CN217806945U - 一种基于生产线的自动送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型旨在提供一种基于生产线的自动送料装置，该送料装置具有可以高效地进行物料的输送的优点，具体包括运输轨道，运输轨道上设有沿着其往复运动并对待加工工件进行输送的运输机器人，运输轨道上还设有用于供待加工工件或/和加工完成的工件进行中转放置的接驳运输机构，接驳运输机构与运输机器人同步运动。

Description

一种基于生产线的自动送料装置

技术领域

本实用新型涉及一种加工设备领域，更具体地说，涉及一种基于生产线的自动送料装置。

背景技术

机械加工时，传统的方式是由人工送料到加工机床，等加工好后，再由人工从加工机床取料，不仅增加了工人的劳动强度、效率低，而且工人用手送料和取料时还极易发生工伤事故。

为此，目前不少企业研发了自动上料取料的机械装置。

大部分自动上料取料的机械装置通常是单一的机械手，物料由人工或者振动盘放置到机械手下方，再由机械手进行上料取料，这种导致机械手一次夹取单一工件，如果多次加工，则机械手必须多次往返，上料取料效率不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于生产线的自动送料装置，具有可以高效地进行物料的输送的优点。

一种基于生产线的自动送料装置，包括运输轨道，运输轨道上设有沿着其往复运动并对待加工工件进行输送的运输机器人，运输轨道上还设有用于供待加工工件或/和加工完成的工件进行中转放置的接驳运输机构，接驳运输机构与运输机器人同步运动。

本实用新型进一步设置为，所述运输轨道衔接有上料机构和下料机构，所述上料机构和下料机构位于运输轨道的同一端，接驳运输机构位于运输机器人朝向上料机构的一侧，且接驳运输机构可衔接于上料机构和下料机构之间。

本实用新型进一步设置为，所述运输机器人包括安装座，设置在安装座上的机械手臂，设置在机械手臂一端的用于夹持物料的夹持组件，所述夹持组件包括支架和安装在支架上的至少两个夹持件，所述支架设置有用于驱动两个相邻夹持件相互靠近或者相互远离的驱动件。

本实用新型进一步设置为，所述上料机构包括上料支架、轴向固定且周向旋转地固定在上料支架上的若干上料传输辊、驱动上料传输辊周向旋转的上料驱动电机，若干上料传输辊通过上料传动带联动连接。

本实用新型进一步设置为，所述接驳运输机构包括接驳支架、轴向固定且周向旋转地固定在接驳支架上的若干接驳传输辊、驱动接驳传输辊周向旋转的接驳驱动电机，若干接驳传输辊通过接驳传动件联动连接。

本实用新型进一步设置为，所述下料机构与上料机构结构相同。

通过采用上述技术方案，本实用新型具有如下优点：

1.增加了接驳运输机构和运输轨道，运输机器人可以一次抓取多个工件并输送到不同的待加工工位进行加工，提高加工效率；

2.接驳运输机构可衔接于上料机构和下料机构之间，可以第一时间将加工完成后的工件卸料到下料机构后，立马从上料机构抓取待加工工件进行输送到待加工的加工机床上，进一步提高加工效率；

3.上料机构、接驳运输机构、下料机构的结构设置，能够方便零部件的统一采购、统一安装，而且安装在上料工位就成为上料机构，安装在下料工位就成为下料机构，便于安装，降低生产制造成本。

附图说明

图1为本实用新型基于生产线的自动送料装置的具体应用场景结构示意图；

图2为本实用新型基于生产线的自动送料装置的结构示意图；

图3为运输机器人的结构示意图；

图4为图3的A部放大图；

1.运输轨道；2.数控机床；3.上料机构；4.下料机构；5.接驳运输机构；51.接驳支架；52.接驳传输辊；6.运输机器人；61.安装座；62. 机械手臂；63.夹持组件；631.夹持支架；632.夹持件；633.驱动气缸。

具体实施方式

下面结合附图1-3对本实用新型做进一步解释说明。

一种基于生产线的自动送料装置，包括：

运输轨道1，主要供运输机器人6和接驳运输机构5进行往复运动，可以是直接设置在地面上的轨道，本实用新型优选单独设置一独立的轨道，其长度与数控机床2摆放的总长度匹配，以使得运输机器人6和接驳运输机构5能够在运输轨道1上，将工件从上料机构3和距离上料机构3最远的一台数控机床2之间来回搬运；

上料机构3，主要用于待加工工件的上料工作；

下料机构4，主要用于已经加工完成工件的下料工作；

接驳运输机构5，可衔接于上料机构3和下料机构4之间，主要作为工件的中转放置平台，待加工工件放置在接驳运输机构5上以便被运输到数控机床2处进行加工，加工完成的工件放置在接驳运输机构5上以便被运输到下料机构4处进行下料工作；具体结构包括接驳支架51、轴向固定且周向旋转地固定在接驳支架51上的若干接驳传输辊52、驱动接驳传输辊52周向旋转的接驳驱动电机，若干接驳传输辊52通过接驳传动件联动连接(接驳驱动电机图中未示出，接驳传动件可以是传动带或者传动链，图中未示出)；

需要说明的是，上料机构3、下料机构4、接驳运输机构5结构基本相同，均包括支架和设置在机架上的工件输送组件，工件输送组件可以是若干传送辊以及带动传送辊运动的驱动电机；也可以是联动连接的驱动电机和齿轮齿条，或者是驱动电机和传送带；也可以是驱动气缸或者液压缸，以及与其联动连接的工件推动杆；

运输机器人6，沿着运输轨道1往复运动并从上料机构3将未加工产品运输到无物料的数控机床2、从加工完毕的数控机床2中取出物料输送至下料机构4，运输机器人6也可以是市面上购买的任意一种可以夹持并运输工件的机器即可，本实用新型优选的，运输机器人 6包括安装座61，设置在安装座61上的机械手臂62，设置在机械手臂62一端的用于夹持物料的夹持组件63，所述夹持组件63包括夹持支架631和安装在夹持支架631上的至少两个夹持件632(如吸嘴)，所述夹持支架631设置有用于驱动两个相邻夹持件632相互靠近或者相互远离的驱动气缸633。

另外，动力元件的驱动、接驳运输机构5和运输机器人6的指令接收、数控机床2加工状态的信号发射等相关的电气控制部分均由 PLC编程实现，这部分的编程程序是现有技术，本领域技术人员按本领域的公知常识和现有技术能够知晓如何实施，这部分也不是本实用新型的创新点，故在此不做赘述。

具体操作过程如下：

操作人员把装有未加工的产品的箱子放在上料机构3上；

驱动电机通过运输轨道1带动接驳运输机构5的两端运动至与上料机构3和下料机构4分别接驳的位置，同时，运输机器人6跟随接驳运输机构5运动至靠近上料机构3处，并从上料机构3上抓取若干待加工的工件并放置到接驳运输机构5上；

接驳运输机构5同运输机器人6再运动至未加工状态的数控机床 2处，把待加工的工件先放置到二次定位机构上，然后再放置到数控机床2内夹持工件的治具上，供数控机床2加工；

数控机床2加工完毕后，接驳运输机构5同运输机器人6接受到信号，再运动至加工完毕的数控机床2处，运输机器人6夹取加工完毕的工件，并放置到接驳运输机构5处，然后接驳运输机构5同运输机器人6一起运动至靠近下料机构4处，并将加工完毕的工件放置到下料机构4处进行下料工作。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (6)

1.一种基于生产线的自动送料装置，其特征在于：包括运输轨道，运输轨道上设有沿着其往复运动并对待加工工件进行输送的运输机器人，运输轨道上还设有用于供待加工工件或/和加工完成的工件进行中转放置的接驳运输机构，接驳运输机构与运输机器人同步运动。

2.根据权利要求1所述的一种基于生产线的自动送料装置，其特征在于：所述运输轨道衔接有上料机构和下料机构，所述上料机构和下料机构位于运输轨道的同一端，接驳运输机构位于运输机器人朝向上料机构的一侧，且接驳运输机构可衔接于上料机构和下料机构之间。

3.根据权利要求1所述的一种基于生产线的自动送料装置，其特征在于：所述运输机器人包括安装座，设置在安装座上的机械手臂，设置在机械手臂一端的用于夹持物料的夹持组件，所述夹持组件包括支架和安装在支架上的至少两个夹持件，所述支架设置有用于驱动两个相邻夹持件相互靠近或者相互远离的驱动件。

4.根据权利要求2所述的一种基于生产线的自动送料装置，其特征在于：所述上料机构包括上料支架、轴向固定且周向旋转地固定在上料支架上的若干上料传输辊、驱动上料传输辊周向旋转的上料驱动电机，若干上料传输辊通过上料传动带联动连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于生产线的自动送料装置，其特征在于：所述接驳运输机构包括接驳支架、轴向固定且周向旋转地固定在接驳支架上的若干接驳传输辊、驱动接驳传输辊周向旋转的接驳驱动电机，若干接驳传输辊通过接驳传动件联动连接。

6.根据权利要求4所述的一种基于生产线的自动送料装置，其特征在于：所述下料机构与上料机构结构相同。

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