CN105364475B - 一种遥控器总装生产线 - Google Patents

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    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B23P21/00Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
    • B23P21/004Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control the units passing two or more work-stations whilst being composed

Abstract

本发明公开了一种遥控器总装生产线,其特征在于,包括:用于移取遥控器部件的取料机器人;设于取料机器人外周的上壳上料平台,其设有上壳运输装置,设于上壳运输装置末端的移料装置及移料工位;设于取料机器人外周的底壳上料平台,其设有底壳上料装置,位于底壳上料装置末端的分料装置及分料工位;设于取料机器人外周的外壳组装平台,其设有往复直线动力机构,位于往复直线动力机构上方的翻转装置;设于取料机器人外周的电池盖上料装置;设于电池盖上料装置末端的电池盖组装平台;设于取料机器人外周的遥控器测试机;设于取料机器人外周的出料运输装置。本发明设计合理,实用性强,可大力推广应用于市场。

Description

一种遥控器总装生产线
技术领域
[0001]本发明涉及装配设备,尤其涉及一种遥控器总装设备。
背景技术
[0002]目t^,随着电子设备的逐渐增多,电子设备的遥控器也需求量越来越大,但现有的 遥控器主要采用的是人工组装,其劳动强度大,生产效率不高,且容易受装配工人的技术影 响D /
发明内容
[0003]为了克服上述现有技术的不足之处,本发明的目的是提供一种遥控器总装生产 线,采用机器人、上料装置、定位装置等完成遥控器的自动化总装生产线。
[0004]本发明的技术方案是:一种遥控器总装生产线,其特征在于,包括:用于移取遥控 器部件的取料机器人;设于取料机器人外周的上壳上料平台,其设有上壳运输装置,设于上 壳运输装置末端的移料装置及移料工位;设于取料机器人外周的底壳上料平台,其设有底 壳上料装置,位于底壳上料装置末端的分料装置及分料工位;设于取料机器人外周的外壳 组装平台,其设有往复直线动力机构,位于往复直线动力机构上方的翻转装置;设于取料机 器人外周的电池盖上料装置;设于电池盖上料装置末端的电池盖组装平台;设于取料机器 人外周的遥控器测试机;设于取料机器人外周的出料运输装置;其中,所述上壳运输装置设 有用于上壳定位的第一定位治具;所述上壳上料平台设有位于移料工位的第二定位治具; 所述分料工位设有用于底壳定位的第三定位治具;所述往复直线动力机构设有用于上壳定 位的第四定位治具;所述电池盖组装平台设有用于外壳定位的第五定位治具;所述取料机 器人的活动端设有第一吸附装置;所述翻转装置设有第二吸附装置。
[0005]其进一步技术方案为:所述上壳上料平台还设有位于上壳运输装置前端且位于上 方的镭射条码打印机,及位于镭射条码打印机后面的自动螺钉机;所述上壳运输装置为第 一直线滑台;所述第一定位治具固定于第一直线滑台。
[0006] 其进一步技术方案为:所述移料装置包括设于上壳运输装置末端的移料架,安装 于移料架的移料气缸,固定于移料气缸活动端的第一升降气缸,安装于第一升降气缸活动 端的夹持装置;所述移料装置将上壳从第一定位治具移送至第二定位治具。
[0007] 其进一步技术方案为:所述底壳上料装置为传送带;所述底壳上料平台还设有位 于传送带上方的贴标机,位于贴标机前端的挡料气缸,位于贴标机下方的定位气缸;所述分 料装置包括设于传送带末端的夹料气缸,及位于传送带后面的推料气缸;所述推料气缸用 于将底壳从传送带的末端推送至第三定位治具。
[0008] 其进一步技术方案为:所述分料工位设有第二直线滑台;所述第三定位治具固定 于第二直线滑台。
[0009] 其进一步技术方案为:所述往复直线动力机构为第三直线滑台;所述第三直线滑 台固定有第四定位治具,其设有位于内侧的接料工位,及位于外侧的组装工位;所述翻转装 置包括位于往复直线动力机构上方的翻转板,用于支撑翻转板的支撑件,用于驱动翻转板 转动的驱动装置;所述翻转板设有伸缩气缸;所述第二吸附装置固定于伸缩气缸的活动端。
[0010] 其进一步技术方案为:所述电池盖组装平台包括固定座,设于固定座上的电池盖 定位装置和外壳定位装置,位于电池盖定位装置一侧的推送气缸,及与电池盖上料装置相 对接的上料导轨;所述推送气缸将电池盖从上料导轨推送至电池盖定位装置;所述第五定 位治具固定于外壳定位装置。
[0011] 其进一步技术方案为:所述电池盖定位装置包括用于电池盖定位的电池盖定位治 具,分别用于驱动电池盖定位治具横向和竖向移动的第四直线滑台及后对接气缸,安装于 电池盖定位治具一侧的电池盖定位气缸;所述电池盖定位治具固定于第四直线滑台;所述 第四直线滑台固定于后对接气缸的活动端;所述推送气缸位于电池盖定位治具外侧靠上位 置,其固定于固定座。
[0012] 其进一步技术方案为:所述外壳定位装置包括滑动连接于固定座的第五直线滑 台,固定于固定座的前对接气缸,固定于第五直线滑台的第二升降气缸,固定于第二升降气 缸活动端的外壳定位平台;所述前对接气缸的活动端于第五直线滑台的滑动端固定连接; 所述第五定位治具固定于外壳定位平台。
[0013] 其进一步技术方案为:所述外壳定位装置还设有固定于外壳定位平台的第三升降 气缸,固定于第三升降气缸活动端的压板;所述压板设于外壳定位平台的上方。
[0014] 本发明与现有技术相比的技术效果是:一种遥控器总装生产线,在机器人的外周 设有上壳上料平台、底壳上料平台、外壳组装平台、电池盖上料装置、电池盖组装平台、遥控 器测试机、出料运输装置,通过机器人将遥控器组装部件在各平台之间运送,实现了各平台 之间物料的对接,从而降低了操作工人的劳动强度;并且通过机器人与各操作平台之间的 协调工作,能实现自动化控制,形成相互衔接的生产线,提高了生产效率及产量。各操作平 台都设有用于组装部件定位的治具,不仅方便了机器人准确的抓取,也保证了部件组装成 整体时位置精确,从而保障了组装质量。同时,各操作平台的操作自动化程度高,降低了操 作工人自身技术因素对产品质量的影响。
[0015]进一步,上壳上料平台设有镭射条码打印机、自动螺钉机,上盖的加工工序相对集 中,便于生产管理,同时也降低了生产周期。上壳经喷码、打螺钉工序后,通过上壳运输装置 移送至下一个工位;上壳运输装置为直线滑台,其设有用于上壳定位的第一定位治具,进行 喷码、打螺钉工序时,上壳的位置精确,也保证了加工精度。
[0016]进一步,移料装置通过移料气缸、第一升降气缸、夹持装置将上壳从第一定位治具 移送至第二定位治具,通过第二定位治具的再次定位,方便了机器人吸附上壳进行移料。 [0017]进一步,底壳上料平台设有贴标机、挡料气缸、定位气缸,底壳通过传送带运输至 定位气缸位置进行定位,贴标机将标签贴覆于底壳上,使得底壳的加工工序集中;其中,前 面的底壳贴标时,挡料气缸阻挡后面的底壳,整个工序的加工准确的进行。分料装置包括夹 料气缸、推料气缸;推料气缸将底壳从传送带推送至第三定位治具时,夹料气缸加紧后面的 底壳,推料气缸完成推料动作后,夹料气缸松开底壳,保证了分料工序的有序进行。
[0018]进一步,往复直线动力机构固定有第四定位治具、接料工位、组装工位,机器人将 上壳、底壳移送至外壳组装平台进行组装,组装完成后的外壳经翻转装置翻转后,转换成机 器人容易准确夹取的位置。翻转板设有伸缩气缸,及第二吸附装置,翻转板翻转外壳时,伸 缩气缸伸长并利用第二吸附装置吸附外壳,翻转装置不吸附外壳时,伸缩气缸处于收缩状 态,不会干扰机器人进行上壳和底壳的组装。
[0019]进一步,电池盖组装平台包括固定座、电池盖定位装置和外壳定位装置、推送气 缸、上料导轨;电池盖由电池盖上料装置进入导料导轨,并通过推送气缸进入电池盖定位装 置;机器人将底盖从翻转装置移送至外壳定位装置,便于外壳和电池盖的组装。
[0020]进一步,电池盖定位装置包括电池盖定位治具、第四直线滑台、后对接气缸、电池 盖定位气缸,定位气缸及电池盖定位治具对推料气缸推入的电池盖进行定位,第四直线滑台 驱动电池盖定位治具横向移动,确保推料气缸能将后面的电池盖推入到空的电池盖定位治具 中,后对接气缸驱动电池盖定位治具竖向移动,实现电池盖定位治具与外壳定位装置的对接。 [0021] 进一步,外壳定位装置包括第五直线滑台、前对接气缸、第二升降气缸,固定于第 二升降气缸活动端的外壳定位平台,前对接气缸推动第五直线滑台前后移动,以实现电池 盖与外壳之间的对位。外壳固定于外壳定位平台的第五定位定位治具上,通过第二升降气 缸实现外壳的上下移动,从而完成电池盖与外壳上下位置的对位。
[0022]进一步,外壳定位装置设有第三升降气缸、压板,通过第三升降气缸驱动压板压紧 外壳,使得其位置固定,方便了电池盖与外壳的组装。
[0023]下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步描述。
附图说明
[0024]图1为一种遥控器总装生产线最佳实施例的立体视图。
[0025]图2为图1中上壳上料平台的立体视图。
[0026]图3为图1中底壳上料平台的立体视图。
[0027] 图4为图1中外壳组装平台的立体视图。
[0028] 图5为图1中电池盖上料装置的立体视图。
[0029] 图6为图1中电池盖上料装置的另一立体视图。
[0030] 附图标记
[0031] 10 总装生产线 1 取料机器人
[0032] 11 第一吸附装置 2 上壳上料平台
[0033] 21 条码打印机 22 螺钉机
[0034] 23 移料装置 231 移料架
[0035] 232 移料气缸 233 第一升降气缸
[0036] 234 气动手指 24 移料工位
[0037] 241 第二定位治具 25 第一直线滑台
[0038] 251 第一定位治具 3 底壳上料平台
[0039] 30 底壳上料装置 31 贴标机
[0040] 32 分料装置 321 夹料气缸
[0041] 322 推料气缸 33 分料工位
[0042] 331 第三定位治具 332 第二直线滑台
[0043] 34 挡料气缸 35 定位气缸
[0044] 4 外壳组装平台 41 翻转装置
[0045] 411第二B及附親 412翻―
[0046] 412A伸缩气缸 412B 吸附架 _7] 413支撑件 414 驱动装置
[0048] 42第二雜滑台 421 獅定位治具
[0049] 422 接料工位 423 组装工位 、
[0050] 5电池盖上料装置 6 电池盖组装平台
[0051] 61固定座、 62 电池盖定位装置
[0052] 621 电池盖定位治具 622 第四直线滑台
[0053] 623后对接气缸 624电池盖定位气缸
[_ 63夕卜壳定位装置 631第五直线滑台
[0055] 632前对接气缸 633 第二升降气缸
[0056] 634外壳定位平台 635 第三升降气缸
[0057] 636压板 637 第五定位治具
[0058] 64 推送气缸 65 上料导轨
[0059] 7 出料运输装置
具体实施方式
[0060]力了更充分理解本发明的技术内容,下结合示意图对本发明的技术 介绍和说明,但不局限于此。 〜
[0061]如图i所示,-种遥控器总装生产线10,包括:用于移取雜器部件的取料 1,设于取料机器人1外周的上壳上料平台2,设于取料机器人丨外周的底壳上料平台3, 取料机器人1外周的外壳组装平台4,设于取料机器人丨外周的电池盖上料装置5,设于电池 盖上料装置5末端的电池盖组装平台6,设于取料机器人丨外周的遥控器测试机(图中未 出),设于取料机器人1外周的出料运输装置7。 、 2〇62]i上壳上料平台2,其设有上壳运输装置(结合图2),位于上壳运输装置(结合图2)前 ^且位于上方的错射条码打印机21,位于镭射条码打印机21后面的自动螺钉机22,设于上 壳运输装置(结合图2)末端的移料装置23及移料工位(结合图2)。
[0063]底壳上料平台3,其设有底壳上料装置30,位于底壳上料装置30上方的贴标机31, 位于底壳上料装置30末端的分料装置(结合图2)及分料工位(结合图2)。
[0064]外壳组装平台4,其设有往复直线动力机构(结合图4),位于往复直线动力机构(结 合图4)上方的翻转装置41。
[0065]上壳运输装置(结合图2)设有用于上壳定位的第一定位治具251,上壳上料平台2 还设有位于移料工位(结合图2)的第二定位治具(结合图2)。分料工位(结合图2)设有用于 底壳定位的第三定位治具(结合图3),往复直线动力机构(结合图4)设有用于上壳定位的第 四定位治具(结合图4),电池盖组装平台6设有用于外壳定位的第五定位治具(结合图5)。取 料机器人1的活动端设有第一吸附装置11,翻转装置41设有第二吸附装置(结合图4)。
[0066]遥控器的上壳由人工移送至上壳运输装置(结合图2)的第一定位治具251上,上壳 经镭射条码打印后,移送至自动螺钉机22位置进行打螺钉,然后上壳运输装置(结合图2)将 上壳移送至移料装置23下方,移料装置23将上壳移送至移料工位(结合图2)的第二定位治 共(珀苜囹^)。 " 工麵雖壳上料驗3(),驗上驗胸将底壳移送至贴标 ^图理n标签的底壳继续由底壳上料装置3〇移送至分料装置(结 口图),气料袭置(纪〇图2)彳寸底宂移送至分料工位(结合图2)的第三定位治具(结合 取^机器人1先将移料工位(结合图2)上的上壳移送至外壳组装平台4的往复直线 动力机构合图4)的内侧,往复直线动力机构(结合图4)将外壳及第四定位治具( ^移^外侧,人工将电池弹賛安装到上壳。安装好弹賛的上壳由往复直线动力机构(结合 图4)移送至翻转装置41下方,取料机器人丨将底壳从第三定位治具(结合图①移送至外壳组 装平£4,取料机器人丨将底壳与上壳组装成外壳。外壳组装完成后,翻转装置41将外壳的位 ^进行翻转,取料机器人1将外壳移送至遥控器测试机(图中未示出)的测试端(图中未标 示)。
[0069]、电池盖由电池盖上料装置5传送至电池盖组装平台6,并进行定位。取料机器人丄将 遥控器测试机(图中未不出)测试合格的外壳移送至第五定位治具(结合图5)定位,电池盖 组装平6将电池盖组装到外壳上,最后由取料机器人1移送至出料运输装置了。其中,出料 运输装置7为传送带。
[0070]如_^2所示,上壳上料平台2包括上壳运输装置(图中未标示),位于上壳运输装置 (图中未标示)前端且位于上方的镭射条码打印机W,位于镭射条码打印机21后面的自动螺 钉机22,设于上壳运输装置末端的移料装置23及移料工位对。移料装置23用于将上壳从第 一定位治具251移送至第二定位治具241。
[0071]上壳运输装置为第一直线滑台25,第一定位治具251固定于第一直线滑台25。
[0072]移料装置23包括设于上壳运输装置末端的移料架Ml,安装于移料架231的移料气 缸232,固定于移料气缸232活动端的第一升降气缸233,安装于第一升降气缸233活动端的 夹持装置(图中未标示)。移料气缸232水平设置,其带动第一升降气缸233在水平方向移动, 夹持装置为气动手指234。
[0073] 操作人员从第一直线滑台25的前端将上壳安装到第一定位治具251上,手动移动 第一定位治具251至镭射条码打印机21进行条码打印,并手动移动第一定位治具251至自动 螺钉机22进行打螺钉。第一直线滑台25将第一定位治具251移送至移料架231的下方,第一 升降气缸233伸长,气动手指234夹紧上壳并退回,上壳脱离第一定位治具251。此时,移料气 缸232伸长,将上壳移送至移料工位24的第二定位治具241进行定位。
[0074]如图3所示,底壳上料平台3设有底壳上料装置30,位于底壳上料装置30上方的贴 标机31、位于贴标机31前端的挡料气缸34、位于贴标机31下方的定位气缸35、位于上料装置 末端的分料装置32和分料工位33。
[0075] 底壳上料装置30为传送带,分料工位33设有第二直线滑台332,第三定位治具331 固定于第二直线滑台332,第三定位治具331与传送带平行设置。
[0076] 操作工人将底壳移放到传送带的前端,底壳运输到贴标机31的下方时,挡料气缸 34工作,阻挡后面的底壳,使得后面的底壳不能进入贴标机31的下方,类似于进入排队程 序。并且,定位气缸35夹紧底壳使其位置固定,此时,贴标机31将标签贴覆于底壳。底壳贴完 标签后,定位气缸35和挡料气缸34都松开,传送带将底壳传送至分料装置32,下一个底壳进 入贴标机31的工作位置。
[0077]分料装置32包括设于传送带末端的夹料气缸321,及位于传送带后面的推料气缸 322。当底壳经过推料气缸322的推料位置时,夹料气缸321夹紧前面的底壳,使得后面的底 壳不能前进,类似于进入排队程序,推料气缸322伸长,将底壳从传送带的末端推至第三定 位治具331上。推料气缸322推料并退回后,夹料气缸321松开,下一个底壳进入推料位置。每 当推料气缸322将一个底壳从传送带推至第三定位治具331后,第二直线滑台332向前移动 一个位置,使得推料气缸322推送的下一个底壳恰好进入第三定位治具331。
[0078]如图4所示,外壳组装平台4,其设有往复直线动力机构(图中未标示),位于往复直 线动力机构上方的翻转装置41。往复直线动力机构为第三直线滑台42,第三直线滑台42固 定有第四定位治具似1,其设有位于内侧的接料工位422,及位于外侧的组装工位423。
[0079]翻转装置41包括位于往复直线动力机构上方的翻转板412,用于支撑翻转板412的 支撑件413,用于驱动翻转板412转动的驱动装置414。翻转板412设有伸缩气缸412A,第二吸 附装置411固定于伸缩气缸412A的活动端。翻转板412的两端设有转动连接于支撑件413的 转轴(图中未标示),转轴(图中未标示)的外端传动连接有曲柄(图中未标示)。驱动装置414 为传动气缸,其气缸体与支撑件413转动连接,其伸缩端与曲柄(图中未标示)传动连接。传 动气缸的伸缩可带动翻转板412的转动,从而使得翻转板412能执行翻转动作。
[0080]翻转板412上还固定有伸缩气缸412A,伸缩气缸412A的活动端固定有吸附架412B, 吸附架412B上设有第二吸附装置411。
[0081]外壳安装时,第三直线滑台42移动至接料工位422,取料机器人(结合图1)将上壳 从第二定位治具(结合图2)移送至第三直线滑台42的第四定位治具421上。第三直线滑台42 移动至组装工位423,由人工将电池弹簧安装到上壳上,第三直线滑台42返回移动至翻转装 置41的下方,此时,伸缩气缸4UA处于收缩状态。取料机器人(结合图1)将第三定位治具(结 合图3)上的底壳移送至外壳组装平台4,将底壳安装到上壳形成外壳后,取料机器人(结合 图1)退回。传动气缸驱动翻转板412转动至第二吸附装置411朝下,此时,伸缩气缸412A伸 长,第二吸附装置411能吸附到外壳,伸缩气缸412A变换伸缩状态,翻转装置41将外壳翻转, 取料机器人(结合图1)将外壳从翻转装置41取走。
[0082]如图5所示,电池盖组装平台6包括固定座61,设于固定座61上的电池盖定位装置 62和外壳定位装置63,位于电池盖定位装置62—侧的推送气缸64,及与电池盖上料装置(结 合图1)相对接的上料导轨65。电池盖上料装置(结合图丨)移送电池盖并转接至上料导轨65, 推送气缸64将上料导轨65上的电池壳推送至电池盖定位装置62。
[0083]电池盖定位装置62包括用于电池盖定位的电池盖定位治具621,分别用于驱动电 池盖定位治具621横向和竖向移动的第四直线滑台622及后对接气缸623,安装于电池盖定 位治具621—侧的电池盖定位气缸624。电池盖定位治具似丨固定于第四直线滑台622,第四 直线滑台622固定于后对接气缸623的活动端。推送气缸时位于电池盖定位治具621外侧靠 上位置,其固定于固定座61。
[0084]推送气缸M将电池盖推送至电池盖定位治具621,电池盖与外壳安装时,电池盖定 位气缸624夹紧电池盖,使得其与电池盖定位治具621保持固定的位置。其中,推送气缸64推 送一个电池盖后,第四直线滑台622向前移动一个位置,使得后面推送的电池盖能进入到下 一个空的电池盖定位治具621。后对接气缸623驱动第四直线滑台622及电池盖定位治具621 竖向移动,使其与外壳定位装置63对接,以便于后续的组装。
[0085] 如图6所示,外壳定位装置63包括滑动连接于固定座61的苐五旦线捎口 631,回疋 于固定座61的前对接气缸632,固定于第五直线滑台631的第一升降气缸633,固走于第一升 降气缸633活动端的外壳定位平台634,固定于外壳定位平台634的第三升降气缸635,固定 于第三升降气缸635活动端的压板636。前对接气缸632的活动端于第五直线滑台631的滑动 端固定连接,第五定位治具637固定于外壳定位平台634。压板636设于外壳定位平台634的 上方,机器人将外壳移送至第五定位治具637后,第三升降气缸635驱动压板636向下移动, 此时,压板636将外壳压紧于第五定位治具637,形成一个位置固定的状态。
[0086] 外壳位置固定后,前对接气缸632、后对接气缸(结合图2)、电池盖定位气缸624同 时工作,其二者完成电池盖和外壳前后位置的对位。电池盖与外壳对位完成后,第三升降气 缸635驱动外壳定位平台634下降,使得电池盖与外壳组装到一起,然后前对接气缸632及后 对接气缸623收缩,第三升降气缸635驱动压板636向上移动,取料机器人(结合图1)将遥控 器取出,并移送至出料运输装置(结合图1)。
[0087] 上述仅以实施例来进一步说明本发明的技术内容,以便于读者更容易理解,但不 代表本发明的实施方式仅限于此,任何依本发明所做的技术延伸或再创造,均受本发明的 保护。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种遥控器总装生产线,其特征在于,包括: 用于移取遥控器部件的取料机器人; 设f取料机器人外周的上壳上料平台,其设有上壳运输装置,设于上壳运输装置末端 的移料装置及移料工位; 设于取料机器人外周的底壳上料平台,其设有底壳上料装置,位于底壳上料装置末端 的分料装置及分料工位; 设于取料机器人外周的外壳组装平台,其设有往复直线动力机构,位于往复直线动力 机构上方的翻转装置; 设于取料机器人外周的电池盖上料装置; 设于电池盖上料装置末端的电池盖组装平台; 设于取料机器人外周的遥控器测试机; 设于取料机器人外周的出料运输装置; —其中,所述上壳运输装置设有用于上壳定位的第一定位治具;所述上壳上料平台设有 位于移料工位的第二定位治具;所述分料工位设有用于底壳定位的第三定位治具;所述往 复直线动力机构设有用于上壳定位的第四定位治具;所述电池盖组装平台设有用于外壳定 位的第五定位治具;所述取料机器人的活动端设有第一吸附装置;所述翻转装置设有第二 吸附装置。
2.根据权利要求1所述的一种遥控器总装生产线,其特征在于,所述上壳上料平台还设 有位于上壳运输装置前端且位于上方的镭射条码打印机,及位于镭射条码打印机后面的自 动螺钉机;所述上壳运输装置为第一直线滑台;所述第一定位治具固定于第一直线滑台。
3.根据权利要求1所述的一种遥控器总装生产线,其特征在于,所述移料装置包括设于 上壳运输装置末端的移料架,安装于移料架的移料气缸,固定于移料气缸活动端的第一升 降气缸,安装于第一升降气缸活动端的夹持装置;所述移料装置将上壳从第一定位治具移 送至第二定位治具。
4.根据权利要求1所述的一种遥控器总装生产线,其特征在于,所述底壳上料装置为传 送带;所述底壳上料平台还设有位于传送带上方的贴标机,位于贴标机前端的挡料气缸,位 于贴标机下方的定位气缸;所述分料装置包括设于传送带末端的夹料气缸,及位于传送带 后面的推料气缸;所述推料气缸用于将底壳从传送带的末端推送至第三定位治具。
5.根据权利要求1所述的一种遥控器总装生产线,其特征在于,所述分料工位设有第二 直线滑台;所述第三定位治具固定于第二直线滑台。
6. 根据权利要求1所述的一种遥控器总装生产线,其特征在于,所述往复直线动力机构 为第三直线滑台;所述第三直线滑台固定有第四定位治具,所述第三直线滑台设有位于内 侧的接料工位,及位于外侧的组装工位;所述翻转装置包括位于往复直线动力机构上方的 翻转板,用于支撑翻转板的支撑件,用于驱动翻转板转动的驱动装置;所述翻转板设有伸缩 气缸;所述第二吸附装置固定于伸缩气缸的活动端。
7. 根据权利要求1所述的一种遥控器总装生产线,其特征在于,所述电池盖组装平台包 括固定座,设于固定座上的电池盖定位装置和外壳定位装置,位于电池盖定位装置一侧的 推送气缸,及与电池盖上料装置相对接的上料导轨;所述推送气缸将电池盖从上料导轨推 送至电池盖定位装置;所述第五定位治具固定于外壳定位装置。
8.根据权利要求7所述的一种遥控器总装生产线,其特征在于,所述电池盖定位装置包 括用于电池盖定位的电池盖定位治具,用于驱动电池盖定位治具横向移动的第四直线滑 台,用于驱动电池盖定位治具竖向移动的后对接气缸,安装于电池盖定位治具一侧的电池 盖定位气缸;所述电池盖定位治具固定于第四直线滑台;所述第四直线滑台固定于后对接 气缸的活动端;所述推送气缸位于电池盖定位治具外侧靠上位置,其固定于固定座。
9.根据权利要求7所述的一种遥控器总装生产线,其特征在于,所述外壳定位装置包括 滑动连接于固定座的第五直线滑台,固定于固定座的前对接气缸,固定于第五直线滑台的 第二升降气缸,固定于第二升降气缸活动端的外壳定位平台;所述前对接气缸的活动端与 第五直线滑台的滑动端固定连接;所述第五定位治具固定于外壳定位平台。
10.根据权利要求9所述的一种遥控器总装生产线,其特征在于,所述外壳定位装置还 设有固定于外壳定位平台的第三升降气缸,固定于第三升降气缸活动端的压板;所述压板 设于外壳定位平台的上方。
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