JPS63216642A - 組立システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は組立システムに関し、一層詳細には、自動車用
エンジンの組立ラインにおいて、例えば、トランスミッ
ションの組み立てを行う際にミッションオイルを注入す
る作業と、スピードメータギヤの組付作業とを同一のス
テーションで自動的に行うよう構成して作業効率を向上
させると共に前記組立ラインの占有する空間を可反型に
小さくすることを可能とした組立システムに関する。

［従来の技術］ 近年、自動車産業では極めて自動化されたライン生産工
程により製品としての自動車が効率的に大量生産される
に至っている。従って、この大量生産の要請に沿うべく
夫々の部品を組み付ける組付装置、あるいは部品を所定
の作業位置に順次搬送する搬送装置が使用されているこ
とは謂うまでもない。

ところで、前記自動車の組立ラインにおいて流体を注入
する工程と部品を組み付ける工程、例えば、トランスミ
ッションを組み立てる際に、前記トランスミッションに
ミッションオイルを注入する工程と、スピードメータギ
ヤを取着する工程とは夫々個別のステーションで行われ
ている。しかも、ミッションオイルの注入に際してはエ
ンジンの機種毎に夫々専用の装置が用いられている。一
方、スピードメータギヤの組み付けは前記スピードメー
タギヤと、これに保合するセットプレートとボルトとを
組み合わせて行う作業であるため、人手によって行われ
ているのが現状である。従って、前記の各工程で費やさ
れる時間が多大なものとなって、結局、エンジンを組み
立てる作業の効率が低下するという欠点が指摘されてい
る。さらに、スピードメータギヤの組み付けは人手によ
って行うため、相当な熟練が必要とされ、結局、熟練者
を常時所定数配置しておかなければならないという不都
合を露呈している。

［発明が解決しようとする問題点］ 本発明は前記の不都合を克服するためになされたもので
あって、自動車用エンジンの組立ラインにおいて、例え
ば、トランスミッションを組み立てる際に所望の流体注
入用ノズルを把持して前記トランスミッションにミッシ
ョンオイルを所定量注入すると共に、スピードメータギ
ヤとこれをトランスミッションに取着するためのセット
プレートおよびボルト等の部品を整合状態で把持してト
ランスミッションに装着する機構と、前記スピードメー
タギヤ、セットプレートおよびボルト等の部品を整合す
る機構とを同一のステーションに配設してミッションオ
イルの注入作業およびスピードメータギヤの組付作業を
自動的に行うよう構成し、これによって異種の作業工程
を円滑且つ効率的に遂行することを可能とし、且つエン
ジンの組立ライン自体が占有する面積を可及的に小さく
することが出来る組立システムを提供することを目的と
する。

［問題点を解決するための手段］ 前記の目的を達成するために、本発明は自動車等のエン
ジンを組み立てるラインに配設される組立システムであ
って、組付部品の姿勢変換を行う機構および前記部品に
対して他の複数種の部品を送給して整合する機構とを有
する供給装置と、前記整合された各部品を整合状態で把
持してエンジンに組み付ける機構および前記エンジンの
内部に流体を供給するための流体注入用ノズルを把持す
る機構とからなる組立装置とを含むことを特徴とする。

［実施態様］ 次に、本発明に係る組立システムについて好適な実施態
様を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明す
る。

第１図において、参照符号２は本発明に係る組立システ
ムを示し、この組立システム２はライン４上を搬送され
るエンジン６のトランスミッション８にミッションオイ
ルを注入する作業とスピードメータギヤ１０を装着する
作業を行うものである。すなわち、トランスミッション
８にはスピードメータギヤ取付用孔部１２が画成され、
このスピードメータギヤ取付用孔部１２を介してトラン
スミッション８にミッションオイルが注入されると共に
、前記スピードメータギヤ取付用孔部１２にスピードメ
ータギヤ１０が嵌合装着され、セットプレート１４、ボ
ルト１６を介して固定されるものである（第２図並びに
第３図参照）。

そこで、前記組立システム２は、基本的には、組付装置
１８と、供給装置２０と、トランスミッション８に装着
されるスピードメータギヤ１０を搬送する搬送手段２４
と、キャップ押え装置２６および複数のノズル２８を保
持するノズルスタッカ３０とからなる（第１図参照）。

前記ノズル２８は図示しないミッションオイル供給装置
と接続されていると共に、前記供給装置２０には管体３
２を介して接続される第１のパーツフィーダ３４と、第
２のパーツフィーダ３６とが接続される。前記第１パー
ツフイーダ３４は供給装置２０に対してボルト１６を送
給するものであり、一方、第２パーツフイーダ３６はス
ピードメータギヤ１０と係合するセットプレー目４を供
給装置２０に送給するためのものである。

前記組付装置１８は所定間隔離間して立設されている支
柱４０ａ、４０ｂとこの支柱４０ａ、４０ｂに橋架され
る横架部材４０ｃを含む。前記横架部材４０ｃには第１
の摺動部材４２が矢印Ａ方向に摺動自在に係合し、当該
第１摺動部材４２には第２の摺動部材４４が係合する。

この場合、前記第２摺動部材４４は矢印Ｂ方向に変位可
能に構成されている。さらに、前記第２摺動部材４４の
、図において、下方の端部にはアーム部材４６が配設さ
れる。前記アーム部材４６は矢印Ｃ方向に変位可能であ
る。当該アーム部材４６の先端部には矢印り方向および
矢印Ｅ方向に変位可能な把持部４８が設けられている。

第４図に示すように、把持部４８は、基本的には、板体
５０に取着されるノズル保持機構５２と、スピードメー
タギヤ保持機構５４と、スピードメータギヤ組付機構５
６とからなる。前記ノズル保持機構５２は板体５０の上
方に取着されるシリンダ５８を含む。このシリンダ５８
のシリンダロッド５８ａは、図において、下方に指向し
て突出して前記板体５０の図示しない孔部を貫通し、そ
の端部は板体状の連結部材６０と係合している。前記連
結部材６０にはその両側部に円筒部６０ａ、６０ｂが形
成されると共に、一端面には下方に指向して延在する取
付部材６０ｃが取着されている。前記取付部材６０ｃに
は保持手段６２を構成する直方体を組み合わせた形態の
本体部６４が取着される。

前記本体部６４の一端側には溝部６６が画成されており
、当該溝部６６に爪部材６８ａ、６８ｂを所定間隔離間
して嵌合する。実際、前記爪部材６８ａ、６８ｂは前記
本体部６４の内部に配設される図示しない駆動源の駆動
作用下にピン部材７０ａ、７０ｂを中心として矢印方向
に揺動するよう構成されている。

一方、前記板体５０の下面部には所定間隔離間してガイ
ドロッド７２ａ、７２ｂが吊着される。当該ガイドロッ
ド７２ａ、７２ｂは前記連結部材６０の円筒部６０ａ、
６０ｂに夫々嵌合する。また、前記ガイドロッド７２ａ
、７２ｂの端部には板体７４が取着される。前記板体７
４の下面には回転駆動源７６が配設され、当該回転駆動
源７６の回転駆動軸７６ａには屈曲形状を呈するアーム
部材７８が係合する。この場合、前記アーム部材７８の
先端部には受皿８０を取着しておく。

このように構成されるノズル保持機構５２から所定間隔
離間して前記スピードメータギヤ保持機構５４を配設す
る。すなわち、前記スピードメータギヤ保持機構５４は
、第５図に示すように、板体５０に取着されるシリンダ
８２を含み、このシリンダ８２のシリンダロッド８２ａ
は前記板体５０に穿設される孔部を貫通して当該板体５
０の下方に突出する。当該シリンダロッド８２ａの先端
部には保持手段８４が取着される。当該保持手段８４は
駆動源を内装する本体部８５と、その先端部に支持され
る爪部材８６ａ、８６ｂを有しており、この爪部材８６
ａ、８６ｂの中、一方の爪部材８６ａには略■字状の溝
部８８が形成される。また、前記保持手段８４の本体部
８５には膨出部９０が形成され、この膨出部９０にロッ
ド９２の一端側が係合している。当該ロッド９２の他端
側は上方に指向して延在し、板体５０に取着される円筒
状のガイド部材９４に嵌合する。すなわち、前記円筒状
のガイド部材９４はその中間部位にフランジ部９４ａを
有しており、当該ガイド部材９４の一端側は板体５０に
形成される孔部に嵌合すると共に、前記フランジ部９４
ａが前記板体５０に当接して位置決め固定される。さら
に、前記ガイド部材９４の内部には円筒状のスリーブ９
６ａ、９６ｂが配設されており、当該スリーブ９６ａ、
９６ｂに前記ロッド９２が摺動自在に嵌合する。これに
よって前記保持手段８４の回動を防止している。

次に、スピードメータギヤ組付機構５６について説明す
る。

前記スピードメータギヤ組付機構５６は板体５０に対し
て回動自在に構成されている。すなわち、第６図に示す
ように、前記板体５０には段付孔部１００が形成されて
おり、当該段付孔部１００にはベアリング１０２が嵌合
する。実際、前記ベアリング１０２は前記板体５０の段
部とリング状の押え部材１０４とによりその外周部近傍
を支承されている。前記ベアリング１０２には第１の支
持部材１０６とこれに固着される第２の支持部材１０８
とが夫々反対側から嵌合し、前記第２支持部材１０８に
ブラケット１１０が取着されている。当該ブラケッ）　
１１０は前記第２支持部材１０８に取着される上板１１
２ａと下板１１２ｂおよび前記上板１１２ａと下板１１
２ｂとを連結するロッド１１２ｃ、　１１２ｄとから一
体重に構成され、前記下板１１２ｂにボルト締付手段１
１４が装着される。

前記ボルト締付手段１１４は、第７図に示すように、円
筒部１１６と膨出部１１８とから一体的に構成れる本体
１２０を含む。この場合、前記円筒部１１６の上面には
孔部１１６ａが穿設されると共に、前記本体１２０の円
筒部１１６内にはベアリング１２２ａ、１２２ｂが所定
間隔離間して配設される。前記ベアリング１２２ａと１
２２ｂとの間にはリング状を呈するギヤ１２４が設けら
れ、前記ベアリング１２２ａ、１２２ｂおよびギヤ１２
４にシリンダ１２６を嵌合する。

当該シリンダ１２６は前記ギヤ１２４の回動に伴って回
転するように構成されている。実質的に、前記シリンダ
１２６は中間部位に膨径部を有し、この膨径部が前記ベ
アリング１２２ａ、１２２ｂおよびギヤ１２４に嵌合す
ると共に、一端側にはシール部材１２Ｂを係合している
。

一方、前記シリンダ１２６の他端側にはその直径方向に
延在してピン部材１３０が貫通する。さらに、前記シリ
ンダ１２６により画成される室１３２にはピストン１３
４が摺動自在に嵌合する。当該ピストン１３４からはピ
ストンロッド１３６が突出する。当該ピストンロッド１
３６は、第７図において、下方に指向して延在し、前記
シリンダ１２６から外方に突出してその端部にはボルト
１６の頭部と係合可能な凹部を有するソヶッ目３７が取
着されている。前記ピストンロッド１３６の中間部位に
は前記ピン部材１３０と係合するための長孔１３８が形
成され、且つ前記室１３２にはコイルスプリング１４０
が配設される。このコイルスプリング１４０の一端側は
前記シリンダ１２６に当接し、一方、前記コイルスプリ
ング１４０の他端側はピストン１３４に圧接している。

従って、前記ピストン１３４並びにピストンロッド１３
６は前記コイルスプリング１４０の弾発力によって、図
において、上方に付勢されると共に、円筒部１１６の上
面に形成される孔部１１６ａから圧力流体を供給するこ
とにより前記コイルスプリング１４０の弾発力に抗して
下方に摺動変位することが容易に諒解されよう。

次に、前記円筒部１１６の下方に蓋部材１４２を取着す
る。当該蓋部材１４２はフランジ部と柱体部を有し、前
記柱体部には孔部１４２ａが貫通形成される。前記孔部
１４２ａには前記ピストンロッド１３６およびソケット
１３７が摺動自在に嵌合する。

さらに、前記蓋部材１４２には一対の爪部材１４４ａ、
１４４ｂがピン部材１４６ａ、１４６ｂを介して揺動可
能に配設される。前記爪部材１４４ａ、１４４ｂの一端
側には夫々コイルスプリング１４８ａ、１４８ｂが設け
られ、このコイルスプリンググ１４８ａ、１４８ｂによ
って当該爪部材１４４ａ、１４４ｂの他端側が互いに接
近する方向に付勢されている。

一方、本体１２０の膨出部１１８に長尺な回転駆動源１
５０を設ける。前記回転駆動源１５０の駆動軸は図示を
省略したが、前記膨出部１１８内にあって当該膨出部１
１８内に配設されるギヤと係合している。この場合、回
転駆動源１５０の回転力は前記膨出部１１８内に配設さ
れる複数のギヤを介して前記ギヤ１２４へと伝達される
ことになる。

さらに、前記本体１２０には傾斜形成される取件部材１
５２が一体的に設けられており、当該取付部材１５２に
スピードメータギヤ把持手段１５４が取着される（第６
図参照）。前記スピードメータギヤ把持手段１５４は駆
動源１５６とこの駆動源１５６の駆動作用下に揺動する
一対の爪部材１５８ａ、１５８ｂとからなる。すなわち
、前記爪部材１５８ａ、１５８ｂは屈曲形状を呈すると
共に、ピン部材１６０ａ、１６０ｂを介して取付部材１
５２に揺動可能に支承されている。前記爪部材１５８ａ
、１５８ｂはピン部材１６０ａ、１６０ｂと係合してい
る部位から内方に指向して延在しており、その端部は前
記駆動源１５６の図示しない駆動軸に係合する。この場
合、前記駆動源１５６は実質的に所定方向に往復動する
シリンダである。なお、当該スピードメータギヤ把持手
段１５４は、これを構成する爪部材１５８ａ、　１５８
ｂにより把持されるスピードメータギヤ１０を前記ブラ
ケット１１０の回転軸と同軸的に保持するよう構成して
いる。また、前記スピードメータギヤ把持手段１５４の
爪部材１５８ａ、１５８ｂと、ポルト締付手段１１４の
爪部材１４４ａ。

１４４ｂとの間にマグネッ日６１を配設しておく。

さらにまた、前記把持部４８にはスピードメータギヤ組
付機構５６を回動するためのシリンダ１６２が配設され
る。前記シリンダ１６２は板体５゜に取着され、当該シ
リンダ１６２のシリンダロッド１６２ａの先端部は連結
部材１６４を介して第２支持部材１０８に係合している
。従って、前記シリンダ１６２を駆動してシリンダロッ
ド１６２ａを矢印方向に変位させると、第２支持部材１
０８並びにこれに取着されるブラケット１１０が所定量
回動する。当該ブラケッ目１０には前述したようにスピ
ードメータギヤ組付機構５６が取着されており、従って
、前記スピードメータギヤ組付機構５６は所定量回動自
在である。この場合、スピードメータギヤ１０は前記ブ
ラケット１１０の回転軸と同軸的に保持されるため、結
局、当該スピードメータギヤ１０も所定量回動するに至
る。

次に、供給装置２０について、第９図並びに第１θ図に
より説明する。すなわち、供給装置２ｏはポルト１６お
よびセットプレート１４を所定部位に送給する送給機構
１７０と、スピードメータギヤ１０の姿勢変換を行う姿
勢変換機構１７２　、！−からなる。

第９図に示すように、前記送給機構１７０は基台１７４
を含み、当該基台１７４の上部には垂直部１７６ａと水
平部１７６ｂとを有する略し字状を呈したベット１７６
が載置される。前記垂直部１７６ａには比較的長尺なシ
リンダ１７８が取着され、このシリンダ１７８のシリン
ダロッド１７８ａは前記垂直部１７６ａに穿設される図
示しない孔部を通過して当該送給機構１７０の内方に指
向して延在し、その端部は板体１８０に係合している。

さらに、前記ベット１７６の垂直部１７６ａには円筒状
のガイド部材１８２ａ、１８２ｂを係合する。前記ガイ
ド部材１８２ａ、１８２ｂには夫々ロッド１８４ａ、１
８４ｂが嵌合しており、このロッド１８４ａ、　１８４
ｂは前記板体１８０に支持されている。

次に、前記垂直部１７６ａの上面には板体１８５を取着
する。当該板体１８５は前記ベット１７６の水平部１７
６ｂと略平行に配設されており、その先端部には孔部１
８５ａが穿設される。この場合、前記孔部１８５ａには
第１パーツフイーダ３４に接続される管体３２が嵌合す
る。

前記ベラ目７６の水平部１７６ｂの上面にはガイド溝１
７７が画成されると共に、スライドプレー目８６が配設
される。前記ガイド溝１７７には、第２パーツフイーダ
３６からセットプレート１４が送給される。この場合、
前記スライドプレート１８６は前記ガイド溝１７７に沿
って矢印Ｆ方向に摺動可能である。前記スライドプレー
ト１８６の一端側は上方に若干屈曲しており、当該一端
側は板体１８０と当接している。従って、当該スライド
プレート１８６はシリンダ１７８の駆動作用下に板体１
８０を介して矢印Ｆ方向に摺動することになる。前記ス
ライドプレート１８６の上部には略筐体状を呈するブラ
ケット１８８が固着されており、当該ブラケット１８８
の端面部にはスプリングケース１９０が取着される。こ
のスプリングケース１９０の内部にはコイルスプリング
１９２が配設され、前記コイルスプリング１９２は前記
ブラケット１８８内に摺動可能に配設される摺動部材１
９４に係合する。前記摺動部材１９４は上面部に切欠部
１９４ａを設けると共に、一端側には前記切欠部１９４
ａと連通するスリッ目９４ｂが画成されている。前記切
欠部１９４ａには一対の爪片１９６ａ、１９６ｂが配設
される。この爪片１９６ａ、　１９６ｂはその一端側に
おいて互いに重畳すると共に、当該爪片１９６ａ、１９
６ｂに穿設される孔部にピン部材１９８を貫通してこれ
によって当該爪片１９６ａ、１９６ｂの他端側が互いに
接近および離間する方向に揺動するよう構成している。

前記爪片１９６ａ、１９６ｂの他端側は互いに接近した
際には供給されるボルト１６を受容するための受容部を
形成する。

一方、前記摺動部材１９４のスリン）　１９４ｂにはブ
ツシュプレート２００が係合しており、この場合、前記
ブツシュプレート２００は前記ブラケット１８８に固着
されている。さらに、前記摺動部材１９４の上面には板
体２０１が取着される。前記板体２０１は実質的に前記
爪片１９６ａ、　１９６ｂの上部を覆うように配設され
、その端部には前記爪片１９６ａ、１９６ｂによって画
成される受容部に対応して孔部２０１ａが穿設される。

このように構成される送給機構１７０の近傍に姿勢変換
機構１７２が配設される。前記姿勢変換機構１７２は基
台２０２を含み、当該基台２０２の上部には複数のベア
リング等を内装した軸受部２０４が装着される（第１０
図参照）。前記軸受部２０４の一側面には回転駆動源２
０６が取着されている。

当該回転駆動源２０６の回転駆動軸は前記軸受部２０４
内において当該軸受部２０４の他端側に突出する回転体
２０８に係合する。当該回転体２０８には第１の取付部
材２１０が取着されており、この第１取付部材２１０に
第２の取付部材２１２が取着される。この場合、前記第
２取付部材２１２は、図から容易に諒解されるように、
断面略コ字状を呈しており、当該第２取付部材２１２の
互いに対峙する部位にロッド２１４ａ、　２１４ｂが橋
架されている。前記ロッド２１４ａ、２１４ｂにはアン
グル部材２１６並びにコイルスプリング２１８ａ、２１
８ｂが外嵌する。この場合、前記アングル部材２１６は
コイルスプリング２１８ａ、２１８ｂの弾発力によって
、図において、上方へと付勢される。

次いで、前記アングル部材２１６の上方にレール部材２
２０を取着する。前記レール部材２２０の略中央部には
溝部２２０ａが形成されており、当該溝部２２０ａは前
記送給機構１７０のガイド溝１７７と連通可能に構成さ
れている。また、当該アングル部材２１６の下方にはス
ピードメータギヤ用把持具２２２が取着されている。従
って、前記把持具２２２は回転駆動源２０６の駆動作用
下に回転体２０８、第１取付部材２１０、第２取付部材
２１２およびアングル部材２１６を介して矢印Ｇ方向に
変位することが容易に諒解されよう。

そこで、前記把持具２２２は把持具本体２２４とこの把
持具本体２２４の一端側に取着される駆動源２２６と当
該把持具本体２２４の他端側に支持される屈曲形状を呈
する爪部材２２８ａ、２２８ｂとから構成される。前記
爪部材２２８ａ、２２８ｂの中、一方の爪部材２２８ａ
は前記駆動源２２６の駆動作用下に他方の爪部材２２８
ｂに対して接近および離間する方向に変位することが可
能である。

次に、キャップ押え装置２６について説明する。

すなわち、前記キャップ押え装置２６は、第１１図並び
に第１２図に示すように、基台２３０上に取着される軸
受部材２３２を含む。前記軸受部材２３２の略中央部に
は軸線方向に指向して図示しない孔部が形成されており
、この孔部にフランジ部を有する略円筒状の係合部材２
３３が回転自在に嵌合する。前記係合部材２３３のフラ
ンジ部には膨出部２３３ａが形成されると共に、当該保
合部材２３３には複数のスプラインを刻設したロッド２
３４が嵌合する。実際、前記係合部材２３３の内周面に
はロッド２３４に刻設されたスプラインと係合する溝部
が形成されており、これによって前記ロッド２３４は係
合部材２３３と共に回動可能である。前記ロッド２３４
の一端側にはアーム部材２３６が取着されており、この
アーム部材２３６は、第１２図に示すように、複数屈曲
すると共にその先端部に一対の取付部材２３８ａ、　２
３８ｂを介して比較的小型なシリンダ２４０ａ、２４０
ｂを取着している。

この場合、前記シリンダ２４０ａ、２４０ｂは当該シリ
ンダ２４０ａ、２４０ｂから突出するシリンダロッド２
４２ａ、　２４２ｂが互いに対峙するように配設されて
いる。前記シリンダロッド２４２ａ、２４２ｂの先端部
には夫々押え部材２４４ａ、２４４ｂが取着される。従
って、前記押え部材２４４ａ、２４４ｂはシリンダ２４
０ａ、２４０ｂの駆動作用下に互いに接近・離間するよ
うに構成されることになる。

一方、前記ロッド２３４の中間部位近傍には当該ロッド
２３４と略直交する方向に延在するシリンダ２４６が取
着されている。実際、前記シリンダ２４６の取り付けに
際しては当該シリンダ２４６の略中央部に係合する取付
部材２４８が用いられる。前記シリンダ２４６のシリン
ダロッド２４６ａは当該シリンダ２４６から前記ロッド
２３４方向に指向して突出しており、その先端部には連
結部材２５０が係合する。前記連結部材２５０にはスリ
ン）　２５０ａが画成されており、このスリット２５０
ａに前記係合部材２３３の膨出部２３３ａが係合し、ピ
ン部材２５２によって回動可能に支承されている。

さらに、前記ロッド２３４の近傍には前記シリンダ２４
６の反対側にアングル部材２５４が取着される。この場
合、前記アングル部材２５４には前記ロッド２３４と略
平行に延在するシリンダ２５６が支持されており、この
シリンダ２５６のシリンダロッド２５６ａは前記アング
ル部材２５４の孔部（図示せず）を貫通して前記ロッド
２３４の他端側近傍まで延在する。当該シリンダロッド
２５６ａの先端部には前記ロッド２３４の方向に指向す
る連結部材２５８の一端側が取着される。前記連結部材
２５８の他端側には円筒状の保合部２５８ａが形成され
ており、この係合部２５８ａに前記ロッド２３４の他端
側が回動自在に嵌合している。

従って、前記アーム部材２３６はシリンダ２４６を駆動
することにより連結部材２５ｏ、係合部材２３３および
ロッド２３４を介して当該ロッド２３４を中心に矢印Ｈ
方向に揺動するよう構成されている。これと共に、前記
シリンダ２５６の駆動作用下にシリンダロッド２５６ａ
を矢印■方向に変位させると、連結部材２５８およびロ
ッド２３４を介して前記アーム部材２３６が矢印１方向
に変位可能である。

本発明に係る組立システムは基本的には以上のように構
成されるものであり、次にその作用並びに効果について
説明する。

先ず、搬送手段２４の上面にパレットを介してスピード
メータギヤ１０を複数個整列させ、当該スピードメータ
ギヤｌＯを組付装置１８の近傍まで搬送する。次いで、
前記組付装置１８を駆動してこれに装着されるスピード
メータギヤ保持機構５４によって前記スピードメータギ
ヤ１ｏを保持する。すなわち、組付装置１８を矢印Ａ乃
至Ｅ方向に変位させて前記スピードメータギヤ保持機構
５４を前記スピードメータギヤ１ｏの上方に位置決めす
る。次に、前記スピードメータギヤ保持機構５４のシリ
ンダ８２を駆動してシリンダロッド８２ａを突出させ、
これによって爪部材８６ａ、　８６ｂを前記スピードメ
ータギヤ１ｏに係合し本体部８５に内装される駆動源の
駆動作用下に前記爪部材８６ａ、８６ｂを互いに接近す
る方向に変位させてスピードメータギヤ１０を保持する
。

前記スピードメータギヤ保持機構５４で保持したスピー
ドメータギヤＩＯは姿勢変換機構１７２の爪部材２２８
ａ、２２８ｂに移行される。この場合、前記姿勢変換機
構１７２の回転駆動源２０６を駆動してアングル部材２
１６を矢印Ｇ方向に揺動させておく。従って、当該姿勢
変換機構１７２の爪部材２２８ａ、２２８ｂは、第９図
において、上方に指向した状態となっている。前記姿勢
変換機構１７２にスピードメータギヤ１０を移行した後
に前記姿勢変換機構１７２の回転駆動源２０６を駆動し
てアングル部材２１６を矢印Ｇと反対の方向に変位させ
る。この結果、前記スピードメータギヤ１ｏが直立した
状態に姿勢変換され、且つ前記アングル部材２１６の上
面部に取着されるレール部材２２０の溝部２２０ａと送
給機構１７０のベット１７６に形成されるガイド溝１７
７とが整合連通する。そして、前記ガイド溝１７７に第
２パーツフイーダ３６がらセットフレート１４を送給す
ると共に、第１パーツフイーダ３４から管体３２を介し
てボルト１６を前記供給機構１７０の爪片１９６ａ、１
９６ｂによって画成される受容部に供給しておく。

前記の作用と並行してライン４上を搬送されるエンジン
６のトランスミッション８にミッションオイルを注入す
る作業を行う。すなわち、前記組付装置１８を駆動して
そのアーム部材４６の先端部に装着される把持部４８の
ノズル保持機構５２をノズルスタッカ３０に保持される
ノズル２８に接近させる。次いで、前記ノズル保持機構
５２を駆動して複数のノズル２８の中、前記エンジン６
の機種に対応したいずれか１つのノズル２８を保持する
。この場合、前記ノズル保持機構５２のシリンダ５８を
駆動して保持手段６２を変位させると共に、当該保持手
段６２の本体部６４に内装される駆動源の駆動作用下に
爪部材６８ａ、６８ｂを互いに離間する方向に揺動させ
る。これによって前記爪部材６８ａ、６８ｂの間に前記
ノズル２８が存在するように位置決めした後に前記爪部
材６８ａ、６８ｂを互いに接近する方向に揺動させて当
該ノズル２８を把持する。

次に、前記組付装置１８を再度駆動して把持部４８を矢
印Ａ乃至Ｅ方向に変位させエンジン６を構成するトラン
スミッション８のスピードメータギヤ取付用孔部１２に
前記ノズル２８を嵌合させる。そして、図示しないミッ
ションオイル供給装置から前記ノズル２８を介してトラ
ンスミッション８内にミッションオイルを注入する。こ
の際、押え装置２６により前記トランスミッション８の
ドライブシャフト嵌合用の孔部に係合する栓部材の抜は
止めをしてお（。これは前記ミッションオイルの注入の
際にトランスミッション８内に発生する圧力により前記
栓部材が脱落するという事故を防止するためのものであ
る。すなわち、前記押え装置２６のシリンダ２４６の駆
動作用下にシリンダロッド２４６ａを矢印方向に変位さ
せる。これによって、前記シリンダロッド２４６ａの先
端部に係合する係合部材２３３を介してロッド２３４が
所定量回転する。このロッド２３４の回転に伴ってその
一端側に取着されるアーム部材２３６が矢印Ｈ方向に揺
動する。次いで、シリング２５６を駆動してシリンダロ
ッド２５６ａを矢印１．方向に変位させる。これによっ
て、前記ロッド２３４が矢印■１方向に変位し、さらに
アーム部材２３６に取付部材２３８ａ、　２３８ｂを介
して取着されるシリンダ２４０ａ、２４０ｂが矢印■１
方向に変位する。次に、前記シリンダ２４０ａ、２４０
ｂの駆動作用下にこれらの先端部に固着される押え部材
２４４ａ、２４４ｂを互いに接近する方向に変位させて
前記トランスミッション８のドライブシャフト嵌合用孔
部に係合する栓部材に前記押え部材２４４ａ、２４４ｂ
を夫々圧接して当該栓部材の抜は止めを行う。

このようにしてトランスミッション８内にミッションオ
イルを所定量注入した後に前記とは逆の作用によりノズ
ル２８をノズルスタッカ３０に係合させる。この場合、
前記爪部材６８ａ、６８ｂに保持されたノズル２８の先
端部からミッションオイルが滴下することがある。従っ
て、前記ノズル２８の下方に受皿８０を配設する。すな
わち、前記ノズル保持機構５２の下方に配設される回転
　Ｑ 駆動源７６を駆動してこの回転駆動源７６の駆動軸７６
ａにアーム部材７８を介して取着される受皿８０を矢印
方向に揺動する。これによって、前記受皿８０がノズル
２８の下方に位置することになる。

以上のようにしてトランスミッション８にミッションオ
イルを注入した後にスピードメータギヤ１０を前記トラ
ンスミッション８に取着する。

すなわち、前記スピードメータギヤ１０は、前述したよ
うに、姿勢変換機構１７２によって直立した状態に姿勢
変換され、当該姿勢変換機構１７２の先端部に爪部材２
２８ａ、２２８ｂによって保持されている。そこで、前
記組付装置１８を駆動してスピードメータギヤ組付機構
５６のスピードメータギヤ把持手段１５４によって前記
スピードメータギヤ１０を把持する。この場合、第９図
に二点鎖線で示すように、前記スピードメータギヤ組付
機構５６を構成するボルト締付手段１１４の爪部材１４
４ａ、　１４４ｂ並びにマグネット１６１が送給機構１
７０の前方に位置することになる。

そこで、前記送給機構１７０のシリンダ１７８を駆動す
る。前記シリンダ１７８の駆動作用下にシリンダロッド
１７８ａが矢印Ｆ１方向に変位し、これに伴って板体１
８０、スライドプレート１８６およびこのスライドプレ
ート１８６に固着されるブラケット１８８がガイド溝１
７７に沿って矢印Ｆ１方向に変位するに至る。この場合
、前記ガイド溝１７７には第２パーツフイーダ３６から
セットプレート１４が供給されているため、前記スライ
ドプレート１８６は前記セットプレート４を押しながら
矢印Ｆ、力方向変位する。このようにしてスライドプレ
ート１８６およびブラケット１８８が所定量変位すると
、当該ブラケット１８８の内部に配設される摺動部材１
９４が前記ボルト締付手段１１４に当接する。そこで、
前記シリンダ１７８の駆動作用下にスライドプレート１
８６およびブラケット１８８をさらに矢印Ｆ、力方向変
位させると、前記スライドプレート１８６によりセ・ン
トプレート１４はさらに押圧され変位し、姿勢変換機構
１７２の先端部に保持されるスピードメータギヤ１０に
係合する。その際、前記セットプレート１４はマグネッ
ト１６１により吸着されて保持される。また、前記摺動
部材１９４およびこれに取着される爪片１９６ａ、　１
９６ｂは前記ボルト締付手段１１４によりその変位を阻
止されているため、前記ブラケット１８８およびブツシ
ュプレート２００のみがコイルスプリング１９２の弾発
力に抗して矢印Ｆ、力方向変位する。この場合、前記ブ
ツシュプレート２００は爪片１９６ａ、　１９６ｂによ
って保持されるボルト１６を矢印Ｆ１方向に押圧すると
共に、前記爪片１９６ａ、１９６ｂはビン部材１９８を
中心としてその他端側を互いに離間する方向に変位させ
る。従って、前記ボルト１６はブツシュプレート２００
の押圧作用下に摺動部材１９４が当接するボルト締付手
段１１４内に挿入されることになる。前記ボルト締付手
段１１４内に挿入されたボルト１６は爪部材１４４ａ、
１４４ｂにより保持される。

このようにしてスピードメータギヤ１０、セットプレー
ト４およびボルト１６を整合した状態でスピードメータ
ギヤ組付機構５６に保持した後に再度前記組付装置１８
を駆動して前記スピードメ−タギャ１０をトランスミッ
ション８のスピードメータギヤ取付用孔部１２に挿入す
る。この場合、把持部４８に配設されるシリンダ１６２
を駆動してシリンダロッド１６２ａを矢印方向に変位さ
せてこれに係合する第２支持部材１０８を介してブラケ
ット１１０を所定量回動させる（第８図参照）。

従って、前述したように、前記ブラケット１１０の回転
中心軸と同軸的に保持されるスピードメータギヤ１０が
所定量回動し、当該スピードメータギヤ１０とトランス
ミッション８の内部に配設されるギヤとが噛合して前記
スピードメータギヤ１０が所定量挿入される。次いで、
前記シリンダ１６２を駆動してセットプレート１４およ
びボルト１６を所定位置に位置決めする。

次に、前記ポル）１６が保持されるボルト締付手段１１
４を駆動して前記ボルト１６をトランスミッション８に
螺合させ、セットプレート１４を介して前記スピードメ
ータギヤ１０を固定する。すなわち、回転駆動源１５０
を所定方向に回転させ、その回転力を膨出部１１８内に
配設される図示しないギヤを介して円筒部１１６内に配
設されるギヤ１２４に伝達する。これによって前記ギヤ
１２４が係合するシリンダ１２６とこのシリンダ１２６
に嵌合するピストンロッド１３６および当該ピストンロ
ッド１３６の先端部に取着されるソケッ目３７が所定方
向に回転する。次いで、前記円筒部１１６の上方に穿設
される孔部１１６ａから圧力流体を前記円筒部１１６内
に導入する（第７図参照）。この結果、前記シリンダ１
２６内に配設されるピストン１３４がコイルスプリング
１４０の弾発力に抗して、第７図において、下方へと変
位する。すなわち、ピストン１３４の変位作用下にピス
トンロッド１３６およびソケット１３７が下方へと変位
し、前記ソケット１３７の先端部に形成される凹部がボ
ルト１６の頭部と係合すると共に、前記ソケット１３７
の外周部によって爪部材１４４ａ、１４４ｂを互いに離
間する方向に揺動させるに至る。従って、前記ポル目６
はソケット１３７と共に所定方向に回転し、当該ボルト
１６が前記トランスミッション８に形成される短孔に螺
合し、所定のトルクで締め付けられるに至る。この結果
、前記スピードメータギヤ１０はセットプレート１４を
介して前記ボルト１６により固定されることになる（第
３図参照）。

以上のように本実施態様によれば、エンジン６を組み立
てる際に当該エンジン６を構成するトランスミッション
８にミッションオイルを注入する作業と前記トランスミ
ッション８にスピードメータギヤ１０を組み付ける作業
とを同一のステーションで自動的に行えるよう構成して
いる。すなわち、本実施態様に係る組立システム２はノ
ズル保持機構５２およびスピードメータギヤ保持機構５
４並びにスピードメータギヤ組付機構５６とを有し、且
つこれらを矢印Ａ乃至Ｅ方向に変位可能に構成する組付
装置１８を配設している。さらに、前記組付装置１８の
近傍にはスピードメータギヤ１０の姿勢変換を行うと共
に、前記スピードメータギヤ１０に対してセットプレー
ト１４を係合させ且つポル目６を送給する供給装置２０
と、ミッションオイル供給源に接続される注入用のノズ
ル２８とを配設するよう構成している。

このため、前記組付装置１８のノズル保持機構５２によ
ってノズル２８を保持し、当該ノズル２８をトランスミ
ッション８のスピードメータギヤ取付用孔部１２に嵌合
してミッションオイルの注入作業を行った後に、前記組
付装置１８のスピードメータギヤ組付機構５６によって
スピードメータギヤ１０をトランスミッション８に取着
することが出来る。しかも、この際、前記スピードメー
タギヤ１０を姿勢変換機構１７２によって所定の状態に
姿勢変換し、この状態でスピードメータギヤ組付機構５
６のスピードメータギヤ把持手段１５４によって前記ス
ピードメータギヤ１０を保持すると共に、送給機構１７
０によって送給されたセットプレート１４およびボルト
１６を前記スピードメータギヤ組付機構５６のマグネッ
ト１６１およびボルト締付手段１１４により組み付ける
状態で保持するよう構成している。このため、前記ミッ
ションオイルを注入する作業とスピードメータギヤ１０
を組み付ける作業を同一のステーションで、しかも、自
動的に行うことが出来る。この結果、ミッションオイル
注入作業およびスピードメータギヤの組付作業を効率よ
く且つ確実に行えると共に、エンジンの組立ライン自体
が占有する空間を狭小にすることが可能となる。

［発明の効果］ 以上のように本発明によれば、自動車用エンジンの組立
ラインに配設され、所望の組付作業と流体の注入作業と
を行う組立システムであって、当該組立システムは組付
装置と前記組付装置に複数種の部品を組付状態に位置決
め整合して供給する供給装置とを配設している。しかも
、前記組付装置には流体注入用ノズルを把持する機構と
、前記複数種の部品を整合状態で保持しエンジンに組み
付ける組付機構を設けるよう構成している。従って、エ
ンジンに対する流体の注入作業と所望の部品の組付作業
とを自動的に行うことが可能である。この結果、前記流
体の注入作業および部品の組付作業の効率が向上し、し
かも前記部品の組付作業を確実に行って製品の品質を向
上することが出来るという利点が得られる。さらに、本
発明に係る組立システムを採用すれば、自動車用エンジ
ンの組立ライン自体を狭小化することが可能となるとい
う利点も得られる。

以上、本発明について好適な実施態様を挙げて説明した
が、本発明はこの実施態様に限定されるものではなく、
本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の改良並び
に設計の変更が可能なことは勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る組立システムの概略斜視図、 第２図は本発明に係る組立システムによりスピードメー
タギヤを組み付けられるエンジンの概略斜視図、 第３図は第２図に示すエンジンに組み付けられるスピー
ドメータギヤの組付状態を示す一部省略斜視図、 第４図は本発明に係る組立システムに配設される組付装
置に設けられる把持部の一部省略斜視図、 第５図は第４図に示す把持部を構成するスピードメータ
ギヤ保持機構の一部省略断面説明図、第６図は第４図に
示す把持部を構成するスピードメータギヤ組付機構の一
部断面正面図、第７図は第６図に示すスピードメータギ
ヤ組付機構の要部一部省略断面説明図、 第８図は第６図並びに第７図に示すスピードメータギヤ
組付機構の一部省略平面図、第９図は本発明に係る組立
システムに配設される供給装置の一部断面正面図、 第１０図は第９図に示す供給装置を構成する姿勢変換機
構の一部省略断面説明図、 第１１図は本発明に係る組立システムに配設される押え
装置の平面図、 第１２図は第１１図に示す押え装置の一部省略側面図で
ある。 ２・・・組立システム　　　　６・・・エンジン８・・
・トランスミッション　１８・・・組付装置２０・・・
供給装置 ２６・・・キャップ押え装置　　２８・・・ノズル４８
・・・把持部　　　　　　　５２・・・ノズル保持機構
５４・・・スピードメータギヤ保持機構５６・・・スピ
ードメータギヤ組付機構１１４・・・ボルト締付手段 １５４・・・スピードメータギヤ把持手段１６１・・・
マグネット１７０・・・送給機構１７２・・・姿勢変換
機構

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）自動車等のエンジンを組み立てるラインに配設さ
   れる組立システムであって、組付部品の姿勢変換を行う
   機構および前記部品に対して他の複数種の部品を送給し
   て整合する機構とを有する供給装置と、前記整合された
   各部品を整合状態で把持してエンジンに組み付ける機構
   および前記エンジンの内部に流体を供給するための流体
   注入用ノズルを把持する機構とからなる組立装置とを含
   むことを特徴とする組立システム。
2. （２）特許請求の範囲第１項記載のシステムにおいて、
   組付部品の姿勢変換を行う機構は前記部品を保持する保
   持具と、前記保持具を所定量回動するための回転駆動源
   と、前記部品に係合する他の部品を案内するガイド部材
   とからなる組立システム。
3. （３）特許請求の範囲第１項または第２項記載のシステ
   ムにおいて、整合された各部品を当該整合状態で把持し
   てエンジンに組み付ける機構は前記部品を把持するため
   の複数の把持具並びに吸着手段を有し、必要に応じて前
   記部品の少なくとも１つを回転させるよう構成してなる
   組立システム。
4. （４）特許請求の範囲第１項乃至第３項のいずれかに記
   載のシステムにおいて、組立装置に組付部品を把持して
   姿勢変換を行う機構に前記部品を搬送する機構を設けて
   なる組立システム。