CN111069848B - 钢管液压管路安装系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及钢管液压管路安装系统，其包括机架总成、依次设置在机架总成上的阀体上料工位、阀体等待工位、阀板组装工位、钢管上料工位、清理安装工位、阀板上料工位、试压工位、以及输出工位；阀体上料工位，设置有阀体上料装置，其包括用于承接上一道工序输出阀体件的阀体上料传送板、设置在阀体上料传送板侧部且用于阻挡侧向输入阀体件的阀体上料侧挡板、以及设置在阀体上料传送板终点处将阀体件送入阀体等待工位的阀体横向上料气缸；本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。
Description
技术领域
本发明涉及钢管液压管路安装系统 ，可以是根据需要时，采用不锈钢、碳钢冷拔管等。
背景技术
目前，钢管相比于液压软管，其结构结实牢固，在同等压力下，其壁厚薄，结构简单，耐用。
管式毗邻适用于小流量的容易液压体系。其益处是:毗邻手段容易，结构轻易，体系中各阀间油路一览无余。其弱点是:元件疏散设施，所占空间较大，管路交织，接头繁多很多，未便于装卸修理。而板式毗邻适用于任何液压体系，其益处是:置换元件轻易，简化管路。与板式阀关联的毗邻体物质毗邻板和集成块二种状态。 毗邻板结构容易，验证油路较轻易，但板上油管很多，装置极为费事，占空间也大。 集成块结构紧凑，占地面积小，便于装卸和修理，可把液压体系的企图简化为集成块组的选取，因而取得普及运用。但它也物质企图工作量大，加工杂乱，欠好随意修正体系等弱点。板式阀体包括阀体、阀板、接头、钢管等基本组，现有流水线组装效率低，集成化程度低。
发明内容
本发明所要解决的技术问题总的来说是提供一种钢管液压管路安装系统 。
为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：
一种钢管液压管路安装系统，包括机架总成、依次设置在机架总成上的阀体上料工位、阀体等待工位、阀板组装工位、钢管上料工位、清理安装工位、阀板上料工位、试压工位、以及输出工位；
阀体上料工位，设置有阀体上料装置，其包括用于承接上一道工序输出阀体件的阀体上料传送板、设置在阀体上料传送板侧部且用于阻挡侧向输入阀体件的阀体上料侧挡板、以及设置在阀体上料传送板终点处将阀体件送入阀体等待工位的阀体横向上料气缸；
阀体等待工位，纵向一侧设置有纵向传输装置，在纵向传输装置上设置有工件更换工位装置；纵向传输装置，包括纵向设置的阀体纵传移动架、以及设置在阀体纵传移动架上且用于将阀体件送入阀板组装工位的工件纵推送机械手；
工件更换工位装置，包括设置在阀体纵传移动架上的旋转螺杆组、分布在旋转螺杆组上的摆动机械臂、设置在摆动机械臂上且用于承接阀板件离开或放置到对应工位上的摆动工艺豁口；
阀板组装工位，在其上方设置有下压定位装置，在下压定位装置上设置有负压吸板，在负压吸板上设置有移动滑座，在移动滑座下方设置有用于吸附阀体件上表面的负压吸嘴；在阀板组装工位横向一侧设置有阀板上料工位，在阀板上料工位处设置有阀板上料装置；下压定位装置包括由机械手控制水平移动的定位框架；定位框架内壁下端设置有用于导向阀体件进入定位框架中的倒角；阀板上料装置包括用于将阀板件放置到阀板组装工位上的机械手；
钢管上料工位，设置在清理安装工位横向两侧或一侧，在钢管上料工位设置有钢管上料装置与焊接机；钢管上料装置包括用于将钢管件插入到阀板件对应通孔中的机械手，焊接机对钢管件与阀板件对应通孔进行密封焊接；
输出工位，在其两侧分别设置有输出装置与输出盛料盘，输出装置包括用于驱动阀板件向输出盛料盘移动的输出一次气缸。
作为上述技术方案的进一步改进：
清理安装工位，在其上方安装有清理安装装置，其包括竖直设置的清理安装气缸、设置在清理安装气缸下方的清理安装底板、设置在清理安装底板上且用于将螺栓放置到阀体件螺孔中的安装上丝机、以及设置在安装底板上且下出口正对螺孔与油孔的清理进风嘴；
试压工位，在其上方安装有试压装置，在试压工位侧部设置有钢管封堵装置；试压装置包括试压机架、升降设置在试压机架上的试压底板、以及设置在试压底板上且下部与油口管路连接的试压通气管；钢管封堵装置包括设置在机架总成侧壁上的封堵固定座，中部铰接在封堵固定座上的封堵铰接臂、以及设置在封堵铰接臂下部的外侧壁为橡胶材质且用于插入到钢管件端口处的封堵锥形头。
在清理安装工位（9）下方设置有上顶支撑座；在机架总成对应清理安装工位（9）处设置有支撑镂空工艺底托，上顶支撑座的上顶头通过镂空与工件下表面压力接触；
在封堵固定座上设置有用于驱动封堵铰接臂摆动的机械手或封堵铰接臂摆动设置；
清理安装装置还包括设置在清理安装底板上的安装n型座、以及设置在安装n型座上且用于将接头安装到油口的安装接头机械手；
试压通气管与油口接头管路连接；
在试压机架上设置有用于对接头或螺栓进行旋拧的旋拧螺栓机械手；
在输出工位纵向终端处设置有纵向挡板；
在输出一次气缸的移动架设置有用于推送阀板件的输出二次气缸。
本发明设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便。实现了液压钢管的自动组装到液压件上，集成化自动化。
附图说明
图1是本发明整体的结构示意图。
图2是本发明局部一的结构示意图。
图3是本发明局部二的结构示意图。
图4是本发明爆炸的结构示意图。
图5是本发明部件一的结构示意图。
图6是本发明部件二的结构示意图。
其中：1、机架总成；2、阀体件；3、阀板件；4、钢管件；5、阀体上料工位；6、阀体等待工位；7、阀板组装工位；8、钢管上料工位；9、清理安装工位；10、阀板上料工位；11、试压工位；12、输出工位；13、纵向传输装置；14、工件更换工位装置；15、下压定位装置；16、负压吸板；17、上顶支撑座；18、清理安装装置；19、阀板上料装置；20、钢管上料装置；21、钢管封堵装置；22、试压装置；23、输出装置；24、纵向挡板；25、阀体上料传送板；26、阀体上料侧挡板；27、阀体横向上料气缸；28、阀体纵传移动架；29、工件纵推送机械手；30、旋转螺杆组；31、摆动机械臂；32、摆动工艺豁口；33、负压吸嘴；34、定位框架；35、支撑镂空工艺底托；36、清理安装底板；37、安装上丝机；38、清理安装气缸；39、清理进风嘴；40、安装n型座；41、安装接头机械手；42、试压机架；43、试压底板；44、试压通气管；45、旋拧螺栓机械手；46、封堵固定座；47、封堵铰接臂；48、封堵锥形头；49、输出一次气缸；50、输出二次气缸；51、输出盛料盘。
具体实施方式
如图1-6所示，本实施例的钢管液压管路安装系统，包括机架总成1为支撑、依次设置在机架总成1上的阀体上料工位5、阀体等待工位6、阀板组装工位7、钢管上料工位8、清理安装工位9、阀板上料工位10、试压工位11、以及输出工位12；
使用本发明时，机架总成1为支撑，阀体件2（可以是其他液压件），阀板件3（可以是其他变形结构），钢管件4可以不锈钢、冷拔管、根据设计要求定制，阀体上料工位5，阀体等待工位6，阀板组装工位7，钢管上料工位8，清理安装工位9，阀板上料工位10，试压工位11，输出工位12，实现了工序的衔接与传送，纵向传输装置13实现了上料，工件更换工位装置14实现工位之间的衔接，下压定位装置15，负压吸板16实现负压吸附，方便阀板的放置，上顶支撑座17承受下压力，清理安装装置18，阀板上料装置19，钢管上料装置20，钢管封堵装置21，试压装置22，输出装置23为上位概念，可以是本发明的改进与替换，纵向挡板24实现定位，阀体上料传送板25实现承接上一道工序 ，阀体上料侧挡板26侧定位，阀体横向上料气缸27实现驱动，阀体纵传移动架28由气缸等驱动，工件纵推送机械手29，旋转螺杆组30，带动摆动机械臂31摆动，摆动工艺豁口32其与阀板适配，从而实现卡位阀板并将其摆动离开工位，负压吸嘴33实现吸附，定位框架34起到定位导向，根据阀体的不同，可以调节预设位置，支撑镂空工艺底托35方便顶杆上升，清理安装底板36，安装上丝机37实现螺栓的放置，清理安装气缸38实现驱动，清理进风嘴39实现清理与降温，安装n型座40为支撑，方便安装接头机械手41安装直通接头，试压机架42，试压底板43，试压通气管44与泵站连接，旋拧螺栓机械手45实现紧固，封堵固定座46为支撑，封堵铰接臂47实现驱动，封堵锥形头48方便刃入钢管端口并实现密封，输出一次气缸49，输出二次气缸50实现多级输出，输出盛料盘51与下一道工序衔接。
阀体上料工位5，设置有阀体上料装置，其包括用于承接上一道工序输出阀体件2的阀体上料传送板25、设置在阀体上料传送板25侧部且用于阻挡侧向输入阀体件2的阀体上料侧挡板26、以及设置在阀体上料传送板25终点处将阀体件2送入阀体等待工位6的阀体横向上料气缸27；
阀体等待工位6，纵向一侧设置有纵向传输装置13，在纵向传输装置13上设置有工件更换工位装置14；纵向传输装置13，包括纵向设置的阀体纵传移动架28、以及设置在阀体纵传移动架28上且用于将阀体件2送入阀板组装工位7的工件纵推送机械手29；
工件更换工位装置14，包括设置在阀体纵传移动架28上的旋转螺杆组30、分布在旋转螺杆组30上的摆动机械臂31、设置在摆动机械臂31上且用于承接阀板件3离开或放置到对应工位上的摆动工艺豁口32；
阀板组装工位7，在其上方设置有下压定位装置15，在下压定位装置15上设置有负压吸板16，在负压吸板16上设置有移动滑座，在移动滑座下方设置有用于吸附阀体件2上表面的负压吸嘴33；在阀板组装工位7横向一侧设置有阀板上料工位10，在阀板上料工位10处设置有阀板上料装置19；下压定位装置15包括由机械手控制水平移动的定位框架34；定位框架34内壁下端设置有用于导向阀体件2进入定位框架34中的倒角；阀板上料装置19包括用于将阀板件3放置到阀板组装工位7上的机械手；
钢管上料工位8，设置在清理安装工位9横向两侧或一侧，在钢管上料工位8设置有钢管上料装置20与焊接机；钢管上料装置20包括用于将钢管件4插入到阀板件3对应通孔中的机械手，焊接机对钢管件4与阀板件3对应通孔进行密封焊接；
输出工位12，在其两侧分别设置有输出装置23与输出盛料盘51，输出装置23包括用于驱动阀板件3向输出盛料盘51移动的输出一次气缸49。
清理安装工位9，在其上方安装有清理安装装置18，其包括竖直设置的清理安装气缸38、设置在清理安装气缸38下方的清理安装底板36、设置在清理安装底板36上且用于将螺栓放置到阀体件2螺孔中的安装上丝机37、以及设置在安装底板36上且下出口正对螺孔与油孔的清理进风嘴39；
试压工位11，在其上方安装有试压装置22，在试压工位11侧部设置有钢管封堵装置21；试压装置22包括试压机架42、升降设置在试压机架42上的试压底板43、以及设置在试压底板43上且下部与油口管路连接的试压通气管44；钢管封堵装置21包括设置在机架总成1侧壁上的封堵固定座46，中部铰接在封堵固定座46上的封堵铰接臂47、以及设置在封堵铰接臂47下部的外侧壁为橡胶材质且用于插入到钢管件4端口处的封堵锥形头48。
在清理安装工位9下方设置有上顶支撑座17；在机架总成1对应清理安装工位9处设置有支撑镂空工艺底托35，上顶支撑座17的上顶头通过镂空与工件下表面压力接触；
在封堵固定座46上设置有用于驱动封堵铰接臂47摆动的机械手或封堵铰接臂47摆动设置；
清理安装装置18还包括设置在清理安装底板36上的安装n型座40、以及设置在安装n型座40上且用于将接头安装到油口的安装接头机械手41；
试压通气管44与油口接头管路连接；
在试压机架42上设置有用于对接头或螺栓进行旋拧的旋拧螺栓机械手45；
在输出工位12纵向终端处设置有纵向挡板24；
在输出一次气缸49的移动架设置有用于推送阀板件3的输出二次气缸50。
本实施例的钢管液压管路安装方法，借助于钢管液压管路安装系统，包括机架总成1、依次设置在机架总成1上的阀体上料工位5、阀体等待工位6、阀板组装工位7、钢管上料工位8、清理安装工位9、阀板上料工位10、试压工位11、以及输出工位12；该方法，首先，将阀体件2定位到阀板件3上；然后，将钢管件4插入到阀板件3中并进行密封焊接；其次，将阀体件2连接到阀板件3上；再次，进行封堵与试压；紧接着，输出试压后的工件。
将阀体件2连接到阀板件3上后，将接头安装在阀体件2上。
步骤一，在阀体上料工位5，首先，上一道工序输出阀体件2至阀体上料传送板25并通过阀体上料侧挡板26定位；然后，阀体横向上料气缸27将阀体件2送至阀体等待工位6；
步骤二， 首先，工件纵推送机械手29将阀体等待工位6的阀体件2送入阀板组装工位7；然后，通过旋转螺杆组30上的摆动机械臂31摆动，利用摆动工艺豁口32卡托阀板件3底部，使得阀板件3离开或放置到对应工位上；其次，通过阀体纵传移动架28实现承载阀板件3的工位之间的移动进行传递；
步骤三，首先，在阀板上料工位10预制阀板件3；然后，阀板上料装置19的机械手将阀板件3送至阀板组装工位7上；
步骤四， 在阀板组装工位7，首先，气缸驱动负压吸嘴33下降吸附阀体件2上表面，使得阀体件2沿着倒角进入定位框架34中；然后，将阀体件2下压送至步骤三送入的阀板件3的上止口中；其次，工件更换工位装置14将阀板件3送至清理安装工位9；
步骤五，在钢管上料工位8，首先，对钢管件4进行裁切；然后，对钢管件4端部进行加工，使得钢管件4端部与阀板件3油口适配；其次，下压步骤四中的阀体件2的同时，将钢管件4送至钢管上料工位8，机械手将钢管件4插入位于清理安装工位9上的阀板件3油孔；再次，焊接机对钢管件4与阀板件3油口处进行点焊、清渣、焊接、清渣处理；
步骤六，在清理安装工位9，首先，清理进风嘴39对阀体件2上表面进行吹风降温与清理；然后，上丝机37承接机械手送入的螺栓，将其放置到阀体件2与阀板件3的连接孔中；其次，件更换工位装置14将阀板件3送至试压工位11
步骤七，在试压工位11，首先，通过旋拧螺栓机械手45将阀体件2与阀板件3通过螺栓紧固；然后，下压试压底板43，试压通气管44与阀体件2上表面对应的油口直接或通过接头连接；其次，驱动封堵铰接臂47，使得封堵锥形头48封堵钢管件4端口；再次，启动泵站，试压通气管44注入气压或液压，通过压力表观察压力变化； 紧接着，工件更换工位装置14将阀板件3送至输出工位12
步骤八，输出工位12；输出装置23将阀板件3横向推送至输出盛料盘51。
本发明充分描述是为了更加清楚的公开，而对于现有技术就不再一一例举。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；作为本领域技术人员对本发明的多个技术方案进行组合是显而易见的。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。
Claims (3)
1.一种钢管液压管路安装系统，其特征在于：包括机架总成（1）、依次设置在机架总成（1）上的阀体上料工位（5）、阀体等待工位（6）、阀板组装工位（7）、钢管上料工位（8）、清理安装工位（9）、阀板上料工位（10）、试压工位（11）、以及输出工位（12）；
阀体上料工位（5），设置有阀体上料装置，其包括用于承接上一道工序输出阀体件（2）的阀体上料传送板（25）、设置在阀体上料传送板（25）侧部且用于阻挡侧向输入阀体件（2）的阀体上料侧挡板（26）、以及设置在阀体上料传送板（25）终点处将阀体件（2）送入阀体等待工位（6）的阀体横向上料气缸（27）；
阀体等待工位（6），纵向一侧设置有纵向传输装置（13），在纵向传输装置（13）上设置有工件更换工位装置（14）；纵向传输装置（13），包括纵向设置的阀体纵传移动架（28）、以及设置在阀体纵传移动架（28）上且用于将阀体件（2）送入阀板组装工位（7）的工件纵推送机械手（29）；
工件更换工位装置（14），包括设置在阀体纵传移动架（28）上的旋转螺杆组（30）、分布在旋转螺杆组（30）上的摆动机械臂（31）、设置在摆动机械臂（31）上且用于承接阀板件（3）离开或放置到对应工位上的摆动工艺豁口（32）；
阀板组装工位（7），在其上方设置有下压定位装置（15），在下压定位装置（15）上设置有负压吸板（16），在负压吸板（16）上设置有移动滑座，在移动滑座下方设置有用于吸附阀体件（2）上表面的负压吸嘴（33）；在阀板组装工位（7）横向一侧设置有阀板上料工位（10），在阀板上料工位（10）处设置有阀板上料装置（19）；下压定位装置（15）包括由机械手控制水平移动的定位框架（34）；定位框架（34）内壁下端设置有用于导向阀体件（2）进入定位框架（34）中的倒角；阀板上料装置（19）包括用于将阀板件（3）放置到阀板组装工位（7）上的机械手；
钢管上料工位（8），设置在清理安装工位（9）横向两侧或一侧，在钢管上料工位（8）设置有钢管上料装置（20）与焊接机；钢管上料装置（20）包括用于将钢管件（4）插入到阀板件（3）对应通孔中的机械手，焊接机对钢管件（4）与阀板件（3）对应通孔进行密封焊接；
输出工位（12），在其两侧分别设置有输出装置（23）与输出盛料盘（51），输出装置（23）包括用于驱动阀板件（3）向输出盛料盘（51）移动的输出一次气缸（49）。
2.根据权利要求1所述的钢管液压管路安装系统，其特征在于: 清理安装工位（9），在其上方安装有清理安装装置（18），其包括竖直设置的清理安装气缸（38）、设置在清理安装气缸（38）下方的清理安装底板（36）、设置在清理安装底板（36）上且用于将螺栓放置到阀体件（2）螺孔中的安装上丝机（37）、以及设置在安装底板（36）上且下出口正对螺孔与油孔的清理进风嘴（39）；
试压工位（11），在其上方安装有试压装置（22），在试压工位（11）侧部设置有钢管封堵装置（21）；试压装置（22）包括试压机架（42）、升降设置在试压机架（42）上的试压底板（43）、以及设置在试压底板（43）上且下部与油口管路连接的试压通气管（44）；钢管封堵装置（21）包括设置在机架总成（1）侧壁上的封堵固定座（46），中部铰接在封堵固定座（46）上的封堵铰接臂（47）、以及设置在封堵铰接臂（47）下部的外侧壁为橡胶材质且用于插入到钢管件（4）端口处的封堵锥形头（48）。
3.根据权利要求2所述的钢管液压管路安装系统，其特征在于: 在清理安装工位（9）下方设置有上顶支撑座（17）；在机架总成（1）对应清理安装工位（9）处设置有支撑镂空工艺底托（35），上顶支撑座（17）的上顶头通过镂空与工件下表面压力接触；
在封堵固定座（46）上设置有用于驱动封堵铰接臂（47）摆动的机械手或封堵铰接臂（47）摆动设置；
清理安装装置（18）还包括设置在清理安装底板（36）上的安装n型座（40）、以及设置在安装n型座（40）上且用于将接头安装到油口的安装接头机械手（41）；
试压通气管（44）与油口接头管路连接；
在试压机架（42）上设置有用于对接头或螺栓进行旋拧的旋拧螺栓机械手（45）；
在输出工位（12）纵向终端处设置有纵向挡板（24）；
在输出一次气缸（49）的移动架设置有用于推送阀板件（3）的输出二次气缸（50）。
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