CN206854937U - 汽车制动器底板焊接铆接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种汽车制动器底板焊接铆接设备，包括控制器、焊接设备、铆接设备以及送料设备，所述铆接设备包括铆接装配装置和铆接机，所述铆接机位于铆接装配装置的左侧，所述送料设备包括制动器底板传送机构、防尘圈传送机构、制动器底板焊合总成输出机构以及圆盘形焊接装配传送机构，制动器底板的后制动防尘圈、制动器底板、左手刹索内架、铆钉以及后刹车固定顶块按工艺要求先后被传输到制动器底板固定工装固定好，每到达一个工位，该工位的设备就进行相应的作业，所有设备统一由控制器进行控制，按设定好的程序完成各个零件的输送，使制动器底板的制作达到全自动化，提高了工作效率，减少工序，节约人力，也降低工作劳动力。

Description

汽车制动器底板焊接铆接设备

技术领域

本发明涉及汽车制动器底板的加工技术领域，具体涉及一种汽车制动器底板焊接铆接设备。

背景技术

制动器即刹车盘，是一个金属圆盘，是用合金钢制造并固定在车轮上，随车轮转动。车辆行驶过程中踩刹车时制动卡钳夹住制动器起到减速或者停车的作用，目前，各类汽车广泛采用的摩擦制动器根据旋转元件的不同可分为鼓式和盘式两大类，它们之间的区别在于:鼓式制动器摩擦副中的旋转元件为制动鼓，以其圆柱面为工作表面;盘式制动器摩擦副中的旋转元件为圆盘状的制动器，以其端面为工作表面。

汽车制动器底板基本由后制动防尘圈、制动器底板、左手刹索内架、铆钉以及后刹车固定块焊接而成，现在一般的焊接工艺是按照顺序依次一件一件焊接，有的采用手动焊接容易出现虚焊、假焊以及漏焊多种焊接不牢的现象，不同的材料需采用不同的焊接手法，手动焊接对操作人员的要求较高，并且在焊接之前需要工装夹具进行定位，整个焊接过程也比较复杂，会导致焊接效率下降，另一种就是采用制动器焊接专机，电极采用伺服电机传动，旋转编码定位，运行稳定，定位准确，上芯轴夹紧，可双枪或三枪同时焊接，工件变形小，可实现多端焊接，但是不能形成流水线将制动器上的多个零件同时焊接完成，中间还是需要人工操作进行换件夹持，自动化焊接相对于人工焊接来说效率较提高，安全性也比较好，但是不能形成一条流水线将所有零件一次性定位焊接完成，并不能形成完全自动化焊接。

发明内容

鉴于现有技术中存在的技术问题，本发明提供一种将制动器各个零件依次自动焊接铆接的汽车制动器底板焊接铆接设备，各个零件按流水线作业的送料设备按照制作工艺按步骤完成，提高装配铆接、焊接的效率和质量。

为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：

汽车制动器底板焊接铆接设备，包括控制器、焊接设备、铆接设备以及送料设备，所述铆接设备包括铆接装配装置和铆接机，所述铆接机位于铆接装配装置的左侧，所述送料设备包括制动器底板传送机构、防尘圈传送机构、制动器底板焊合总成输出机构以及圆盘形焊接装配传送机构，所述制动器底板传送机构、防尘圈传送机构、铆接装配装置、制动器底板焊合总成输出机构均围绕圆盘形焊接装配传送机构按圆周顺时针方向依次排列，所述圆盘形焊接装配传送机构包括上表面上沿圆周依次排列固定着制动器固定工装和下部可使本体转动的转动机构，所述制动器底板传动机构置于防尘圈传送机构顺时针的左侧，所述焊接设备位于制动器底板传动机构的左侧，所述铆接装配装置位于焊接设备的左侧，所述铆接机位于铆接装配装置的左侧，所述制动器底板焊合总成输出机构位于防尘圈传送机构和铆接机的中间，在焊接设备上还设有修模器；

所述焊接设备包括伸缩夹持机构、焊机控制器、焊机变压器、焊机冷却循环管路以及焊接头，所述伸缩夹持机构固定在机构底座箱上且置于两个焊机控制器的中间，包括前后调节气缸和上下调节气缸，所述上下调节气缸的前端连接着滑轮，所述滑轮固定在三自由度连杆上，前后调节气缸的活塞杆前端固定在三自由度连杆上使其前后运动，在三自由度连杆的前方设有夹具支座，所述夹具支座两侧设有导轨和滑块，在夹具支座的底部固定着圆盘焊机，所述圆盘焊机和夹具支座能在前后调节气缸、上下调节气缸的作用下前后上下运动，所述圆盘焊机对应的下端固定着电极头，所述电极头包括焊接电极，所述焊接电极固定在电极固定座上，在电极固定座的周围设有若干U型铜片，所述电极固定座下端固定在电极固定板上，在电极固定板的下端固定着与焊接电极相对应的若干电极运动气缸，所述电极运动气缸与焊接电极的数量相等，所述机构底座箱的左侧固定着焊接变压器，电极头固定在机构底座箱的前侧，所述电极固定板的两侧固定着焊机冷却循环管路和接线铜板，所述焊机冷却循环管路置于接线铜板的上方，所述修模器在控制器的作用下对焊接电极进行打磨修复；在机构底座箱的下方还设有气缸带动的移动导轨，整个焊接设备就可以在移动导轨上调整位置，以更好的与焊接装配传送机构进行配合，更准确的对零件进行焊接；控制器对所有设备进行同步控制，伸缩夹持机构伸到对应的放置有制动器底板和防尘圈的制动器固定工装上，然后电极头在移动导轨上滑动到制动器固定工装的下方，与伸缩夹持机构对接将制动器底板和防尘圈焊接在一起，依次循环工作，控制器的程序设置每焊接10个左右的制动器底板就启动修模器同时对8个焊接电极进行修复，刀具在旋转作用下将焊接电极表面的氧化物质等焊疤除去，保证焊接电极的平整度，避免焊接时出现虚焊、焊缝等问题。

所述铆接装配装置包括铆接传送带、铆钉送料机、手刹索内架送料机、固定顶块送料机以及组合件转运机，所述铆钉送料机、手刹索内架送料机、固定顶块送料机位于铆接传送带的右侧，所述铆接传送带的上方设有转送机构，该转送机构由手刹索内架夹持手、铆钉夹持手和固定顶块夹持手构成，且排成一列由上端的驱动装置和导轨控制左右同时滑动，在固定顶块送料机、铆钉送料机、手刹索内架送料机的出口设有位于铆接传送带右侧的固定顶块卡料机、铆钉卡料机和手刹索内架卡料机，所述固定顶块卡料机与固定顶块夹持手对应，所述铆钉卡料机与铆钉夹持手相对应，所述手刹索内架卡料机与手刹索内架夹持手相对应，所述组合件转运机置于铆接传送带与焊接装配传送机构之间，将由手刹索内架、铆钉、固定顶块组合好的零件转运到制动器固定工装上的制动器底板的安装位置。

整套设备按流水线结构设计，各个送料设备和焊接设备、铆接设备的配合按圆周顺时针旋转设置工作，制动器的后制动防尘圈、制动器底板、左手刹索内架、铆钉以及后刹车固定顶块按工艺要求先后被传输到焊接装配传送机构上的制动器固定工装固定好，每到达一个工位，该工位的设备就进行相应的作业，依次为组装、焊接、铆接和输出，所有设备统一由控制器进行控制，按设定好的程序完成各个零件的输送，为焊接和铆接做准备，使制动器的制作达到全自动化，提高了工作效率，与现有技术相比，减少工序，节约人力，也降低工作劳动力，只需要在送料的出入口进行简单的操作即可。

进一步限定，所述焊接电极为8个，按圆周进行均匀分布，可对后制动防尘圈和制动器底板两者的焊接同时进行8个位置的多段点焊，或者是上下调节气缸带动圆盘焊机进行旋转满焊，即可以根据零件的材料来使用焊接设备。

进一步限定，所述制动器底板传送机构、防尘圈传送机构和制动器底板焊合总成输出机构包括支撑架、电机、传送带、皮带主轮和皮带副轮，所述电机固定在支撑架上，皮带主轮套在电机的转动轴上，所述皮带主轮和皮带副轮通过皮带进行连接，所述传送带固定在传送带架上，传送带架与支撑架垂直90°固定连接，该传送带靠近焊接装配传送机构的一端设有压紧装配装置。

进一步限定，所述制动器底板传送机构上的压紧装配装置为双活塞气缸，双活塞气缸通过气缸支架竖直固定在传送带架上，该双活塞气缸垂直正对于放置在焊接装配传送机构上的制动器底板的上方，使制动器底板完整装配在防尘圈上。

进一步限定，所述防尘圈传送机构上的压紧装配装置为单活塞气缸，单活塞气缸通过气缸固定架竖直固定在传送带架上，该单活塞气缸垂直正对于制动器固定工装的上方，将传送带输送过来的防尘圈稳定的固定在制动器固定工装上。

进一步限定，所述制动器底板焊合总成输出机构还包括推料气缸和顶出气缸，该推料气缸置于焊接装配传送机构上且与制动器底板焊合总成输出机构的传送带出口相对应，所述顶出气缸与制动器底板焊合总成输出机构的传送带出口相对应并且置于焊接装配传送机构之下，在顶出气缸的推出活塞杆上设有顶出制动器总成的顶出支架；推料气缸和顶出气缸两者相配合完成制动器的输出。

进一步限定，所述铆钉送料机、手刹索内架送料机、固定顶块送料机主要由底座和零件排列盘组成，所述零件排列盘内部呈向下逐渐旋转缩小的螺旋形，在零件排列盘的底部出口处设有分别与固定顶块卡料机、铆钉卡料机和手刹索内架卡料机连接的输送带。直接将零件倒入铆钉送料机、手刹索内架送料机、固定顶块送料机中，机器在旋转的过程中会将零件排列整齐，由输送带分别传送到固定顶块卡料机、铆钉卡料机和手刹索内架卡料机上。

进一步限定，所述组合件转运机包括十字架转动部和动力带动部，所述十字架转动部上设有中心转动轴、转运夹持手和驱动转运夹持手向前推出的转运气缸，所述动力带动部主要由动力驱动和凸轮连杆机构组成，在中心转动轴上垂直设有与凸轮连杆机构配合的若干转动拨杆，当凸轮连杆机构与转动拨杆配合拨动一次时，十字架转动部就沿圆周转动四分之一。动力带动部的设计是使十字架转动部每次转动圆周的四分之一，每次转动45°后等待转运夹持手将铆接传送带上的组合零件夹起，当夹由组合零件的这一部分转动90°到直线对立面时就松开，准确的将组合零件放到相应的制动器底板需要铆接的位置，形成一个完整的自动加送料流水线。

进一步限定，所述凸轮连杆机构包括凸轮轴，所述凸轮轴的左侧连接凸轮，在凸轮的右侧依次设有固定在凸轮轴上的凸轮杆、两个轴承座和主齿轮，所述主齿轮位于两个轴承座的中间，所述轴承座的外侧还设有与转动机构连接的转动齿轮，所述主齿轮通过齿轮皮带连接着副齿轮，所述副齿轮套在副轴上，所述副轴上依次套着轴承和转轮，该转轮与转动拨杆相配合。该设计采用的凸轮转动到特殊位置时向上顶出中心转动轴，让转轮与转动拨杆分开，使十字架转动四分之一后停下来，然后十字架的其中一端上的转运气缸就使转运夹持手将铆接传送带上的组合零件夹起来，之后凸轮继续转动，主齿轮和副齿轮在动力驱动下带动转轮继续拨动转动拨杆，让十字架转动部继续转动，如此循环依次将铆接传送带上的需要铆接的组合零件转运到焊接装配传送机构上，该装置的动力来源于转动机构上的驱动电机。

进一步限定，所述转动机构包括中心柱、在中心柱上套有轴承，在轴承上套有圆盘和槽轮转动盘，所述槽轮转动盘固定在圆盘的下面，所述槽轮转动盘上设有若干朝下的圆柱拨杆，所述圆柱拨杆的数量与焊接装配传送机构上的制动器固定工装的数量相同，均为8个，在中心柱的边侧设有槽轮杆，槽轮杆上套有与圆柱拨杆配合的槽轮，该槽轮的左端设有槽轮齿轮，所述槽轮齿轮通过齿轮链与转动齿轮连接，所述槽轮杆的另一端固定着驱动电机。整个转动机构采用间歇运动机构的运动方式，槽轮在转动的时候就拨动一个圆柱拨杆致使焊接装配传送机构转动八分之一，驱动电机驱动转动机构带动焊接装配传送机构进行转动，在槽轮转动的同时通过齿轮链带动组合件转运机构的转动齿轮旋转，从而使整个凸轮连接机构进行运作。

附图说明

图1为汽车制动器底板焊接铆接设备的整体结构俯视示意图；

图2为焊接设备的立体结构示意图；

图3为焊接设备的电极头的立体结构示意图；

图4为铆接装配装置的结构示意图；

图5为转送机构的立体结构示意图；

图6为铆接传送带的立体结构示意图；

图7为组合件转运机的立体结构示意图；

图8为转动机构立体结构示意图；

图9为转动机构立体结构示意图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更好地理解，下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9所示的汽车制动器底板焊接铆接设备，包括控制器6、焊接设备7、铆接设备以及送料设备，所述铆接设备包括铆接装配装置5和铆接机9，所述铆接机9位于铆接装配装置5的左侧，所述送料设备包括制动器底板传送机构1、防尘圈传送机构2、制动器底板焊合总成输出机构3以及圆盘形焊接装配传送机构4，所述制动器底板传送机构1、防尘圈传送机构2、铆接装配装置5、制动器底板焊合总成输出机构3均围绕圆盘形焊接装配传送机构4按圆周顺时针方向依次排列，所述圆盘形焊接装配传送机构4包括上表面上沿圆周依次排列固定着制动器固定工装41和下部可使本体转动的转动机构，所述制动器底板传动机构1置于防尘圈传送机构2顺时针的左侧，所述焊接设备7位于制动器底板传动机构1的左侧，所述铆接装配装置5位于焊接设备7的左侧，所述铆接机9位于铆接装配装置5的左侧，所述制动器底板焊合总成输出机构3位于防尘圈传送机构2和铆接机9的中间，在焊接设备7上还设有修模器8。

所述焊接设备7包括伸缩夹持机构、焊机控制器、焊机变压器、焊机冷却循环管路776以及焊接头，所述伸缩夹持机构固定在机构底座箱78上且置于两个焊机控制器79的中间，包括前后调节气缸72和上下调节气缸71，所述上下调节气缸71的前端连接着滑轮711，上下调节气缸71前端有绳子712套在滑轮711上，所述滑轮711固定在三自由度连杆73上，前后调节气缸72的活塞杆前端固定在三自由度连杆73上使其前后运动，在三自由度连杆73的前方设有夹具支座74，所述夹具支座74两侧设有导轨和滑块75，在夹具支座74的底部固定着圆盘焊机76，所述圆盘焊机76和夹具支座74能在前后调节气缸72、上下调节气缸71的作用下前后上下运动，上下调节气缸71延伸到最长位置时圆盘焊机76下落到最低位置，收缩到最短位置时圆盘焊机76提高到最高位置，接下来前后调节气缸72就带动三自由度连杆73运动，将圆盘焊机76送到制动器固定工装41位置上夹持制动器防尘圈和底板，接着往后收缩准确的落在焊接头上，所述圆盘焊机76对应的下端固定着电极头77，所述电极头包括焊接电极771，所述焊接电极771固定在电极固定座772上，在电极固定座772的周围设有若干U型铜片773，所述电极固定座772下端固定在电极固定板774上，在电极固定板774的下端固定着与焊接电极771相对应的若干电极运动气缸775，所述电极运动气缸775与焊接电极771的数量相等，均为8个，所述机构底座箱78的左侧固定着焊接变压器781，电极头77固定在机构底座箱78的前侧，所述电极固定板774的两侧固定着焊机冷却循环管路776和接线铜板777，所述焊机冷却循环管路776置于接线铜板777的上方，所述修模器8在控制器6的作用下对焊接电极771进行打磨修复。

所述铆接传送装置包括5铆接传送带52、铆钉送料机55、手刹索内架送料机54、固定顶块送料机53以及组合件转运机57，所述铆钉送料机55、手刹索内架送料机54、固定顶块送料机53位于铆接传送带52的右侧，所述铆接传送带52的上方设有转送机构51，该转送机构51由手刹索内架夹持手513、铆钉夹持手512和固定顶块夹持511手构成，且排成一列由上端的驱动装置和导轨514控制左右同时滑动，在固定顶块送料机53、铆钉送料机55、手刹索内架送料机54的出口设有位于铆接传送带52右侧的固定顶块卡料机515、铆钉卡料机517和手刹索内架卡料机516，所述固定顶块卡料机516与固定顶块夹持手511对应，所述铆钉卡料机517与铆钉夹持手512相对应，所述手刹索内架卡料机516与手刹索内架夹持手513相对应，所述组合件转运机57置于铆接传送带52与焊接装配传送机构4之间，将由手刹索内架、铆钉、固定顶块组合好的零件转运到制动器固定工装41上的制动器底板的安装位置。将手刹索内架、铆钉和固定顶块分别放在手刹索内架送料机54、铆钉送料机55、固定顶块送料机53内，通过旋转装置将零件依次排列整齐输送到对应的卡料机上，然后夹持手会将三个零件夹起送到铆接传送带52上，随着铆接传送带52向前移动固定顶块夹持手511先放固定顶块再放手刹索内架，最后放置铆钉在上面，在铆接传送带52上设有若干个零件铆接装配的固定工装，当三个零件都装配完后组合件转运机会将组合的零件夹起送到焊接装配传送机构4上的制动器固定工装41上，放置在底板铆接位置，最后继续输送至下一个工位。

该设备启动时工人站在各个设备的零件进口处，即最先由防尘圈传送机构2将防尘圈输送到焊接装配传送机构4的制动器固定工装41上，在转动机构的带动下转动八分之一工位，带有防尘圈的制动器固定工装41转到制动器底板传送机构1位置后，制动器底板就落在防尘圈上，接下来就转动到焊接设备7上，焊接设备7在控制器6的作用下将防尘圈和制动器底板夹持到焊接头上进行焊接，在焊接期间焊接装配传送机构4处于暂停状态，直到焊接好的零件被从新转移到制动器固定工装41上后又会继续转动，由铆接装配装置5将需要铆接的手刹索内架、铆钉和固定顶块放置在制动器底板需要铆接的位置上，铆接好后整个制动器就算全部组装完成，最后就由制动器底板焊合总成输出机构3输出，在输出口的操作人员快速取下制动器即完成流水线制动化焊接铆接制动器的工艺流程。

所述制动器底板传送机构1、防尘圈传送机构2和制动器底板焊合总成输出机构3包括支撑架、电机、传送带、皮带主轮和皮带副轮，所述电机固定在支撑架上，皮带主轮套在电机的转动轴上，所述皮带主轮和皮带副轮通过皮带进行连接，所述传送带固定在传送带架上，传送带架与支撑架垂直90°固定连接，该传送带靠近焊接装配传送机构4的一端设有压紧装配装置。

所述制动器底板传送机构1上的压紧装配装置为双活塞气缸12，双活塞气缸12通过气缸支架11竖直固定在传送带架上，该双活塞气缸12垂直正对于放置在焊接装配传送机构4上的制动器底板的上方，使制动器底板完整装配在防尘圈上。

所述防尘圈传送机构2上的压紧装配装置为单活塞气缸21，单活塞气缸21通过气缸固定架22竖直固定在传送带架上，该单活塞气缸21垂直正对于制动器固定工装41的上方，将传送带输送过来的防尘圈稳定的固定在制动器固定工装41上。

所述制动器底板焊合总成输出机构3还包括推料气缸31和顶出气缸32，该推料气缸31置于焊接装配传送机构4上且与制动器底板焊合总成输出机构3的传送带出口相对应，所述顶出气缸31与制动器底板焊合总成输出机构3的传送带出口相对应并且置于焊接装配传送机构4之下，在顶出气缸32的推出活塞杆上设有顶出制动器总成的顶出支架，现将制动器顶出制动器固定工装41，然后推料气缸31就伸出推到传送带上输出。

所述铆钉送料机55、手刹索内架送料机54、固定顶块送料机53主要由底座和零件排列盘组成，所述零件排列盘内部呈向下逐渐旋转缩小的螺旋形，在零件排列盘的底部出口处设有分别与固定顶块卡料机53、铆钉卡料机55和手刹索内架卡料机54连接的输送带56。

所述组合件转运机57包括十字架转动部和动力带动部，所述十字架转动部上设有中心转动轴571、转运夹持手572和驱动转运夹持手572向前推出的转运气缸573，所述动力带动部主要由动力驱动和凸轮连杆机构组成，在中心转动轴上垂直设有与凸轮连杆机构配合的若干转动拨杆574，当凸轮连杆机构与转动拨杆574配合拨动一次时，十字架转动部就沿圆周转动四分之一。

所述凸轮连杆机构包括凸轮轴575，所述凸轮轴575的左侧连接凸轮576，在凸轮576的右侧依次设有固定在凸轮轴575上的凸轮杆577、两个轴承座579和主齿轮578，所述主齿轮578位于两个轴承座579的中间，所述轴承座579的外侧还设有与转动机构连接的转动齿轮43，所述主齿轮578通过齿轮皮带连接着副齿轮570，所述副齿轮570套在副轴上，所述副轴上依次套着轴承和转轮，该转轮与转动拨杆574相配合。

所述转动机构包括中心柱44、在中心柱上套有轴承，在轴承上套有圆盘45和槽轮转动盘46，所述槽轮转动盘46固定在圆盘45的下面，所述槽轮转动盘46上设有若干朝下的圆柱拨杆461，所述圆柱拨杆461的数量与焊接装配传送机构4上的制动器固定工装41的数量相同，在中心柱44的边侧设有槽轮杆47，槽轮杆47上套有与圆柱拨杆461配合的槽轮471，该槽轮471的左端设有槽轮齿轮472，所述槽轮齿轮通过齿轮链42与转动齿轮43连接，所述槽轮杆47的另一端固定着驱动电机473。组合件转运机57的转动由焊接装配传送机构4上的驱动电机473控制，目的是使每转动一次的时候每个制动器固定工装41都能放置一个需要铆接的组合零件，两者之间通过齿轮链42进行传动。

汽车制动器底板焊接铆接设备的操作过程为：防尘圈经人工放置在防尘圈传送机构2上自动输送到焊接装配传送机构4上，制动器底板从制动器底板传送机构1的起始端或者直接从冲压模自动输动到焊接装配传送机构4上，放置在防尘圈上方，焊接装配传送机构4进行转动将制动器底板和防尘圈输送到下一工位进行焊接，在焊接工位与制动器底板传送机构1之间有一个工位因焊机占用的空间而被空置，焊接过后下一个也为空置工位，在下一个工位为组合件转运机57将铆接的工件放置在焊接好的制动器底板和防尘圈上，再继续转动至铆接机工位进行铆接，最后由制动器底板焊合总成输出机构3将焊接铆接完成的制动器底板输出。

以上对本发明提供的汽车制动器底板焊接铆接设备进行了详细介绍，具体实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.汽车制动器底板焊接铆接设备，包括控制器、焊接设备、铆接设备以及送料设备，其特征在于：所述铆接设备包括铆接装配装置和铆接机，所述铆接机位于铆接装配装置的左侧，所述送料设备包括制动器底板传送机构、防尘圈传送机构、制动器底板焊合总成输出机构以及圆盘形焊接装配传送机构，所述制动器底板传送机构、防尘圈传送机构、铆接装配装置、制动器底板焊合总成输出机构均围绕圆盘形焊接装配传送机构按圆周顺时针方向依次排列，所述圆盘形焊接装配传送机构包括上表面上沿圆周依次排列固定着制动器固定工装和下部可使本体转动的转动机构，所述制动器底板传动机构置于防尘圈传送机构顺时针的左侧，所述焊接设备位于制动器底板传动机构的左侧，所述铆接装配装置位于焊接设备的左侧，所述铆接机位于铆接装配装置的左侧，所述制动器底板焊合总成输出机构位于防尘圈传送机构和铆接机的中间，在焊接设备上还设有修模器；

所述焊接设备包括伸缩夹持机构、焊机控制器、焊机变压器、焊机冷却循环管路以及焊接头，所述伸缩夹持机构固定在机构底座箱上且置于两个焊机控制器的中间，包括前后调节气缸和上下调节气缸，所述上下调节气缸的前端连接着滑轮，所述滑轮固定在三自由度连杆上，前后调节气缸的活塞杆前端固定在三自由度连杆上使其前后运动，在三自由度连杆的前方设有夹具支座，所述夹具支座两侧设有导轨和滑块，在夹具支座的底部固定着圆盘焊机，所述圆盘焊机和夹具支座能在前后调节气缸、上下调节气缸的作用下前后上下运动，所述圆盘焊机对应的下端固定着电极头，所述电极头包括焊接电极，所述焊接电极固定在电极固定座上，在电极固定座的周围设有若干U型铜片，所述电极固定座下端固定在电极固定板上，在电极固定板的下端固定着与焊接电极相对应的若干电极运动气缸，所述电极运动气缸与焊接电极的数量相等，所述机构底座箱的左侧固定着焊接变压器，电极头固定在机构底座箱的前侧，所述电极固定板的两侧固定着焊机冷却循环管路和接线铜板，所述焊机冷却循环管路置于接线铜板的上方，所述修模器在控制器的作用下对焊接电极进行打磨修复；

所述铆接装配装置包括铆接传送带、铆钉送料机、手刹索内架送料机、固定顶块送料机以及组合件转运机，所述铆钉送料机、手刹索内架送料机、固定顶块送料机位于铆接传送带的右侧，所述铆接传送带的上方设有转送机构，该转送机构由手刹索内架夹持手、铆钉夹持手和固定顶块夹持手构成，且排成一列由上端的驱动装置和导轨控制左右同时滑动，在固定顶块送料机、铆钉送料机、手刹索内架送料机的出口设有位于铆接传送带右侧的固定顶块卡料机、铆钉卡料机和手刹索内架卡料机，所述固定顶块卡料机与固定顶块夹持手对应，所述铆钉卡料机与铆钉夹持手相对应，所述手刹索内架卡料机与手刹索内架夹持手相对应，所述组合件转运机置于铆接传送带与焊接装配传送机构之间，将由手刹索内架、铆钉、固定顶块组合好的零件转运到制动器固定工装上的制动器底板的安装位置。

2.根据权利要求1所述的汽车制动器底板焊接铆接设备，其特征在于：所述焊接电极为8个。

3.根据权利要求1所述的汽车制动器底板焊接铆接设备，其特征在于：所述制动器底板传送机构、防尘圈传送机构和制动器底板焊合总成输出机构包括支撑架、电机、传送带、皮带主轮和皮带副轮，所述电机固定在支撑架上，皮带主轮套在电机的转动轴上，所述皮带主轮和皮带副轮通过皮带进行连接，所述传送带固定在传送带架上，传送带架与支撑架垂直90°固定连接，该传送带靠近焊接装配传送机构的一端设有压紧装配装置。

4.根据权利要求3所述的汽车制动器底板焊接铆接设备，其特征在于：所述制动器底板传送机构上的压紧装配装置为双活塞气缸，双活塞气缸通过气缸支架竖直固定在传送带架上，该双活塞气缸垂直正对于放置在焊接装配传送机构上的制动器底板的上方，使制动器底板完整装配在防尘圈上。

5.根据权利要求3所述的汽车制动器底板焊接铆接设备，其特征在于：所述防尘圈传送机构上的压紧装配装置为单活塞气缸，单活塞气缸通过气缸固定架竖直固定在传送带架上，该单活塞气缸垂直正对于制动器固定工装的上方，将传送带输送过来的防尘圈稳定的固定在制动器固定工装上。

6.根据权利要求3所述的汽车制动器底板焊接铆接设备，其特征在于：所述制动器底板焊合总成输出机构还包括推料气缸和顶出气缸，该推料气缸置于焊接装配传送机构上且与制动器底板焊合总成输出机构的传送带出口相对应，所述顶出气缸与制动器底板焊合总成输出机构的传送带出口相对应并且置于焊接装配传送机构之下，在顶出气缸的推出活塞杆上设有顶出制动器总成的顶出支架。

7.根据权利要求1所述的汽车制动器底板焊接铆接设备，其特征在于：所述铆钉送料机、手刹索内架送料机、固定顶块送料机主要由底座和零件排列盘组成，所述零件排列盘内部呈向下逐渐旋转缩小的螺旋形，在零件排列盘的底部出口处设有分别与固定顶块卡料机、铆钉卡料机和手刹索内架卡料机连接的输送带。

8.根据权利要求1所述的汽车制动器底板焊接铆接设备，其特征在于：所述组合件转运机包括十字架转动部和动力带动部，所述十字架转动部上设有中心转动轴、转运夹持手和驱动转运夹持手向前推出的转运气缸，所述动力带动部主要由动力驱动和凸轮连杆机构组成，在中心转动轴上垂直设有与凸轮连杆机构配合的若干转动拨杆，当凸轮连杆机构与转动拨杆配合拨动一次时，十字架转动部就沿圆周转动四分之一。

9.根据权利要求8所述的汽车制动器底板焊接铆接设备，其特征在于：所述凸轮连杆机构包括凸轮轴，所述凸轮轴的左侧连接凸轮，在凸轮的右侧依次设有固定在凸轮轴上的凸轮杆、两个轴承座和主齿轮，所述主齿轮位于两个轴承座的中间，所述轴承座的外侧还设有与转动机构连接的转动齿轮，所述主齿轮通过齿轮皮带连接着副齿轮，所述副齿轮套在副轴上，所述副轴上依次套着轴承和转轮，该转轮与转动拨杆相配合。

10.根据权利要求1或9所述的汽车制动器底板焊接铆接设备，其特征在于：所述转动机构包括中心柱、在中心柱上套有轴承，在轴承上套有圆盘和槽轮转动盘，所述槽轮转动盘固定在圆盘的下面，所述槽轮转动盘上设有若干朝下的圆柱拨杆，所述圆柱拨杆的数量与焊接装配传送机构上的制动器固定工装的数量相同，在中心柱的边侧设有槽轮杆，槽轮杆上套有与圆柱拨杆配合的槽轮，该槽轮的左端设有槽轮齿轮，所述槽轮齿轮通过齿轮链与转动齿轮连接，所述槽轮杆的另一端固定着驱动电机。