JPS6337157Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、径の異なるベアリング、円筒物等
を歯車軸等に組立圧入がなし得る組立用工具に関
するものである。

ベアリング等の部品は相手部品の軸又はハウジ
ングに嵌合させるだけでなく軸又はハウジングの
肩部にベアリングの内輪又は外輪を密着させる必
要があり、このため圧入が行なわれる。軸にベア
リングを圧入する場合には、ベアリングの損傷、
歪をさけるため、内輪を押圧して圧入しなければ
ならず、押圧位置に制限がある。そしてベアリン
グの呼び寸法が変ると内輪の穴径が変化し、押圧
位置も変ることになる。部品を把持し移載する従
来の把持工具の把持爪には圧入荷重に耐えられる
強度を有するものがないため、このような圧入機
能を兼備させることができなかつた。このため軸
等に複数のベアリング等を被嵌し、圧入するに
は、従来ではベアリングに合わせた圧入用の組立
工具を個別に用意し、全て使用できる状態にして
おかなければ組立て作業ができなかつた。従つ
て、寸法の異なるベアリングを圧入する場合には
各ベアリングに応じた複数の工具が必要となり設
備費が高くつく問題があつた。

この考案は上述した点に鑑み案出したもので、
ベアリングを軸の外側に圧入被嵌するためのベア
リング寸法に応じた筒状の作業メンバーを把持爪
を有する工具本体に交換可能に保持し、この作業
メンバーを保管するための保持具との間の受渡し
をするために、保持具側にそれぞれ設けるととも
に、把持爪に回動によつて作業メンバーを係止す
る突片を設けることにより、ベアリング寸法に応
じた作業メンバーを複数交換可能に備えるととも
にベアリング等の外径が変つても把持し得る機能
を有する把持手段を備えることにより、ベアリン
グが円筒物等の外径が異なつても工具自体を変換
することなしに作業メンバーのみを交換すること
により一台の工具で複数種のベアリング等を軸に
圧入組立てができ工具のコストを安くできるとと
もに、工具本体に作業メンバーを着けるとき、把
持腕の把持動作を利用してフランジ部を突片によ
つて係止するため、デテント機構に特別の駆動源
を用いることなく第２のデテント機構に抗して確
実に保持具から工具本体に作業メンバーを着ける
ことができ、作業メンバーを工具本体から保持具
に受け渡すとき、第１のデテント機構より第２の
デテント機構が強力なため、この第１のデテント
機構と第２のデテント機構の力関係のみで確実に
作業メンバーを受渡しできる工具としたものであ
る。

以下、この考案の実施例を図面を参照して説明
する。

第１図はこの考案に係る工具で傘歯車Ｇにベア
リングＢ１を被嵌し圧入している状態の縦断面図
である。第２図は第１図における−断面図で
ある。第３図は同工具の作業メンバーを取り変
え、傘歯車Ｇに別のベアリングB2を被嵌し圧入
している状態を示す部分断面図である。

本考案の工具は作業アーム１と工具本体２と作
業メンバー３，４で構成されている。作業アーム
１は縦軸上に配された筒形をしており水平面内を
直交する２方向にそれぞれ往復動自在および上下
動自在な三軸移動機能を有する。この作業アーム
１は筒状の外筒１１、外筒１１の内面に保持され
下端がナツトを形成する筒状のクランプ部１２お
よびクランプ部の中央に回動自在に保持され、図
示しないモータにより駆動される駆動軸１３を具
備する。駆動軸１３の下端には下面に係合部を有
するクラツチ部材１４が設けられている。工具本
体２は工具ホルダ２１、係合メンバー２２、把持
メンバー２３とよりなる。工具ホルダ２１はつり
鐘状のハウジング２１１とその中心部に回動自在
に保持された操作軸２１２とよりなる。ハウジン
グ２１１の上端はボルト状ネジ山が形成したクラ
ンプ部２１３となり、作業アーム１のクランプ部
１２と係合する。操作軸２１２の上端には上面に
係合部を有するクラツチ部材２１４が結合され、
下端内側には平歯車２１５が取り付けられてい
る。係合メンバー２２は厚いリング状で工具ホル
ダー２１の下端に操作軸２１２と同軸的にボルト
２１６で固定されている。この係合メンバー２２
には操作軸２１２と平行に同一円周上で互いに等
間隔を保つ三個の孔２２１が設けられている。ま
た係合メンバー２２の中央孔の下部内面は作業メ
ンバー３，４の嵌合孔２２２となる。この嵌合孔
２２２に垂直に孔２２３が形成されボール２２４
がバネ２２５に付勢され嵌合孔２２２に一部突出
している。これら孔２２３，ボール２２４および
バネ２２５で第１のデテント機構が形成される。
把持メンバー２３は３個の棒状の把持腕２３１と
各把持腕２３１の下端に一体的に固定された把持
爪２３２よりなる。３個の把持腕２３１はそれぞ
れ係合メンバー２２の孔２２１に回動自在に保持
される。各把持腕２１３の上端には平歯車２３３
が固定され、この平歯車２１５と噛み合つてい
る。各把持爪２３２は第２図に示すように回転対
象となるように配置され各把持爪２３２の各凸端
２３２ａは常に操作軸２１２の中心軸に中心をも
つ一の円の円周上に位置する。そして操作軸２１
２の回転により平歯車２１５，２３３を介して３
個の把持腕２３１は同時に同じ方向に回転し、例
えば第２図の２点破線で示す位置に３個の把持爪
２３２の先端２３２ａが回動する。この動きによ
り、径の異なるベアリング等を常に同一軸を共有
する状態で把持できる。また把持腕２３１の中央
部に外周に突出したリング状の段部２３４が形成
されている。この段部２３４と平歯車２３３とに
より係合メンバー２２を挟持し、把持腕２３１は
係合メンバー２２に回動自在に保持される。把持
腕２３１の段部２３４には突片２３５が形成され
ている。この突片２３５は把持腕２３１の回動に
より回動しその方向を変える。この突片の作用は
後に説明する。

作業メンバー３は半径外方へ突出したフランジ
部３１をもつ。そして作業メンバー３のフランジ
部３１の上方の外周面は係合面３２となり、係合
メンバー２２の嵌合孔２２２と係合する。すなわ
ち作業メンバー３の係合面３２に係る外径は係合
メンバー２２の係合面に係る内径よりわずかに小
さい。作業メンバー３の係合面３２には断面Ｖ字
状で輪状の第１の溝３３が形成されている。作業
メンバー３の押圧面３４はベアリングＢ１の内輪
の側端面とほぼ等しい外径と厚さをもつ。作業メ
ンバー３のフランジ部３１の上側の面は係合メン
バー２２の下端に形成された当接面に当接する。
これにより作業メンバー３の第１の溝３３と第１
のデテント機構のボール２２４が位置合せされ、
ボール２２４が第１の溝３３にはまりこみ、作業
メンバー３が係合メンバー２２にバネ２２５の付
勢力で保持される。作業メンバー３のフランジ部
３１の下側の面は把持腕２３１の段部２３４にあ
る突片２３５と係合する。この係合は腕２３１の
回動によりなされる。なお、作業メンバー３の内
筒面の下部に断面Ｖ字状の輪状の第２の溝３５が
形成されている。この第２の溝３５は保持具Ｋ１
の設けられた第２のデテント機構のボールと係合
する。なお、保持具Ｋ１は傘歯車ＧのパレツトＰ
に組み込まれている。

他の作業メンバー４は作業メンバー３と同じく
円筒状であり、上部外周にフランジ部４１をも
つ。このフランジ部４１の上部の外周面は係合面
４２となり、係合メンバー２２の嵌合孔２２２と
係合する。またこの係合面には断面Ｖ字状で輪状
の第１の溝４３が形成されている。なお、作業メ
ンバー４のフランジ部４１、係合面４２、第１の
溝４３は作業メンバー３のフランジ部３１、係合
面３２、第１の溝３３と同一寸法、同一配置関係
にある。作業メンバー４のフランジ部４１の下部
は小さいボールベアリングＢ２の内輪とほぼ等し
い径および厚さをもつ円筒体となつている。この
押圧面４４がボールベアリングＢ２の内輪と当接
する。作業メンバー４の内筒面の下部にも断面Ｖ
字状で輪状の第２の溝４６は保持具Ｋ２に設けら
れた第２のデテント機構のボールと係合する。な
お、保持具Ｋ２にもパレツトＰに組み込まれてい
る。これら作業メンバー３，４のフランジ部３
１，４１を含む上部は係合部となり、作業メンバ
ー３，４ともに同一の外観、寸法をもつ。そして
作業メンバー３，４のフランジ部３１，４１より
下部は工具部となり、互いに異なつた押圧面３
４，４４をもつ。なお、傘歯車Ｇ、ベアリングＢ
１，Ｂ２およびスリーブＳおよび作業メンバー
３，４は１組となり同じパレツトＰにより供給さ
れる。また、保持具Ｋ１，Ｋ２に設けられた第２
のデテント機構のバネの付勢力は係合メンバー２
２に設けられた第１のデテント機構のバネ２２５
の付勢力より数倍強力なものにしてある。

本考案の組立用工具の構成は上記したものであ
る。次に、本組立用工具の作用を説明する。

本実施例の組立用工具にパレツトＰが供給さ
れ、所定の位置に達するとリミツトスイツチ等で
シーケンス制御され、パレツトＰは停止する。そ
して組立用工具の作業アーム１が作動し、パレツ
トＰ上の作業メンバー３（第１図２点鎖線で示
す）の真上に係合メンバー２２を運び、その位置
で下降し係合メンバー２２の嵌合孔２２２に作業
メンバー３の係合部が挿入され、係合メンバー２
２の下端の当接面と作業メンバー３のフランジ部
３１の上面が当接する。この過程で第１のデテン
ト機構が働き、そのボール２２４が作業メンバー
３の係合面３２の輪状の第１の溝３３にはまりこ
み、バネ２２５の付勢力で作業メンバー３を保持
する。次に作業アーム１の駆動軸１３がモータで
駆動され、この回転がクラツチ部材１４と工具本
体２のクラツチ部材２１４とにより、工具本体２
の操作軸２１２に伝わり、さらに平歯車２１５と
噛み合う３個の把持腕２３１の平歯車２３３によ
り把持メンバー２３に伝わり、３個の把持腕が回
動する。これにより３個の把持腕２３１の段部２
３４に設けられた突片２３５が作業メンバー３の
フランジ部３１の下面に係合する。この状態で作
業アーム１が上方に移動すると、作業メンバー３
は３個の突片２３５と係合し、これらの突片２３
５に保持されているため、第２のデテント機構の
バネの付勢力が第１のデテント機構のバネの付勢
力よりも強くても第２のデテント機構のバネの付
勢力に抗して保持具Ｋ１より引き抜かれる。その
後操作軸２１２を逆に回し、把持爪２３２を大き
く広げる。作業メンバー３は第１のデテント機構
のバネ２２５の付勢力により係合メンバー２２に
保持される。

次に、作業アーム１により３個の把持爪２３２
はパレツト上のベアリングＢ１の周囲に移動さ
れ、操作時２１２を回動して３個の把持爪２３２
を閉じそれらの先端２３２ａをベアリングＢ１の
外輪の外周に当接させてベアリングＢ１を把持す
る。この状態で、作業アーム１によりベアリング
Ｂ１を傘歯車Ｇに挿入する。さらに、第１図に示
すように作業メンバー３の押圧面３４をベアリン
グＢ１の内輪の端面に当接させ、作業アーム１を
下に押し下げ、すなわち作業メンバー３によりベ
アリングＢ１を押し下げ、傘歯車にベアリングＢ
１を圧入する。

この後、把持爪２３２を開き、作業メンバー３
を保持具Ｋ１に被嵌する。そして把持爪２３２を
開いた状態で（この状態では把持腕２３１の突片
２３５は作業メンバー３と係合していない）作業
アーム１により工具全体を上に引きあげる。第２
のデテント機構のバネの付勢力は第１のデテント
機構のバネ２２５の付勢力より数倍強いため、第
１のデテント機構が解放され、作業メンバー３は
把持メンバー２２から切りはなされ保持具Ｋ１に
残される。

次に、この工具によりスリーブＳが傘歯車Ｇに
被嵌される。そしてその後作業メンバー３と同様
に作業メンバー４が把持メンバー２２に係合さ
れ、次に第３図に示すように小さなベアリングＢ
２が傘歯車Ｇに被嵌され、作業メンバー４により
圧入される。その後、作業メンバー４は保持具Ｋ
２にもどされる。そしてパレツトＰは組立が完了
した傘歯車と、作業メンバー３，４を乗せ次の工
程に送られ、新らしいパレツトがこの組立用工具
に送られてくる。

そして、同様に傘歯車に２個のボールベアリン
グが自動的に圧入される。本実施例の組立用工具
の作用は以上のとおりである。この組立用工具で
は作業メンバーの作業部を種々変えることによ
り、作業メンバーの数に等しい多くの異なつた作
業を１台の工具で実施できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示し、傘歯車Ｇに
ベアリングＢ１を被嵌し圧入している状態を示す
縦断面図、第２図は第１図における−矢視断
面図、第３図は同じ実施例の他の作業メンバー４
を装着し、傘歯車Ｇに別のベアリングＢ２を被嵌
し圧入している状態を示す部分断面図である。図
中符号１は作業アーム、２は工具本体、３，４は
作業メンバー、Ｇは傘歯車、Ｂ１，Ｂ２はベアリ
ング、Ｋ１，Ｋ２は保持具、Ｐはパレツトを示
す。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 軸にリング状の部材を圧入する組立用工具であ
   つて、工具本体にリング状の部品の圧入方向に嵌
   合孔を形成するとともに先端に当接面を形成し、
   工具本体に嵌合孔の周囲で複数の把持腕をリング
   状の部品の圧入方向と平行な軸線回りに回転可能
   に軸承し、各把持腕の一端にこの把持腕の回転軸
   線から所定量離れた位置でリング状の部品を把持
   する把持爪を設け、前記嵌合孔に円筒状の作業メ
   ンバーを嵌合し、この作業メンバーの外周に前記
   工具本体の当接面に当接するフランジ部を形成す
   るとともに、前記嵌合孔に嵌合する外周に第１の
   溝を形成し、また作業メンバーの内周に第２の溝
   を形成するとともに先端にリング状の部品を押圧
   する押圧面を形成し、前記作業メンバーの第１の
   溝に係合して作業メンバーの抜けを防止する第１
   のデテント機構を工具本体に設け、前記工具本体
   から作業メンバーを取り外して保管する保持具を
   設け、この保持具に作業メンバーの第２の溝に係
   合して第１のデテント機構よりも強力な抜け止め
   作用を有する第２のデテント機構を設け、前記把
   持腕にこの把持腕をリング状の部品を把持する方
   向に回転させた時のみ前記フランジ部に係合する
   突片を設けたことを特徴とする組立用工具。