CN216422563U - 一种用于精密机械焊接加工的机械手设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于精密机械焊接加工的机械手设备，涉及一种机械手，包括底座，所述底座的顶部沿其长度方向滑动连接有滑座，所述滑座的顶部安装有机械手，所述底座的顶部固定连接有齿条，所述滑座的外壁固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有齿轮，所述齿轮与齿条相互啮合，所述滑座上安装有锁紧机构，所述底座的顶部固定连接有定位条，所述锁紧机构与定位条相适配；本实用新型在使用时，通过启动第一电机，能够利用齿轮与齿条的相互啮合驱动滑座在底座上移动，从而有效的提升机械手的活动及作业范围，从而适应不同长度的产品的焊接作业，有效降低了机械手使用的局限性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械手，具体是一种用于精密机械焊接加工的机械手设备。
背景技术
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
在精密机械的焊接加工过程中，经常会采用机械手进行上料或焊接操作，能够有效的提高批量制造的生产效率，但现有的机械手大多安装在固定的基座上，活动及作业范围较小，在用于较长的产品加工时，局限性较大，往往需要对产品进行移动后再次定位装夹，费时费力，有待改进。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于精密机械焊接加工的机械手设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种用于精密机械焊接加工的机械手设备，包括底座，所述底座的顶部沿其长度方向滑动连接有滑座，所述滑座的顶部安装有机械手，所述底座的顶部固定连接有齿条，所述滑座的外壁固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有齿轮，所述齿轮与齿条相互啮合，所述滑座上安装有锁紧机构，所述底座的顶部固定连接有定位条，所述锁紧机构与定位条相适配。
作为本实用新型进一步的方案：所述锁紧机构包括驱动机构及安装在驱动机构上的两个夹块，两个所述夹块对称分布在定位条的两侧，两个所述夹块同速反向移动。
作为本实用新型再进一步的方案：所述驱动机构包括第二电机，所述第二电机与滑座的外壁固定连接，所述第二电机的输出轴贯穿滑座的外壁后固定连接有双向螺杆，所述双向螺杆与滑座的内壁转动连接，所述双向螺杆的外壁对称配合连接有两个螺母，所述夹块与螺母固定连接，所述滑座的内部设置有导向机构，所述导向机构与螺母相连接。
作为本实用新型再进一步的方案：所述导向机构包括滑轨，所述滑轨与滑座的内壁固定连接，所述滑轨的外壁滑动连接有两个滑块，所述滑块与对应的螺母固定连接。
作为本实用新型再进一步的方案：所述夹块朝向定位条的外壁固定连接有橡胶垫。
作为本实用新型再进一步的方案：所述底座的顶部通过两个立板固定连接有多个滑杆，所述滑杆的外壁滑动套接有滑套，所述滑套与滑座固定连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型在使用时，通过启动第一电机，能够利用齿轮与齿条的相互啮合驱动滑座在底座上移动，从而有效的提升机械手的活动及作业范围，从而适应不同长度的产品的焊接作业，有效降低了机械手使用的局限性。
2、本实用新型中，当滑座移动到底座上的指定位置后，启动第二电机，利用双向螺杆与螺母的配合，能够驱动两个夹块移动，从而利用夹块上的橡胶垫对定位条进行夹持，以在底座上对滑座进行固定，能够确保滑座的稳定性，避免机械手运行时，滑座在底座上出现位移，从而保障了机械手的加工精度。
附图说明
图1为用于精密机械焊接加工的机械手设备的结构示意图。
图2为用于精密机械焊接加工的机械手设备中滑座的内部结构示意图。
图3为用于精密机械焊接加工的机械手设备中滑轨的结构示意图。
图中标记：机械手1、底座2、立板3、滑杆4、齿条5、定位条6、滑座7、第一电机8、齿轮9、滑套10、第二电机11、双向螺杆12、螺母13、夹块14、橡胶垫15、滑块16、滑轨17。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种用于精密机械焊接加工的机械手设备，包括底座2，所述底座2的顶部沿其长度方向滑动连接有滑座7，所述滑座7的顶部安装有机械手1，所述底座2的顶部固定连接有齿条5，所述滑座7的外壁固定连接有第一电机8，所述第一电机8的输出轴固定连接有齿轮9，所述齿轮9与齿条5相互啮合，所述滑座7上安装有锁紧机构，所述底座2的顶部固定连接有定位条6，所述锁紧机构与定位条6相适配。
所述锁紧机构包括驱动机构及安装在驱动机构上的两个夹块14，两个所述夹块14对称分布在定位条6的两侧，两个所述夹块14同速反向移动。
所述驱动机构包括第二电机11，所述第二电机11与滑座7的外壁固定连接，所述第二电机11的输出轴贯穿滑座7的外壁后固定连接有双向螺杆12，所述双向螺杆12与滑座7的内壁转动连接，所述双向螺杆12的外壁对称配合连接有两个螺母13，所述夹块14与螺母13固定连接，所述滑座7的内部设置有导向机构，所述导向机构与螺母13相连接。
所述导向机构包括滑轨17，所述滑轨17与滑座7的内壁固定连接，所述滑轨17的外壁滑动连接有两个滑块16，所述滑块16与对应的螺母13固定连接。
所述夹块14朝向定位条6的外壁固定连接有橡胶垫15。
所述底座2的顶部通过两个立板3固定连接有多个滑杆4，所述滑杆4的外壁滑动套接有滑套10，所述滑套10与滑座7固定连接。
本实用新型的工作原理是：
本实用新型在使用时，通过启动第一电机8，能够利用齿轮9与齿条5的相互啮合驱动滑座7在底座2上移动，从而有效的提升机械手1的活动及作业范围，从而适应不同长度的产品的焊接作业，有效降低了机械手1使用的局限性。
本实用新型中，当滑座7移动到底座2上的指定位置后，启动第二电机11，利用双向螺杆12与螺母13的配合，能够驱动两个夹块14移动，从而利用夹块14上的橡胶垫15对定位条6进行夹持，以在底座2上对滑座7进行固定，能够确保滑座7的稳定性，避免机械手1运行时，滑座7在底座2上出现位移，从而保障了机械手1的加工精度。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种用于精密机械焊接加工的机械手设备，其特征在于：包括底座(2)，所述底座(2)的顶部沿其长度方向滑动连接有滑座(7)，所述滑座(7)的顶部安装有机械手(1)，所述底座(2)的顶部固定连接有齿条(5)，所述滑座(7)的外壁固定连接有第一电机(8)，所述第一电机(8)的输出轴固定连接有齿轮(9)，所述齿轮(9)与齿条(5)相互啮合，所述滑座(7)上安装有锁紧机构，所述底座(2)的顶部固定连接有定位条(6)，所述锁紧机构与定位条(6)相适配。
2.根据权利要求1所述的用于精密机械焊接加工的机械手设备，其特征在于：所述锁紧机构包括驱动机构及安装在驱动机构上的两个夹块(14)，两个所述夹块(14)对称分布在定位条(6)的两侧，两个所述夹块(14)同速反向移动。
3.根据权利要求2所述的用于精密机械焊接加工的机械手设备，其特征在于：所述驱动机构包括第二电机(11)，所述第二电机(11)与滑座(7)的外壁固定连接，所述第二电机(11)的输出轴贯穿滑座(7)的外壁后固定连接有双向螺杆(12)，所述双向螺杆(12)与滑座(7)的内壁转动连接，所述双向螺杆(12)的外壁对称配合连接有两个螺母(13)，所述夹块(14)与螺母(13)固定连接，所述滑座(7)的内部设置有导向机构，所述导向机构与螺母(13)相连接。
4.根据权利要求3所述的用于精密机械焊接加工的机械手设备，其特征在于：所述导向机构包括滑轨(17)，所述滑轨(17)与滑座(7)的内壁固定连接，所述滑轨(17)的外壁滑动连接有两个滑块(16)，所述滑块(16)与对应的螺母(13)固定连接。
5.根据权利要求2所述的用于精密机械焊接加工的机械手设备，其特征在于：所述夹块(14)朝向定位条(6)的外壁固定连接有橡胶垫(15)。
6.根据权利要求1所述的用于精密机械焊接加工的机械手设备，其特征在于：所述底座(2)的顶部通过两个立板(3)固定连接有多个滑杆(4)，所述滑杆(4)的外壁滑动套接有滑套(10)，所述滑套(10)与滑座(7)固定连接。
Priority Applications (1)
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| CN202122474463.XU CN216422563U (zh) | 2021-10-14 | 2021-10-14 | 一种用于精密机械焊接加工的机械手设备 |
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| CN202122474463.XU Active CN216422563U (zh) | 2021-10-14 | 2021-10-14 | 一种用于精密机械焊接加工的机械手设备 |
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2021
- 2021-10-14 CN CN202122474463.XU patent/CN216422563U/zh active Active
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