CN206854943U - 汽车制动器底板送料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及汽车制动器底板的加工技术领域，具体涉及一种汽车制动器底板送料设备，包括制动器底板传送机构、防尘圈传送机构、铆接传送装置、制动器底板焊合总成输出机构以及圆盘形焊接装配传送机构，所述铆接传送装置包括铆接传送带、铆钉送料机、手刹索内架送料机、固定顶块送料机以及组合件转运机，将制动器的后制动防尘圈、制动器底板、左手刹索内架、铆钉以及后刹车固定顶块按工艺要求依次组装，直至从送料装置上输送出来，统一由控制器进行控制，按设定好的程序完成各个零件的输送，为焊接和铆接做准备，使制动器的制作达到全自动化，提高了工作效率，减少工序，节约人力，也降低工作劳动力，只需要在送料的出入口进行简单的操作即可。

Description

汽车制动器底板送料设备

技术领域

本实用新型涉及汽车制动器底板的加工技术领域，具体涉及一种汽车制动器底板送料设备。

背景技术

制动器即刹车盘，是一个金属圆盘，是用合金钢制造并固定在车轮上，随车轮转动。车辆行驶过程中踩刹车时制动卡钳夹住制动器起到减速或者停车的作用，目前，各类汽车广泛采用的摩擦制动器根据旋转元件的不同可分为鼓式和盘式两大类，它们之间的区别在于:鼓式制动器摩擦副中的旋转元件为制动鼓，以其圆柱面为工作表面;盘式制动器摩擦副中的旋转元件为圆盘状的制动器，以其端面为工作表面。

汽车制动器底板基本由后制动防尘圈、制动器底板、左手刹索内架、铆钉以及后刹车固定顶块焊接而成，现在一般的焊接工艺是按照顺序依次一件一件焊接，有的采用手动焊接容易出现虚焊、假焊以及漏焊多种焊接不牢的现象，不同的材料需采用不同的焊接手法，手动焊接对操作人员的要求较高，并且在焊接之前需要工装夹具进行定位，整个焊接过程也比较复杂，会导致焊接效率下降，另一种就是采用制动器焊接专机，电极采用伺服电机传动，旋转编码定位，运行稳定，定位准确，上芯轴夹紧，可双枪或三枪同时焊接，工件变形小，可实现多端焊接，但是不能形成流水线将制动器上的多个零件同时焊接完成，中间还是需要人工操作进行换件夹持，自动化焊接相对于人工焊接来说效率较提高，安全性也比较好，但是不能形成一条流水线将所有零件一次性定位焊接完成，并不能形成完全自动化焊接。

发明内容

鉴于现有技术中存在的技术问题，本实用新型提供一种可快速、有序的将汽车制动器底板及底板上的零件进行焊接铆接的送料设备，组成一条完整的生产线，依次将制动器底板、防尘圈、铆钉、手刹索和固定顶块输送到生产向上依次进行焊接和铆接，节省劳动力。

为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案如下：

汽车制动器底板送料设备，包括制动器底板传送机构、防尘圈传送机构、铆接传送装置、制动器底板焊合总成输出机构以及圆盘形焊接装配传送机构，所述制动器底板传送机构、防尘圈传送机构、铆接传送装置、制动器底板焊合总成输出机构均围绕圆盘形焊接装配传送机构按顺时针方向依次排列，所述圆盘形焊接装配传送机构包括上表面上沿圆周依次排列固定着制动器固定工装和下部可使本体转动的转动机构，所述制动器底板传送机构置于防尘圈传送机构顺时针的左侧，所述制动器底板焊合总成输出机构置于制动器底板传送机构顺时针的左侧，铆接传送装置位于制动器底板传送机构和制动器底板焊合总成输出机构的中间；

所述铆接传送装置包括铆接传送带、铆钉送料机、手刹索内架送料机、固定顶块送料机以及组合件转运机，所述铆钉送料机、手刹索内架送料机、固定顶块送料机位于铆接传送带的右侧，所述铆接传送带的上方设有转送机构，该转送机构由手刹索内架夹持手、铆钉夹持手和固定顶块夹持手构成，且排成一列由上端的驱动装置和导轨控制左右同时滑动，在固定顶块送料机、铆钉送料机、手刹索内架送料机的出口设有位于铆接传送带右侧的固定顶块卡料机、铆钉卡料机和手刹索内架卡料机，所述固定顶块卡料机与固定顶块夹持手对应，所述铆钉卡料机与铆钉夹持手相对应，所述手刹索内架卡料机与手刹索内架夹持手相对应，

所述组合件转运机置于铆接传送带与焊接装配传送机构之间，将由手刹索内架、铆钉、固定顶块组合好的零件转运到制动器固定工装上的制动器底板的安装位置。

所述制动器底板传送机构、防尘圈传送机构和制动器底板焊合总成输出机构包括支撑架、电机、传送带、皮带主轮和皮带副轮，所述电机固定在支撑架上，皮带主轮套在电机的转动轴上，所述皮带主轮和皮带副轮通过皮带进行连接，所述传送带固定在传送带架上，传送带架与支撑架垂直90°固定连接，该传送带靠近焊接装配传送机构的一端设有压紧装配装置，制动器底板传送机构的起始端可直接连接在制动器底板的冲压模具，模具冲压完成后直接传送到圆盘形焊接装配传送机构上。

采用上述设计的送料装置，将制动器的后制动防尘圈、制动器底板、左手刹索内架、铆钉以及后刹车固定顶块按工艺要求依次组装、焊接、铆接好，直至从送料装置上输送出来，制动器底板传送机构、防尘圈传送机构、铆接传送装置、制动器底板焊合总成输出机构以及圆盘形焊接装配传送机构统一由控制器进行控制，按设定好的程序完成各个零件的输送，为焊接和铆接做准备，使制动器的制作达到全自动化，提高了工作效率，与现有技术相比，减少工序，节约人力，也降低工作劳动力，只需要在送料的出入口进行简单的操作即可。

进一步限定，所述制动器底板传送机构上的压紧装配装置为双活塞气缸，双活塞气缸通过气缸支架竖直固定在传送带架上，该双活塞气缸垂直正对于放置在焊接装配传送机构上的制动器底板的上方，使制动器底板完整装配在防尘圈上。

进一步限定，所述防尘圈传送机构上的压紧装配装置为单活塞气缸，单活塞气缸通过气缸固定架竖直固定在传送带架上，该单活塞气缸垂直正对于制动器固定工装的上方，将传送带输送过来的防尘圈稳定的固定在制动器固定工装上。

进一步限定，所述制动器底板焊合总成输出机构还包括推料气缸，该推料气缸置于焊接装配传送机构上且与制动器底板焊合总成输出机构的传送带出口相对应，该位置设置一个推料气缸是将已经焊接铆接好的制动器推到传送带上，由制动器底板焊合总成输出机构将制动器输出，在制动器底板焊合总成输出机构上还设有自动感应器。

进一步限定，所述铆钉送料机、手刹索内架送料机、固定顶块送料机主要由底座和零件排列盘组成，所述零件排列盘内部呈向下逐渐旋转缩小的螺旋形，在零件排列盘的底部出口处设有分别与固定顶块卡料机、铆钉卡料机和手刹索内架卡料机连接的输送带。

进一步限定，所述组合件转运机包括十字架转动部和动力带动部，所述十字架转动部上设有中心转动轴、转运夹持手和驱动转运夹持手向前推出的转运气缸，所述动力带动部主要由动力驱动和凸轮连杆机构组成，在中心转动轴上垂直设有与凸轮连杆机构配合的若干转动拨杆，当凸轮连杆机构与转动拨杆配合拨动一次时，十字架转动部就沿圆周转动四分之一。动力带动部的设计是使十字架转动部每次转动圆周的四分之一，每次转动45°后等待转运夹持手将铆接传送带上的组合零件夹起，当夹由组合零件的这一部分转动90°到直线对立面时就松开，准确的将组合零件放到相应的制动器底板需要铆接的位置，形成一个完整的自动加送料流水线。

进一步限定，所述凸轮连杆机构包括凸轮轴，所述凸轮轴的左侧连接凸轮，在凸轮的右侧依次设有固定在凸轮轴上的凸轮杆、两个轴承座和主齿轮，所述主齿轮位于两个轴承座的中间，所述轴承座的外侧还设有与转动机构连接的转动齿轮，所述主齿轮通过齿轮皮带连接着副齿轮，所述副齿轮套在副轴上，所述副轴上依次套着轴承和转轮，该转轮与转动拨杆相配合。该设计采用的凸轮转动到特殊位置时向上顶出中心转动轴，让转轮与转动拨杆分开，使十字架转动四分之一后停下来，然后十字架的其中一端上的转运气缸就使转运夹持手将铆接传送带上的组合零件夹起来，之后凸轮继续转动，主齿轮和副齿轮在动力驱动下带动转轮继续拨动转动拨杆，让十字架转动部继续转动，如此循环依次将铆接传送带上的需要铆接的组合零件转运到焊接装配传送机构上，该装置的动力来源于转动机构上的驱动电机。

附图说明

图1为汽车制动器底板送料设备的整体结构立体示意图；

图2为汽车制动器底板送料设备的俯视结构示意图；

图3为焊接装配传送机构的立体结构示意图；

图4为组合件转运机的立体结构示意图；

图5为铆接传送装置的立体结构示意图；

图6为转送机构的立体结构示意图；

图7为铆接传送带的立体结构示意图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更好地理解，下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示的汽车制动器底板送料设备，包括制动器底板传送机构1、防尘圈传送机构2、铆接传送装置5、制动器底板焊合总成输出机构3以及圆盘形焊接装配传送机构4，所述制动器底板传送机构1、防尘圈传送机构2、铆接传送装置5、制动器底板焊合总成输出机构3均围绕圆盘形焊接装配传送机构4按顺时针方向依次排列，所述圆盘形焊接装配传送机构4包括上表面上沿圆周依次排列固定着制动器固定工装41和下部可使本体转动的转动机构，所述制动器底板传送机构1置于防尘圈传送机构2顺时针的左侧，所述制动器底板焊合总成输出机构3置于制动器底板传送机构1顺时针的左侧，铆接传送装置5位于制动器底板传送机构1和制动器底板焊合总成输出机构3的中间；汽车制动器底板包括防尘圈、底板、手刹索内架、铆钉、固定顶块几个零件，送料设备的防尘圈传送机构2要先输送防尘圈、防尘圈落在焊接装配传送机构4上排列着的制动器固定工装41上，然后随着该机构的顺时针转动，由下一个制动器底板传送机构1将底板放置在防尘圈上，装配好后落入下一个工位，由铆接传送装置5将铆接装配的手刹索内架、铆钉以及固定顶块放置在底板上，待所有工序完成后由制动器底板焊合总成输出机构3输出汽车制动器底板，工作人员站在出口将制动器整齐的装在盛装箱内即完成整个制动器零件的输送。

所述铆接传送装置包括5铆接传送带52、铆钉送料机55、手刹索内架送料机54、固定顶块送料机53以及组合件转运机57，所述铆钉送料机55、手刹索内架送料机54、固定顶块送料机53位于铆接传送带52的右侧，所述铆接传送带52的上方设有转送机构51，该转送机构51由手刹索内架夹持手513、铆钉夹持手512和固定顶块夹持511手构成，且排成一列由上端的驱动装置和导轨514控制左右同时滑动，在固定顶块送料机53、铆钉送料机55、手刹索内架送料机54的出口设有位于铆接传送带52右侧的固定顶块卡料机515、铆钉卡料机517和手刹索内架卡料机516，所述固定顶块卡料机516与固定顶块夹持手511对应，所述铆钉卡料机517与铆钉夹持手512相对应，所述手刹索内架卡料机516与手刹索内架夹持手513相对应，所述组合件转运机57置于铆接传送带52与焊接装配传送机构4之间，将由手刹索内架、铆钉、固定顶块组合好的零件转运到制动器固定工装41上的制动器底板的安装位置。将手刹索内架、铆钉和固定顶块分别放在手刹索内架送料机54、铆钉送料机55、固定顶块送料机53内，通过旋转装置将零件依次排列整齐输送到对应的卡料机上，然后夹持手会将三个零件夹起送到铆接传送带52上，随着铆接传送带52向前移动固定顶块夹持手511先放固定顶块再放手刹索内架，最后放置铆钉在上面，在铆接传送带52上设有若干个零件铆接装配的固定工装，当三个零件都装配完后组合件转运机57会将组合的零件夹起送到焊接装配传送机构4上的制动器固定工装41上，放置在底板铆接位置，最后继续输送至下一个工位。

所述制动器底板传送机构1、防尘圈传送机构2和制动器底板焊合总成输出机构3包括支撑架、电机、传送带、皮带主轮和皮带副轮，所述电机固定在支撑架上，皮带主轮套在电机的转动轴上，所述皮带主轮和皮带副轮通过皮带进行连接，所述传送带固定在传送带架上，传送带架与支撑架垂直90°固定连接，该传送带靠近焊接装配传送机构4的一端设有压紧装配装置。在制动器底板传送机构1上还可以设置转角传送结构，在转角处设置一个推料装置，此设计是根据设备的地理安装位置觉得，因为设备较大，需要较宽的位置来放置，如果位置窄的同时又需要放置的零件有一个较长的循环过程，就可以加长传送机构。

所述制动器底板传送机构1上的压紧装配装置为双活塞气缸12，双活塞气缸12通过气缸支架11竖直固定在传送带架上，该双活塞气缸12垂直正对于放置在焊接装配传送机构4上的制动器底板的上方，使制动器底板完整装配在防尘圈上。

所述防尘圈传送机构2上的压紧装配装置为单活塞气缸21，单活塞气缸21通过气缸固定架22竖直固定在传送带架上，该单活塞气缸21垂直正对于制动器固定工装41的上方，将传送带输送过来的防尘圈稳定的固定在制动器固定工装41上。

所述制动器底板焊合总成输出机构3还包括推料气缸31，该推料气缸31置于焊接装配传送机构4上且与制动器底板焊合总成输出机构3的传送带出口相对应。

所述铆钉送料机55、手刹索内架送料机54、固定顶块送料机53主要由底座和零件排列盘组成，所述零件排列盘内部呈向下逐渐旋转缩小的螺旋形，在零件排列盘的底部出口处设有分别与固定顶块卡料机53、铆钉卡料机55和手刹索内架卡料机54连接的输送带56。

所述组合件转运机57包括十字架转动部和动力带动部，所述十字架转动部上设有中心转动轴571、转运夹持手572和驱动转运夹持手572向前推出的转运气缸573，所述动力带动部主要由动力驱动和凸轮连杆机构组成，在中心转动轴上垂直设有与凸轮连杆机构配合的若干转动拨杆574，当凸轮连杆机构与转动拨杆574配合拨动一次时，十字架转动部就沿圆周转动四分之一。

所述凸轮连杆机构包括凸轮轴575，所述凸轮轴575的左侧连接凸轮576，在凸轮576的右侧依次设有固定在凸轮轴575上的凸轮杆577、两个轴承座579和主齿轮578，所述主齿轮578位于两个轴承座579的中间，所述轴承座579的外侧还设有与转动机构连接的转动齿轮，所述主齿轮578通过齿轮皮带连接着副齿轮570，所述副齿轮570套在副轴上，所述副轴上依次套着轴承和转轮，该转轮与转动拨杆574相配合；组合件转运机57的转动由焊接装配传送机构4控制，目的是使每转动一次的时候每个制动器固定工装41都能放置一个需要铆接的组合零件，两者之间通过齿轮链进行传动。

以上对本实用新型提供的汽车制动器底板送料设备进行了详细介绍，具体实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (7)

1.汽车制动器底板送料设备，其特征在于：包括制动器底板传送机构、防尘圈传送机构、铆接传送装置、制动器底板焊合总成输出机构以及圆盘形焊接装配传送机构，所述制动器底板传送机构、防尘圈传送机构、铆接传送装置、制动器底板焊合总成输出机构均围绕圆盘形焊接装配传送机构按顺时针方向依次排列，所述圆盘形焊接装配传送机构包括上表面上沿圆周依次排列固定着制动器固定工装和下部可使本体转动的转动机构，所述制动器底板传送机构置于防尘圈传送机构顺时针的左侧，所述制动器底板焊合总成输出机构置于制动器底板传送机构顺时针的左侧，铆接传送装置位于制动器底板传送机构和制动器底板焊合总成输出机构的中间；

所述铆接传送装置包括铆接传送带、铆钉送料机、手刹索内架送料机、固定顶块送料机以及组合件转运机，所述铆钉送料机、手刹索内架送料机、固定顶块送料机位于铆接传送带的右侧，所述铆接传送带的上方设有转送机构，该转送机构由手刹索内架夹持手、铆钉夹持手和固定顶块夹持手构成，且排成一列由上端的驱动装置和导轨控制左右同时滑动，在固定顶块送料机、铆钉送料机、手刹索内架送料机的出口设有位于铆接传送带右侧的固定顶块卡料机、铆钉卡料机和手刹索内架卡料机，所述固定顶块卡料机与固定顶块夹持手对应，所述铆钉卡料机与铆钉夹持手相对应，所述手刹索内架卡料机与手刹索内架夹持手相对应，所述组合件转运机置于铆接传送带与焊接装配传送机构之间，将由手刹索内架、铆钉、固定顶块组合好的零件转运到制动器固定工装上的制动器底板的安装位置；

所述制动器底板传送机构、防尘圈传送机构和制动器底板焊合总成输出机构包括支撑架、电机、传送带、皮带主轮和皮带副轮，所述电机固定在支撑架上，皮带主轮套在电机的转动轴上，所述皮带主轮和皮带副轮通过皮带进行连接，所述传送带固定在传送带架上，传送带架与支撑架垂直90°固定连接，该传送带靠近焊接装配传送机构的一端设有压紧装配装置。

2.根据权利要求1所述的汽车制动器底板送料设备，其特征在于：所述制动器底板传送机构上的压紧装配装置为双活塞气缸，双活塞气缸通过气缸支架竖直固定在传送带架上，该双活塞气缸垂直正对于放置在焊接装配传送机构上的制动器底板的上方，使制动器底板完整装配在防尘圈上。

3.根据权利要求1所述的汽车制动器底板送料设备，其特征在于：所述防尘圈传送机构上的压紧装配装置为单活塞气缸，单活塞气缸通过气缸固定架竖直固定在传送带架上，该单活塞气缸垂直正对于制动器固定工装的上方，将传送带输送过来的防尘圈稳定的固定在制动器固定工装上。

4.根据权利要求1所述的汽车制动器底板送料设备，其特征在于：所述制动器底板焊合总成输出机构还包括推料气缸，该推料气缸置于焊接装配传送机构上且与制动器底板焊合总成输出机构的传送带出口相对应。

5.根据权利要求1所述的汽车制动器底板送料设备，其特征在于：所述铆钉送料机、手刹索内架送料机、固定顶块送料机主要由底座和零件排列盘组成，所述零件排列盘内部呈向下逐渐旋转缩小的螺旋形，在零件排列盘的底部出口处设有分别与固定顶块卡料机、铆钉卡料机和手刹索内架卡料机连接的输送带。

6.根据权利要求1所述的汽车制动器底板送料设备，其特征在于：所述组合件转运机包括十字架转动部和动力带动部，所述十字架转动部上设有中心转动轴、转运夹持手和驱动转运夹持手向前推出的转运气缸，所述动力带动部主要由动力驱动和凸轮连杆机构组成，在中心转动轴上垂直设有与凸轮连杆机构配合的若干转动拨杆，当凸轮连杆机构与转动拨杆配合拨动一次时，十字架转动部就沿圆周转动四分之一。

7.根据权利要求6所述的汽车制动器底板送料设备，其特征在于：所述凸轮连杆机构包括凸轮轴，所述凸轮轴的左侧连接凸轮，在凸轮的右侧依次设有固定在凸轮轴上的凸轮杆、两个轴承座和主齿轮，所述主齿轮位于两个轴承座的中间，所述轴承座的外侧还设有与转动机构连接的转动齿轮，所述主齿轮通过齿轮皮带连接着副齿轮，所述副齿轮套在副轴上，所述副轴上依次套着轴承和转轮，该转轮与转动拨杆相配合。