CN116101697B - 一种全自动上料机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动上料机，具体涉及生产设备技术领域，包括工作台，所述工作台的外表面一侧设置有两个电气控制箱，所述工作台的上端两侧均设置有震动盘，两个所述震动盘相互靠近的一侧均设置有传送装置，所述工作台的上端中部一侧设置有传动装置，所述工作台的上端中部设置有从动装置。本发明所述的一种全自动上料机，通过设置有推动装置，工作人员将原料放入到料斗的内腔中后，通过底盘产生震动使原料依次进入到螺旋输料道内腔中，可移动推动装置使其与相对靠后的原料接触，在推动装置的带动下带动原料能够快速的依次进入到输料管的内腔中，然后放置于传送装置上，并输送至输料装置的内腔中，提升了加工的效率。

Description

一种全自动上料机

技术领域

本发明涉及生产设备技术领域，特别涉及一种全自动上料机。

背景技术

全自动上料机可以将散乱无序的工件通过上料机中的振动盘对工件进行整理排布，然后连续不断的对工件进行上料工作，方便后续对工件进行收纳或加工等。

振动盘是一种自动组装或自动加工机械的辅助送料设备，它能把各种产品有序地排列出来，配合自动组装设备将产品各个部位组装起来成为完整的一个产品，或者配合自动加工机械完成对工件的加工。

中国专利文献CN107521971A公开了一种全自动上料机，包括机架，机架上形成有检测工位以及输送工位，上料机构，用于输送工件至所述检测工位，检测机构，安装于检测工位处并用于对工件进行检测并发送检测信号，取料机构，用于根据所述检测信号夹取检测工位的工件至输送工位，该方案通过检测机构检测工件的位置，然后取料机构再根据检测信号进行取料，实现准确上料，便于后期工件的组装，且自动化程度较高，但在实际使用中，由于震动盘虽然将原料输送到相应位置，但是输送的速度较慢，影响加工的效率。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种全自动上料机，可以有效解决震动盘输送原料较慢的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种全自动上料机，包括工作台，所述工作台的外表面一侧设置有两个电气控制箱，所述工作台的上端远离所述电气控制箱的一侧设置有控制面板，所述工作台的上端两侧均设置有震动盘，所述工作台的上端中部远离所述电气控制箱的一侧设置有输料装置，两个所述震动盘相互靠近的一侧均设置有传送装置，两个所述传送装置的下端与所述工作台的上端靠近所述输料装置的一侧固定连接，所述工作台的上端中部一侧设置有传动装置，所述工作台的上端中部设置有从动装置。

优选的，所述震动盘包括底盘，所述底盘的下端与所述工作台上端一侧固定连接，所述底盘的上部设置有料斗，所述料斗的内腔表面设置有螺旋输料道，所述螺旋输料道的外表面设置有推动装置，所述螺旋输料道的上端设置有输料管，所述输料管的外表面下部与所述传送装置的上端远离所述输料装置的一侧固定连接。

优选的，所述推动装置包括螺旋滑道，所述螺旋滑道的外表面与所述螺旋输料道的外表面固定连接，所述螺旋滑道的内腔中部设置有弹簧一，所述螺旋滑道的内腔下部设置有推动件，所述推动件的外表面与所述弹簧一的下端固定连接。

优选的，所述推动件包括滑块，所述滑块的外表面与所述螺旋滑道内腔表面滑动连接，所述滑块远离所述弹簧一的一端设置有连接管，且所述连接管延伸至所述螺旋滑道的外部，所述连接管的内腔中部设置有弹簧二，所述弹簧二的下端设置有推板，所述推板与所述螺旋输料道相适配使用。

优选的，所述传送装置包括限位外壳，所述限位外壳下端与所述工作台的上端远离所述电气控制箱的一侧固定连接，所述限位外壳的上端远离所述输料装置的一侧与所述输料管的外表面下部固定连接，且所述输料管与所述限位外壳的内腔相通，所述限位外壳的内腔中部设置有传送带，所述传送带的外表面与所述传动装置的外表面固定连接。

优选的，所述传动装置包括电机，所述电机的下端与所述工作台的上端远离所述电气控制箱的一侧固定连接，所述电机的输出端设置有传动轮，所述传动轮的外表面两侧均设置有从动轮，两个所述从动轮的外表面靠近所述从动装置的一侧均转动连接有固定杆，两个所述固定杆的下端与所述工作台的上端固定连接，位于靠近所述输料装置的一侧的所述从动轮外表面远离所述从动装置的一侧与所述传送带的外表面固定连接，位于靠近所述输料装置的一侧的所述从动轮外表面靠近所述从动装置的一侧设置有传动齿轮组一，所述传动齿轮组一的外表面与远离所述传动装置一侧的所述传送带的外表面固定连接，位于远离所述输料装置的一侧的所述从动轮外表面远离所述电机的一侧设置有传动齿轮组二，所述传动齿轮组二外表面靠近所述输料装置的一侧与所述从动装置内壁转动连接。

优选的，所述传动轮包括半圆环，所述半圆环的外表面靠近所述传送装置的一侧与所述电机输出端固定连接，所述半圆环的下部设置有半圆齿环。

优选的，所述从动轮包括传动盘一，所述传动盘一的外表面环形阵列开设有限位槽，所述限位槽内腔表面与所述半圆环外表面相适配，所述传动盘一外表面远离所述电机的一侧设置有直齿轮，所述直齿轮与所述半圆齿环相适配使用。

优选的，所述从动装置包括T形板，所述T形板的下端与所述工作台上端中部固定连接，所述T形板下部内壁与所述传动齿轮组二外表面靠近所述输料装置的一侧转动连接，所述T形板的下部设置有传动盘二，所述传动盘二的内壁与所述传动齿轮组二外表面靠近所述输料装置的一侧固定连接，所述传动盘二的外表面一侧设置有传动块，所述传动盘二的外表面远离所述T形板的一侧设置有从动件，且所述从动件的外表面中部与所述T形板的外表面转动连接，所述从动件与所述传动块相适配使用，所述T形板的外表面上部设置有推杆，所述推杆的外表面下部设置有齿条，所述齿条与所述从动件相适配使用，所述推杆靠近所述输料装置的一端设置有连接杆，所述连接杆的外表面与所述输料装置内壁滑动连接。

优选的，所述从动件包括从动杆，所述从动杆的外表面与所述T形板的外表面转动连接，所述从动杆的外表面下部开设有滑槽，所述滑槽的内腔表面与所述传动块外表面滑动连接，所述从动杆的上部设置有从动齿环，所述从动齿环的外表面与齿条外表面啮合连接。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1、本发明中，通过设置有推动装置，工作人员将原料放入到料斗的内腔中后，启动底盘，通过底盘产生震动使原料依次进入到螺旋输料道内腔中，当最前方的一颗原料靠近输料管时，可移动推动装置，使推动装置与相对靠后的原料接触，进而在推动装置的带动下带动原料能够快速的依次进入到输料管的内腔中，并放置于传送装置上，并输送至输料装置的内腔中，提升了加工的效率。

2、本发明中，通过设置有传动装置，在原料进入到传送装置的内腔后，启动电机，使电机通过传动轮分别带动两侧的从动轮运动，进而使两侧的从动轮分别带动传送装置和从动装置运动，进而使传送装置将一部分原料运输至输料装置的内腔中后，在传动装置的控制下使传送装置停止转动，此时，传动装置带动从动装置运动，使从动装置将输料装置内腔中原料推动相应位置，通过输料装置将摆放整齐的原料放置在其他加工装置上，对原料进行加工，提高了装置的可靠性。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的震动盘机构示意图；

图3为本发明的推动装置装配示意图；

图4为本发明的图3中A处局部放大图；

图5为本发明的推动件结构示意图；

图6为本发明的传送装置结构示意图；

图7为本发明的传动装置结构示意图；

图8为本发明的传动轮结构示意图；

图9为本发明的从动装置装配示意图；

图10为本发明的图9中B处局部放大图。

图中：1、工作台；2、控制面板；3、震动盘；31、底盘；32、料斗；33、螺旋输料道；34、推动装置；341、螺旋滑道；342、弹簧一；343、推动件；3431、滑块；3432、连接管；3433、弹簧二；3434、推板；35、输料管；4、输料装置；5、传送装置；51、限位外壳；52、传送带；6、传动装置；61、电机；62、传动轮；621、半圆环；622、半圆齿环；63、从动轮；631、传动盘一；632、限位槽；633、直齿轮；64、传动齿轮组一；65、传动齿轮组二；66、固定杆；7、从动装置；71、T形板；72、传动盘二；721、传动块；73、从动件；731、从动杆；732、滑槽；733、从动齿环；74、推杆；741、齿条；75、连接杆；8、电气控制箱。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

实施例一

如图1－图6所示，本实施例公开了一种全自动上料机，包括工作台1，工作台1的外表面一侧设置有两个电气控制箱8，工作台1的上端远离电气控制箱8的一侧设置有控制面板2，控制面板2和电气控制箱8均为现有技术，工作台1的上端两侧均设置有震动盘3，震动盘3是为了将原料整齐排列，同时，快速的将排列整齐原料输送到传送装置5上，工作台1的上端中部远离电气控制箱8的一侧设置有输料装置4，输料装置4为现有技术，两个震动盘3相互靠近的一侧均设置有传送装置5，两个传送装置5的下端与工作台1的上端靠近输料装置4的一侧固定连接，传送装置5是为了将震动盘3输送的原料放入到输料装置4的内腔中，使输料装置4将原料放入到其他装置进行加工。

为了将原料整齐排列，同时，快速的将排列整齐原料输送到传送装置5上，如图2所示，震动盘3包括底盘31，底盘31的下端与工作台1上端一侧固定连接，底盘31为现有技术，可产生震动使原料依次进入到螺旋输料道33的内腔中，底盘31的上部设置有料斗32，料斗32的内腔表面设置有螺旋输料道33，螺旋输料道33为现有技术，可在底盘31的作用下将原料摆放整齐，螺旋输料道33的外表面设置有推动装置34，螺旋输料道33的上端设置有输料管35，输料管35的外表面下部与传送装置5的上端远离输料装置4的一侧固定连接，输料管35可将水平放置的原料改变为竖立的状态。

具体的，工作人员将原料放入到料斗32的内腔中后，启动底盘31，通过底盘31产生震动使原料依次进入到螺旋输料道33内腔中，当最前方的一颗原料靠近输料管35时，可移动推动装置34，使推动装置34与相对靠后的原料接触，进而在推动装置34的带动下带动原料能够快速的依次进入到输料管35的内腔中，并放置于传送装置5上。

为了快速的将排列整齐原料输送到传送装置5上，如图3所示，推动装置34包括螺旋滑道341，螺旋滑道341的外表面与螺旋输料道33的外表面固定连接，螺旋滑道341的内腔中部设置有弹簧一342，螺旋滑道341的内腔下部设置有与弹簧一342的下端固定连接的推动件343。

为了带动原料快速运动，如图4－图5所示，推动件343包括滑块3431，滑块3431的外表面与螺旋滑道341内腔表面滑动连接，滑块3431远离弹簧一342的一端设置有连接管3432，且连接管3432延伸至螺旋滑道341的外部，连接管3432的内腔中部设置有弹簧二3433，弹簧二3433的下端设置有推板3434，推板3434与螺旋输料道33相适配使用。

具体的，当多个原料进入到螺旋输料道33内腔中后，可先将推板3434向上拖动，使弹簧二3433被压缩，使推板3434不会妨碍到原料向上运动，然后通过拖动连接管3432，使连接管3432带动滑块3431运动到滑块3431的下部，此时，滑块3431会带动弹簧一342进行拉伸，之后将推板3434放下，使推板3434在弹簧二3433的推动下向下运动，使推板3434与较为靠后的原料表面接触，在弹簧一342的拉动下，使滑块3431通过连接管3432带动推板3434向上运动，进而使推板3434能够推动进入到螺旋输料道33内腔中的原料快速运动，使原料能够依次进入到输料管35的内腔中，使原料有水平方式改变为竖直方式，并放置于传送装置5的表面上。

进一步的，当推板3434在弹簧一342的拉动下回到原来的位置后，可将再次移动推动件343至螺旋滑道341的下部，使推动件343再次对原料进行推动。

为了将震动盘3输送的原料放入到输料装置4的内腔中，使输料装置4将原料放入到其他装置进行加工，如图6所示，传送装置5包括限位外壳51，限位外壳51下端与工作台1的上端远离电气控制箱8的一侧固定连接，限位外壳51的上端远离输料装置4的一侧与输料管35的外表面下部固定连接，且输料管35与限位外壳51的内腔相通，限位外壳51的内腔中部设置有传送带52，传送带52的外表面与传动装置6的外表面固定连接。

具体的，当原料有输料管35进入到传送装置5的内腔中后，被放置于传送带52的上表面上，并输送至输料装置4的内腔中，通过输料装置4将摆放整齐的原料放置在其他加工装置上，对原料进行加工。

综上所述，其具体的实施方式为：工作人员将原料放入到料斗32的内腔中后，启动底盘31，通过底盘31产生震动使原料依次进入到螺旋输料道33内腔中，当最前方的一颗原料靠近输料管35时，可移动推动装置34，使推动装置34与相对靠后的原料接触，进而在推动装置34的带动下带动原料能够快速的依次进入到输料管35的内腔中，并放置于传送装置5上，并输送至输料装置4的内腔中。

实施例二

本实施例在实施例一的基础上对传送装置5中的传送带52进行进一步的改进，如图6－图10所示，工作台1的上端中部一侧设置有传动装置6，传动装置6是为了带动传送装置5和从动装置7运转，工作台1的上端中部设置有从动装置7，从动装置7是为了推动进入到输料装置4内腔中的原料进入到相应位置。

为了带动传送装置5和从动装置7运转，同时，控制传送装置5和从动装置7不同时进行运行，如图6－图7所示，传动装置6包括电机61，电机61的下端与工作台1的上端远离电气控制箱8的一侧固定连接，电机61的输出端设置有传动轮62，传动轮62的外表面两侧均设置有从动轮63，两个所述从动轮63的外表面靠近7的一侧均转动连接有固定杆66，两个所述固定杆66的下端与所述工作台1的上端固定连接，位于靠近输料装置4的一侧的从动轮63外表面远离从动装置7的一侧与传送带52的外表面固定连接，位于靠近输料装置4的一侧的从动轮63外表面靠近从动装置7的一侧设置有传动齿轮组一64，传动齿轮组一64的外表面与远离传动装置6一侧的传送带52的外表面固定连接，位于远离输料装置4的一侧的从动轮63外表面远离电机61的一侧设置有传动齿轮组二65，传动齿轮组二65外表面靠近输料装置4的一侧与从动装置7内壁转动连接，传动齿轮组一64和传动齿轮组二65均由齿轮组成，均为现有技术，用以传动，其中，传动齿轮组二65通过调节比例，在与之固定连接的从动轮63转动半圈后，使传动齿轮组二65最后与从动装置7连接的齿轮转动一圈。

具体的，在原料进入到传送装置5的内腔后，启动电机61，电机61带动一侧的从动轮63转动，使一侧的从动轮63带动与传动装置6同一侧的传送装置5转动，同时，通过传动齿轮组一64带动另一侧传送装置5中的传送带52转动，使两侧的传送装置5同时输送原料进入到输料装置4的内腔中，当传动轮62转动一定角度后，传动轮62不再带动一侧的从动轮63转动，此时，传动轮62带动另一侧的从动轮63转动，从而使另一侧的从动轮63通过传动齿轮组二65的传动带动从动装置7运动。

为了分别带动两侧的从动轮63运动，如图8所示，传动轮62包括半圆环621，半圆环621的外表面靠近传送装置5的一侧与电机61输出端固定连接，半圆环621的下部设置有半圆齿环622。

为了在传动轮62的带动下间歇式的运行，如图8所示，从动轮63包括传动盘一631，传动盘一631的外表面环形阵列开设有限位槽632，限位槽632内腔表面与半圆环621外表面相适配，传动盘一631远离电机61的一侧设置有直齿轮633，直齿轮633与半圆齿环622相适配使用。

具体的，当传动轮62带动一侧的从动轮63运动时，一侧的从动轮63上的直齿轮633与半圆齿环622啮合，使半圆齿环622通过直齿轮633带动一侧的从动轮63转动，此时，另一侧的从动轮63上的限位槽632与半圆环621的表面接触，使传动轮62不会带动另一侧的从动轮63转动，同时，由于另一侧的从动轮63上的限位槽632表面与半圆环621的表面接触，不会使另一侧的从动轮63发生转动。

进一步的，当传动轮62转动一定角度后，使传动轮62上的半圆齿环622与一侧的从动轮63上的直齿轮633脱离啮合状态，使一侧的从动轮63上的限位槽632与半圆环621接触，同时，另一侧的从动轮63上的直齿轮633会与半圆齿环622啮合，此时，另一侧的限位槽632与半圆环621的表面脱离接触，使半圆环621不会再限制另一侧的从动轮63转动，进而可使另一侧的从动轮63通过传动齿轮组二65带动从动装置7运动。

为了推动传送装置5输送到输料装置4内腔中的原料，如图9－图10所示，从动装置7包括T形板71，T形板71的下端与工作台1上端中部固定连接，T形板71下部内壁与传动齿轮组二65外表面靠近输料装置4的一侧转动连接，T形板71的下部设置有传动盘二72，传动盘二72的内壁与传动齿轮组二65外表面靠近输料装置4的一侧固定连接，传动盘二72的外表面一侧设置有传动块721，传动盘二72的外表面远离T形板71的一侧设置有从动件73，且从动件73的外表面中部与T形板71的外表面转动连接，从动件73与传动块721相适配使用，T形板71的外表面上部设置有推杆74，推杆74的外表面下部设置有齿条741，齿条741与从动件73相适配使用，推杆74靠近输料装置4的一端设置有连接杆75，连接杆75的外表面与输料装置4内壁滑动连接。

为了带动推杆74运动，同时，在推动完毕后，能够快速收回，如图10所示，从动件73包括从动杆731，从动杆731的外表面与T形板71的外表面转动连接，从动杆731的外表面下部开设有滑槽732，滑槽732的内腔表面与传动块721外表面滑动连接，从动杆731的上部设置有从动齿环733，从动齿环733的外表面与齿条741外表面啮合连接。

具体的，当传动齿轮组二65在从动轮63的带动下转动时，传动齿轮组二65带动传动盘二72转动，使传动盘二72带动传动块721转动，传动块721转动时，使传动块721在滑槽732的内腔中滑动，并通过滑槽732带动从动杆731下部摆动一定角度，进而使从动杆731上部的从动齿环733先顺时针转动，然后转为逆时针转动，使与从动齿环733啮合连接的齿条741带动推杆74运动，从而通过推杆74带动连接杆75推动输料装置4内腔中的原料运动。

综上所述，其具体的实施方式为：在原料进入到传送装置5的内腔后，启动电机61，使电机61通过传动轮62分别带动两侧的从动轮63运动，进而使两侧的从动轮63分别带动传送装置5和从动装置7运动，进而使传送装置5将一部分原料运输至输料装置4的内腔中后，在传动装置6的控制下使传送装置5停止转动，此时，传动装置6带动从动装置7运动，使从动装置7将输料装置4内腔中原料推动相应位置，通过输料装置4将摆放整齐的原料放置在其他加工装置上，对原料进行加工。

需要说明的是，上述实施例一中采用的控制面板2、输料装置4、电气控制箱8和底盘31与实施例二中的电机61的具体安装方式和电路排布连接方式以及其控制方式均为现有技术中的常规设计，本发明中不再详细阐述。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种全自动上料机，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）的外表面一侧设置有两个电气控制箱（8），所述工作台（1）的上端远离所述电气控制箱（8）的一侧设置有控制面板（2），所述工作台（1）的上端两侧均设置有震动盘（3），所述工作台（1）的上端中部远离所述电气控制箱（8）的一侧设置有输料装置（4），两个所述震动盘（3）相互靠近的一侧均设置有传送装置（5），两个所述传送装置（5）的下端与所述工作台（1）的上端靠近所述输料装置（4）的一侧固定连接，所述工作台（1）的上端中部一侧设置有传动装置（6），所述工作台（1）的上端中部设置有从动装置（7）；

所述震动盘（3）包括底盘（31），所述底盘（31）的下端与所述工作台（1）上端一侧固定连接，所述底盘（31）的上部设置有料斗（32），所述料斗（32）的内腔表面设置有螺旋输料道（33），所述螺旋输料道（33）的外表面设置有推动装置（34），所述螺旋输料道（33）的上端设置有输料管（35），所述输料管（35）的外表面下部与所述传送装置（5）的上端远离所述输料装置（4）的一侧固定连接；

所述推动装置（34）包括螺旋滑道（341），所述螺旋滑道（341）的外表面与所述螺旋输料道（33）的外表面固定连接，所述螺旋滑道（341）的内腔中部设置有弹簧一（342），所述螺旋滑道（341）的内腔下部设置有推动件（343），所述推动件（343）的外表面与所述弹簧一（342）的下端固定连接；

所述推动件（343）包括滑块（3431），所述滑块（3431）的外表面与所述螺旋滑道（341）内腔表面滑动连接，所述滑块（3431）远离所述弹簧一（342）的一端设置有连接管（3432），且所述连接管（3432）延伸至所述螺旋滑道（341）的外部，所述连接管（3432）的内腔中部设置有弹簧二（3433），所述弹簧二（3433）的下端设置有推板（3434），所述推板（3434）与所述螺旋输料道（33）相适配使用；

所述传送装置（5）包括限位外壳（51），所述限位外壳（51）下端与所述工作台（1）的上端远离所述电气控制箱（8）的一侧固定连接，所述限位外壳（51）的上端远离所述输料装置（4）的一侧与所述输料管（35）的外表面下部固定连接，且所述输料管（35）与所述限位外壳（51）的内腔相通，所述限位外壳（51）的内腔中部设置有传送带（52），所述传送带（52）的外表面与所述传动装置（6）的外表面固定连接；

所述传动装置（6）包括电机（61），所述电机（61）的下端与所述工作台（1）的上端远离所述电气控制箱（8）的一侧固定连接，所述电机（61）的输出端设置有传动轮（62），所述传动轮（62）的外表面两侧均设置有从动轮（63），两个所述从动轮（63）的外表面靠近所述从动装置（7）的一侧均转动连接有固定杆（66），两个所述固定杆（66）的下端与所述工作台（1）的上端固定连接，位于靠近所述输料装置（4）的一侧的所述从动轮（63）外表面远离所述从动装置（7）的一侧与所述传送带（52）的外表面固定连接，位于靠近所述输料装置（4）的一侧的所述从动轮（63）外表面靠近所述从动装置（7）的一侧设置有传动齿轮组一（64），所述传动齿轮组一（64）的外表面与远离所述传动装置（6）一侧的所述传送带（52）的外表面固定连接，位于远离所述输料装置（4）的一侧的所述从动轮（63）外表面远离所述电机（61）的一侧设置有传动齿轮组二（65），所述传动齿轮组二（65）外表面靠近所述输料装置（4）的一侧与所述从动装置（7）内壁转动连接；

所述从动装置（7）包括T形板（71），所述T形板（71）的下端与所述工作台（1）上端中部固定连接，所述T形板（71）下部内壁与所述传动齿轮组二（65）外表面靠近所述输料装置（4）的一侧转动连接，所述T形板（71）的下部设置有传动盘二（72），所述传动盘二（72）的内壁与所述传动齿轮组二（65）外表面靠近所述输料装置（4）的一侧固定连接，所述传动盘二（72）的外表面一侧设置有传动块（721），所述传动盘二（72）的外表面远离所述T形板（71）的一侧设置有从动件（73），且所述从动件（73）的外表面中部与所述T形板（71）的外表面转动连接，所述从动件（73）与所述传动块（721）相适配使用，所述T形板（71）的外表面上部设置有推杆（74），所述推杆（74）的外表面下部设置有齿条（741），所述齿条（741）与所述从动件（73）相适配使用，所述推杆（74）靠近所述输料装置（4）的一端设置有连接杆（75），所述连接杆（75）的外表面与所述输料装置（4）内壁滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动上料机，其特征在于：所述传动轮（62）包括半圆环（621），所述半圆环（621）的外表面靠近所述传送装置（5）的一侧与所述电机（61）输出端固定连接，所述半圆环（621）的下部设置有半圆齿环（622）。

3.根据权利要求2所述的一种全自动上料机，其特征在于：所述从动轮（63）包括传动盘一（631），所述传动盘一（631）的外表面环形阵列开设有限位槽（632），所述限位槽（632）内腔表面与所述半圆环（621）外表面相适配，所述传动盘一（631）外表面远离所述电机（61）的一侧设置有直齿轮（633），所述直齿轮（633）与所述半圆齿环（622）相适配使用。

4.根据权利要求1所述的一种全自动上料机，其特征在于：所述从动件（73）包括从动杆（731），所述从动杆（731）的外表面与所述T形板（71）的外表面转动连接，所述从动杆（731）的外表面下部开设有滑槽（732），所述滑槽（732）的内腔表面与所述传动块（721）外表面滑动连接，所述从动杆（731）的上部设置有从动齿环（733），所述从动齿环（733）的外表面与齿条（741）外表面啮合连接。

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