CN211490660U - 机床自动装卸料装置 - Google Patents

机床自动装卸料装置 Download PDF

Info

Publication number
CN211490660U
CN211490660U CN201922238266.0U CN201922238266U CN211490660U CN 211490660 U CN211490660 U CN 211490660U CN 201922238266 U CN201922238266 U CN 201922238266U CN 211490660 U CN211490660 U CN 211490660U
Authority
CN
China
Prior art keywords
unloading
motor
automatic loading
receiving
swing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201922238266.0U
Other languages
English (en)
Inventor
郑淑芝
刘伟哲
张春香
杜皓
杨少涵
桑正仁
赵尹
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hebei Normal University
Original Assignee
Hebei Normal University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to CN201910534908 priority Critical
Priority to CN2019105349083 priority
Application filed by Hebei Normal University filed Critical Hebei Normal University
Application granted granted Critical
Publication of CN211490660U publication Critical patent/CN211490660U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本实用新型涉及一种机床自动装卸料装置,属于机加工装卸料技术领域。包括送料工作台以及用于对工件进行装卸的自动装卸料部件;自动装卸料部件包括支撑架和设置在支撑架上部的机械爪,支撑架上设置机械爪控制装置,支撑架下端设置地脚螺栓。机械爪控制装置包括用于安装机械爪的旋转台以及设置在旋转台上用于使其中一个机械爪能够相对于另一个机械爪移动的移动气缸;旋转台与由转动电机驱动的转动传动机构连接;转动电机固定安装在摆动机构的输出端;摆动机构包括摆动电机以及由摆动电机驱动摆动的摆动轴;摆动电机固定在支撑架的上端。还包括自动收料装置。本实用新型通过设置自动装卸料部件能够实现工件的自动装料和卸料,自动化程度高。

Description

机床自动装卸料装置
技术领域
本实用新型涉及一种机床自动装卸料装置,属于机加工装卸料技术领域。
背景技术
在机械加工中,装料卸料为重要的工步。工作人员将毛坯料装夹到机床上,在加工完成后将工件从机床上卸下。目前,传统的非生产线的单机式机床是由人工进行装卸料,该种方式工作劳动强度高。一些机械化的装卸料装置功能单一,不能实现全自动的上料和收料,需要人工辅助配合。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种自动化程度高的机床自动装卸料装置。
为了实现上述目的,本实用新型采用的技术方案是:
一种机床自动装卸料装置,包括送料工作台以及用于对工件进行装卸的自动装卸料部件;所述自动装卸料部件包括支撑架和设置在支撑架上部的机械爪,支撑架上设置机械爪控制装置,机械爪相对设置两个,两个机械爪环绕形成能够抓取工件的框式结构;机械爪控制装置包括用于安装机械爪的旋转台以及设置在旋转台上用于使其中一个机械爪能够相对于另一个机械爪移动的移动气缸;旋转台与由转动电机驱动的转动传动机构连接。
本实用新型技术方案的进一步改进在于:送料工作台包括桌台以及设置在桌台上的循环送料装置。
本实用新型技术方案的进一步改进在于:循环送料装置为由驱动轮驱动的环形输送带,所述环形输送带的外侧面固定设置若干工件承载板。
本实用新型技术方案的进一步改进在于:工件承载板一端与环形输送带固定设置,另一端的下端面设置行走滚轮。
本实用新型技术方案的进一步改进在于:还包括自动收料装置。
本实用新型技术方案的进一步改进在于:自动收料装置包括收料盒以及用于将加工完成的工件从桌台转运至收料盒的收料手爪;所述收料手爪由收料调整装置调节空间位置;收料盒设置在桌台的工作面的下方。
本实用新型技术方案的进一步改进在于:收料调整装置包括沿升降滑柱上下滑动的滑台,收料手爪固定在滑台的外侧面,升降滑柱固定在地面上。
本实用新型技术方案的进一步改进在于:收料盒由平移机构控制移动;所述平移机构包括固定座板、设置在固定座板上的纵向平移板以及设置在纵向平移板上的收料盒;固定座板上端面安装由电机驱动的纵向螺杆,纵向平移板的下端面设置同纵向螺杆配合的螺母座以及滚轮,纵向平移板的上端面安装由电机驱动的横向螺杆,收料盒的下端面设置同横向螺杆配合的螺母座以及滚轮;收料盒由横向螺杆和螺母座的配合驱动远离或靠近收料调整装置。
本实用新型技术方案的进一步改进在于:机械爪上设置具有卡口的卡固块;机械爪围成的框架结构内设置工件定位探头,卡固块和工件定位探头的固定端均安装在旋转台上。
本实用新型技术方案的进一步改进在于:支撑架下端设置地脚螺栓;转动电机固定安装在摆动机构的输出端;所述摆动机构包括摆动电机以及由摆动电机驱动摆动的摆动轴,转动电机固定安装在摆动轴上;摆动电机固定在支撑架的上端。
由于采用了上述技术方案,本实用新型取得的技术效果有:
本实用新型通过设置自动装卸料部件能够实现工件的自动装料和卸料,自动化程度高。本实用新型的机械爪能够实现夹紧以及旋转动作,从而能够灵活地对物流进行抓取。
本实用新型设置了旋转电机和旋转台以及摆动电机和摆动轴,能够实现机械爪在两个平面内的转动,灵活性大大提高。
本实用新型在机械爪围成的框架结构内设置了工件定位探头,能够在抓取工件时进行准确定位,确保机械爪在抓取工件时能够夹紧到最佳的合适位置,工件定位探头的两端均能够进行进行工件的定位抓取,旋转台如何旋转均能够对工件抓取工作进行定位保障。
本实用新型设置了平移机构来对收料盒的位置进行调节,平移机构能够实现收料盒横向和纵向的移动,满足使用需求。
本实用新型能够提高工件的装卸效率,降低工作人员的劳动强度。
附图说明
图1是本实用新型自动装卸料部件主视图;
图2是本实用新型工作台及自动收料装置立体示意图图;
图3是本实用新型送料工作台及自动收料装置主视图;
图4是本实用新型机械爪及机械爪控制装置部分的示意图;
图5是本实用新型示意图;
图6是本实用新型支撑架内部带电机盒示意图;
图7是本实用新型支撑架内部不带电机盒示意图;
其中,1、机械爪,2、支撑架,3、地脚螺栓,4、旋转台,5、工件承载板,6、桌台,7、环形输送带,8、收料手爪,9、移动气缸,10、摆动电机,11、摆动轴,12、滑台,13、升降滑柱,14、固定座板,15、纵向平移板,16、纵向螺杆,17、横向螺杆,18、螺母座,19、工件定位探头,20、转动电机,21、收料盒,22、卡固块,23、升降气缸,24、平移气缸,25、控制台,26、电机滑轨,27、电机滑块,28、竖直滑轨,29、平移气缸吊杆,30、竖连接架,31、横连接架,32、电机盒,33、竖直滑槽,34、摆动电机连接处。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本实用新型做进一步详细说明:
本实用新型公开了一种机床自动装卸料装置,属于机械加工用的辅助设备,主要用于机床的自动装料卸料,尤其是数控车床加工中的装卸料。下面是该装置的结构以及工作方式的具体说明。
如图1、图2、图5所示,该装置包括送料工作台以及用于对工件进行装卸的自动装卸料部件。送料工作台能够进行循环送料,自动装卸料部件将送料工作台上的毛坯料转运至机床上进行装夹,还能够将加工完成的工件再转运回送料工作台。图5示意的是自动装卸料部件与送料工作台的相对位置关系。自动装卸料部件、送料工作台以及后面记载的自动收料装置,三者为结构上为相互独立的部分,三者配合进行物料传送以及装卸工作,使数控车床的装卸料整体过程实现自动化。
如图1、图4所示,本实用新型的自动装卸料部件包括支撑架2和设置在支撑架2上部的机械爪1,在支撑架2上还设置机械爪控制装置。在支撑架2下端设置地脚螺栓3。机械爪1用于抓取工件,支撑架2带动机械爪1进行工件的转运。自动装卸料部件设置有控制装置来控制运行。地脚螺栓3的高度可以进行调节,支撑架3下端面的四个地脚螺栓3能够将支撑架2整体调节水平,保证自动装卸料部件工作过程平稳。支撑架3主要是用来支撑机械手和和相应的控制电机,以及和承载手臂沿竖直方向上下运动,所以要求其具有较高的强度和较高的耐磨性并且需要良好的减震性。具体的,采用厚度为20mm的铁板,保证其具有很高的强度和耐磨性。
如图6、图7所示。支撑架3内设置有升降气缸23和平移气缸24,其中升降气缸23的下部同支撑架3上的板子固定,由板子提供支撑。升降气缸23的上部同控制台25固定连接,能够驱动控制台25上下移动,控制台25上设置摆动电机10。在升降气缸23的一侧设置竖直方向的导轨,控制台25实际上是一块板,在控制台25的侧面设置导向套并使导向套能够套装在竖直方向的导轨上,导向套与竖直方向的导轨配合起到限制导向控制台25的作用。控制台25的上端面设置电机滑轨26,摆动电机10的下端面固定设置与电机滑轨26配合的电机滑块27,摆动电机10能够通过电机滑块27与电机滑轨26的配合,进行直线移动,反应到装卸工件时,就是沿数控车床主轴方向靠近或远离卡盘。摆动电机10的直线移动的驱动力由下述的平移气缸24提供。
如图6、图7所示,支撑架2内位于升降气缸23一侧设置了在空间上与升降气缸23垂直的平移气缸24以及平移气缸吊杆29,平移气缸24通过竖连接架30同平移气缸吊杆29连接,平移气缸24驱动端的移动方向与摆动电机10的直线移动方向一致。竖连接架30上端与平移气缸吊杆29套装下端与平移气缸24固定连接,平移气缸24由平移气缸吊杆29悬空吊装,平移气缸吊杆29同支撑架2固定。平移气缸24的非驱动端与支撑架2的一个侧面对应接触。竖连接架30朝向控制台25的一侧固定连接横连接架31,在横连接架31的端部设置竖直滑槽33。控制台25上固定设置有电机盒32将摆动电机10罩起来进行保护。电机盒32朝向平移气缸24的一侧设置竖直滑轨28与竖直滑槽33配合。支撑架2内的升降气缸23和平移气缸24,通过电机滑块27与电机滑轨26的配合,以及竖直滑槽33和竖直滑轨28配合,能够进行相互运动传动,而又不会相互影响。电机滑块27与电机滑轨26的配合,以及竖直滑槽33和竖直滑轨28配合,使控制台部分的摆动电机能够单独被升降气缸驱动上下移动,又能够单独被平移气缸驱动移动。因为数控车床的规格型号尺寸大小都是确定的,所以此处的平移气缸和升降气缸的调节属于微调,能够更加精准的进行装卸料。
如图4所示,自动装卸料部件的机械爪1相对设置两个,这两个机械爪1均为半框架的结构,两个机械爪1环绕配合形成能够抓取工件的框式结构。进一步的,为了确保抓取工件的牢固,机械爪1上设置具有卡口的卡固块22。机械爪1上卡固块22的设置尤其适用于对圆柱形工件的抓取。此外,为了确保机械爪1在抓取工件时能够夹紧到最佳的合适位置,还设置了工件定位探头19。具体的是,通过安装板将工件定位探头19旋转台4连接;工件定位探头19位于机械爪1围成的框架结构内。工件定位探头19的两端均能够进行进行工件的定位抓取。
如图4所示,自动装卸料部件设置有机械爪控制装置来控制机械爪1的动作,机械爪控制装置主要包括用于安装机械爪1的旋转台4以及设置在旋转台4上的移动气缸9,两个机械爪1在移动气缸9的驱动下能够进行相对移动,从而实现对于工件的夹紧和松开。旋转台4与由电机驱动的转动传动机构连接,旋转台4能够带动机械爪1进行转动。工件在送料工作台上放置时,轴线垂直于地面能够便于机械爪1的抓取;工件在往机床夹具上安装时,其轴线平行于地面。工件位置形态的改变通过旋转台4能够实现。该装置主要用于车床的上料和下料,通过旋转台4能够实现工件轴线方向的横向和竖向的变换。
进一步的,机械爪控制装置还设置有摆动机构,能够带动旋转台部分通过摆动靠近或远离机床。具体的是,摆动机构包括摆动电机10以及由摆动电机10驱动摆动的摆动轴11,摆动轴11即为摆动机构的输出端。将转动电机20固定安装在摆动机构的输出端的摆动轴11上。摆动电机10的另一端固定在支撑架2的上端的控制台25上。摆动电机10通过摆动轴11带动转动电机20、旋转台4以及旋转台上的机械爪1,这几个功能部件一并摆动,将工件从机床取下后进行放置,或者取料后将工件进行安装。如图4所示,图4中最左端部分为摆动电机连接处34,用于同图6和图7中的摆动电机10的输出轴连接。
本实用新型设置了送料工作台,如图3所示,送料工作台包括桌台6以及设置在桌台6上的循环送料装置。具体的,循环送料装置为由驱动轮驱动的环形输送带7,在环形输送带7的外侧面固定设置若干工件承载板5。工件放置在工件承载板5上能够被带动随着环形输送带移动。进一步的,工件承载板5一端与环形输送带7固定设置,另一端的下端面设置行走滚轮。所述行走滚轮能够对工件承载板5起到支撑作用。
如图3所示,本实用新型还包括自动收料装置,能够在工件加工完成后对其进行收纳。所述自动收料装置包括收料盒21以及用于将加工完成的工件从桌台6转运至收料盒21的收料手爪8。工件在加工完成后被自动装卸料部件转运回桌台6,经过桌台6上的循环送料装置输送至收料的工位,然后由收料手爪8抓取后通过收料调整装置调节空间位置,进而放置到收料盒21内。收料盒21设置在桌台6的工作面的下方,便于下一步的工件转移运送。
本实用新型的收料调整装置用于调节收料手爪8。利用的是升降滑柱装置,主要包括升降滑柱13,以及沿升降滑柱13上下滑动的滑台12。将收料手爪8固定在滑台12的外侧面,升降滑柱13固定在地面上。滑台12的上下移动,可以设置为液压驱动,或者是电机通过链轮驱动等方式。
本实用新型中的收料盒21设置在桌台6的工作面的下方,收料盒21需要对准升降滑柱13设置。收料盒21在收料完成后需要能够移出桌台6的范围,因此设置了平移机构控制收料盒21的移动。
如图2、图3所示,具体的是,平移机构包括固定座板14、设置在固定座板14上的纵向平移板15以及设置在纵向平移板15上的收料盒21。纵向平移板15能够沿纵向也就是进出桌台6下方空间的方向移动。收料盒21沿横向也就是靠近和远离升降滑柱13的方向移动。其中的一个实施方式为,纵向平移板15和收料盒21采用螺杆螺母的配合实现移动。在固定座板14上端面安装由电机驱动的纵向螺杆16,纵相对应的在纵向平移板15的下端面设置同纵向螺杆16配合的螺母座18以及滚轮。电机驱动纵向螺杆16转动,然后经过螺母座18的传动配合能够使纵向平移板15平移。在纵向平移板15的上端面安装由电机驱动的横向螺杆17,相对应的在收料盒21的下端面设置同横向螺杆17配合的螺母座18以及滚轮。电机驱动横向螺杆17转动,然后经过螺母座18的传动配合能够使收料盒21横向移动,远离或靠近收料调整装置。纵向平移板和收料盒的移动也可以通过液压油缸或者电动缸来实现。
本实用新型通过设置自动装卸料部件能够实现工件的自动装料和卸料,通过循环送料装置能够实现工件的循环运输送料和收料,通过设置自动收料装置能够对加工完成的工件自动回收,该装置自动化程度高,工作效率高。

Claims (10)

1.一种机床自动装卸料装置,其特征在于:包括送料工作台以及用于对工件进行装卸的自动装卸料部件;所述自动装卸料部件包括支撑架(2)和设置在支撑架(2)上部的机械爪(1),支撑架(2)上设置机械爪控制装置,机械爪(1)相对设置两个,两个机械爪(1)环绕形成能够抓取工件的框式结构;机械爪控制装置包括用于安装机械爪(1)的旋转台(4)以及设置在旋转台(4)上用于使其中一个机械爪(1)能够相对于另一个机械爪(1)移动的移动气缸(9);旋转台(4)与由转动电机(20)驱动的转动传动机构连接。
2.根据权利要求1所述的机床自动装卸料装置,其特征在于:送料工作台包括桌台(6)以及设置在桌台(6)上的循环送料装置。
3.根据权利要求2所述的机床自动装卸料装置,其特征在于:循环送料装置为由驱动轮驱动的环形输送带(7),所述环形输送带(7)的外侧面固定设置若干工件承载板(5)。
4.根据权利要求3所述的机床自动装卸料装置,其特征在于:工件承载板(5)一端与环形输送带(7)固定设置,另一端的下端面设置行走滚轮。
5.根据权利要求1~4任一项所述的机床自动装卸料装置,其特征在于:还包括自动收料装置。
6.根据权利要求5所述的机床自动装卸料装置,其特征在于:自动收料装置包括收料盒(21)以及用于将加工完成的工件从桌台(6)转运至收料盒(21)的收料手爪(8);所述收料手爪(8)由收料调整装置调节空间位置;收料盒(21)设置在桌台的工作面的下方。
7.根据权利要求6所述的机床自动装卸料装置,其特征在于:收料调整装置包括沿升降滑柱(13)上下滑动的滑台(12),收料手爪(8)固定在滑台(12)的外侧面,升降滑柱(13)固定在地面上。
8.根据权利要求6或7所述的机床自动装卸料装置,其特征在于:收料盒(21)由平移机构控制移动;所述平移机构包括固定座板(14)、设置在固定座板(14)上的纵向平移板(15)以及设置在纵向平移板(15)上的收料盒(21);固定座板(14)上端面安装由电机驱动的纵向螺杆(16),纵向平移板(15)的下端面设置同纵向螺杆(16)配合的螺母座(18)以及滚轮,纵向平移板(15)的上端面安装由电机驱动的横向螺杆(17),收料盒(21)的下端面设置同横向螺杆(17)配合的螺母座(18)以及滚轮;收料盒(21)由横向螺杆(17)和螺母座(18)的配合驱动远离或靠近收料调整装置。
9.根据权利要求1所述的机床自动装卸料装置,其特征在于:机械爪(1)上设置具有卡口的卡固块(22);机械爪(1)围成的框架结构内设置工件定位探头(19),卡固块(22)和工件定位探头(19)的固定端均安装在旋转台(4)上。
10.根据权利要求1所述的机床自动装卸料装置,其特征在于:支撑架(2)下端设置地脚螺栓(3);转动电机(20)固定安装在摆动机构的输出端;所述摆动机构包括摆动电机(10)以及由摆动电机(10)驱动摆动的摆动轴(11),转动电机(20)固定安装在摆动轴(11)上;摆动电机(10)固定在支撑架(2)的上端。
CN201922238266.0U 2019-06-20 2019-12-13 机床自动装卸料装置 Active CN211490660U (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910534908 2019-06-20
CN2019105349083 2019-06-20

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN211490660U true CN211490660U (zh) 2020-09-15

Family

ID=72415690

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201922238266.0U Active CN211490660U (zh) 2019-06-20 2019-12-13 机床自动装卸料装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN211490660U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101467861B1 (ko) 공작 기계
CN205254702U (zh) 一种用于曲轴自动打磨清理机的磨削机构
CN209758469U (zh) 一种工业搬运机器人
CN108311762A (zh) 一种自动攻牙机构
CN109318078A (zh) 一种全自动镜片磨边机
CN206997790U (zh) 一种汽车挡油板的自动化生产系统
CN106975972A (zh) 全自动机床上料装置及其自动上料方法
CN211490660U (zh) 机床自动装卸料装置
CN106141786A (zh) 数控机床的自动化上下料装置
CN109877654B (zh) 一种智能化多机械手集成机加工生产系统
CN208004943U (zh) 一种自动攻牙机构
CN210209079U (zh) 一种镭雕设备
CN206825079U (zh) 全自动机床上料装置
CN108655516B (zh) 自动供料及装卸工件的车丝机
CN206436243U (zh) 一种机械手带动两台数控机床的生产线
CN203712387U (zh) 机械加工循环供料机
CN210678101U (zh) 一种活塞销倒角自动生产线
CN112743516B (zh) 一种适用于多规格矿用钻头的桁架式上下料系统及方法
CN211945281U (zh) 一种旋转抓取装置及加工设备
CN215923680U (zh) 上下料输送线
CN215709941U (zh) 一种轴类工件的组合送料装置
CN214444905U (zh) 一种cnc机床自动上下料装置
CN211517130U (zh) 自动装夹机械手
CN210451985U (zh) 工件铣磨取放装置
CN216096541U (zh) 轴线加工一体机

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant