CN215700074U - 一种送料装置及自动上下料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种送料装置，用于输送待加工物料。送料装置包括第一送料机构及第二送料机构。第一送料机构包括第一输送带、第一进料端及第一出料端。待加工物料通过第一输送带由第一进料端输送至第一出料端。第二送料机构包括第二输送带、第二进料端及第二出料端。第二进料端接收来自第一出料端的待加工物料，并由第二输送带将待加工物料输送至第二出料端。所述第二输送带的长度大于所述第一输送带的长度。本实用新型还提供一种自动上下料设备，包括机器人模块、机床模块、成品放料模块及前述的送料装置。本实用新型提供的一种送料装置及自动上下料设备，通过第二输送带往返输送待加工物料，避免造成物料堆积、影响加工进程，从而提升工作效率。

Description

一种送料装置及自动上下料设备

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种送料装置及自动上下料设备。

背景技术

目前，对于物料加工部分大多通过机械设备进行操作，而上下料的过程通常是通过人工来完成。由于工作人员的熟练程度不同，采用人工上下料的工作效率低、生产质量也难以保证。另外，在人工上下料过程中，工作人员与机械设备接触存在安全隐患。现也有一些企业通过机械实现上下料操作以避免工作人员直接接触加工设备，降低生产的危险性。但机械上下料也存在一些问题，如不同工序的加工时长存在时间差，导致待加工物料在输送线上堆积，影响加工进程。

发明内容

有鉴于此，本实用新型目的在于提供一种送料装置及自动上下料设备，以提高生产效率。

为实现本实用新型目的，提供一种送料装置，用于输送待加工物料。所述送料装置包括第一送料机构及第二送料机构。所述第一送料机构包括第一输送带、第一进料端及第一出料端。所述待加工物料通过所述第一输送带由所述第一进料端输送至所述第一出料端。所述第二送料机构包括第二输送带、第二进料端及第二出料端。所述第二进料端接收来自所述第一出料端的所述待加工物料，并由所述第二输送带将所述待加工物料输送至所述第二出料端。所述第二输送带的长度大于所述第一输送带的长度。

可选地，所述第二输送带包括至少一正向输送带、至少一反向输送带及至少一弧形导料板。所述至少一正向输送带及所述至少一反向输送带依次径向并列设置，以依次往返输送所述待加工物料。所述至少一弧形导料板轴向设置在相邻的所述至少一正向输送带与所述至少一反向输送带上，以切换所述待加工物料的输送方向。

可选地，所述第二输送带还包括至少一挡料板。所述至少一挡料板设置在相邻的所述至少一正向输送带及所述至少一反向输送带之间，以使所述待加工物料按预设方向被输送。

可选地，所述第二送料机构还包括第二动力组件。所述第二动力组件设置于所述第二送料机构的一侧，用于为所述第二输送带提供输送动力。

可选地，所述第二动力组件包括第二电机、主动齿轮、从动齿轮、主动轴及从动轴。所述主动轴分别连接所述电机与所述主动齿轮。所述从动齿轮与所述从动轴连接。所述第二电机驱使所述主动轴正向转动，从而带动所述主动齿轮正向转动，所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合反向转动，进而带动所述从动轴反向转动。

可选地，所述动力组件还包括至少一正向输送带轮及至少一反向输送带轮。所述至少一正向输送带轮套设于所述主动轴上，且可随所述主动轴正向转动。所述至少一反向输送带轮套设于所述从动轴上，且可随所述从动轴反向转动。所述至少一正向输送带套设于所述至少一正向输送带轮上。所述至少一反向输送带套设于所述至少一反向输送带轮上。

可选地，所述第二送料机构还包括第二推送组件及放料槽。所述第二推送组件设置于所述第二出料端，用于将输送至所述第二出料端的所述待加工物料推送入所述放料槽中。

可选地，所述第二推送组件包括第二感应件及第二推料气缸。所述第二感应件径向设置于所述第二出料端。所述第二推料气缸轴向设置于所述第二出料端。所述第二感应件控制所述第二推料气缸将所述待加工物料推送至所述放料槽中。

可选地，所述第一送料机构还包括第一推送组件及第一动力组件。所述第一推送组件设置于所述第一出料端，用于将所述待加工物料从所述第一送料机构的所述第一出料端推送入所述第二送料机构的所述第二进料端。所述第一动力组件设置在所述第一出料端，用于为所述第一输送带提供输送动力。所述第一推送组件包括第一感应件及第一推料气缸。所述第一感应件控制所述第一推料气缸将所述待加工物料从所述第一出料端推送至所述第二进料端。

本实用新型还提供一种自动上下料设备。所述自动上下料设备包括机器人模块、机床模块、成品放料模块及前述的送料装置。所述机床模块用于对待加工物料进行加工，以形成成品物料。所述送料装置用于输送所述待加工物料。所述成品放料模块用于容置所述成品物料。所述机器人模块设置于所述送料装置与所述成品放料模块之间，用于将所述待加工物料从所述送料装置移送至所述机床模块，并将所述成品物料从所述机床模块移送至所述成品放料模块。

本实用新型提供的一种送料装置及自动上下料设备，通过第二输送带往返输送待加工物料，可在第二输送带上储备较多数量的待加工物料，避免造成物料堆积，影响加工进程和设备正常运行。此外，使用机器人模块替代人工上下料，降低人力成本及生产危险性，提升工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本实用新型的一些实施例，而非对本实用新型的限制。

图1为本实用新型实施例提供的一种自动上下料设备的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的一种送料装置的结构示意图。

图3为图2所述实施例提供的第一送料机构的结构示意图。

图4为图2所述实施例提供的第二送料机构的结构示意图。

图5为图2所述实施例提供的第二送料机构的部分结构示意图。

图6为图1所述实施例提供的机器人模块的结构示意图。

图7为图1所述实施例提供的机床模块的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

参看图1及图2，本实用新型一实施例提供的一种自动上下料设备999，包括机器人模块600、二个机床模块700、成品放料模块800及本实用新型一实施例提供的送料装置900。二个机床模块700相对设置，用于对待加工物料999进行加工，以形成成品物料。送料装置900位于二个机床模块700的一侧，用于输送待加工物料。成品放料模块800位于二个机床模块700的另一侧，与送料装置900相对设置，用于容置成品物料。机器人模块600设置于送料装置900、成品放料模块800及二个机床模块700之间，用于将待加工物料999从送料装置900移送至二个机床模块700，并将成品物料从二个机床模块700移送至成品放料模块800中。机器人模块600配合二个机床模块700的加工速度进行移送待加工物料及成品物料。在本实施例中，待加工物料为圆铁环。机床模块700为二个。在其他实施例中，待加工物料也可以为其他物料，如短铜棒等。机床模块700也可以为一个或三个或更多。

参看图1及图2，本实用新型一实施例提供的送料装置900包括第一送料机构100及第二送料机构200。第一送料机构100与第二送料机构200相互垂直对接。前置工序将初始物料处理后形成待加工物料，并置入第一送料机构100，待加工物料由第一送料机构100输送至第二送料机构200，等待机器人模块600将其移送至机床模块700。

参看图2及图3，第一送料机构100包括第一进料端110、第一出料端120、第一输送带130、第一推送组件140、第一动力组件150及第一支撑架160。第一输送带130、第一推送组件140及第一动力组件150设置在第一支架160上，以通过第一支架160固定在工作空间内。待加工物料通过第一输送带130由第一进料端110输送至第一出料端120。第一推送组件140设置于第一出料端120，用于将待加工物料从第一出料端120推送入第二送料机构200。第一动力组件150设置于第一出料端120，用于为第一输送带130提供输送动力。

第一推送组件140包括第一感应件141及第一推料气缸142。第一感应件141设置于第一输送带130的输送方向的上方。第一推料气缸142与第一输送带130的输送方向垂直设置。第一出料端120设有出料口121。当第一感应件141感应到待加工物料靠近时，第一推料气缸142将待加工物料通过出料口121推送入第二送料机构200。

第一动力组件150包括第一电机151及转轴152。第一电机151与转轴152连接，且驱动转轴152转动。第一输送带130套设于转轴152上，闭环转动，从而将待加工物料从第一进料端110输送至第一出料端120。

参看图4，第二送料机构200包括第二进料端210、第二出料端220、第二输送带230、第二推送组件240、第二动力组件250、放料槽260及第二支架270。第二输送带230、第二推送组件240及第二动力组件250设置在第二支架270上，以通过第二支架270固定在工作空间内。待加工物料通过第二输送带230由第二进料端210输送至第二出料端220。第二推送组件240及放料槽260设置在第二出料端220。第二推送组件240用于将输送至第二出料端220的待加工物料推送至放料槽260中，以等待机器人模块600将待加工物料移送至机床模块700进行加工。第二动力组件250设置在第二送料机构200的一侧，具体位于第二出料端220，用于第二输送带230提供输送动力。

参看图2及图4，第二输送带230包括四个正向输送带231、三个反向输送带232、六个弧形导料板233及六个挡料板234。四个正向输送带231及三个反向输送带232依次径向并列设置，以依次在往返输送待加工物料。六个弧形导料板233分别交错设置在第二输送带230的两端，且轴向设置在相邻的正向输送带231与反向输送带232上，以切换待加工物料的输送方向，使待加工物料依次在正向输送带231与反向输送带232上过渡。六个挡料板234设置在相邻的正向输送带231与反向输送带232之间，以使待加工物料按预设方向被输送，避免待加工物料在第二输送带230上无规则堆积。在本实施例中，正向输送带231的输送方向为自第二进料端210至第二出料端220，正向输送带231的数量为四个；反向输送带232的输送方向为自第二出料端220至第二进料端210，反向输送带232的数量为三个；弧形导料板233为六个；挡料板234为六个。在其他实施例中，正向输送带231的数量也可以为一个、二个或更多；反向输送带232的数量也可以为一个、二个或更多；弧形导料板233也可以为一个、二个或更多；挡料板234也可以为一个、二个或更多。

在本实用新型提供的实施例中，第二输送带230的长度大于第一输送带130的长度。由于前置工序对初始物料的加工速度比机床模块600对待加工物料的加工速度快，因此，第二输送带230的长度大于第一输送带的长度，可储备较多数量的待加工物料，避免待加工物料在第二送料机构200上堆积，影响加工进程及设备正常运行。

第二推送组件240包括第二感应件241及第二推料气缸242。第二感应件241径向设置于第二出料端220，第二推料气缸242轴向设置于第二出料端220。当第二感应件241感应到待加工物料靠近时，控制第二推料气缸242将待加工物料推送至放料槽260中。

参看图4及图5，第二动力组件250包括第二电机251、主动齿轮252、从动齿轮253、主动轴254、从动轴255、四个正向输送带轮256及三个反向输送带轮257。主动轴254分别连接第二电机251与主动齿轮252。从动轴255与从动齿轮253连接，且与主动齿轮252啮合。第二电机251驱使主动轴254正向转动，从而带动主动齿轮252正向转动。从动齿轮253与主动齿轮252啮合进行反向转动，进而带动从动轴255反向转动。四个正向输送带轮256套设于主动轴254上，且可随主动轴254正向转动。三个反向输送带轮257套设于从动轴255上，且可随从动轴255反向转动。四个正向输送带231套设于四个正向输送带轮256上，以进行正向输送待加工物料。三个反向输送带232套设于三个反向输送带轮257上，以进行反向输送待加工物料。在本实施例中，正向输送带轮256与正向输送带231的数量相对应，均为四个；反向输送带轮257与反向输送带232的数量相对应，均为三个。在其他实施例中，正向输送带轮256也可以与正向输送带231相对应地为一个、二个或更多；反向输送带轮257也可以与反向输送带232相对应地为一个、二个或更多。

参看6，机器人模块600包括机械臂610及移料组件620。机械臂610包括固定端611及自由端612。固定端611固定在送料装置900、成品放料模块800及二个机床模块700之间，自由端612可相对于固定端611自由移动。移料组件620可转动地设置在机械臂610的自由端612上。移料组件620包括第一气爪621、第二气爪622及吹气件623。吹气件623设置于第一气爪621与第二气爪622之间。第一气爪621用于将待加工物料移送至机床模块700。第二气爪622用于将机床模块700加工完成的成品物料从机床模块700移送至成品放料模块800。吹气件623用于向机床模块700输出气流，以清理机床模块700内残留的物料碎屑，从而达到自动化生产的需求。

参看图7，机床模块700包括机床主体710、门气缸组件720、加工组件730及活动门740。机床主体710具有可容纳加工组件730的收容腔711。加工组件730位于收容腔711内。加工组件730用于对待加工物料进行加工，形成成品物料。活动门740可滑动地设置在机床主体710上，且可滑动盖合于收容腔711的开口处，与收容腔711共同形成封闭空间，以将加工组件730封闭于收容腔711内。门气缸组件720设置于活动门740上，用于控制活动门740滑动。

参看图1及图7，门气缸组件720包门气缸721及磁感应单元722。门气缸721控制活动门740在收容腔711上滑动盖合与滑动移开。磁感应单元722包括开门磁感应件7221及关门磁感应件7222。开门磁感应件7221控制机器人模块600向机床模块700移送待加工物料，并取出加工完成的成品物料。关门磁感应件7222控制机床模块700对待加工物料进行加工。在具体应用中，门气缸721控制活动门740在收容腔711上滑动移开到位后，开门磁感应件7221触发机床模块700向机器人模块600发送移料信号，机器人模块600接收移料信号后，机器人模块600的第二气爪622从加工组件730中夹持成品物料，第一气爪621将待加工物料置入加工组件730中。机器人模块600夹持成品物料移至机床模块700外部，机器人模块600向机床模块700发送关门信号，机床模块700接收关门信号，并由门气缸721控制活动门740在收容腔711上滑动盖合。活动门740盖合到位后，关门磁感应件7222触发机床模块700对待加工物料进行加工操作。

本实用新型提供的一种送料装置及自动上下料设备，通过第二输送带往返输送待加工物料，可在第二输送带上储备较多数量的待加工物料，避免造成物料堆积，影响加工进程和设备正常运行。此外，使用机器人模块替代人工上下料，降低人力成本及生产危险性，提升工作效率。

尽管已经给出本实用新型相关实施例的描述和图示，但本领域技术人员应该理解，这些实施例的描述和图示并不构成对本实用新型范围的限制，在不超出本实用新型构思和范围的前提下，可以对本实用新型进行多种形式和细节上变换。因此，本实用新型公开的范围不限于上述实施例，而应该由权利要求以及权利要求的等同物来确定。

Claims (10)

1.一种送料装置，用于输送待加工物料，其特征在于，所述送料装置包括第一送料机构及第二送料机构，所述第一送料机构包括第一输送带、第一进料端及第一出料端，所述待加工物料通过所述第一输送带由所述第一进料端输送至所述第一出料端；所述第二送料机构包括第二输送带、第二进料端及第二出料端，所述第二进料端接收来自所述第一出料端的所述待加工物料，并由所述第二输送带将所述待加工物料输送至所述第二出料端；所述第二输送带的长度大于所述第一输送带的长度。

2.如权利要求1所述的一种送料装置，其特征在于，所述第二输送带包括至少一正向输送带、至少一反向输送带及至少一弧形导料板，所述至少一正向输送带及所述至少一反向输送带依次径向并列设置，以依次往返输送所述待加工物料，所述至少一弧形导料板轴向设置在相邻的所述至少一正向输送带与所述至少一反向输送带上，以切换所述待加工物料的输送方向。

3.如权利要求2所述的一种送料装置，其特征在于，所述第二输送带还包括至少一挡料板，所述至少一挡料板设置在相邻的所述至少一正向输送带及所述至少一反向输送带之间，以使所述待加工物料按预设方向被输送。

4.如权利要求3所述的一种送料装置，其特征在于，所述第二送料机构还包括第二动力组件，所述第二动力组件设置于所述第二送料机构的一侧，用于为所述第二输送带提供输送动力。

5.如权利要求4所述的一种送料装置，其特征在于，所述第二动力组件包括第二电机、主动齿轮、从动齿轮、主动轴及从动轴，所述主动轴分别连接所述电机与所述主动齿轮，所述从动齿轮与所述从动轴连接，所述第二电机驱使所述主动轴正向转动，从而带动所述主动齿轮正向转动，所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合反向转动，进而带动所述从动轴反向转动。

6.如权利要求5所述的一种送料装置，其特征在于，所述动力组件还包括至少一正向输送带轮及至少一反向输送带轮，所述至少一正向输送带轮套设于所述主动轴上，且可随所述主动轴正向转动；所述至少一反向输送带轮套设于所述从动轴上，且可随所述从动轴反向转动；所述至少一正向输送带套设于所述至少一正向输送带轮上，所述至少一反向输送带套设于所述至少一反向输送带轮上。

7.如权利要求1所述的一种送料装置，其特征在于，所述第二送料机构还包括第二推送组件及放料槽，所述第二推送组件设置于所述第二出料端，用于将输送至所述第二出料端的所述待加工物料推送入所述放料槽中。

8.如权利要求7所述的一种送料装置，其特征在于，所述第二推送组件包括第二感应件及第二推料气缸，所述第二感应件径向设置于所述第二出料端，所述第二推料气缸轴向设置于所述第二出料端，所述第二感应件控制所述第二推料气缸将所述待加工物料推送至所述放料槽中。

9.如权利要求1所述的一种送料装置，其特征在于，所述第一送料机构还包括第一推送组件及第一动力组件，所述第一推送组件设置于所述第一出料端，用于将所述待加工物料从所述第一送料机构的所述第一出料端推送入所述第二送料机构的所述第二进料端；所述第一动力组件设置在所述第一出料端，用于为所述第一输送带提供输送动力；所述第一推送组件包括第一感应件及第一推料气缸，所述第一感应件控制所述第一推料气缸将所述待加工物料从所述第一出料端推送至所述第二进料端。

10.一种自动上下料设备，其特征在于，所述自动上下料设备包括机器人模块、机床模块、成品放料模块及如权利要求1-9任一项所述的送料装置，所述机床模块用于对待加工物料进行加工，以形成成品物料；所述送料装置用于输送所述待加工物料；所述成品放料模块用于容置所述成品物料；所述机器人模块设置于所述送料装置与所述成品放料模块之间，用于将所述待加工物料从所述送料装置移送至所述机床模块，并将所述成品物料从所述机床模块移送至所述成品放料模块。

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