CN110482231B - 气动物流悬挂线输送瓶接收装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种气动物流悬挂线输送瓶接收装置及方法，包括并排设置的多个多工位环形终端式工作站，各工位环形终端式工作站包括圆筒定子和直通导管转子，圆筒的顶部和底部分别接通有上、下主输送管，直通导管的转动中心与圆筒同轴心，圆筒的同侧下部设有向下倾斜的出瓶管、上部设有向上倾斜的放瓶管，对应于各出瓶管和各放瓶管分别设有接瓶储存装置，接瓶储存装置的一侧设有可作上、下垂直升降和前、后平移的十字滑动装置，十字滑动装置上设置的旋转拨叉从各接瓶储存装置接收传输瓶并向对应于各放瓶管设置的输送储存装置输送。本发明采取了不同于传统技术方案的全新结构，使得交换效率大大提高，稳定性和可靠性得以提升。
Description
技术领域
本发明涉及气动物流传输系统，具体为一种气动物流悬挂线输送瓶接收装置及方法。
背景技术
为实现多管线气动管道物流传输系统(如授权公告号为CN203187095U的《气动管道物流传输系统多管线传输交换中心设备》实用新型专利)的高效、快速、稳定可靠的换线传递，本申请人公司提出了一种《气动物流区域交换机》的发明专利申请，其中作为核心技术的多管线传输交换中心包括并排设置的多个多工位环形终端式工作站，各工位环形终端式工作站包括圆筒定子和直通导管转子，圆筒的顶部和底部分别接通有上、下主输送管，直通导管的转动中心与圆筒同轴心，圆筒的同侧下部设有向下倾斜的出瓶管、上部设有向上倾斜的放瓶管，对应于各出瓶管和各放瓶管分别设有接瓶储存装置和输送储存装置，对应于接瓶储存装置和输送储存装置设有可作上、下垂直升降和前、后平移的十字滑动装置，十字滑动装置上设置的旋转拨叉从各接瓶储存装置接收传输瓶并向各输送储存装置输送。
发明内容
为保护对应于各出瓶管设计的接瓶储存装置的专项技术，本申请人公司对气动物流悬挂线输送瓶接收装置及方法提出发明专利申请。
本发明气动物流悬挂线输送瓶接收装置，其技术方案包括前、后并排设置的多个多工位环形终端式工作站，各工位环形终端式工作站包括定子和转子，所述定子包括轴线为水平的圆筒，所述圆筒的顶部和底部分别接通有上、下主输送管，所述转子包括直通导管，所述直通导管设于圆筒内并在驱动机构带动下转动，直通导管的转动中心与圆筒同轴心，所述圆筒的同侧下部接通有向下倾斜的出瓶管、上部接通有向上倾斜的放瓶管，对应于各出瓶管设有接收传输瓶的接瓶储存装置，其中：
1、所述传输瓶具有中间管段管径小而两端管段管径大的结构。
2、各接瓶储存装置包括向下倾斜的前、后接瓶滑轨，前、后接瓶滑轨的宽度大于传输瓶中间管段的直径而小于传输瓶两端的直径，各接瓶储存装置的上端连接出瓶管，各接瓶储存装置的下端设有双联机械开关。
3、对应于各接瓶储存装置设有可上、下升降和左、右平移的十字滑动装置以及设置在十字滑动装置上可上、下摆动的旋转拨叉，所述旋转拨叉从各接瓶储存装置的下端接收传输瓶。
所述十字滑动装置的一种结构包括安装于垂直滑轨上的垂直滑台以及安装于水平滑轨上的水平滑台，所述垂直滑轨安装在水平滑台上并随水平滑台一起运动，所述旋转拨叉设于垂直滑台上，旋转拨叉的净空宽度等于各接瓶储存装置前、后滑轨的宽度，向上摆动的旋转拨叉对接各接瓶储存装置的下端。
进一步，所述垂直滑台通过对应的直线滑动轴承和直线滑轨组成的平移传动副安装于垂直滑轨并在电机的驱动下实现垂直滑台的上、下升降，所述水平滑台通过对应的直线滑动轴承和直线滑轨组成的平移传动副安装于水平滑轨上并在电机的驱动下实现垂直滑轨、垂直滑台、旋转拨叉和水平滑台的整体前、后移动。
发明气动物流悬挂线输送瓶接收方法，其工作步骤为：
1、多工位环形终端式工作站接收的传输瓶从出瓶管导出时，传输瓶的瓶体掉落于对应接瓶储存装置的前、后接瓶滑轨之间且传输瓶通过大端垂吊在前、后接瓶滑轨上并向下滑动聚集，对应设置的双联机械开关可使聚集的传输瓶不滑出接瓶储存装置7；
2、旋转拨叉随十字滑动装置运行至与多工位环形终端式工作站的接瓶储存装置对应的位置上，旋转拨叉向上旋转摆动到与接瓶储存装置的前、后接瓶滑轨对接的位置，此时双联机械开关开闭动作一次放出一个传输瓶，传输瓶在重力的作用下滑落到旋转拨叉上。
3、旋转拨叉随十字滑动装置运行将传输瓶运送至对应于放瓶管设置的输送储存装置。
本发明的有益效果：
本发明气动物流悬挂线输送瓶接收装置及方法采取了不同于传统技术方案的全新结构，使得交换效率大大提高，稳定性和可靠性得以提升。
附图说明
图1为本发明一种实施方式的结构示意图。
图号标识：1、圆筒；2、上主输送管；3、下主输送管；4、直通导管；5、出瓶管；6、放瓶管；7、接瓶储存装置；8、双联机械开关；9、传输瓶；10、输送储存装置；11、垂直滑台；12、旋转拨叉；13、旁通管；14、栅格；15、竖直滑轨；16、水平滑轨；17、单向阀；18、水平滑台；19、常闭机械开关。
具体实施方式
下面结合附图所示实施方式对本发明的技术方案作进一步说明。
本发明气动物流悬挂线输送瓶接收装置，其技术方案包括前、后并排设置的多个多工位环形终端式工作站，本实施例以两个多工位环形终端式工作站为例说明本发明的技术方案：
多工位环形终端式工作站Ⅰ和多工位环形终端式工作站Ⅱ前、后同轴设置，各多工位环形终端式工作站包括定子和转子，所述定子包括轴线为前、后水平的圆筒1，所述圆筒1的顶部接通有竖直的上主输送管2、底部接通有竖直的下主输送管3，所述下主输送管3与圆筒1的连通口设有栅格14，上、下主输送管2、3之间的右侧连通有旁通管13，所述旁通管13内设有阻挡下主输送管3气流向上主输送管2流动的单向阀17，所述栅格14与旁通管13和下主输送管3连通点之间的下主输送管3内设有阻挡直通导管4内的气流流出的单向阀17；所述转子包括直通导管4，所述直通导管4设于圆筒1内并在驱动机构带动下转动，直通导管4的转动中心与圆筒1同轴心，所述圆筒1的左侧下部接通有向下倾斜的出瓶管5，圆筒1的左侧上部接通有向上倾斜的放瓶管6，所述放瓶管6的下端设置有常闭机械开关19，对应于多工位环形终端式工作站Ⅰ、Ⅱ的各出瓶管5设有接收传输瓶9的接瓶储存装置7，对应于多工位环形终端式工作站Ⅰ、Ⅱ的各放瓶管6设有放置传输瓶9的输送储存装置10，如图1所示。
所述传输瓶9的中间管段管径小而两端管段管径大，如图1所示。
各接瓶储存装置7包括向下倾斜的前、后接瓶滑轨，前、后接瓶滑轨的宽度大于传输瓶9的中间管段直径而小于传输瓶9两端的直径，前、后接瓶滑轨的上端对接出瓶管5的管口，前、后接瓶滑轨的下端设有双联机械开关8，如图1所示。
所述接瓶储存装置7的左侧设有可上、下升降和左、右平移的十字滑动装置，所述十字滑动装置包括安装于垂直滑轨15上的垂直滑台11以及安装于水平滑轨16上的水平滑台18，所述垂直滑轨15安装在水平滑台18上，进一步，所述垂直滑台11通过对应的直线滑动轴承和直线滑轨组成的平移传动副安装于垂直滑轨15并在电机的驱动下实现垂直滑台11的上、下升降，所述水平滑台18通过对应的直线滑动轴承和直线滑轨组成的平移传动副安装于水平滑轨16上并电机的驱动下实现垂直滑轨15、垂直滑台11和水平滑台18的整体前、后移动，如图1所示。
所述垂直滑台11上设有可上、下摆动的旋转拨叉12，旋转拨叉12的净空宽度等于各接瓶储存装置7前、后滑轨的宽度，向上摆动的旋转拨叉12对接各接瓶储存装置7的下端，如图1所示。
本发明接收输送瓶9的方法为：
1、多工位环形终端式工作站Ⅰ接收的传输瓶9从出瓶管5导出时，传输瓶9的瓶体掉落于对应接瓶储存装置7的前、后接瓶滑轨之间且传输瓶9通过大端垂吊在前、后接瓶滑轨上并向下滑动聚集，对应设置的双联机械开关8可使聚集的传输瓶9不滑出接瓶储存装置7。
2、旋转拨叉12随着垂直滑台11作垂直和水平方向动作，运行至与多工位环形终端式工作站Ⅰ的接瓶储存装置7对应的位置上，旋转拨叉12向上旋转摆动到与接瓶储存装置7的前、后接瓶滑轨对接的位置，此时双联机械开关8开闭动作一次放出一个传输瓶9，传输瓶9在重力的作用下滑落到旋转拨叉12上。
3、旋转拨叉12随垂直滑台11的垂直和水平动作运行至输送储存装置10，所述输送储存装置10对应于多工位环形终端式工作站Ⅱ的放瓶管6设置。
Claims (4)
1.气动物流悬挂线输送瓶接收装置，其特征在于包括前、后并排设置的多个多工位环形终端式工作站，各工位环形终端式工作站包括定子和转子，所述定子包括轴线为水平的圆筒(1)，所述圆筒(1)的顶部和底部分别接通有上、下主输送管(2、3)，所述转子包括直通导管(4)，所述直通导管(4)设于圆筒(1)内并在驱动机构带动下转动，直通导管(4)的转动中心与圆筒(1)同轴心，所述圆筒(1)的同侧下部接通有向下倾斜的出瓶管(5)、上部接通有向上倾斜的放瓶管(6)，对应于各出瓶管(5)设有接收传输瓶(9)的接瓶储存装置(7)，其中：
所述传输瓶(9)具有中间管段管径小而两端管段管径大的结构；
各接瓶储存装置(7)包括向下倾斜的前、后接瓶滑轨，前、后接瓶滑轨的宽度大于传输瓶(9)中间管段的直径而小于传输瓶(9)两端的直径，各接瓶储存装置(7)的上端连接出瓶管(5)，各接瓶储存装置(7)的下端设有双联机械开关(8)；
对应于各接瓶储存装置(7)设有可上、下升降和左、右平移的十字滑动装置以及设置在十字滑动装置上可上、下摆动的旋转拨叉(12)，所述旋转拨叉(12)从各接瓶储存装置(7)的下端接收传输瓶(9)。
2.根据权利要求1所述的气动物流悬挂线输送瓶接收装置，其特征在于：所述十字滑动装置包括安装于垂直滑轨(15)上的垂直滑台(11)以及安装于水平滑轨(16)上的水平滑台(18)，所述垂直滑轨(15)安装在水平滑台(18)上并随水平滑台(18)一起运动，所述旋转拨叉(12)设于垂直滑台(11)上，旋转拨叉(12)的净空宽度等于各接瓶储存装置(7)前、后滑轨的宽度，向上摆动的旋转拨叉(12)对接各接瓶储存装置(7)的下端。
3.根据权利要求2所述的气动物流悬挂线输送瓶接收装置，其特征在于：所述垂直滑台(11)通过对应的直线滑动轴承和直线滑轨组成的平移传动副安装于垂直滑轨(15)并在电机的驱动下实现垂直滑台(11)的上、下升降，所述水平滑台(18)通过对应的直线滑动轴承和直线滑轨组成的平移传动副安装于水平滑轨(16)上并在电机的驱动下实现垂直滑轨(15)、垂直滑台(11)、旋转拨叉(12)和水平滑台(18)的整体前、后移动。
4.气动物流悬挂线输送瓶接收方法，采用了如权利要求1～3中任意一项所述的气动物流悬挂线输送瓶接收装置的，其工作步骤为：
①、多工位环形终端式工作站接收的传输瓶(9)从出瓶管(5)导出时，传输瓶(9)的瓶体掉落于对应接瓶储存装置(7)的前、后接瓶滑轨之间且传输瓶(9)通过大端垂吊在前、后接瓶滑轨上并向下滑动聚集，对应设置的双联机械开关(8)可使聚集的传输瓶(9)不滑出接瓶储存装置(7)；
②、旋转拨叉(12)随十字滑动装置运行至与多工位环形终端式工作站的接瓶储存装置(7)对应的位置上，旋转拨叉(12)向上旋转摆动到与接瓶储存装置(7)的前、后接瓶滑轨对接的位置，此时双联机械开关(8)开闭动作一次放出一个传输瓶(9)，传输瓶(9)在重力的作用下滑落到旋转拨叉(12)上；
③、旋转拨叉(12)随十字滑动装置运行将传输瓶(9)运送至对应于放瓶管(6)设置的输送储存装置(10)。
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