CN218856069U - 自动拆卸装置 - Google Patents

Abstract

本申请是关于一种自动拆卸装置。该自动拆卸装置包括：工业机器人，扭力钻头，产品输送带和定位机构，定位机构设于产品输送带上，用于定位待拆卸产品；扭力钻头设于工业机器人的机械臂末端；扭力钻头的内壁上设有若干不规则环状握持台阶。本申请提供的方案，能够将待拆卸产品上的零部件进行拆卸，具体为机器人控制扭力钻头将待拆卸产品上的连接件，例如螺钉、螺丝、空调直阀等，通过扭力将连接件拆卸下来，完成产品零部件的拆卸。本申请的扭力钻头内壁上设置有若干个不规则环状握持台阶，不规则环状握持台阶能够满足不同形状尺寸的连接件的拆卸需求，环状握持台阶，握持过程中对连接件的应力均匀，能够避免应力集中导致产品的破损。

Description

自动拆卸装置

技术领域

本申请涉及自动化设备技术领域，尤其涉及自动拆卸装置。

背景技术

在传统工业生产行业，当涉及产品零部件拆卸时，通常是操作人员在生产流水线上利用拆卸工具通过人工手动的方式拆卸产品的零部件，然后放在指定区域传入流水线，例如空调外机直阀的拆卸，其操作极其简单，但人工成本较高。

但目前制造业正朝着智能、自动化方向发展。基于此种现象和发展趋势，急需一款自动拆卸装置，能够代替人工作业，实现产品零件自动拆卸的功能，从而减少工业企业的人工投入，降低产品的生产成本，提高企业的生产效益。

实用新型内容

为克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种自动拆卸装置，该自动拆卸装置能够代替人工作业，实现产品零件自动拆卸的功能。

本申请第一方面提供一种自动拆卸装置，包括工业机器人，扭力钻头，产品输送带和定位机构，所述定位机构设于所述产品输送带上，用于定位待拆卸产品；所述扭力钻头设于所述工业机器人的机械臂末端；所述扭力钻头的内壁上设有若干不规则环状握持台阶。

在一种实施方式中，所述环状握持台阶沿所述扭力钻头开口至底部分布，沿分布方向所述环状握持台阶的内圆周长逐渐变短。

在一种实施方式中，所述扭力钻头的结构为圆柱状结构。

在一种实施方式中，所述扭力钻头的内腔结构为圆柱状结构。

在一种实施方式中，所述定位机构包括第一定位气缸和定位挡板，所述第一定位气缸与所述定位挡板连接，所述第一定位气缸和所述定位挡板设于所述产品输送带下方，所述产品输送带为滚轴输送带，所述第一定位气缸用于控制所述定位挡板，所述定位挡板能够穿过所述滚轴输送带的滚轴间隙。

在一种实施方式中，所述定位机构还包括第二定位气缸，所述第二定位气缸设于所述产品输送带的一侧。

在一种实施方式中，所述定位机构还包括第三定位气缸，所述第三定位气缸与所述第二定位气缸相对设置，设于所述产品输送带的另一侧。

在一种实施方式中，所述产品输送带上还设有第一感应器，所述第一感应器与所述第一定位气缸电性连接。

在一种实施方式中，所述产品输送带上还设有第二感应器，所述第二感应器与所述第三定位气缸电性连接。

本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：自动拆卸装置包括工业机器人，扭力钻头，产品输送带和定位机构，定位机构设于产品输送带上，用于定位待拆卸产品；扭力钻头设于工业机器人的机械臂末端；扭力钻头的内壁上设有若干不规则环状握持台阶。

产品输送带将待拆卸产品进行输送，定位机构对待拆卸产品进行定位后，工业机器人配合扭力钻头，能够将待拆卸产品上的零部件进行拆卸，具体为机器人控制扭力钻头将待拆卸产品上的连接件(例如螺钉、螺丝、空调直阀等)通过扭力将连接件拆卸下来，完成产品零部件的拆卸。

其次本申请的扭力钻头内壁上设置有若干个不规则环状握持台阶，不规则环状握持台阶能够满足不同形状尺寸的连接件的拆卸需求。

除此之外，环状握持台阶，握持过程中对连接件的应力均匀，能够避免应力集中导致产品的破损。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

通过结合附图对本申请示例性实施方式进行更详细的描述，本申请的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本申请示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1是本申请实施例示出的自动拆卸装置的结构示意图；

图2是本申请实施例示出的扭力钻头的立体结构示意图；

图3是本申请实施例示出的扭力钻头的俯视结构示意图。

1、工业机器人；2、扭力钻头；21、环状握持台阶；3、产品输送带； 4、定位机构；41、第一定位气缸；42、定位挡板；43、第二定位气缸； 44、第三定位气缸，51、第一感应器，52、第二感应器。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本申请的优选实施方式。虽然附图中显示了本申请的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本申请更加透彻和完整，并且能够将本申请的范围完整地传达给本领域的技术人员。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本申请可能采用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例一

在传统工业生产行业，当涉及产品零部件拆卸时，通常是操作人员在生产流水线上利用拆卸工具通过人工手动的方式拆卸产品的零部件，然后放在指定区域传入流水线，例如空调外机直阀的拆卸，其操作极其简单，但人工成本较高。

但目前制造业正朝着智能、自动化方向发展。基于此种现象和发展趋势，急需一款自动拆卸装置，能够代替人工作业，实现产品零件自动拆卸的功能。从而减少工业企业的人工投入，降低产品的生产成本，提高企业的生产效益。

针对上述问题，本申请实施例提供一种自动拆卸装置，能够代替人工作业，实现产品零件自动拆卸的功能。

以下结合附图详细描述本申请实施例的技术方案。

图1是本申请实施例示出的自动拆卸装置的结构示意图；

图2是本申请实施例示出的扭力钻头的立体结构示意图；

参见图1和图2。

本申请实施例的自动拆卸装置，包括工业机器人1，扭力钻头2，产品输送带3和定位机构4，定位机构4设于产品输送带3上，用于定位待拆卸产品；扭力钻头2设于工业机器人1的机械臂末端；扭力钻头2的内壁上设有若干不规则环状握持台阶21。

工业机器人1，工业机器人1是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。通过工业机器人1和扭力钻头2的配合，工业机器人1能够控制扭力钻头2将待拆卸产品上的连接件(例如螺钉、螺丝、空调直阀等)通过扭力将连接件拆卸下来，完成产品零部件的拆卸。

产品输送带3，用于输送待拆卸产品，本申请实施例未对产品输送带 3进行限制，示例性采用滚轴输送带3。

定位机构4设于产品输送带3上，用于定位待拆卸产品，通过定位机构4能够将待拆卸产品定位在产品运输线上，定位的待拆卸产品便于工业机器人1配合扭力钻头2进行对待拆卸产品进行拆卸，避免待拆卸产品任意移动，影响拆卸工序的正常进行。

扭力钻头2设于工业机器人1的机械臂末端；便于通过工业机器人1 控制扭力钻头2进行作业。

扭力钻头2的内壁上设有若干不规则环状握持台阶21。不规则指的是环状握持台阶21的内径不一致。扭力钻头2内壁上设置有若干个不规则环状握持台阶21，便于满足不同形状尺寸的连接件的拆卸需求。

除此之外，环状握持台阶21，其对连接件的应力更加均匀，能够避免应力集中导致产品的破损。

本申请实施例的有益效果：本自动拆卸装置包括工业机器人，扭力钻头，产品输送带和定位机构，定位机构设于产品输送带上，用于定位待拆卸产品；扭力钻头设于工业机器人的机械臂末端；扭力钻头的内壁上设有若干不规则环状握持台阶。

产品输送带将待拆卸产品进行输送，定位机构对待拆卸产品进行定位后，工业机器人配合扭力钻头，能够将待拆卸产品上的零部件进行拆卸，具体为机器人控制扭力钻头将待拆卸产品上的连接件(例如螺钉、螺丝、空调直阀等)通过扭力将连接件拆卸下来，完成产品零部件的拆卸。

其次本申请的扭力钻头内壁上设置有若干个不规则环状握持台阶，不规则环状握持台阶能够满足不同形状尺寸的连接件的拆卸需求。

除此之外，环状握持台阶，其对连接件的应力更加均匀，能够避免应力集中导致产品的破损。

实施例二

本申请实施例将进一步对扭力钻头2进行发明设计。

图1是本申请实施例示出的自动拆卸装置的结构示意图；

图3是本申请实施例示出的扭力钻头的俯视结构示意图。

参见图1和图3。

本申请实施例的自动拆卸装置包括上述实施例一的结构，具体为包括工业机器人1，扭力钻头2，产品输送带3和定位机构4，定位机构4设于产品输送带3上，用于定位待拆卸产品，扭力钻头2设于工业机器人1的机械臂末端；扭力钻头2的内壁上设有若干不规则环状握持台阶21。

除上述结构特征外，本申请实施例的自动拆卸装置的扭力钻头2的环状握持台阶21沿扭力钻头2开口至底部分布，环状握持台阶21沿分布方向的内圆周长逐渐变短，呈阶梯式的结构，如图3所示，该结构能够满足不同形状尺寸的连接件的拆卸需求，当遇到较大的连接件时，则扭力钻头 2通过内圆周长较大的环状握持台阶21进行握持与拆卸，当遇到尺寸较小的连接件时，扭力钻头2通过内圆周长较小的环状握持台阶21进行握持与拆卸，扭力钻头2的内腔结构为圆柱状结构，扭力钻头2的结构为圆柱状结构。圆柱状结构的设置使得扭力钻头2对连接件的应力更加均匀，能够避免应力集中导致产品的破损。

本申请实施例的有益效果：本自动拆卸装置的扭力钻头的环状握持台阶沿扭力钻头开口至底部分布，环状握持台阶沿分布方向的内圆周长逐渐变短，呈阶梯式的结构，能够满足不同形状尺寸的连接件的拆卸需求，扭力钻头的内腔结构为圆柱状结构，扭力钻头的结构为圆柱状结构。圆柱状结构的设置使得扭力钻头对连接件的应力更加均匀，能够避免应力集中导致产品的破损。

实施例三

上述实施例一和实施例二均包括了定位机构，定位机构用于待拆卸产品的定位，本申请实施例将进一步对定位机构进行发明设计。

图1是本申请实施例示出的自动拆卸装置的结构示意图。

参见图1。

本申请实施例的自动拆卸装置包括包括工业机器人1，扭力钻头2，产品输送带3和定位机构4，定位机构4设于产品输送带3上，用于定位待拆卸产品，扭力钻头2设于工业机器人1的机械臂末端；扭力钻头2的内壁上设有若干不规则环状握持台阶21。

定位机构4包括第一定位气缸41和定位挡板42，第一定位气缸41 与定位挡板42连接，第一定位气缸41和定位挡板42设于产品输送带3 下方，产品输送带3为滚轴输送带，第一定位气缸41控制定位挡板42穿过滚轴输送带的滚轴间隙。产品输送带3上还设有第一感应器51，第一感应器51与自动拆卸装置的控制器电性连接。

具体为，当产品输送带3将待拆卸产品传输至第一指定位置时，第一感应器51感应到待拆卸产品到达第一指定位置，并将到达第一指定位置的信号反馈至自动拆卸装置的控制器，控制器控制第一定位气缸41推出第一挡板穿过滚轴输送带的滚轴间隙，阻挡待拆卸产品继续向前传输，同时控制器也可以控制滚轴输送带停止运行，第一定位气缸41对待拆卸产品进行第一次定位，避免产品继续向前传输，便于工业机器人1对待拆卸产品进行拆卸。

定位机构4还包括第二定位气缸43，第二定位气缸43设于产品输送带3旁侧。当第一定位气缸41和定位挡板42对待拆卸产品进行第一次定位后，第二定位气缸43对待拆卸产品进行第二次定位，即沿产品输送带3 宽度方向将待拆卸产品进行二次精准移动与定位，使待拆卸产品达到指定的第二指定位置，产品输送带上还设有第二感应器52，第二感应器52与控制器电性连接。第二感应器52感应待拆卸产品到达第二指定位置时，将到达第二指定位置的信号反馈至控制器，定位机构4还包括第三定位气缸44，第三定位气缸44与第二定位气缸43相对设置，设于产品输送带3 的另一旁侧。控制器控制第三定位气缸44对待拆卸产品进行固定与定位，防止待拆卸产品在拆卸过程中任意晃动。

第三定位气缸44执行操作后，工业机器人1接收到控制器发送的信号，通过扭力钻头2对已定位的产品进行零件的自动拆卸。并将拆卸后的零件放入指定位置，例如可以在拆卸工位旁设置零件运输线，拆卸后的零件放入零件运输线后能够运输至下一工序，此时完成待拆卸产品的自动拆卸，本自动拆卸装置重复上述步骤，重复自动化的拆卸工作。

本申请实施例的有益效果：本自动拆卸装置通过第一定位气缸推出第一挡板穿过滚轴输送带的滚轴间隙，阻挡待拆卸产品继续向前传输，同时也可以控制滚轴输送带停止运行，第一挡板对待拆卸产品进行第一次定位，避免产品继续向前传输，便于工业机器人对待拆卸产品进行拆卸。

通过第三定位气缸与第二定位气缸相对设置，控制器控制，第二定位气缸和第三定位气缸对待拆卸产品进行固定与定位，防止待拆卸产品在拆卸过程中任意晃动。

以上已经描述了本申请的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (9)

1.一种自动拆卸装置，包括工业机器人(1)，扭力钻头(2)，产品输送带(3)和定位机构(4)；

所述定位机构(4)设于所述产品输送带(3)上，用于定位待拆卸产品；

所述扭力钻头(2)设于所述工业机器人(1)的机械臂末端；

其特征在于：所述扭力钻头(2)的内壁上设有若干不规则环状握持台阶(21)。

2.根据权利要求1所述的自动拆卸装置，其特征在于：

所述环状握持台阶(21)沿所述扭力钻头(2)开口至底部分布，沿分布方向所述环状握持台阶(21)的内圆周长逐渐变短。

3.根据权利要求1所述的自动拆卸装置，其特征在于：

所述扭力钻头(2)的结构为圆柱状结构。

4.根据权利要求1所述的自动拆卸装置，其特征在于：

所述扭力钻头(2)的内腔结构为圆柱状结构。

5.根据权利要求1所述的自动拆卸装置，其特征在于：

所述定位机构(4)包括第一定位气缸(41)和定位挡板(42)，所述第一定位气缸(41)与所述定位挡板(42)连接，所述第一定位气缸(41)和所述定位挡板(42)设于所述产品输送带(3)下方，所述产品输送带(3)为滚轴输送带，所述第一定位气缸(41)用于控制所述定位挡板(42)，所述定位挡板(42)能够穿过所述滚轴输送带的滚轴间隙。

6.根据权利要求1所述的自动拆卸装置，其特征在于：

所述定位机构(4)还包括第二定位气缸(43)，所述第二定位气缸(43)设于所述产品输送带(3)的旁侧。

7.根据权利要求6所述的自动拆卸装置，其特征在于：

所述定位机构(4)还包括第三定位气缸(44)，所述第三定位气缸(44)与所述第二定位气缸(43)相对设置，设于所述产品输送带(3)的另一旁侧。

8.根据权利要求6所述的自动拆卸装置，其特征在于：

所述产品输送带(3)上还设有第一感应器(51)，所述第一感应器(51)与所述自动拆卸装置的控制器电性连接。

9.根据权利要求8所述的自动拆卸装置，其特征在于：

所述产品输送带(3)上还设有第二感应器(52)，所述第二感应器(52)与所述控制器电性连接。

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