CN108555436A - 阀体壳体激光焊接组装流水线 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及阀体壳体激光焊接组装流水线，其包括总机架、设置在总机架上且用于存储并输出铝带的铝壳体裁剪成型机、设置在总机架上且与铝壳体裁剪成型机输出端工序连接且用于将铝带加工成上壳体件与下壳体件并与阀体总成组对焊接的铝壳体流水线、设置在总机架上且输入端与铝壳体流水线输出端工序连接且用于焊后的阀体总成从铝壳体流水线取出的铝壳体输出装置、设置在总机架上且用于接收铝壳体输出装置取出的阀体总成的第一中转流水线、设置在总机架上且用于存储待组装的阀体总成的阀体上料装置；本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。
Description
技术领域
本发明涉及阀体壳体激光焊接组装流水线。
背景技术
目前，阀体有通过接头连接，有的通过板连接，即板阀，为了增加整体在输送液体的时候的稳定性，需要将壳体与阀体焊接为为一体，从而具有更好的稳定性，避免振动影响；现有的板阀壳体需要单独剪裁，手动焊接，激光打标，费时费力，如何提供一种全自动阀体壳体激光焊接组装流水线及工艺成为急需解决的技术问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题总的来说是提供一种阀体壳体激光焊接组装流水线及工艺；详细解决的技术问题以及取得有益效果在后述内容以及结合具体实施方式中内容具体描述。
为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：
一种阀体壳体激光焊接组装流水线，包括总机架、设置在总机架上且用于存储并输出铝带的铝壳体裁剪成型机、设置在总机架上且与铝壳体裁剪成型机输出端工序连接且用于将铝带加工成上壳体件与下壳体件并与阀体总成组对焊接的铝壳体流水线、设置在总机架上且输入端与铝壳体流水线输出端工序连接且用于焊后的阀体总成从铝壳体流水线取出的铝壳体输出装置、设置在总机架上且用于接收铝壳体输出装置取出的阀体总成的第一中转流水线、设置在总机架上且用于存储待组装的阀体总成的阀体上料装置、设置在总机架上且用于将阀体上料装置上的阀体总成送到铝壳体流水线上的双臂六自由度机器人、设置在总机架上且用于将焊后的阀体总成的上壳体件与下壳体件侧边通过铆钉件进行铆接的铆接中心、设置在总机架上且用于将第一中转流水线上的阀体总成输送给铆接中心的第二中转流水线、设置在总机架上且用于将铆接之后的阀体总成输出的成品中转流水线、以及设置在总机架上且用于将成品输出传送带。
作为上述技术方案的进一步改进：
铝壳体裁剪成型机包括至少两个分别盘卷有铝带的铝带上料装置、输入端与其中一个铝带上料装置输出端工序连接的下壳体裁剪成型机、以及输入端与其中一个铝带上料装置输出端工序连接且结构与下壳体裁剪成型机相同的上壳体裁剪成型机、分别与下壳体裁剪成型机的输出端和上壳体裁剪成型机的输出端工序连接的壳体组装流水线；在壳体组装流水线上设置有与壳体组装流水线工序连接且用于将上壳体件和/或下壳体件两侧边校平的壳体组装压机，在壳体组装流水线上设置与壳体组装压机工序衔接且将上壳体件和下壳体件分别与阀体总成焊接的激光焊接机，在壳体组装流水线上设置与激光焊接机工序衔接且在上壳体件和下壳体件两侧冲孔的冲孔机，在壳体组装流水线上设置与冲孔机工序衔接且用于在上壳体件和下壳体件侧翼边倒圆角切割的激光切割机；
壳体组装流水线包括第一胎具空程返回传送带、以及第一胎具工作流水线；第一胎具工作流水线的输入端与第一胎具空程返回传送带的输出端通过推动或拉动第一胎具的第一上胎拉动气缸工序衔接，在第一上胎拉动气缸输入端处设置有用于存放下一个第一胎具的第一上胎等待工位，铝壳体输出装置包括横跨在第一胎具空程返回传送带与第一胎具工作流水线上的龙门中转机械手；
铝带上料装置包括结构相同的上铝带盘轮与下铝带盘轮、分别设置在上铝带盘轮与下铝带盘轮上且用盘卷存储铝带的条带存储槽、与对应的上铝带盘轮或下铝带盘轮键连接的条带驱动轴、位于对应的上铝带盘轮或下铝带盘轮下方且用于输出铝带的条带输送条、设置在条带驱动轴一侧的条带存储架、设置在条带存储架上的条带固定辅助架、径向设置在条带固定辅助架上的条带防松径向气缸、垂直设置在条带防松径向气缸端部且位于条带存储槽外侧的开口式压铝带横销、以及设置在条带输送条内的条带挡位杆；铝带从条带输送条与条带挡位杆之间的通道输出。
下壳体裁剪成型机包括设置在通道输出的出口处的成型裁切机、以及设置在成型裁切机一侧且将成型裁切机处的下壳体件输出到第一胎具工作流水线上的横向送料气缸；在成型裁切机下方设置有与下壳体件对应的壳体成型模具；
在上壳体裁剪成型机下方设置有与上壳体件对应的壳体成型模具；
第一胎具工作流水线包括纵向设置的第一工作静导轨、设置在第一工作静导轨一端的第一纵向推动气缸、以及纵向移动设置在第一工作静导轨上且与第一纵向推动气缸连接的第一工作动导轨；
在壳体组装流水线上设置有用于存放下壳体件的第一定位横向伸缩卡具。
阀体上料装置包括纵向设置且存有阀体总成的阀体上料通道、横向设置且输入端在阀体上料通道输出端处且带动阀体总成横向移动的阀体横向移动座、纵向设置在阀体横向移动座输出端一侧且带动阀体总成纵向移动离开阀体横向移动座的阀体纵向推动气缸、设置在阀体纵向推动气缸行程终端一侧的阀体侧面夹紧气缸、设置在阀体侧面夹紧气缸活塞杆上且与阀体总成一侧面接触的阀体剪刀叉式牵动臂、设置在阀体纵向推动气缸一侧且带动阀体纵向推动气缸纵向运动的阀体上料牵引气缸、以及设置在阀体上料牵引气缸终端处的阀体待上料平台。
第一中转流水线包括纵向设置且输入端位于铝壳体输出装置下方且终端位于第二中转流水线下方的第一中转通道、设置在第一中转通道一端且用于纵向推动阀体总成的第一中转气缸；
第二中转流水线与铝壳体输出装置结构相同。
铆接中心包括用于存储铆钉件的铆钉振动盘、输入端与铆钉振动盘连接的铆钉送料振动通道、设置在铆钉送料振动通道输出端且用于将铆钉件放置到阀体总成上的铆钉上料机、以及设置在铆钉上料机下方传送阀体总成的铆接流水线；在铆接流水线上依次工序设置有用于将铆钉件压入阀体总成的两侧冲孔的铆钉下压压机、用于将铆钉件与阀体总成铆合的铆钉铆接机、以及用于在阀体总成壳体上标记的铆钉激光切割机；
成品中转流水线包括横跨在铆接流水线上的成品龙门横向输出吊，在成品龙门横向输出吊输出端纵向设置有齿轮齿条机构、在齿轮齿条机构上设置有用于托举阀体总成的成品托盘、以及齿轮齿条机构的终端与成品输出传送带的始端对应。
铆接流水线与第一胎具工作流水线结构相同。
一种阀体壳体激光焊接组装工艺，借助于阀体壳体激光焊接组装流水线，
该工艺包括以下步骤，
步骤一，借助于铝壳体裁剪成型机，首先，条带驱动轴带动上铝带盘轮与下铝带盘轮旋转，铝条通过通道输出分别送至下壳体裁剪成型机与上壳体裁剪成型机，条带防松径向气缸带动开口式压铝带横销径向移动，开口式压铝带横销压在铝带上；然后，第一胎具送至下壳体裁剪成型机将位于壳体成型模具上的铝带进行裁剪成型；横向送料气缸将裁剪成型的下壳体件输送到第一胎具上；其次，双臂六自由度机器人将阀体总成安装到下壳体件上；
步骤二，首先，借助于铝壳体裁剪成型机，双臂六自由度机器人将上壳体件安装在阀体总成上；在铝壳体流水线的传递下，然后，壳体组装压机将下壳体件的侧边与上壳体件对应的侧边下压对平；其次，激光焊接机将下壳体件和上壳体件分别与阀体总成组焊为一体；再次，冲孔机对压平后的两侧边分别冲孔；紧接着，激光切割机对下壳体件的侧边与上壳体件对应的侧边倒圆角；最后，铝壳体输出装置将阀体总成取出并将其放置到第一中转流水线上；
步骤三，借助于铆接中心，首先，第二中转流水线将第一中转流水线上的阀体总成放置到铆接中心上，；铆接流水线的传动下，然后，铆钉振动盘通过铆钉送料振动通道将铆钉件输送给铆钉上料机；其次，铆钉上料机将铆钉件装入下壳体件与上壳体件的冲孔上端；再次，铆钉下压压机将铆钉件压入对应的冲孔中；紧接着，铆钉铆接机将铆钉件铆接在冲孔中；再后来，铆钉激光切割机在上壳体件上雕刻标记；最后，成品龙门横向输出吊将成品的阀体总成吊出并放到成品托盘上；
步骤四，首先，齿轮齿条机构将成品托盘上的阀体总成送至成品输出传送带输入端处；然后，成品输出传送带旁的机械手将阀体总成放置到成品输出传送带上。
作为上述技术方案的进一步改进：
在步骤二之前，还包括步骤A，借助于阀体上料装置，首先，气缸将阀体上料通道上存储的阀体总成送至阀体横向移动座上；然后，当阀体横向移动座横向移动到终点后，阀体纵向推动气缸将该阀体总成从阀体横向移动座纵向推出；其次，阀体侧面夹紧气缸推动阀体剪刀叉式牵动臂折叠，阀体剪刀叉式牵动臂与阀体总成侧面接触；再次，阀体上料牵引气缸带动阀体总成移动到阀体待上料平台上，并等待双臂六自由度机器人夹持。本发明的有益效果不限于此描述，为了更好的便于理解，在具体实施方式部分进行了更加详细的描述。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明整体的结构示意图；
图3是本发明阀体的结构示意图；
图4是本发明下壳体裁剪成型机的结构示意图；
图5是本发明铝带上料装置的结构示意图；
图6是本发明第一上胎等待工位的结构示意图；
图7是本发明上铝带盘轮的结构示意图；
图8是本发明成型裁切机的结构示意图；
图9是本发明第一纵向推动气缸的结构示意图；
图10是本发明阀体上料通道的结构示意图；
图11是本发明铆钉下压压机的结构示意图；
图12是本发明齿轮齿条机构的结构示意图；
其中：1、铝壳体裁剪成型机；2、铝壳体流水线；3、铝壳体输出装置；4、第一中转流水线；5、阀体上料装置；6、双臂六自由度机器人；7、第二中转流水线；8、铆接中心；9、成品中转流水线；10、成品输出传送带；11、阀体总成；12、上壳体件；13、铆钉件；14、下壳体件；15、总机架；16、铝带上料装置；17、下壳体裁剪成型机；18、上壳体裁剪成型机；19、壳体组装流水线；20、壳体组装压机；21、激光焊接机；22、冲孔机；23、激光切割机；24、龙门中转机械手；25、第一胎具空程返回传送带；26、第一胎具工作流水线；27、第一上胎等待工位；28、第一上胎拉动气缸；100、上铝带盘轮；101、下铝带盘轮；102、条带驱动轴；103、条带存储槽；104、条带存储架；105、条带固定辅助架；106、条带防松径向气缸；107、开口式压铝带横销；108、条带输送条；109、条带挡位杆；150、壳体成型模具；151、成型裁切机；152、横向送料气缸；153、第一工作动导轨；154、第一工作静导轨；155、第一纵向推动气缸；156、第一定位横向伸缩卡具；200、阀体上料通道；201、阀体横向移动座；202、阀体纵向推动气缸；203、阀体侧面夹紧气缸；204、阀体剪刀叉式牵动臂；205、阀体上料牵引气缸；248、阀体待上料平台；249、第一中转通道；250、第一中转气缸；251、铆钉振动盘；252、铆钉送料振动通道；253、铆钉上料机；254、铆钉下压压机；255、铆钉铆接机；256、铆钉激光切割机；299、成品龙门横向输出吊；300、齿轮齿条机构；301、成品托盘。
具体实施方式
如图1-12所示，本实施例的阀体壳体激光焊接组装流水线，包括总机架15、设置在总机架15上且用于存储并输出铝带的铝壳体裁剪成型机1、设置在总机架15上且与铝壳体裁剪成型机1输出端工序连接且用于将铝带加工成上壳体件12与下壳体件14并与阀体总成11组对焊接的铝壳体流水线2、设置在总机架15上且输入端与铝壳体流水线2输出端工序连接且用于焊后的阀体总成11从铝壳体流水线2取出的铝壳体输出装置3、设置在总机架15上且用于接收铝壳体输出装置3取出的阀体总成11的第一中转流水线4、设置在总机架15上且用于存储待组装的阀体总成11的阀体上料装置5、设置在总机架15上且用于将阀体上料装置5上的阀体总成11送到铝壳体流水线2上的双臂六自由度机器人6、设置在总机架15上且用于将焊后的阀体总成11的上壳体件12与下壳体件14侧边通过铆钉件13进行铆接的铆接中心8、设置在总机架15上且用于将第一中转流水线4上的阀体总成11输送给铆接中心8的第二中转流水线7、设置在总机架15上且用于将铆接之后的阀体总成11输出的成品中转流水线9、以及设置在总机架15上且用于将成品输出传送带10。从而完成铝带自动上料，自动裁剪成型，自动焊接，自动冲孔。通过机器人与龙门吊实现工序之间的协调配合。实现铆钉自动上料，自动组装，自动铆压，自动激光雕刻，自动出料。
铝壳体裁剪成型机1包括至少两个分别盘卷有铝带的铝带上料装置16、输入端与其中一个铝带上料装置16输出端工序连接的下壳体裁剪成型机17、以及输入端与其中一个铝带上料装置16输出端工序连接且结构与下壳体裁剪成型机17相同的上壳体裁剪成型机18、分别与下壳体裁剪成型机17的输出端和上壳体裁剪成型机18的输出端工序连接的壳体组装流水线19；在壳体组装流水线19上设置有与壳体组装流水线19工序连接且用于将上壳体件12和/或下壳体件14两侧边校平的壳体组装压机20，在壳体组装流水线19上设置与壳体组装压机20工序衔接且将上壳体件12和下壳体件14分别与阀体总成11焊接的激光焊接机21，在壳体组装流水线19上设置与激光焊接机21工序衔接且在上壳体件12和下壳体件14两侧冲孔的冲孔机22，在壳体组装流水线19上设置与冲孔机22工序衔接且用于在上壳体件12和下壳体件14侧翼边倒圆角切割的激光切割机23；从而完成壳体的输出与组装自动化，生产效率高。
壳体组装流水线19包括第一胎具空程返回传送带25、以及第一胎具工作流水线26；第一胎具工作流水线26的输入端与第一胎具空程返回传送带25的输出端通过推动或拉动第一胎具的第一上胎拉动气缸28工序衔接，在第一上胎拉动气缸28输入端处设置有用于存放下一个第一胎具的第一上胎等待工位27，铝壳体输出装置3包括横跨在第一胎具空程返回传送带25与第一胎具工作流水线26上的龙门中转机械手24；通过流水线实现工序衔接，通过气缸实现工作流程与空程之间的衔接。
铝带上料装置16包括结构相同的上铝带盘轮100与下铝带盘轮101、分别设置在上铝带盘轮100与下铝带盘轮101上且用盘卷存储铝带的条带存储槽103、与对应的上铝带盘轮100或下铝带盘轮101键连接的条带驱动轴102、位于对应的上铝带盘轮100或下铝带盘轮101下方且用于输出铝带的条带输送条108、设置在条带驱动轴102一侧的条带存储架104、设置在条带存储架104上的条带固定辅助架105、径向设置在条带固定辅助架105上的条带防松径向气缸106、垂直设置在条带防松径向气缸106端部且位于条带存储槽103外侧的开口式压铝带横销107、以及设置在条带输送条108内的条带挡位杆109；铝带从条带输送条108与条带挡位杆109之间的通道输出。通过气缸带动条带挡位杆109径向移动，使得其始终与最外侧的铝带接触，放置铝带因为自身弹性而松开，通过开口销式设计，可以补偿气缸移动误差，柔性好，适应性强。
下壳体裁剪成型机17包括设置在通道输出的出口处的成型裁切机151、以及设置在成型裁切机151一侧且将成型裁切机151处的下壳体件14输出到第一胎具工作流水线26上的横向送料气缸152；在成型裁切机151下方设置有与下壳体件14对应的壳体成型模具150；
在上壳体裁剪成型机18下方设置有与上壳体件12对应的壳体成型模具150；
第一胎具工作流水线26包括纵向设置的第一工作静导轨154、设置在第一工作静导轨154一端的第一纵向推动气缸155、以及纵向移动设置在第一工作静导轨154上且与第一纵向推动气缸155连接的第一工作动导轨153；
在壳体组装流水线19上设置有用于存放下壳体件14的第一定位横向伸缩卡具156。通过气缸带动动导轨纵向移动一个行程，到达下一个工位，然后通过第一定位横向伸缩卡具156将胎具固定，然后气缸带动动导轨单独缩回一个行程，如此反复实现阀体的纵向前行。其定位精度高，结构简单，成本低廉。
阀体上料装置5包括纵向设置且存有阀体总成11的阀体上料通道200、横向设置且输入端在阀体上料通道200输出端处且带动阀体总成11横向移动的阀体横向移动座201、纵向设置在阀体横向移动座201输出端一侧且带动阀体总成11纵向移动离开阀体横向移动座201的阀体纵向推动气缸202、设置在阀体纵向推动气缸202行程终端一侧的阀体侧面夹紧气缸203、设置在阀体侧面夹紧气缸203活塞杆上且与阀体总成11一侧面接触的阀体剪刀叉式牵动臂204、设置在阀体纵向推动气缸202一侧且带动阀体纵向推动气缸202纵向运动的阀体上料牵引气缸205、以及设置在阀体上料牵引气缸205终端处的阀体待上料平台248。通过阀体横向移动座201实现送料中转，通过阀体剪刀叉式牵动臂204折叠抓住阀体侧面，通过气缸输送。
第一中转流水线4包括纵向设置且输入端位于铝壳体输出装置3下方且终端位于第二中转流水线7下方的第一中转通道249、设置在第一中转通道249一端且用于纵向推动阀体总成11的第一中转气缸250；
第二中转流水线7与铝壳体输出装置3结构相同。
铆接中心8包括用于存储铆钉件13的铆钉振动盘251、输入端与铆钉振动盘251连接的铆钉送料振动通道252、设置在铆钉送料振动通道252输出端且用于将铆钉件13放置到阀体总成11上的铆钉上料机253、以及设置在铆钉上料机253下方传送阀体总成11的铆接流水线；在铆接流水线上依次工序设置有用于将铆钉件13压入阀体总成11的两侧冲孔的铆钉下压压机254、用于将铆钉件13与阀体总成11铆合的铆钉铆接机255、以及用于在阀体总成11壳体上标记的铆钉激光切割机256；
成品中转流水线9包括横跨在铆接流水线上的成品龙门横向输出吊299，在成品龙门横向输出吊299输出端纵向设置有齿轮齿条机构300、在齿轮齿条机构300上设置有用于托举阀体总成11的成品托盘301、以及齿轮齿条机构300的终端与成品输出传送带10的始端对应。
铆接流水线与第一胎具工作流水线26结构相同。
通过铆接中心，实现铆钉自动输出，自动安装，自动铆接，自动激光雕刻，通过电机带动齿轮在齿条上运动，实现成品的阀体总成输出。
本实施例的阀体壳体激光焊接组装工艺，
该工艺包括以下步骤，
步骤一，借助于铝壳体裁剪成型机1，首先，条带驱动轴102带动上铝带盘轮100与下铝带盘轮101旋转，铝条通过通道输出分别送至下壳体裁剪成型机17与上壳体裁剪成型机18，条带防松径向气缸106带动开口式压铝带横销107径向移动，开口式压铝带横销107压在铝带上；然后，第一胎具送至下壳体裁剪成型机17将位于壳体成型模具150上的铝带进行裁剪成型；横向送料气缸152将裁剪成型的下壳体件14输送到第一胎具上；其次，双臂六自由度机器人6将阀体总成11安装到下壳体件14上；
步骤二，首先，借助于铝壳体裁剪成型机1，双臂六自由度机器人6将上壳体件12安装在阀体总成11上；在铝壳体流水线2的传递下，然后，壳体组装压机20将下壳体件14的侧边与上壳体件12对应的侧边下压对平；其次，激光焊接机21将下壳体件14和上壳体件12分别与阀体总成11组焊为一体；再次，冲孔机22对压平后的两侧边分别冲孔；紧接着，激光切割机23对下壳体件14的侧边与上壳体件12对应的侧边倒圆角；最后，铝壳体输出装置3将阀体总成11取出并将其放置到第一中转流水线4上；
步骤三，借助于铆接中心8，首先，第二中转流水线7将第一中转流水线4上的阀体总成11放置到铆接中心8上，；铆接流水线的传动下，然后，铆钉振动盘251通过铆钉送料振动通道252将铆钉件13输送给铆钉上料机253；其次，铆钉上料机253将铆钉件13装入下壳体件14与上壳体件12的冲孔上端；再次，铆钉下压压机254将铆钉件13压入对应的冲孔中；紧接着，铆钉铆接机255将铆钉件13铆接在冲孔中；再后来，铆钉激光切割机256在上壳体件12上雕刻标记；最后，成品龙门横向输出吊299将成品的阀体总成11吊出并放到成品托盘301上；
步骤四，首先，齿轮齿条机构300将成品托盘301上的阀体总成11送至成品输出传送带10输入端处；然后，成品输出传送带10旁的机械手将阀体总成11放置到成品输出传送带10上。
在步骤二之前，还包括步骤A，借助于阀体上料装置5，首先，气缸将阀体上料通道200上存储的阀体总成11送至阀体横向移动座201上；然后，当阀体横向移动座201横向移动到终点后，阀体纵向推动气缸202将该阀体总成11从阀体横向移动座201纵向推出；其次，阀体侧面夹紧气缸203推动阀体剪刀叉式牵动臂204折叠，阀体剪刀叉式牵动臂204与阀体总成11侧面接触；再次，阀体上料牵引气缸205带动阀体总成11移动到阀体待上料平台248上，并等待双臂六自由度机器人6夹持。
本发明设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便。
本发明充分描述是为了更加清楚的公开，而对于现有技术就不再一一例举。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；作为本领域技术人员对本发明的多个技术方案进行组合是显而易见的。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。
Claims (6)
1.一种阀体壳体激光焊接组装流水线，其特征在于：包括总机架(15)、设置在总机架(15)上且用于存储并输出铝带的铝壳体裁剪成型机(1)、设置在总机架(15)上且与铝壳体裁剪成型机(1)输出端工序连接且用于将铝带加工成上壳体件(12)与下壳体件(14)并与阀体总成(11)组对焊接的铝壳体流水线(2)、设置在总机架(15)上且输入端与铝壳体流水线(2)输出端工序连接且用于焊后的阀体总成(11)从铝壳体流水线(2)取出的铝壳体输出装置(3)、设置在总机架(15)上且用于接收铝壳体输出装置(3)取出的阀体总成(11)的第一中转流水线(4)、设置在总机架(15)上且用于存储待组装的阀体总成(11)的阀体上料装置(5)、设置在总机架(15)上且用于将阀体上料装置(5)上的阀体总成(11)送到铝壳体流水线(2)上的双臂六自由度机器人(6)、设置在总机架(15)上且用于将焊后的阀体总成(11)的上壳体件(12)与下壳体件(14)侧边通过铆钉件(13)进行铆接的铆接中心(8)、设置在总机架(15)上且用于将第一中转流水线(4)上的阀体总成(11)输送给铆接中心(8)的第二中转流水线(7)、设置在总机架(15)上且用于将铆接之后的阀体总成(11)输出的成品中转流水线(9)、以及设置在总机架(15)上且用于将成品输出传送带(10)；
铆接中心(8)包括用于存储铆钉件(13)的铆钉振动盘(251)、输入端与铆钉振动盘(251)连接的铆钉送料振动通道(252)、设置在铆钉送料振动通道(252)输出端且用于将铆钉件(13)放置到阀体总成(11)上的铆钉上料机(253)、以及设置在铆钉上料机(253)下方传送阀体总成(11)的铆接流水线；在铆接流水线上依次工序设置有用于将铆钉件(13)压入阀体总成(11)的两侧冲孔的铆钉下压压机(254)、用于将铆钉件(13)与阀体总成(11)铆合的铆钉铆接机(255)、以及用于在阀体总成(11)壳体上标记的铆钉激光切割机(256)；
成品中转流水线(9)包括横跨在铆接流水线上的成品龙门横向输出吊(299)，在成品龙门横向输出吊(299)输出端纵向设置有齿轮齿条机构(300)、在齿轮齿条机构(300)上设置有用于托举阀体总成(11)的成品托盘(301)、以及齿轮齿条机构(300)的终端与成品输出传送带(10)的始端对应。
2.根据权利要求1所述的阀体壳体激光焊接组装流水线，其特征在于:铝壳体裁剪成型机(1)包括至少两个分别盘卷有铝带的铝带上料装置(16)、输入端与其中一个铝带上料装置(16)输出端工序连接的下壳体裁剪成型机(17)、以及输入端与其中一个铝带上料装置(16)输出端工序连接且结构与下壳体裁剪成型机(17)相同的上壳体裁剪成型机(18)、分别与下壳体裁剪成型机(17)的输出端和上壳体裁剪成型机(18)的输出端工序连接的壳体组装流水线(19)；在壳体组装流水线(19)上设置有与壳体组装流水线(19)工序连接且用于将上壳体件(12)和/或下壳体件(14)两侧边校平的壳体组装压机(20)，在壳体组装流水线(19)上设置与壳体组装压机(20)工序衔接且将上壳体件(12)和下壳体件(14)分别与阀体总成(11)焊接的激光焊接机(21)，在壳体组装流水线(19)上设置与激光焊接机(21)工序衔接且在上壳体件(12)和下壳体件(14)两侧冲孔的冲孔机(22)，在壳体组装流水线(19)上设置与冲孔机(22)工序衔接且用于在上壳体件(12)和下壳体件(14)侧翼边倒圆角切割的激光切割机(23)；
壳体组装流水线(19)包括第一胎具空程返回传送带(25)、以及第一胎具工作流水线(26)；第一胎具工作流水线(26)的输入端与第一胎具空程返回传送带(25)的输出端通过推动或拉动第一胎具的第一上胎拉动气缸(28)工序衔接，在第一上胎拉动气缸(28)输入端处设置有用于存放下一个第一胎具的第一上胎等待工位(27)，铝壳体输出装置(3)包括横跨在第一胎具空程返回传送带(25)与第一胎具工作流水线(26)上的龙门中转机械手(24)；
铝带上料装置(16)包括结构相同的上铝带盘轮(100)与下铝带盘轮(101)、分别设置在上铝带盘轮(100)与下铝带盘轮(101)上且用盘卷存储铝带的条带存储槽(103)、与对应的上铝带盘轮(100)或下铝带盘轮(101)键连接的条带驱动轴(102)、位于对应的上铝带盘轮(100)或下铝带盘轮(101)下方且用于输出铝带的条带输送条(108)、设置在条带驱动轴(102)一侧的条带存储架(104)、设置在条带存储架(104)上的条带固定辅助架(105)、径向设置在条带固定辅助架(105)上的条带防松径向气缸(106)、垂直设置在条带防松径向气缸(106)端部且位于条带存储槽(103)外侧的开口式压铝带横销(107)、以及设置在条带输送条(108)内的条带挡位杆(109)；铝带从条带输送条(108)与条带挡位杆(109)之间的通道输出。
3.根据权利要求2所述的阀体壳体激光焊接组装流水线，其特征在于:下壳体裁剪成型机(17)包括设置在通道输出的出口处的成型裁切机(151)、以及设置在成型裁切机(151)一侧且将成型裁切机(151)处的下壳体件(14)输出到第一胎具工作流水线(26)上的横向送料气缸(152)；在成型裁切机(151)下方设置有与下壳体件(14)对应的壳体成型模具(150)；
在上壳体裁剪成型机(18)下方设置有与上壳体件(12)对应的壳体成型模具(150)；
第一胎具工作流水线(26)包括纵向设置的第一工作静导轨(154)、设置在第一工作静导轨(154)一端的第一纵向推动气缸(155)、以及纵向移动设置在第一工作静导轨(154)上且与第一纵向推动气缸(155)连接的第一工作动导轨(153)；
在壳体组装流水线(19)上设置有用于存放下壳体件(14)的第一定位横向伸缩卡具(156)。
4.根据权利要求3所述的阀体壳体激光焊接组装流水线，其特征在于:阀体上料装置(5)包括纵向设置且存有阀体总成(11)的阀体上料通道(200)、横向设置且输入端在阀体上料通道(200)输出端处且带动阀体总成(11)横向移动的阀体横向移动座(201)、纵向设置在阀体横向移动座(201)输出端一侧且带动阀体总成(11)纵向移动离开阀体横向移动座(201)的阀体纵向推动气缸(202)、设置在阀体纵向推动气缸(202)行程终端一侧的阀体侧面夹紧气缸(203)、设置在阀体侧面夹紧气缸(203)活塞杆上且与阀体总成(11)一侧面接触的阀体剪刀叉式牵动臂(204)、设置在阀体纵向推动气缸(202)一侧且带动阀体纵向推动气缸(202)纵向运动的阀体上料牵引气缸(205)、以及设置在阀体上料牵引气缸(205)终端处的阀体待上料平台(248)。
5.根据权利要求4所述的阀体壳体激光焊接组装流水线，其特征在于:第一中转流水线(4)包括纵向设置且输入端位于铝壳体输出装置(3)下方且终端位于第二中转流水线(7)下方的第一中转通道(249)、设置在第一中转通道(249)一端且用于纵向推动阀体总成(11)的第一中转气缸(250)；
第二中转流水线(7)与铝壳体输出装置(3)结构相同。
6.根据权利要求5所述的阀体壳体激光焊接组装流水线，其特征在于:铆接流水线与第一胎具工作流水线(26)结构相同。
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