CN210024370U - 一种鼓芯驱动齿轮全自动安装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开并提供了一种生产效率高、产品一致性高和全自动化作业的鼓芯驱动齿轮全自动安装设备，所述鼓芯驱动齿轮全自动安装设备包括工作台以及从左至右依次设置在工作台上的鼓芯输送装置、鼓芯移载装置、鼓芯暂存机构、自动涂胶机、齿轮装配装置和自动送料振动盘；通过鼓芯输送装置对鼓芯进行输送和鼓芯移载装置对自动涂胶机进行上料，鼓芯移载装置将鼓芯对自动涂胶机完成上料后，自动涂胶机对鼓芯完成涂胶，鼓芯移载装置将完成涂胶后的鼓芯向齿轮装配装置进行上料，齿轮装配装置对鼓芯进行驱动轮齿压紧并完成装配，实现鼓芯驱动齿轮的自动装配，本实用新型应用于机械设备技术领域。

Description

一种鼓芯驱动齿轮全自动安装设备

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其是一种鼓芯驱动齿轮全自动安装设备。

背景技术

随着社会经济快速发展，感光鼓等办公耗材的需求量日益增长，目前现有的感光鼓生产工艺在进行感光鼓组件的装配时，多依靠人工或者半自动设备，在生产中需要人工逐个对感光鼓进行上料、涂胶和端盖、齿轮压紧等工作，由于涂胶和端盖压紧工序之间不能有时间等待，所以需要在同一操作工位上完成，这种生产方式生产效率很低，难以满足感光鼓的生产要求，并且这种生产工艺对人工的需求较大，使得企业生产成本高。因此，开发一种生产效率高的鼓芯驱动齿轮全自动安装设备就显得很有必要。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种生产效率高、产品一致性高和全自动化作业的鼓芯驱动齿轮全自动安装设备。

本实用新型所采用的技术方案是：一种鼓芯驱动齿轮全自动安装设备包括工作台以及从左至右依次设置在所述工作台上的鼓芯输送装置、鼓芯移载装置、鼓芯暂存机构、自动涂胶机、齿轮装配装置和自动送料振动盘；所述鼓芯输送装置设于所述工作台的一端，所述自动送料振动盘设于所述工作台的另一端；所述鼓芯暂存机构设于所述鼓芯输送装置的下一工位，所述自动涂胶机设于所述鼓芯暂存机构的下一工位，所述齿轮装配装置设于所述自动涂胶机的下一工位；所述鼓芯移载装置设于所述鼓芯输送装置、所述鼓芯暂存机构、所述自动涂胶机和所述齿轮装配装置下端的所述工作台上；其中，所述自动送料振动盘设有输送轨道并通过所述输送轨道向所述齿轮装配装置持续输送驱动齿轮；所述鼓芯输送装置持续向装配端方向输送鼓芯；所述鼓芯移载装置将所述鼓芯输送装置、所述鼓芯暂存机构、所述自动涂胶机和所述齿轮装配装置上的鼓芯进行取料及移动，首先，所述鼓芯移载装置将所述鼓芯暂存机构上的鼓芯移动至所述自动涂胶机的工位上，所述自动涂胶机对鼓芯完成涂胶，所述鼓芯移载装置将完成涂胶后的鼓芯进行取料并输送到所述齿轮装配装置上，所述齿轮装配装置对鼓芯完成驱动齿轮装配。

进一步的，所述鼓芯输送装置设有输送带和用于带动所述输送带的旋转电机，所述输送带上设有平均分布在所述输送带上用于承载鼓芯的若干个U形缺口。

进一步的，所述自动涂胶机包括鼓芯滚转机构和涂胶机构，所述鼓芯滚转机构与所述涂胶机构位置相邻，所述鼓芯滚转机构包括转轮定位架、第一转轮组和第二转轮组，所述鼓芯滚转机构通过所述转轮定位架固定设置在所述工作台上；所述涂胶机构包括底座、涂胶驱动气缸、涂胶管定位架、涂胶管，所述底座滑动设置在所述工作台上，所述涂胶管固定设置在所述涂胶管定位架的上端并且所述涂胶管通过所述涂胶管定位架固定设置在所述底座上，所述涂胶驱动气缸的活塞杆与所述底座固定连接。

进一步的，所述齿轮装配装置包括装配机架和设于所述装配机架上的左齿轮压紧机构、右齿轮压紧机构和鼓芯压紧机构，所述左齿轮压紧机构设有用于推动所述左齿轮压紧机构的左齿轮压紧气缸，所述右齿轮压紧机构设有用于推动所述右齿轮压紧机构的右齿轮压紧气缸，所述鼓芯压紧机构设有用于推动所述鼓芯压紧机构的鼓芯压紧气缸。

进一步的，所述鼓芯移载装置包括设于所述鼓芯移载装置下端用于驱动所述鼓芯移载装置的三轴移动机构。

本实用新型与现有技术对比的有益效果是：由于本实用新型所述的一种鼓芯驱动齿轮全自动安装设备包括工作台以及从左至右依次设置在所述工作台上的鼓芯输送装置、鼓芯移载装置、鼓芯暂存机构、自动涂胶机、齿轮装配装置和自动送料振动盘；所述鼓芯输送装置设于所述工作台的一端，所述自动送料振动盘设于所述工作台的另一端；所述鼓芯暂存机构设于所述鼓芯输送装置的下一工位，所述自动涂胶机设于所述鼓芯暂存机构的下一工位，所述齿轮装配装置设于所述自动涂胶机的下一工位；所述鼓芯移载装置设于所述鼓芯输送装置、所述鼓芯暂存机构、所述自动涂胶机和所述齿轮装配装置下端的所述工作台上；其中，所述自动送料振动盘设有输送轨道并通过所述输送轨道向所述齿轮装配装置持续输送驱动齿轮；所述鼓芯输送装置持续向装配端方向输送鼓芯；所述鼓芯移载装置将所述鼓芯输送装置、所述鼓芯暂存机构、所述自动涂胶机和所述齿轮装配装置上的鼓芯进行取料及移动，首先，所述鼓芯移载装置将所述鼓芯暂存机构上的鼓芯移动至所述自动涂胶机的工位上，所述自动涂胶机对鼓芯完成涂胶，所述鼓芯移载装置将完成涂胶后的鼓芯进行取料并输送到所述齿轮装配装置上，所述齿轮装配装置对鼓芯完成驱动齿轮装配；通过鼓芯输送装置对鼓芯进行输送和鼓芯移载装置对自动涂胶机进行上料，鼓芯移载装置将鼓芯对自动涂胶机完成上料后，自动涂胶机对鼓芯完成涂胶，鼓芯移载装置将完成涂胶后的鼓芯向齿轮装配装置进行上料，齿轮装配装置对鼓芯进行驱动轮齿压紧并完成装配，实现鼓芯驱动齿轮的自动装配，对人工的需求大幅度降低，并且相对于人工生产的方式生产效率上升，产品一致性高，有良好的实用性；所以本实用新型有效提供了一种生产效率高、产品一致性高和全自动化作业的鼓芯驱动齿轮全自动安装设备。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1、图2所示，本实用新型一种鼓芯驱动齿轮全自动安装设备包括包括工作台100以及从左至右依次设置在所述工作台100上的鼓芯输送装置1、鼓芯移载装置2、鼓芯暂存机构3、自动涂胶机4、齿轮装配装置5和自动送料振动盘6；所述鼓芯输送装置1设于所述工作台100的一端，所述自动送料振动盘6设于所述工作台100的另一端；所述鼓芯暂存机构3设于所述鼓芯输送装置1的下一工位，所述自动涂胶机4设于所述鼓芯暂存机构3的下一工位，所述齿轮装配装置5设于所述自动涂胶机4的下一工位；所述鼓芯移载装置2设于所述鼓芯输送装置1、所述鼓芯暂存机构3、所述自动涂胶机4和所述齿轮装配装置5下端的所述工作台100上；其中，所述自动送料振动盘6设有输送轨道61并通过所述输送轨道61向所述齿轮装配装置5持续输送驱动齿轮；所述鼓芯输送装置1持续向装配端方向输送鼓芯；所述鼓芯移载装置2将所述鼓芯输送装置1、所述鼓芯暂存机构3、所述自动涂胶机4和所述齿轮装配装置5上的鼓芯进行取料及移动，首先，所述鼓芯移载装置2将所述鼓芯暂存机构3上的鼓芯移动至所述自动涂胶机4的工位上，所述自动涂胶机4对鼓芯完成涂胶，所述鼓芯移载装置2将完成涂胶后的鼓芯进行取料并输送到所述齿轮装配装置5上，所述齿轮装配装置5对鼓芯完成驱动齿轮装配。

进一步的，所述鼓芯输送装置1设有输送带和用于带动所述输送带的旋转电机，所述输送带上设有平均分布在所述输送带上用于承载鼓芯的若干个U形缺口。

进一步的，所述自动涂胶机4包括鼓芯滚转机构41和涂胶机构42，所述鼓芯滚转机构41与所述涂胶机构42位置相邻，所述鼓芯滚转机构41包括转轮定位架、第一转轮组和第二转轮组，所述鼓芯滚转机构41通过所述转轮定位架固定设置在所述工作台100上；所述涂胶机构42包括底座、涂胶驱动气缸、涂胶管定位架、涂胶管，所述底座滑动设置在所述工作台100上，所述涂胶管固定设置在所述涂胶管定位架的上端并且所述涂胶管通过所述涂胶管定位架固定设置在所述底座上，所述涂胶驱动气缸的活塞杆与所述底座固定连接。

进一步的，所述齿轮装配装置5包括装配机架和设于所述装配机架上的左齿轮压紧机构51、右齿轮压紧机构52和鼓芯压紧机构53，所述左齿轮压紧机构51设有用于推动所述左齿轮压紧机构51的左齿轮压紧气缸，所述右齿轮压紧机构52设有用于推动所述右齿轮压紧机构52的右齿轮压紧气缸，所述鼓芯压紧机构53设有用于推动所述鼓芯压紧机构53的鼓芯压紧气缸。当鼓芯送到所述齿轮装配装置5的安装工位时，左齿轮压紧气缸和右齿轮压紧气缸同时推动左齿轮压紧机构51和右齿轮压紧机构52并配合鼓芯压紧气缸推动所述鼓芯压紧机构53，实现所述齿轮装配装置5将从所述自动送料振动盘6输送过来的驱动齿轮安装在鼓芯上。

进一步的，所述鼓芯移载装置2包括设于所述鼓芯移载装置2下端用于驱动所述鼓芯移载装置2的三轴移动机构,所述三轴移动机构用于驱动所述鼓芯移载装置2向上下左右方向移动。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何属于本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内，因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种鼓芯驱动齿轮全自动安装设备，其特征在于：所述一种鼓芯驱动齿轮全自动安装设备包括工作台（100）以及从左至右依次设置在所述工作台（100）上的鼓芯输送装置（1）、鼓芯移载装置（2）、鼓芯暂存机构（3）、自动涂胶机（4）、齿轮装配装置（5）和自动送料振动盘（6）；所述鼓芯输送装置（1）设于所述工作台（100）的一端，所述自动送料振动盘（6）设于所述工作台（100）的另一端；所述鼓芯暂存机构（3）设于所述鼓芯输送装置（1）的下一工位，所述自动涂胶机（4）设于所述鼓芯暂存机构（3）的下一工位，所述齿轮装配装置（5）设于所述自动涂胶机（4）的下一工位；所述鼓芯移载装置（2）设于所述鼓芯输送装置（1）、所述鼓芯暂存机构（3）、所述自动涂胶机（4）和所述齿轮装配装置（5）下端的所述工作台（100）上；其中，所述自动送料振动盘（6）设有输送轨道（61）并通过所述输送轨道（61）向所述齿轮装配装置（5）持续输送驱动齿轮；所述鼓芯输送装置（1）持续向装配端方向输送鼓芯；所述鼓芯移载装置（2）将所述鼓芯输送装置（1）、所述鼓芯暂存机构（3）、所述自动涂胶机（4）和所述齿轮装配装置（5）上的鼓芯进行取料及移动，首先，所述鼓芯移载装置（2）将所述鼓芯暂存机构（3）上的鼓芯移动至所述自动涂胶机（4）的工位上，所述自动涂胶机（4）对鼓芯完成涂胶，所述鼓芯移载装置（2）将完成涂胶后的鼓芯进行取料并输送到所述齿轮装配装置（5）上，所述齿轮装配装置（5）对鼓芯完成驱动齿轮装配。

2.根据权利要求1所述的一种鼓芯驱动齿轮全自动安装设备，其特征在于：所述鼓芯输送装置（1）设有输送带和用于带动所述输送带的旋转电机，所述输送带上设有平均分布在所述输送带上用于承载鼓芯的若干个U形缺口。

3.根据权利要求1所述的一种鼓芯驱动齿轮全自动安装设备，其特征在于：所述自动涂胶机（4）包括鼓芯滚转机构（41）和涂胶机构（42），所述鼓芯滚转机构（41）与所述涂胶机构（42）位置相邻，所述鼓芯滚转机构（41）包括转轮定位架、第一转轮组和第二转轮组，所述鼓芯滚转机构（41）通过所述转轮定位架固定设置在所述工作台（100）上；所述涂胶机构（42）包括底座、涂胶驱动气缸、涂胶管定位架、涂胶管，所述底座滑动设置在所述工作台（100）上，所述涂胶管固定设置在所述涂胶管定位架的上端并且所述涂胶管通过所述涂胶管定位架固定设置在所述底座上，所述涂胶驱动气缸的活塞杆与所述底座固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种鼓芯驱动齿轮全自动安装设备，其特征在于：所述齿轮装配装置（5）包括装配机架和设于所述装配机架上的左齿轮压紧机构（51）、右齿轮压紧机构（52）和鼓芯压紧机构（53），所述左齿轮压紧机构（51）设有用于推动所述左齿轮压紧机构（51）的左齿轮压紧气缸，所述右齿轮压紧机构（52）设有用于推动所述右齿轮压紧机构（52）的右齿轮压紧气缸，所述鼓芯压紧机构（53）设有用于推动所述鼓芯压紧机构（53）的鼓芯压紧气缸。

5.根据权利要求1所述的一种鼓芯驱动齿轮全自动安装设备，其特征在于：所述鼓芯移载装置（2）包括设于所述鼓芯移载装置（2）下端用于驱动所述鼓芯移载装置（2）的三轴移动机构。

Images