CN220199461U - 一种扇叶工件转运输送线的下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及扇叶工件转运技术领域，尤其涉及一种扇叶工件转运输送线的下料装置；包括AGV车体，所述AGV车体上设有用于承载外部扇叶工件的基台，所述基台上转动连接有传送装置，所述传送装置的旁侧设置有可升降旋转抓取装置。本实用新型通过设置传送装置以及可升降旋转抓取装置，便于实现自动化抓取外部扇叶工件，并放置于传送装置上，利用AGV车体运送至后续加工工位，随后利用可升降旋转抓取装置将传送装置上的外部扇叶工件取下并放置在后续加工工位上，配合检测装置，能够对传送装置上是否有外部扇叶工件进行检测，无需人为判断外部扇叶工件是否到位，且无需人工取下并转运至后续加工工位，省时省力，大大减少了工人的劳动强度。

Description

一种扇叶工件转运输送线的下料装置

技术领域

本实用新型涉及扇叶工件转运技术领域，尤其涉及一种扇叶工件转运输送线的下料装置。

背景技术

扇叶是一种常用的力学配件，被广泛应用在发电、风洞、发动机等各个领域当中。与其配套的组件也各不相同，如平板式的支架，转动部的锥头以及组装用的拱形件等等。

现有扇叶工件在生产加工过程中，需要在多条生产线之间进行转运，通常将扇叶工件放置在转运框内进行转运，为了方便扇叶工件的放置，转运框的基本都是上敞开式的，通过两侧的挡边将扇叶工件限制在转运框内，这种装框方式中，需要人工取下并转运至后续加工工位，费时费力，劳动强度加大。

为此，本实用新型提供了一种扇叶工件转运输送线的下料装置。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种扇叶工件转运输送线的下料装置。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种扇叶工件转运输送线的下料装置，包括AGV车体，所述AGV车体上设有用于承载外部扇叶工件的基台，所述基台上转动连接有传送装置，所述传送装置的旁侧设置有可升降旋转抓取装置，且可升降旋转抓取装置固定安装于基台上，在所述传送装置的侧面设有用于检测传送装置上是否有外部扇叶工件的检测装置。

具体的，所述基台的输送面上设有用于安装传送装置的第一安装口和第二安装口，所述传送装置包括主动传送辊、被动传送辊和传送带，所述主动传送辊转动连接于第一安装口内，所述被动传送辊转动连接于第二安装口内，所述传送带套接于主动传送辊和被动传送辊的外侧，所述基台上还固定安装有用于驱动主动传送辊正反向转动的第一驱动结构。

具体的，还包括定位装置，所述定位装置包括相适配的红外发射器和红外接收器，所述红外发射器设置于传送装置长度延伸方向的一侧，所述红外接收器设置于传送带上。

具体的，所述可升降旋转抓取装置包括安装壳体、转动连接于安装壳体内的丝杆、固定安装于安装壳体顶部且用于驱动丝杆正反向转动的第二驱动结构、螺纹连接于丝杆上且滑动连接于安装壳体内的丝杆座、固定安装于丝杆座上的底座、设置于底座内部的第三驱动结构、与第三驱动结构输出轴端连接的旋转盘以及固定安装于旋转盘上的机械手，所述底座的顶部开设有环形滑槽，所述旋转盘的底面转动连接有与环形滑槽相适配的滑轮。

具体的，所述检测装置包括一组光电检测组件，所述光电检测组件设置于传送装置远离可升降旋转抓取装置的一侧，所述光电检测组件均包括相适配的光电发射器和光电接收器，且每组的光电发射器和光电接收器对称设置于传送装置宽度延伸方向的两侧。

具体的，所述基台上的周缘还设有匚型围挡，且所述匚型围挡的开口处设置于可升降旋转抓取装置抓取的位置。

本实用新型的优点及有益效果在于：本实用新型提供的一种扇叶工件转运输送线的下料装置，通过设置传送装置以及可升降旋转抓取装置，便于实现自动化抓取外部扇叶工件，并放置于传送装置上，利用AGV车体运送至后续加工工位，随后利用可升降旋转抓取装置将传送装置上的外部扇叶工件取下并放置在后续加工工位上，配合检测装置，能够对传送装置上是否有外部扇叶工件进行检测，无需人为判断外部扇叶工件是否到位，且无需人工取下并转运至后续加工工位，省时省力，大大减少了工人的劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型实施例中一种扇叶工件转运输送线的下料装置的结构示意图。

图2为本实用新型实施例中基台的俯视图；

图3为本实用新型实施例中可升降旋转抓取装置的结构示意图。

附图标记：AGV车体1、主动传送辊2、被动传送辊3、传送带4、围挡5、第一驱动结构6、安装壳体7、第二驱动结构8、底座9、滑轮10、旋转盘11、机械手12、丝杆13、外部扇叶工件14、红外发射器15、红外接收器16、光电发射器17、光电接收器18、丝杆座19。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面通过具体实施方式结合附图对本实用新型做进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参考附图1-3，一种扇叶工件转运输送线的下料装置，包括AGV车体1，所述AGV车体1上设有用于承载外部扇叶工件14的基台，所述基台上转动连接有传送装置，所述传送装置的旁侧设置有可升降旋转抓取装置，且可升降旋转抓取装置固定安装于基台上，在所述传送装置的侧面设有用于检测传送装置上是否有外部扇叶工件的检测装置。

在本实施例中，通过设置AGV车体1，该AGV车体1的结构、运动方向以及运动轨迹均为现有技术，主要起到转运物品的作用，并且其型号可根据实际需要进行选择，例如：型号OK-QTD300C，也可参考现有技术CN208999827U，在此不进行限定。

在本实施例中，所述基台的输送面上设有用于安装传送装置的第一安装口和第二安装口，所述传送装置包括主动传送辊2、被动传送辊3和传送带4，所述主动传送辊2转动连接于第一安装口内，所述被动传送辊3转动连接于第二安装口内，所述传送带4套接于主动传送辊2和被动传送辊3的外侧，所述基台上还固定安装有用于驱动主动传送辊2正反向转动的第一驱动结构6。

在本实施例中，通过设置第一安装口和第二安装口，便于安装主动传送辊2和被动传送辊3，利用第一驱动结构6能够带动主动传送辊2进行正反向转动，以便实现带动其上的传送带4进行正反向转动，从而便于可升降旋转抓取装置在放置外部扇叶工件14至传送带4上时，第一驱动结构6带动传送带4正向传动，以便实现对外部扇叶工件14的传送且直至传送至远离可升降旋转抓取装置的一端，当AGV车体1移动至后续加工工位时，利用第一驱动结构6带动传送带4反向传动，以便将外部扇叶工件14传送至可升降旋转抓取装置的一端，随后利用可升降旋转抓取装置取下并放置在后续加工工位上，即可实现扇叶工件的转运下料工序。

在本实施例中，还包括定位装置，所述定位装置包括相适配的红外发射器15和红外接收器16，所述红外发射器15设置于传送装置长度延伸方向的一侧(该红外发射器15设置于传送装置远离可升降旋转抓取装置的一侧)，所述红外接收器16设置于传送带4上。

在本实施例中，通过设置定位装置，在实际上料转运过程中，利用可升降旋转抓取装置将外部扇叶工件14抓取后放置在传送带4上，随后根据预设的移动距离，利用红外发射器15的发射信号和红外接收器16的接收信号，确定位于传送带4该次传送的距离(即预设的移动距离)，随后再利用可升降旋转抓取装置将外部扇叶工件14抓取后放置在传送带4上，再次驱动传送带4传送预设的移动距离，直至实现最初放置的外部扇叶工件14传送至远离可升降旋转抓取装置的一端为止，即可完成上料工序，进而进行转运工序。

在本实施例中，所述可升降旋转抓取装置包括安装壳体7、转动连接于安装壳体7内的丝杆13、固定安装于安装壳体7顶部且用于驱动丝杆13正反向转动的第二驱动结构8、螺纹连接于丝杆13上且滑动连接于安装壳体7内的丝杆座19、固定安装于丝杆座19上的底座9、设置于底座9内部的第三驱动结构、与第三驱动结构输出轴端连接的旋转盘11以及固定安装于旋转盘11上的机械手12，所述底座9的顶部开设有环形滑槽，所述旋转盘11的底面转动连接有与环形滑槽相适配的滑轮10。

在本实施例中，通过设置第二驱动结构8，能够带动丝杆13进行正反向转动，配合丝杆座19与安装壳体7滑动连接，能够实现带动丝杆座19进行上下移动，以便带动机械手12进行上下移动，便于抓取不同高度尺寸的外部扇叶工件14，随后利用第三驱动结构，能够带动旋转盘11进行180°范围内正反向旋转，以便实现上料和下料过程，另外，机械手12的结构为现有技术，可参考现有技术CN208629461U，在此不进行限定。

在本实施例中，所述检测装置包括一组光电检测组件，所述光电检测组件设置于传送装置远离可升降旋转抓取装置的一侧，所述光电检测组件均包括相适配的光电发射器17和光电接收器18，且每组的光电发射器17和光电接收器18对称设置于传送装置宽度延伸方向的两侧。

在本实施例中，光电检测组件设置于传送装置远离可升降旋转抓取装置的一侧，便于对上料过程中，对最初放置的外部扇叶工件14是否传送至光电检测组件处进行检测，以便判断是否完成上料工序。

在本实施例中，所述基台上的周缘还设有匚型围挡5，且所述匚型围挡5的开口处设置于可升降旋转抓取装置抓取的位置。

在本实施例中，通过设置匚型围挡5，便于在AGV车体1转运过程中，起到保护作用，避免外部扇叶工件14在转运的过程中发生掉落，以便提高外部扇叶工件14在转运过程中的安全性。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述本实用新型的各步骤实施方式可以以不同于本实用新型的方式执行，模拟方法及实验设备包括但不限于上述说明。上述本实用新型的各步骤在某些情况下可以以不同于此处的顺序执行，上述所示或描述的步骤，可将它们分开执行。所以，本实用新型不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上内容是结合具体的实施方式对本实用新型所做的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种扇叶工件转运输送线的下料装置，其特征在于，包括AGV车体，所述AGV车体上设有用于承载外部扇叶工件的基台，所述基台上转动连接有传送装置，所述传送装置的旁侧设置有可升降旋转抓取装置，且可升降旋转抓取装置固定安装于基台上，在所述传送装置的侧面设有用于检测传送装置上是否有外部扇叶工件的检测装置。

2.根据权利要求1所述的一种扇叶工件转运输送线的下料装置，其特征在于，所述基台的输送面上设有用于安装传送装置的第一安装口和第二安装口，所述传送装置包括主动传送辊、被动传送辊和传送带，所述主动传送辊转动连接于第一安装口内，所述被动传送辊转动连接于第二安装口内，所述传送带套接于主动传送辊和被动传送辊的外侧，所述基台上还固定安装有用于驱动主动传送辊正反向转动的第一驱动结构。

3.根据权利要求2所述的一种扇叶工件转运输送线的下料装置，其特征在于，还包括定位装置，所述定位装置包括相适配的红外发射器和红外接收器，所述红外发射器设置于传送装置长度延伸方向的一侧，所述红外接收器设置于传送带上。

4.根据权利要求1所述的一种扇叶工件转运输送线的下料装置，其特征在于，所述可升降旋转抓取装置包括安装壳体、转动连接于安装壳体内的丝杆、固定安装于安装壳体顶部且用于驱动丝杆正反向转动的第二驱动结构、螺纹连接于丝杆上且滑动连接于安装壳体内的丝杆座、固定安装于丝杆座上的底座、设置于底座内部的第三驱动结构、与第三驱动结构输出轴端连接的旋转盘以及固定安装于旋转盘上的机械手，所述底座的顶部开设有环形滑槽，所述旋转盘的底面转动连接有与环形滑槽相适配的滑轮。

5.根据权利要求1所述的一种扇叶工件转运输送线的下料装置，其特征在于，所述检测装置包括一组光电检测组件，所述光电检测组件设置于传送装置远离可升降旋转抓取装置的一侧，所述光电检测组件均包括相适配的光电发射器和光电接收器，且每组的光电发射器和光电接收器对称设置于传送装置宽度延伸方向的两侧。

6.根据权利要求1所述的一种扇叶工件转运输送线的下料装置，其特征在于，所述基台上的周缘还设有匚型围挡，且所述匚型围挡的开口处设置于可升降旋转抓取装置抓取的位置。