CN209582650U - 一种自动对接卸料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动对接卸料装置，属于物料配料及转运技术领域，采用的技术方案是：一种自动对接卸料装置，包括流管、借助软连接结构密闭连接在流管底端的对接板及其配套的升降驱动机构，所述流管包括直管体和倾斜设置在直管体侧方、并与直管体连通的旁支流管，所述直管体上设有对接板的升降驱动机构，其执行端穿过直管体内腔与对接板连接。有益效果是：（1）本实用新型提供的自动对接卸料装置将传统直流管改为三通管，升降行程大，适应各种卸料；密封性能好，无环境污染；将实施对接的压力组件与物料通道分开，减小了事故发生的概率；（2）帽封结构及气口的设置，杜绝了物料浪费和扬尘污染，同时有效保护升降机构等，延长装置适用寿命。

Description

一种自动对接卸料装置

技术领域

本实用新型涉及物料配料及转运技术领域，具体涉及一种自动对接卸料装置。

背景技术

在物料的配料及转运领域，对接卸料是常用的机构，目前的对接机构存在诸多使用不便的情况，如对接位置误差、卸料堵塞等。申请号为201711147225.X的专利公开了一种自动对接系统，包括：公头，公头的公接口内设置有第一开关阀；冲洗装置，冲洗装置的出口处设置有冲洗开关阀，母头，母头的导流道一端设置有用于连接导流管的导流口、另一端设置用于与公接口对接的母接口，导流口内设置有第二开关阀，母头的导流道中部设置有朝向导流道的喷口，喷口位于第二开关阀的阀门与公接口之间且与冲洗装置的出口连通。在该自动对接系统中，通过对母头内进行内设喷口，并使得喷口位于第一开关阀和第二开关阀之间，在喷口连接的冲洗装置打开之后，就可以同时对第一开关阀和第二开关阀的外侧进行冲洗。该自动对接系统能够有效地解决自动对接系统的接口处容易堵塞的问题。

而更多的自动对接一般采用流管，现阶段采用的流管均为直流管，上下对接装置均为气缸驱动，卸料过程中还非常容易造成扬尘、漏粉、软连接存料等情况。在自动混粉设备方面，存在压缩空气突然中断，上下密封不能正常工作，同时下密封下行容易与旋转的混料机发生碰撞，造成事故。而且在实际运转过程中还存在下密封气缸不同步，造成对接装置提升不及时，发生卡阻现象。同时在直流管状态下会发生物料损失和环境污染等情况。上述问题使得对接卸料时效率低，给生产和使用者带来了诸多不便和损失。

发明内容

为解决现现有对接卸料流管扬尘、漏粉、存料的技术问题，本实用新型提供一种自动对接卸料流管，采用数状异形流管，旁支流管入料，直流管控制对接的技术方案，实现了增大升降行程、密封性能好、无污染卸料，提高了卸料效率，降低了物料残存。

本实用新型采用的技术方案是：

一种自动对接卸料装置，包括流管、借助软连接结构密闭连接在流管底端的对接板及其配套的升降驱动机构，所述流管包括直管体和倾斜设置在直管体侧方、并与直管体连通的旁支流管，所述直管体上设有对接板的升降驱动机构，其执行端穿过直管体内腔与对接板连接。

所述直管体内腔设有与气源连接的气口及将气流导向旁支流管的气流导向组件。

所述升降驱动机构设置在直管体顶端或腔体内。

所述升降驱动机构为气缸，气缸的活塞杆为空心结构，所述活塞杆上定位有边缘与直管体内壁紧密接触的帽封结构，帽封结构下方设有气口，气口借助穿过活塞杆腔体的管路与气源连接。

所述气缸上设有用于检测活塞杆位置的霍尔传感器。

所述对接板配套设有复位机构，所述复位机构中包括设置在对接板上的导向柱、固定设置在直管体周向的密封板和连接在密封板与导向柱之间的复位弹簧。

所述导向柱铰接在对接板（4-2）上，具有±5°范围内的摇摆自由度。

所述密封板上设有收尘接口，收尘接口借助软连接结构与直管体密闭连接。

上述技术方案中，提供一种自动对接卸料装置，包括流管、设置在流管底端的对接板，对接板借助软连接结构与流管底端密闭连接，关键在于，所述的流管包括直管体和旁支流管，旁支流管倾斜设置在直管体侧方、并与直管体连通，直管体上设有对接板的升降驱动机构，升降驱动机构执行端穿过直管体的内腔与对接板连接从而实现驱动对接板升降，使用时，对接板借助配套设置的升降驱动机构下降，与下方容器对接，物料由旁支流管进入并流入下方容器内实现卸料。

本实用新型的有益效果是：（1）本实用新型提供的自动对接卸料装置将传统直流管改为三通管，升降行程大，适应各种卸料；密封性能好，无环境污染；将实施对接的压力组件与物料通道分开，减小了事故发生的概率；（2）帽封结构及气口的设置，杜绝了物料浪费和扬尘污染，同时有效保护升降机构等，延长装置适用寿命。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的主视结构示意图；

图2为省略旁支流管后的左视结构示意图；

图3为使用状态时省略旁支流管的剖视结构示意图；

图中，1、气缸， 1-1、活塞杆，1-2、帽封结构，1-3、气口， 1-4a、霍尔传感器a，1-4b、霍尔传感器b，2、直管体， 3、旁支流管，4-1、密封板，4-2、对接板，5-1、导向柱，5-2、复位弹簧，5-3、软连接结构，5-4、收尘接口。

具体实施方式

以下以具体实施例详细说明本实用新型所提供的自动对接卸料装置的结构及使用方法，但不以任何形式限制本实用新型的保护范围，所属领域技术人员根据技术方案所进行的改善修改或者类似替换，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

实施例1

本实施例提供一种自动对接卸料装置，参见图1所示，包括流管、连接在流管底端的对接板4-2，对接板4-2借助软连接结构5-3密闭连接在流管底端，特色设计在于，流管包括直管体2和旁支流管3，旁支流管3倾斜设置在直管体2侧方、并与直管体2连通，在直管体2上设有对接板4-2的升降驱动机构，升降驱动机构执行端穿过直管体2的内腔与对接板4-2连接。将传统的直流管改为三通流管，直管体2上的升降驱动机构推动对接板4-2下移，与设备完成对接，物料从旁支流管3卸入，卸料与对接分开，对接过程流畅，卸料过程无残存，卸料充分，提高了物料利用率，避免浪费，卸料与对接互不影响，且有效保护了机构的洁净，延长使用寿命。

所述直管体2内腔设有与气源连接的气口1-3，可以通入压缩空气，对应气口1-3还设有将气流导向旁支流管3的气流导向组件，气流导向组件可为导流板、帽结构等，当卸料完成后，开启气源，可对流管内部进行吹扫作业，使得旁支流管3、直管体2下部及整体内壁干净无残留。

所述升降驱动机构设置在直管体2顶端或腔体内，本实施例中参见图1所示，所述升降驱动机构为气缸1，气缸1的活塞杆1-1为空心结构，活塞杆1-1上定位有帽封结构1-2，帽封结构1-2的边缘与直管体2内壁紧密接触，形成密封结构，帽封结构1-2下方设有气口1-3，气口1-3借助穿过活塞杆1-1腔体的管路与气源连接，帽封结构1-2起到导流作用。气口1-3与直管体2和旁支流管3连接处距离约50-200mm，优选100mm左右，能保证吹气清扫的效率和洁净度。

所述气缸1上设有用于检测活塞杆1-1位置的传感器，传感器为磁控开关，通过磁性进行检测，如图2所示，霍尔传感器a 1-4a、霍尔传感器b 1-4b，分别用于检测气缸所处的位置。

所述对接板4-2配套设有复位机构，参见图3所示，复位机构中包括设置在对接板4-2上的导向柱5-1、固定设置在直管体2周向的密封板4-1，导向柱5-1穿过密封板4-1，密封板4-1与导向柱5-1之间设置复位弹簧5-2，升降驱动机构带动对接板4-2下移时，克服复位弹簧5-2压缩力完成密封对接，卸料完成后，升降驱动机构带动对接板4-2上移的同时，在复位弹簧5-2的作用下对接板4-2快速上升，回到原位。

所述导向柱5-1铰接在对接板4-2上，优选球铰连接，具有±5°范围内的转动自由度，导向柱5-1可以在正负5°范围内摇摆调整，从而实现与下方容器完美对接和密封。

所述密封板4-1上设有收尘接口5-4，收尘接口5-4借助软连接结构5-3与直管体2密闭连接。收尘接口5-4在卸料的同时收尘装置进行收尘作业，延时一定时间后关闭。

上述自动对接卸料装置在使用中，配套设有控制器，一般选用PLC控制器，用于检测活塞杆1-1位置的霍尔传感器1-4a、1-4b分别与控制器连接，需要卸料时，控制器控制升降驱动机构启动，推动对接板4-2下移，当磁控开关，如霍尔传感器，接通发出信号后，PLC控制升降驱动机构停止，与设备完成对接，物料从旁支流管3进入，卸入下方设备；卸料完成后，开启气源，可对流管内部进行吹扫作业，使得旁支流管3、直管体2下部及整体内壁干净无残留；吹扫后，控制器控制升降驱动机构带动对接板4-2上移，同时复位弹簧5-2的拉力作用使对接板4-2快速上升，回到原位。本自动对接卸料装置结构设计科学合理，对接严密准确，卸料顺畅，卸料与对接互不影响，无扬尘等环境污染，提高了物料利用率。

Claims (8)

1.一种自动对接卸料装置，包括流管、借助软连接结构（5-3）密闭连接在流管底端的对接板（4-2），其特征在于，所述流管包括直管体（2）和倾斜设置在直管体（2）侧方、并与直管体（2）连通的旁支流管（3），所述直管体（2）上设有对接板（4-2）的升降驱动机构，其执行端穿过直管体（2）内腔与对接板（4-2）连接。

2.根据权利要求1所述的自动对接卸料装置，其特征在于，所述直管体（2）内腔设有与气源连接的气口（1-3）及将气流导向旁支流管（3）的气流导向组件。

3.根据权利要求1所述的自动对接卸料装置，其特征在于，所述升降驱动机构设置在直管体（2）顶端或腔体内。

4.根据权利要求1或3所述的自动对接卸料装置，其特征在于，所述升降驱动机构为气缸（1），气缸（1）的活塞杆（1-1）为空心结构，所述活塞杆（1-1）上定位有边缘与直管体（2）内壁紧密接触的帽封结构（1-2），帽封结构（1-2）下方设有气口（1-3），气口（1-3）借助穿过活塞杆（1-1）腔体的管路与气源连接。

5.根据权利要求4所述的自动对接卸料装置，其特征在于，所述气缸（1）上设有用于检测活塞杆（1-1）位置的霍尔传感器。

6.根据权利要求1所述的自动对接卸料装置，其特征在于，所述对接板（4-2）配套设有复位机构，所述复位机构中包括设置在对接板（4-2）上的导向柱（5-1）、固定设置在直管体（2）周向的密封板（4-1）和连接在密封板（4-1）与导向柱（5-1）之间的复位弹簧（5-2）。

7.根据权利要求6所述的自动对接卸料装置，其特征在于，所述导向柱（5-1）铰接在对接板（4-2）上，具有±5°范围内的摇摆自由度。

8.根据权利要求6所述的自动对接卸料装置，其特征在于，所述密封板（4-1）上设有收尘接口（5-4），收尘接口（5-4）借助软连接结构（5-3）与直管体（2）密闭连接。