CN213438213U - 自动化组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化设备技术领域，公开了一种自动化组装设备，包括组装平台、组装机构以及运料组件；组装平台包括旋转盘以及用于驱动旋转盘沿水平方向旋转的第一驱动结构，旋转盘上设置有多个用于放置产品的工位，多个工位环绕旋转盘的旋转轴间隔布置；组装机构设置在旋转盘的上方，当第一驱动结构带动旋转盘旋转，使得其中一个工位位于组装机构的下方时，组装机构用于对工位上的产品进行组装。本申请提供的一种自动化组装设备，能够大大提高产品的组装效率，同时也能够在组装平台的不同工位上对产品进行不同步骤的组装操作，从而使得组装设备的自动化水平更高，从而进一步提高产品的生产效率。

Description

自动化组装设备

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种自动化组装设备。

背景技术

近几年来，随着科学技术的发展，由于用工成本的升高，企业为节约成本，减少对人力的需求，自动化组装设备越来越受到生产厂家的青睐。目前，现有的自动化组装设备还无法实现全自动化生产，在组装产品时存在组装效率低的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化组装设备，旨在解决现有技术中，自动化组装设备的产品组装效率低的问题。

本实用新型是这样实现的，提供一种自动化组装设备，包括：

组装平台，所述组装平台包括旋转盘以及用于驱动所述旋转盘沿水平方向旋转的第一驱动结构，所述旋转盘上设置有多个用于放置产品的工位，多个所述工位环绕所述旋转盘的旋转轴间隔布置；

组装机构，所述组装机构设置在所述旋转盘的上方，当所述第一驱动结构带动所述旋转盘旋转，使得其中一个所述工位位于所述组装机构的下方时，所述组装机构用于对所述工位上的产品进行组装；以及

运料组件，所述运料组件用于将待组装的产品运送至其中一个所述工位上，所述所述运料组件还用于从其中一个所述工位上将已组装完成的产品运走。

进一步地，所述组装机构包括视觉定位系统，所述视觉定位系统包括图像获取单元以及控制单元；所述图像获取单元用于获取所述工位上待组装产品的图像信息，并将所述图像信息传递给所述控制单元，所述控制单元用于根据接收到的所述图像信息控制所述运料组件将待组装的产品运送至预先设定好的位置。

进一步地，所述图像获取单元包括至少一个CCD相机。

进一步地，所述组装机构包括压合结构，所述压合结构用于对待组装的产品进行压合，所述压合结构包括压合板以及用于驱动所述压合板沿竖直方向上下运动的第一动力元件。

进一步地，所述运料组件包括传送带以及运料机构；所述运料机构用于将所述传送带上的待组装的产品运送至其中一个所述工位上，所述运料机构还用于将其中一个所述工位上已组装完成的产品搬运至所述传送带上。

进一步地，所述运料机构包括第二驱动结构、导轨、支架以及夹取结构，所述支架与所述导轨滑动连接，所述夹取结构固定在所述支架上，所述第二驱动结构用于带动所述支架在所述导轨上滑动。

进一步地，所述第二驱动结构包括与所述支架螺纹连接的丝杆以及带动所述丝杆转动的第二电机；所述丝杆延伸的方向与所述导轨延伸的方向一致，所述第二电机的转动带动所述丝杆的转动，所述丝杆的转动带动所述支架沿着所述导轨延伸的方向运动。

进一步地，所述夹取结构包括第二动力元件、第一夹臂以及第二夹臂；所述第二动力元件固定在所述支架上，所述第一夹臂与所述第二夹臂正对布置，所述第二动力元件用于带动所述第一夹臂与所述第二夹臂相互靠近和远离。

进一步地，还包括下料机械手；所述下料机械手上设置有夹爪治具，所述下料机械手通过所述夹爪治具将位于所述旋转盘上的已组装完成的产品夹取并搬运至指定的位置。

进一步地，所述第一驱动结构包括第一电机；所述旋转盘上开设有供所述第一电机的动力输出轴嵌入的嵌入孔，所述第一电机的动力输出轴的一端嵌入并固定在所述嵌入孔内。

与现有技术相比，本实用新型主要有以下有益效果：

上述提供的一种自动化组装设备，通过在旋转盘的上方设置组装机构，同时将待组装的产品通过运料组件分别放置在工位上，当第一驱动结构带动旋转盘旋转，使得其中一个工位位于组装机构的下方时，组装机构能够对工位上的产品进行组装，待该工位上的产品组装完成之后，第一驱动结构再带动旋转盘旋转，使得另一个工位位于组装机构的下方，以便组装机构对该工位上的产品进行组装。通过这种自动化的组装方式，能够大大提高产品的组装效率，同时也能够在组装平台的不同工位上对产品进行不同步骤的组装操作，从而使得组装设备的自动化水平更高，从而进一步提高产品的生产效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种自动化组装设备的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的一种自动化组装设备的组装平台的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的一种自动化组装设备的组装平台的结构分解示意图；

图4是本实用新型实施例提供的一种自动化组装设备的组装机构的部分结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的一种自动化组装设备的压合结构的结构示意图；

图6是本实用新型实施例提供的一种自动化组装设备的运料组件的结构示意图；

图7是本实用新型实施例提供的一种自动化组装设备的运料机构的结构示意图；

图8是本实用新型实施例提供的一种自动化组装设备的下料机械手的结构示意图。

附图标记：1-组装平台，2-组装机构，3-运料组件，4-下料机械手，11-旋转盘，12-第一驱动结构，13-工位，21-CCD相机，22-压合结构，31-传送带，32-运料机构，41-夹爪治具，121-第一电机，221-压合板，222-第一动力元件，321-第二驱动结构，322-导轨，323-支架，324-夹取结构，3211-丝杆，3212-第二电机。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

以下结合具体实施例对本实用新型的实现进行详细的描述。

请参阅图1，图1示出了本实用新型提供的一种自动化组装设备的结构示意图，同时参阅图2，本实施例提供的一种自动化组装设备，包括组装平台1、组装机构2以及运料组件3；组装平台1包括旋转盘11以及用于驱动旋转盘11沿水平方向旋转的第一驱动结构12，旋转盘11上设置有多个用于放置产品的工位13，多个工位13环绕旋转盘11的旋转轴间隔布置；组装机构2设置在旋转盘11的上方，当第一驱动结构12带动旋转盘11旋转，使得其中一个工位13位于组装机构2的下方时，组装机构2用于对工位13上的产品进行组装；运料组件3用于将待组装的产品运送至其中一个工位13上，运料组件3还用于从其中一个工位13上将已组装完成的产品运走。

其中，组装机构2能够对运料组件3运送至工位13上的不同种类的待组装产品进行组装。

上述提供的一种自动化组装设备，通过在旋转盘11的上方设置组装机构2，同时将待组装的产品通过运料组件3分别放置在工位13上，当第一驱动结构12带动旋转盘11旋转，使得其中一个工位13位于组装机构2的下方时，组装机构2能够对工位13上的产品进行组装，待该工位13上的产品组装完成之后，第一驱动结构12再带动旋转盘11旋转，使得另一个工位13位于组装机构2的下方，以便组装机构2对该工位13上的产品进行组装。通过这种自动化的组装方式，能够大大提高产品的组装效率，同时也能够在组装平台1的不同工位13上对产品进行不同步骤的组装操作，从而使得组装设备的自动化水平更高，从而进一步提高产品的生产效率。

具体地，参阅图3，第一驱动结构12包括第一电机121；旋转盘11上开设有供第一电机121的动力输出轴嵌入的嵌入孔，第一电机121的动力输出轴的一端嵌入并固定在嵌入孔内，这使得第一电机121处于工作状态下能够带动旋转盘11一同转动。

请一并参阅图1和图4，作为本实用新型的一种实施方式，组装机构2包括视觉定位系统，视觉定位系统包括图像获取单元以及控制单元；图像获取单元用于获取工位13上待组装产品的图像信息，并将图像信息传递给控制单元，控制单元用于根据接收到的图像信息控制运料组件3将待组装的产品运送至预先设定好的位置。其中，图像获取单元能够将获取到的图像信息转化为电信号并传递给控制单元，控制单元中预先存储有指定位置的标准图像信息，控制单元能够对接收到的图像信息进行处理，并将处理后的图像信息与预先存储好的标准图像信息进行对比，判断出接收到的图像信息所对应的待组装产品的位置是否是预先设定好的指定位置，这使得组装设备具有了组装定位的功能，从而让该组装设备的自动化组装更加精确，避免产品组装出错，进一步提高组装效率。

优选地，图像获取单元包括至少一个CCD相机21，CCD相机21设置在旋转盘11的上方，并用于对工位13上的待组装产品进行拍照。

具体地，参阅图5，组装机构2包括压合结构22，压合结构22用于对待组装的产品进行压合，压合结构22包括压合板221以及用于驱动压合板221沿竖直方向上下运动的第一动力元件222。可选地，第一动力元件222包括第一气缸，第一气缸能够带动压合板221沿竖直方向上下运动，以使产品组装的更加牢固。

请一并参阅图1和图6，作为本实用新型的一种实施方式，运料组件3包括传送带31以及运料机构32；运料机构32用于将传送带31上的待组装的产品运送至其中一个工位13上，运料机构32还用于将其中一个工位13上已组装完成的产品搬运至传送带31上。

具体地，参阅图7，运料机构32包括第二驱动结构321、导轨322、支架323以及夹取结构324，支架323与导轨322滑动连接，夹取结构324固定在支架323上，第二驱动结构321用于带动支架323在导轨322上滑动。第二驱动结构321通过带动支架323在导轨322上滑动，能够使得支架323上的夹取结构324沿着导轨322延伸的方向一同运动；其中，夹取结构324用于夹持待组装的产品或已组装的产品。

具体地，第二驱动结构321包括与支架323螺纹连接的丝杆3211以及带动丝杆3211转动的第二电机3212；丝杆3211延伸的方向与导轨322延伸的方向一致，第二电机3212的转动带动丝杆3211的转动，丝杆3211的转动带动支架323沿着导轨322延伸的方向运动。第一电机121的动力输出轴与丝杆3211的一端固定连接，第一电机121在工作状态下能够通过动力输出轴带动丝杆3211转动，丝杆3211的转动能够带动支架323沿着导轨322延伸的方向运动。

具体地，夹取结构324包括第二动力元件、第一夹臂以及第二夹臂；第二动力元件固定在支架323上，第一夹臂与第二夹臂正对布置，第二动力元件用于带动第一夹臂与第二夹臂相互靠近和远离。当第一夹臂与第二夹臂相互靠近时，能够夹住产品，当第一夹臂与第二夹臂相互远离时，能够将夹住的产品放下。可选地，第二动力元件包括第二气缸。

请一并参阅图1和图8，作为本实用新型的一种实施方式，组装设备还包括下料机械手4；下料机械手4上设置有夹爪治具41，下料机械手4通过夹爪治具41将位于旋转盘11上的已组装完成的产品夹取并搬运至指定的位置。通过设置下料机械手4，能够进一步提高组装设备的下料速度，提高组装效率，且下料机械手4的下料方式更加灵活，便于控制。

其中，夹爪治具41能够夹持产品，根据产品的形状和尺寸不同，夹爪治具41可以设置成多种形状，本实用新型对此不作限定。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动化组装设备，其特征在于，包括：

组装平台，所述组装平台包括旋转盘以及用于驱动所述旋转盘沿水平方向旋转的第一驱动结构，所述旋转盘上设置有多个用于放置产品的工位，多个所述工位环绕所述旋转盘的旋转轴间隔布置；

组装机构，所述组装机构设置在所述旋转盘的上方，当所述第一驱动结构带动所述旋转盘旋转，使得其中一个所述工位位于所述组装机构的下方时，所述组装机构用于对所述工位上的产品进行组装；以及

运料组件，所述运料组件用于将待组装的产品运送至其中一个所述工位上，所述运料组件还用于从其中一个所述工位上将已组装完成的产品运走。

2.根据权利要求1所述的自动化组装设备，其特征在于，所述组装机构包括视觉定位系统，所述视觉定位系统包括图像获取单元以及控制单元；所述图像获取单元用于获取所述工位上待组装产品的图像信息，并将所述图像信息传递给所述控制单元，所述控制单元用于根据接收到的所述图像信息控制所述运料组件将待组装的产品运送至预先设定好的位置。

3.根据权利要求2所述的自动化组装设备，其特征在于，所述图像获取单元包括至少一个CCD相机。

4.根据权利要求1所述的自动化组装设备，其特征在于，所述组装机构包括压合结构，所述压合结构用于对待组装的产品进行压合，所述压合结构包括压合板以及用于驱动所述压合板沿竖直方向上下运动的第一动力元件。

5.根据权利要求1所述的自动化组装设备，其特征在于，所述运料组件包括传送带以及运料机构；所述运料机构用于将所述传送带上的待组装的产品运送至其中一个所述工位上，所述运料机构还用于将其中一个所述工位上已组装完成的产品搬运至所述传送带上。

6.根据权利要求5所述的自动化组装设备，其特征在于，所述运料机构包括第二驱动结构、导轨、支架以及夹取结构，所述支架与所述导轨滑动连接，所述夹取结构固定在所述支架上，所述第二驱动结构用于带动所述支架在所述导轨上滑动。

7.根据权利要求6所述的自动化组装设备，其特征在于，所述第二驱动结构包括与所述支架螺纹连接的丝杆以及带动所述丝杆转动的第二电机；所述丝杆延伸的方向与所述导轨延伸的方向一致，所述第二电机的转动带动所述丝杆的转动，所述丝杆的转动带动所述支架沿着所述导轨延伸的方向运动。

8.根据权利要求6所述的自动化组装设备，其特征在于，所述夹取结构包括第二动力元件、第一夹臂以及第二夹臂；所述第二动力元件固定在所述支架上，所述第一夹臂与所述第二夹臂正对布置，所述第二动力元件用于带动所述第一夹臂与所述第二夹臂相互靠近和远离。

9.根据权利要求1所述的自动化组装设备，其特征在于，还包括下料机械手；所述下料机械手上设置有夹爪治具，所述下料机械手通过所述夹爪治具将位于所述旋转盘上的已组装完成的产品夹取并搬运至指定的位置。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的自动化组装设备，其特征在于，所述第一驱动结构包括第一电机；所述旋转盘上开设有供所述第一电机的动力输出轴嵌入的嵌入孔，所述第一电机的动力输出轴的一端嵌入并固定在所述嵌入孔内。

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