CN209954364U - 下管倒内外角一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了下管倒内外角一体机，其包括用于输送预处理套管的输料机构、用于对输料机构输送的预处理套管进行切割并形成套管的切管机构及用于夹取所述套管的夹爪机构，所述夹爪机构包括用于夹取所述套管的夹爪组件及用于安装所述夹爪组件的安装轴；所述下管倒内外角一体机还包括倒内外角机构，所述夹爪组件夹取所述套管后将所述套管转移至所述倒内外角机构上。因此，切管机构可以对输料机构输送的预处理套管进行切割，再由夹爪机构的夹爪组件将套管夹取至倒内外角机构上，实现从切割套管到传送套管到倒内外角上的全自动化，从而提高了套管倒内外角的效率，节省了人工成本。

Description

下管倒内外角一体机

技术领域

本实用新型涉及自动化的技术领域，具体而言，涉及下管倒内外角一体机。

背景技术

套管在工业上的应用广泛，其经常作为加工配件而用在各种产品的加工中。套管需要根据不同的应用环境进行切割，需要对其端部进行倒角处理。而现有技术只能通过切管机对套管进行切割，然后由人工依次对切割后的套管的一个端部进行内外角倒角，随后再由人工依次对其另一个端部进行内外角倒角。因此，现有技术的套管倒内外角的效率不够高，人工成本也比较高。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出了下管倒内外角一体机，其目的在于提高套管倒内外角的效率，同时还可以降低人工成本。

本实用新型提供如下技术方案：

下管倒内外角一体机，其包括用于输送预处理套管的输料机构、用于对输料机构输送的预处理套管进行切割并形成套管的切管机构及用于夹取所述套管的夹爪机构，所述夹爪机构包括用于夹取所述套管的夹爪组件及用于安装所述夹爪组件的安装轴；

所述下管倒内外角一体机还包括倒内外角机构，所述夹爪组件夹取所述套管后将所述套管转移至所述倒内外角机构上。

进一步地，在本实用新型中，所述倒内外角机构与所述安装轴并排安装，所述安装轴驱动所述夹爪组件转动以将所述套管转移至所述倒内外角机构上。

进一步地，在本实用新型中，所述倒内外角机构包括用于对所述套管的一端进行倒内外角的左倒内外角装置、用于对所述套管的另一端进行倒内外角的右倒内外角装置及倒角定位装置，所述倒角定位装置用于夹取所述夹爪组件传送的所述套管。

进一步地，在本实用新型中，下管倒内外角一体机还包括用于对倒内外角后的套管进行吹气测试的吹气机构，所述倒角定位装置包括用于夹取所述套管的定位夹爪及用于驱动所述定位夹爪往所述吹气机构的方向移动的升降气缸。

进一步地，在本实用新型中，所述吹气机构包括用于连接所述套管的连接头、用于对所述连接头供气的供气装置，用于推动所述连接头往所述套管的方向移动的第一推动气缸。

进一步地，在本实用新型中，所述吹气机构安装于所述倒内外角机构的下方。

进一步地，在本实用新型中，所述输料机构包括导向件及用于对经所述导向件导向的预处理套管水平输送至所述切管机构中的导辊。

进一步地，在本实用新型中，所述切管机构包括砂轮片及用于控制所述砂轮片的伺服电机。

进一步地，在本实用新型中，所述夹爪组件包括夹爪、用于安装所述夹爪的夹臂、用于推动所述夹臂往套管的方向伸缩的第二推动气缸及用于驱动所述安装轴转动的电机。

进一步地，在本实用新型中，所述夹爪组件还包括用于驱动所述夹爪的张合的夹紧气缸。

本实用新型的下管倒内外角一体机，其包括用于输送预处理套管的输料机构、用于对输料机构输送的预处理套管进行切割并形成套管的切管机构及用于夹取所述套管的夹爪机构，所述夹爪机构包括用于夹取所述套管的夹爪组件及用于安装所述夹爪组件的安装轴；所述下管倒内外角一体机还包括倒内外角机构，所述夹爪组件夹取所述套管后将所述套管转移至所述倒内外角机构上。因此，切管机构可以对输料机构输送的预处理套管进行切割，再由夹爪机构的夹爪组件将套管夹取至倒内外角机构上，实现从切割套管到传送套管到倒内外角上的全自动化，从而提高了套管倒内外角的效率，节省了人工成本。

综上所述，本实用新型特殊的结构，其具有上述诸多的优点及实用价值，并在同类产品中未见有类似的方法公开发表或使用而确属创新，产生了好用且实用的效果，较现有的技术具有增进的多项功效，从而较为适于实用，并具有广泛的产业价值。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本实用新型实施例提供的下管倒内外角一体机的结构示意图；

图2示出了本实用新型实施例提供的下管倒内外角一体机的局部放大示意图；

图3示出了本实用新型实施例提供的下管倒内外角一体机的倒内角机构的放大示意图；

图4示出了本实用新型实施例提供的下管倒内外角一体机的夹爪机构的结构示意图；

图5示出了本实用新型实施例提供的下管倒内外角一体机的倒角定位装置的结构示意图。

图标：

100-下管倒内外角一体机；

10-输料机构；11-导向件；12-导辊；

20-切管机构；

30-夹爪机构；31-夹爪组件；32-安装轴；

311-夹爪；312-夹臂；313-第二推动气缸；314-电机；315-夹紧气缸；

40-倒内外角机构；41-左倒内外角装置；42-右倒内外角装置；43-倒角定位装置；

431-定位夹爪；432-升降气缸；

50-吹气机构；51-连接头；52-第一推动气缸；

60-套管。

具体实施方式

在下文中，将更全面地描述本公开的各种实施例。本公开可具有各种实施例，并且可在其中做出调整和改变。然而，应理解：不存在将本公开的各种实施例限于在此公开的特定实施例的意图，而是应将本公开理解为涵盖落入本公开的各种实施例的精神和范围内的所有调整、等同物和/或可选方案。

在下文中，可在本公开的各种实施例中使用的术语“包括”或“可包括”指示所公开的功能、操作或元件的存在，并且不限制一个或更多个功能、操作或元件的增加。此外，如在本公开的各种实施例中所使用，术语“包括”、“具有”及其同源词仅意在表示特定特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合，并且不应被理解为首先排除一个或更多个其它特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的存在或增加一个或更多个特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的可能性。

在本公开的各种实施例中使用的表述(诸如“第一”、“第二”等)可修饰在各种实施例中的各种组成元件，不过可不限制相应组成元件。例如，以上表述并不限制所述元件的顺序和/或重要性。以上表述仅用于将一个元件与其它元件区别开的目的。例如，第一用户装置和第二用户装置指示不同用户装置，尽管二者都是用户装置。例如，在不脱离本公开的各种实施例的范围的情况下，第一元件可被称为第二元件，同样地，第二元件也可被称为第一元件。

应注意到：如果描述将一个组成元件“连接”到另一组成元件，则可将第一组成元件直接连接到第二组成元件，并且可在第一组成元件和第二组成元件之间“连接”第三组成元件。相反地，当将一个组成元件“直接连接”到另一组成元件时，可理解为在第一组成元件和第二组成元件之间不存在第三组成元件。

在本公开的各种实施例中使用的术语仅用于描述特定实施例的目的并且并非意在限制本公开的各种实施例。如在此所使用，单数形式意在也包括复数形式，除非上下文清楚地另有指示。除非另有限定，否则在这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本公开的各种实施例所属领域普通技术人员通常理解的含义相同的含义。所述术语(诸如在一般使用的词典中限定的术语)将被解释为具有与在相关技术领域中的语境含义相同的含义并且将不被解释为具有理想化的含义或过于正式的含义，附图中的模块或流程并不一定是实施本实用新型所必须的。

实施例

本实施例为下管倒内外角一体机100，请参阅图1、2，其包括用于输送预处理套管60的输料机构10、用于对输料机构10输送的预处理套管60 进行切割并形成套管60的切管机构20及用于夹取所述套管60的夹爪机构 30，所述夹爪机构30包括用于夹取所述套管60的夹爪组件31及用于安装所述夹爪组件31的安装轴32；

所述下管倒内外角一体机100还包括倒内外角机构40，所述夹爪组件 31夹取所述套管60后将所述套管60转移至所述倒内外角机构40上。

上述，输料机构10用于输送预处理套管60，也即是，输料机构10的两端分别连接套管60收纳圈及切管机构20，切管机构20用于对输料机构 10输送的预处理套管60进行切割，而被切管机构20切割后形成的套管60 被夹爪机构30夹取，值得进一步说明的是，夹爪机构30包括夹爪组件31 及安装轴32，夹爪组件31安装于安装轴32上。夹爪组件31夹取套管60，并将套管60移动至倒内外角机构40上，可以理解的是倒内外角机构40用于对套管60的两个端部同时进行倒内角及倒外角处理。

而夹爪组件31夹取套管60后，其可以沿安装轴32的轴向移动，从而将套管60沿轴向传送至倒内外角机构40上。此外，夹爪组件31还可以在夹取套管60后沿安装轴32的外周转动，从而将套管60转动至倒内外角机构40上。

因此，本实施例的下管倒内外角一体机100可以自动切割预处理套管 60，随后再由夹爪机构30将套管60自动转送至倒内外角机构40上，倒内外角机构40对该套管60进行自动倒内外角，从而实现全过程的自动化，提高了套管60倒内外角的效率，还可以节省人工成本。

在本实施例中，所述倒内外角机构40与所述安装轴32并排安装，所述安装轴32驱动所述夹爪组件31转动以将所述套管60转移至所述倒内外角机构40上。

上述，是指倒内外角机构40与安装轴32并排安装，具体地，可以为水平并排安装，因此，夹爪组件31在夹取了套管60后，安装轴32带去夹爪组件31转动。

因此，安装轴32安装于输料机构10与倒内外角机构40之间，也即是安装轴32的一侧为输料机构10，夹爪组件31转动至输料机构10一侧将套管60夹取，随后夹爪组件31被安装轴32驱动而发生转动，转动至倒内外角机构40一侧后，倒内外角机构40可以对套管60的两端进行内外角倒角。

在本实施例中，如图3，所述倒内外角机构40包括用于对所述套管60 的一端进行倒内外角的左倒内外角装置41、用于对所述套管60的另一端进行倒内外角的右倒内外角装置42及倒角定位装置43，所述倒角定位装置 43用于夹取所述夹爪组件31传送的所述套管60。

上述，倒内外角机构40包括左倒内外角装置41及右倒内外角装置42，左倒内外角装置41及右倒内外角装置42可以从套管60的两端对套管60 进行抵接，并对套管60的两个端部进行同时倒内外角处理。左倒内外角装置41及右倒内外角装置42均可以包括同时倒内外角的倒内外角刀、用于驱动该到内外角刀转动的倒角电机及倒角气缸，倒角气缸可以推动倒内外角刀的伸缩。

可以理解的是，当套管60到达倒内外角机构40的位置后，倒角定位装置43夹取套管60，此时夹爪组件31可以撤出。倒角气缸驱动倒内外角刀往套管60的端部移动，当完成了倒内外角后，倒角气缸驱动倒内外角刀往背离套管60的方向收缩，倒角定位装置43解除对套管60的夹持，此时套管60由于重力的原因自由跌落。

在另一实施例中，还可以包括用于对该处理好后跌落的套管60进行传送的传送带。

在本实施例中，下管倒内外角一体机100还包括用于对倒内外角后的套管60进行吹气测试的吹气机构50，所述倒角定位装置43包括用于夹取所述套管60的定位夹爪431及用于驱动所述定位夹爪431往所述吹气机构 50的方向移动的升降气缸432。如图5。

上述，吹气机构50用于对倒内角后的套管60进行测试，以判断其内腔是否堵塞。具体地，在倒内外角刀完成对套管60的倒内外角后，倒内外角刀从两端收缩，倒角定位装置43的定位夹爪431继续夹持套管60并由于升降气缸432的作用下垂直向下移动，在达到吹气机构50的位置后，吹气机构50从套管60的一端对套管60进行吹气。

可以理解的是，吹气机构50还可以包括气流传感器，气流传感器根据套管60内腔的气流方向判断套管60是否为堵塞，若套管60堵塞，定位夹爪431可以将该套管60传送至一预设位置；若套管60未堵塞，定位夹爪 431可以解除对套管60的夹持，套管60自由跌落至传送带上。

在本实施例中，所述吹气机构50包括用于连接所述套管60的连接头 51、用于对所述连接头51供气的供气装置，用于推动所述连接头51往所述套管60的方向移动的第一推动气缸52。

上述，吹气机构50具体包括连接套管60的连接头51，连接头51可以为内凹的喇叭形，也即是其四周高于其中间部。连接头51的另一端通过气管连接供气装置。

此外，吹气机构50还可以包括将连接头51往套管60的一端伸缩的第一推动气缸52，也即是，当定位夹爪431将套管60移动至吹气机构50的位置时，第一推动气缸52推动连接头51往套管60的一端移动直至连接头 51密封抵接套管60的该端部。当检测完成后，第一推动气缸52推动连接头51往背离该套管60的端部的方向收缩，使连接头51解除与套管60端部的抵接。

在本实施例中，所述吹气机构50安装于所述倒内外角机构40的下方。

上述，至于吹气机构50的安装位置，如以上所述，为了定位夹爪431 的移动的便利，吹气机构50安装于倒内外角机构40的下方。以便套管60 在完成倒内外角后，定价夹爪可以垂直往下驱动套管60移动，具体地，吹气机构50可以安装于左倒内外角装置41或右倒内外角装置42的正下方。

在本实施例中，所述输料机构10包括导向件11及用于对经所述导向件11导向的预处理套管60水平输送至所述切管机构20中的导辊12。

上述，输料机构10具体包括用于对预处理套管60进行导向的导向件 11，在切管机构20的进料侧包括有导辊12，导辊12用于对经导向件11导向的套管60拉成水平，使得套管60可以水平进入切管机构20中。导辊12 的作用是使套管60在运行过程中保持正常固定的位置，套管60跑偏时把它再调整回原位。

在本实施例中，所述切管机构20包括砂轮片及用于控制所述砂轮片的伺服电机。

上述，伺服电机可以控制砂轮片的切割时间及进给量，以减少砂轮片与套管60的摩擦时间，防止套管60的表皮烧伤。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

在本实施例中，如图4，所述夹爪组件31包括夹爪311、用于安装所述夹爪311的夹臂312、用于推动所述夹臂312往套管60的方向伸缩的第二推动气缸313及用于驱动所述安装轴32转动的电机314。

上述，夹爪组件31包括有夹爪及夹臂312，夹爪安装于夹臂312上，可以理解的是，为了不阻挡套管60在切管机构20上的移动，夹爪组件31 与套管60的移动轴向有一定的间隔距离，当套管60的长度达到预设数据后，第二推动气缸313推动夹臂312往套管60的方向移动，以便夹爪夹持套管60。

在本实施例中，所述夹爪组件31还包括用于驱动所述夹爪的张合的夹紧气缸315。

上述，夹紧气缸315用于驱动夹爪对套管60进行夹持或解除夹持。

尽管以上较多使用了表示结构的术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.下管倒内外角一体机，其特征在于，包括用于输送预处理套管的输料机构、用于对输料机构输送的预处理套管进行切割并形成套管的切管机构及用于夹取所述套管的夹爪机构，所述夹爪机构包括用于夹取所述套管的夹爪组件及用于安装所述夹爪组件的安装轴；

所述下管倒内外角一体机还包括倒内外角机构，所述夹爪组件夹取所述套管后将所述套管转移至所述倒内外角机构上。

2.根据权利要求1所述的下管倒内外角一体机，其特征在于，所述倒内外角机构与所述安装轴并排安装，所述安装轴驱动所述夹爪组件转动以将所述套管转移至所述倒内外角机构上。

3.根据权利要求2所述的下管倒内外角一体机，其特征在于，所述倒内外角机构包括用于对所述套管的一端进行倒内外角的左倒内外角装置、用于对所述套管的另一端进行倒内外角的右倒内外角装置及倒角定位装置，所述倒角定位装置用于夹取所述夹爪组件传送的所述套管。

4.根据权利要求3所述的下管倒内外角一体机，其特征在于，还包括用于对倒内外角后的套管进行吹气测试的吹气机构，所述倒角定位装置包括用于夹取所述套管的定位夹爪及用于驱动所述定位夹爪往所述吹气机构的方向移动的升降气缸。

5.根据权利要求4所述的下管倒内外角一体机，其特征在于，所述吹气机构包括用于连接所述套管的连接头、用于对所述连接头供气的供气装置，用于推动所述连接头往所述套管的方向移动的第一推动气缸。

6.根据权利要求5所述的下管倒内外角一体机，其特征在于，所述吹气机构安装于所述倒内外角机构的下方。

7.根据权利要求1所述的下管倒内外角一体机，其特征在于，所述输料机构包括导向件及用于对经所述导向件导向的预处理套管水平输送至所述切管机构中的导辊。

8.根据权利要求1所述的下管倒内外角一体机，其特征在于，所述切管机构包括砂轮片及用于控制所述砂轮片的伺服电机。

9.根据权利要求1所述的下管倒内外角一体机，其特征在于，所述夹爪组件包括夹爪、用于安装所述夹爪的夹臂、用于推动所述夹臂往套管的方向伸缩的第二推动气缸及用于驱动所述安装轴转动的电机。

10.根据权利要求9所述的下管倒内外角一体机，其特征在于，所述夹爪组件还包括用于驱动所述夹爪的张合的夹紧气缸。

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