JPH0520219B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はスピードメータギヤ組付装置に関し、
一層詳細には、自動車用エンジンのトランスミツ
シヨンにスピードメータギヤを取着する装置であ
つて、前記スピードメータギヤと、これを固定す
るためのセツトプレートとボルトとを整合状態で
一体的に保持してトランスミツシヨンにスピード
メータギヤを係合させ、前記ボルトをトランスミ
ツシヨンに螺合するよう構成して前記スピードメ
ータギヤの取付作業を自動的に行うことを可能と
したスピードメータギヤ組付装置に関する。

［従来の技術］ 近年、自動車産業では極めて自動化されたライ
ン生産工程により製品としての自動車が効率的に
大量生産されるに至つている。従つて、この大量
生産の要請に沿うべく夫々の部品を組み付ける組
付装置、あるいは部品を所定の作業位置に順次搬
送する搬送装置が使用されていることは謂うまで
もない。

ところで、前記自動車の組立ラインにおいて、
トランスミツシヨンにスピードメータギヤを組み
付けるには前記スピードメータギヤと、これに係
合するセツトプレートとボルトとを組み合わせて
行わなければならない。このため、人手によつて
行われているのが現状である。しかも、前記スピ
ードメータギヤの組付作業は、実質的に、スピー
ドメータギヤとセツトプレートの組み付けおよび
ボルトの仮締め作業までを一工程とし、後の工程
でボルトの締付作業が営まれている。従つて、前
記スピードメータギヤの組付作業で費やされる時
間が多大なものとなつて、結局、エンジンを組み
立てる作業の効率が低下するという欠点が指摘さ
れている。さらに、スピードメータギヤの組み付
けは人手によつて行うため、相当な熟練が必要と
され、結局、熟練者を常時所定数待機させておか
なければならないという不都合を露呈している。

［発明が解決しようとする問題点］ 本発明は前記の不都合を克服するためになされ
たものであつて、自動車用エンジンを構成するト
ランスミツシヨンにスピードメータギヤを組み付
ける際に、前記スピードメータギヤと、これをト
ランスミツシヨンに固着するためのセツトプレー
トとボルトとを夫々整合した状態で一体的に保持
して前記スピードメータギヤをトランスミツシヨ
ンに係合させた後に前記ボルトをトランスミツシ
ヨンに螺合させて前記スピードメータギヤの組み
付けを行う組付機構を設け、しかも前記スピード
メータギヤをトランスミツシヨンに係合する時に
は前記組付機構を所定量回動してスピードメータ
ギヤとトランスミツシヨン内のギヤとを噛合する
よう構成し、これによつて前記スピードメータギ
ヤの組付作業の自動化を図り、当該組付作業を効
率よく確実に行うことを可能としたスピードメー
タギヤ組付装置を提供することを目的とする。

［問題点を解決するための手段］ 前記の目的を達成するために、本発明は、ライ
ン上の搬送されるエンジンのトランスミツシヨン
にスピードメータギヤを取着するための装置であ
つて、 スピードメータギヤを把持するスピードメータ
ギヤ把持手段と、セツトプレートを吸着して保持
するマグネツトと、ボルトを把持し、該トランス
ミツシヨンに対して螺合させるボルト締付手段と
が、それぞれ前記トランスミツシヨンの組付位置
に対応した位置に備えられる組付機構と、 前記マグネツトおよびボルト締付手段に対し
て、それぞれ前記セツトプレートおよびボルトを
送給する送給機構と、 前記スピードメータギヤとトランスミツシヨン
の内部に配設されるギヤとを噛合させるために、
前記組付機構を所定量回動させる回動手段と、 を備えることを特徴とする。

［実施態様］ 次に、本発明に係るスピードメータギヤ組付装
置について好適な実施態様を挙げ、添付の図面を
参照しながら以下詳細に説明する。

第１図において、参照符号２は本発明に係るス
ピードメータギヤ組付装置を配設する組立ステー
シヨンを示し、この組立ステーシヨン２はライン
４上を搬送されるエンジン６のトランスミツシヨ
ン８にミツシヨンオイルを注入する作業とスピー
ドメータギヤ１０を装着する作業を行うものであ
る。すなわち、トランスミツシヨン８にはスピー
ドメータギヤ取付用孔部１２が画成され、このス
ピードメータギヤ取付用孔部１２を介してトラン
スミツシヨン８にミツシヨンオイルが注入される
と共に、前記スピードメータギヤ取付用孔部１２
にスピードメータギヤ１０が嵌合装着され、セツ
トプレート１４、ボルト１６を介して固定される
ものである（第２図並びに第３図参照）。

そこで、前記組立ステーシヨン２は、基本的に
は、スピードメータギヤ組付装置１８と、供給装
置２０と、トランスミツシヨン８に装着されるス
ピードメータギヤ１０を搬送する搬送手段２４
と、キヤツプ押え装置２６および複数のノズル２
８を保持するノズルスタツカ３０とからなる（第
１図参照）。前記ノズル２８は図示しないミツシ
ヨンオイル供給装置に接続されていると共に、前
記供給装置２０には管体３２を介して接続される
第１のパーツフイーダ３４と、第２のパーツフイ
ーダ３６とが接続される。前記第１パーツフイー
ダ３４は供給装置２０に対してボルト１６を送給
するものであり、一方、第２パーツフイーダ３６
はスピードメータギヤ１０と係合するセツトプレ
ート１４を供給装置２０に送給するためのもので
ある。

そこで、前記スピードメータギヤ組付装置１８
は所定間隔離間して立設されている支柱４０ａ，
４０ｂとこの支柱４０ａ，４０ｂに橋架される横
架部材４０ｃとを含む。前記横架部材４０ｃには
第１の摺動部材４２が矢印Ａ方向に摺動自在に係
合し、当該第１摺動部材４２には第２の摺動部材
４４が係合する。この場合、前記第２摺動部材４
４は矢印Ｂ方向に変位可能に構成されている。さ
らに、前記第２摺動部材４４の、図において、下
方の端部にはアーム部材４６が配設される。前記
アーム部材４６は矢印Ｃ方向に変位可能である。
当該アーム部材４６の先端部には矢印Ｄ方向およ
び矢印Ｅ方向に変位可能な把持部４８が設けられ
ている。

第４図に示すように、把持部４８は、基本的に
は、板体５０に取着されるノズル保持機構５２
と、スピードメータギヤ保持機構５４と組付機構
５６とからなる。前記ノズル保持機構５２は板体
５０の上方に取着されるシリンダ５８を含む。こ
のシリンダ５８のシリンダロツド５８ａは、図に
おいて、下方に指向して突出して前記板体５０の
図示しない孔部を貫通し、その端部は板体状の連
結部材６０と係合している。前記連結部材６０に
はその両側部に円筒部６０ａ，６０ｂが形成され
ると共に、一端面には下方に指向して延在する取
付部材６０ｃが取着されている。前記取付部材６
０ｃには保持手段６２を構成する直方体を組み合
わせた形態の本体部６４が取着される。前記本体
部６４の一端側には溝部６６が画成されており、
当該溝部６６に爪部材６８ａ，６８ｂを所定間隔
離間して嵌合する。実際、前記爪部材６８ａ，６
８ｂは前記本体部６４の内部に配設される図示し
ない駆動源の駆動作用下にピン部材７０ａ，７０
ｂを中心として矢印方向に揺動するよう構成して
いる。

一方、前記板体５０の下面部には所定間隔離間
してガイドロツド７２ａ，７２ｂが吊着される。
当該ガイドロツド７２ａ，７２ｂは前記連結部材
６０の円筒部６０ａ，６０ｂに夫々嵌合する。ま
た、前記ガイドロツド７２ａ，７２ｂの端部には
板体７４が取着される。前記板体７４の下面には
回転駆動源７６が配設され、当該回転駆動源７６
の回転駆動軸７６ａには屈曲形状を呈するアーム
部材７８が係合する。この場合、前記アーム部材
７８の先端部には受皿８０を取着しておく。

このように構成されるノズル保持機構５２から
所定間隔離間して前記スピードメータギヤ保持機
構５４を配設する。すなわち、前記スピードメー
タギヤ保持機構５４は、第５図に示すように、板
体５０に取着されるシリンダ８２を含み、このシ
リンダ８２のシリンダロツド８２ａは前記板体５
０に穿設される孔部を貫通して当該板体５０の下
方に突出する。当該シリンダロツド８２ａの先端
部には保持手段８４が取着される。当該保持手段
８４は駆動源を内装する本体部８５と、その先端
部に支持される爪部材８６ａ，８６ｂを有してお
り、この爪部材８６ａ，８６ｂの中、一方部材８
６ａには略Ｖ字状の溝部８８が形成される。ま
た、前記保持手段８４の本体部８５には膨出部９
０が形成され、この膨出部９０にロツド９２の一
端側が係合している。当該ロツド９２の他端側は
上方に指向して延在し、板体５０に取着される円
筒状のガイド部材９４に嵌合する。すなわち、前
記円筒状のガイド部材９４はその中間部位にフラ
ンジ部９４ａを有しており、当該ガイド部材９４
の一端側は板体５０に形成される孔部に嵌合する
と共に、前記フランジ部９４ａが前記板体５０に
当接して位置決め固定される。さらに、前記ガイ
ド部材９４の内部には円筒状のスリーブ９６ａ，
９６ｂが配設されており、当該スリーブ９６ａ，
９６ｂに前記ロツド９２が摺動自在に嵌合する。
これによつて前記保持手段８４の回動を防止して
いる。

次に、組付機構５６についてこれを回動する手
段との関係において説明する。

前記組付機構５６は回動手段１００を介して把
持部４８を構成する板体５０に対して回動自在に
構成されている。すなわち、第６図に示すよう
に、前記板体５０には段付孔部１０２が形成され
ており、当該段付孔部１０２にはベアリング１０
４が嵌合する。実際、前記ベアリング１０４は前
記板体５０の段部とリング状の押え部材１０６と
によりその外周部近傍を支承されている。前記ベ
アリング１０４には第１の支持部材１０８とこれ
に固着される第２の支持部材１１０とが夫々反対
側から嵌合する。前記第２支持部材１１０は膨出
部１１２を有し、当該膨出部１１２はその途上で
分岐し下方に延在した後屈曲している。従つて、
前記膨出部１１２の先端は略コ字状を呈すること
になる。このような形状の膨出部１１２に連結部
材１１４が係合する。前記連結部材１１４は、第
７図に示すように、シリンダ１１６のシリンダロ
ツド１１６ａに取着されており、この場合、前記
シリンダ１１６は板体５０に固着される。

また、前記第２支持部材１１０にはブラケツト
１１８が取着されている（第６図参照）。当該ブ
ラケツト１１８は前記第２支持部材１１０に取着
される上板１２０ａと下板１２０ｂおよび前記上
板１２０ａと下板１２０ｂとを連結するロツド１
２０ｃ，１２０ｄとから一体的に構成される。前
記下板１２０ｂに組付機構５６を構成するボルト
締付手段１２２が装着される。

前記ボルト締付手段１２２は、第８図に示すよ
うに、円筒部１２４と膨出部１２６とから一体的
に構成される本体１２８を含む。この場合、前記
円筒部１２４の上面には孔部１２４ａが穿設され
ると共に、前記本体１２８の円筒部１２４内には
ベアリング１３０ａ，１３０ｂが所定間隔離間し
て配設される。前記ベアリング１３０ａと１３０
ｂとの間にはリング状を呈するギア１３２が設け
られ、前記ベアリング１３０ａ，１３０ｂおよび
ギヤ１３２にシリンダ１３４を嵌合する。当該シ
リンダ１３４は前記ギヤ１３２の回動に伴つて回
転するように構成されている。実質的に、前記シ
リンダ１３４は中間部位に膨径部を有し、この膨
径部が前記ベアリング１３０ａ，１３０ｂおよび
ギヤ１３２に嵌合すると共に、一端側にはシール
部材１３６を係合している。

一方、前記シリンダ１３４の他端側にはその直
径方向に延在してピン部材１３８が貫通する。さ
らに、前記シリンダ１３４により画成される室１
４０にはピストン１４２が摺動自在に嵌合する。
当該ピストン１４２からはピストンロツド１４４
が突出する。当該ピストンロツド１４４は、第８
図において、下方に指向して延在し、前記シリン
ダ１３４の外方に突出してその端部にはボルト１
６の頭部と係合可能な凹部を有するソケツト１４
６が取着されている。前記ピストンロツド１４４
の中間部位には前記ピン部材１３８と係合するた
めの長孔１４８が形成され、且つ前記室１４０に
はコイルスプリング１５０が配設される。このコ
イルスプリング１５０の一端側は前記シリンダ１
３４に当接し、一方、前記コイルスプリング１５
０の他端側はピストン１４２に圧接している。従
つて、前記ピストン１４２並びにピストンロツド
１４４は前記コイルスプリング１５０の弾発力に
よつて、図において、上方に付勢されると共に、
このピストンロツド１４４は円筒部１２４の上面
に形成される孔部１２４ａから圧力流体を供給す
ることにより前記コイルスプリング１５０の弾発
力に抗して下方に摺動変位することが容易に諒解
されよう。

次に、前記円筒部１２４の下方に蓋部材１５２
を取着する。当該蓋部材１５２はフランジ部と柱
体部を有し、前記柱体部には孔部１５２ａが貫通
形成される。前記孔部１５２ａには前記ピストン
ロツド１４４およびソケツト１４６が摺動自在に
嵌合する。さらに、前記蓋部材１５２には一対の
爪部材１５４ａ，１５４ｂがピン部材１５６ａ，
１５６ｂを介して揺動可能に配設される。前記爪
部材１５４ａ，１５４ｂの一端側には夫々コイル
スプリング１５８ａ，１５８ｂが設けられ、この
コイルスプリング１５８ａ，１５８ｂによつて当
該爪部材１５４ａ，１５４ｂの他端側が互いに接
近する方向に付勢されている。

一方、本体１２８の膨出部１２６に長尺な回転
駆動源１６０を設ける。前記回転駆動源１６０の
駆動軸は前記膨出部１２６内にあつて当該膨出部
１２６内に配設されるギヤ１６２のボス部１６２
ａに嵌合している。前記ギヤ１６２のボス部１６
２ａは膨出部１２６の内部に上下方向に所定間隔
離間して配設される一組のベアリング１６４，１
６６に嵌合し、これによつて当該ギヤ１６２が回
動自在に支承されている。前記ギヤ１６２にはギ
ヤ１６８が噛合しており、このギヤ１６８は前記
円筒部１２４内に設けられるギヤ１３２と噛合す
る。この場合、前記ギヤ１６８はギヤ１６２と略
同様にベアリング１７０，１７２を介して回動自
在に支承される。このように構成することによつ
て、回転駆動源１６０の回転力は前記膨出部１２
６内に配設されるギヤ１６２，１６８を介して前
記ギヤ１３２へと伝達されることになる。

さらに、前記本体１２８には傾斜形成される取
付部材１７４が一体的に設けられており、当該取
付部材１７４にスピードメータギヤ把持手段１７
６が取着される。第６図並びに第９図に示すよう
に、スピードメータギヤ把持手段１７６はアクチ
ユエータ１７８を含み、当該アクチユエータ１７
８の上面部にはポート１８０が形成され、一方、
側面部はポート１８２が画成される。前記アクチ
ユエータ１７８の内部にはピストン１８４が摺動
自在に嵌合する。前記ピストン１８４は大径部１
８４ａと小径部１８４ｂとこれらを連結するロツ
ド部１８４ｃとから一体的に構成され、前記大径
部１８４ａおよび小径部１８４ｂには夫々シール
部材１８６，１８８が係合する。この場合、前記
小径部１８４ｂはアクチユエータ１７８の下面部
に穿設される孔部を閉塞するよう構成されてい
る。前記小径部１８４ｂからは下方に指向してピ
ストンロツド１９０が突出形成されており、当該
ピストンロツド１９０の先端部は前記取付部材１
７４の開口部１９２に臨入して膨径すると共に周
溝１９０ａを形成している。前記周溝１９０ａに
一対の爪部材１９４ａ，１９４ｂが係合する。前
記爪部材１９４ａ，１９４ｂは互いに離間する方
向に延在した後に略直角に屈曲して下方に指向す
ると共に前記屈曲部位にピン部材１９６ａ，１９
６ｂを嵌合し、これによつて取付部材１７４に揺
動自在に取着される。なお、当該スピードメータ
ギヤ把持手段１７６は、これを構成する爪部材１
９４ａ，１９４ｂにより把持されるスピードメー
タギヤ１０を前記ブラケツト１１８の回転軸と同
軸的に保持するよう前記爪部材１９４ａ，１９４
ｂを屈曲形成している（第６図参照）。また、前
記スピードメータギヤ把持手段１７６の爪部材１
９４ａ，１９４ｂと、ボルト締付手段１２２の爪
部材１５４ａ，１５４ｂとの間にマグネツト１９
８を配設しておく。

次に、供給装置２０について、第１０図並びに
第１１図により説明する。すなわち、供給装置２
０はボルト１６およびセツトプレート１４を所定
部位に送給する送給機構２００と、スピードメー
タギヤ１０の姿勢変換を行う姿勢変換機構２０２
とからなる。

第１０図に示すように、前記送給機構２００は
基台２０４を含み、当該基台２０４の上部には垂
直部２０６ａと水平部２０６ｂとを有する略Ｌ字
状を呈したベツト２０６が載置される。前記垂直
部２０６ａには比較的長尺なシリンダ２０８が取
着され、このシリンダ２０８のシリンダロツド２
０８ａは前記垂直部２０６ａに穿設される図示し
ない孔部を通過して当該送給機構２００の内方に
指向して延在し、その端部は板体２１０に係合し
ている。さらに、前記ベツト２０６の垂直部２０
６ａには円筒状のガイド部材２１２ａ，２１２ｂ
を係合する。前記ガイド部材２１２ａ，２１２ｂ
には夫々ロツド２１４ａ，２１４ｂが嵌合してお
り、このロツド２１４ａ，２１４ｂは前記板体２
１０に支持されている。

次に、前記垂直部２０６ａの上面には板体２１
５を取着する。当該板体２１５は前記ベツト２０
６の水平部２０６ｂと略平行に配設されており、
その先端部には孔部２１５ａが穿設される。この
場合、前記孔部２１５ａには第１パーツフイーダ
３４に接続される管体３２が嵌合する。

前記ベツト２０６の水平部２０６ｂの上面には
ガイド溝２０７が画成されると共に、スライドプ
レート２１６が配設される。前記ガイド溝２０７
の先端部近傍には第２パーツフイーダ３６からセ
ツトプレート１４が供給されるよう構成してい
る。また、前記スライドプレート２１６は前記ガ
イド溝２０７に沿つて矢印Ｆ方向に摺動可能であ
る。前記スライドプレート２１６の一端側は上方
に若干屈曲しており、当該一端側は板体２１０と
当接している。従つて、当該スライドプレート２
１６はシリンダ２０８の駆動作用下に板体２１０
を介して矢印Ｆ方向に摺動することになる。前記
スライドプレート２１６の上部には略筺体状を呈
するブラケツト２１８が固着されており、当該ブ
ラケツト２１８の端面部にはスプリングケース２
２０が取着される。このスプリングケース２２０
の内部にはコイルスプリング２２２が配設され、
前記コイルスプリング２２２は前記ブラケツト２
１８内に摺動可能に配設される摺動部材２２４に
係合する。前記摺動部材２２４は上面部に切欠部
２２４ａを設けると共に、一端側には前記切欠部
２２４ａと連通するスリツト２２４ｂが画成され
ている。前記切欠部２２４ａには一対の爪片２２
６ａ，２２６ｂが配設される。この爪片２２６
ａ，２２６ｂはその一端側において互いに重畳す
ると共に、当該爪片２２６ａ，２２６ｂに穿設さ
れる孔部にピン部材２２８を貫通してこれによつ
て当該爪片２２６ａ，２２６ｂの他端側が互いに
接近および離間する方向に揺動するよう構成して
いる。前記爪片２２６ａ，２２６ｂの他端側は互
いに接近した際に供給されるボルト１６を受容す
るための受容部を形成する。

一方、前記摺動部材２２４のスリツト２２４ｂ
にはプツシユプレート２３０が係合しており、こ
の場合、前記ブツシユプレート２３０は前記ブラ
ケツト２１８に固着されている。さらに、前記摺
動部材２２４の上面には板体２３１が取着され
る。前記板体２３１は実質的に前記爪片２２６
ａ，２２６ｂの上部を覆うように配設され、その
端部には前記爪片２２６ａ，２２６ｂによつて画
成される受容部に対応して孔部２３１ａが穿設さ
れる。

このように構成される送給機構２００の近傍に
姿勢変換機構２０２が配設される。前記姿勢変換
機構２０２は基台２３２を含み、当該基台２３２
の上部には複数のベアリング等を内装した軸受部
２３４が装着される（第１１図参照）。前記軸受
部２３４の一側面には回転駆動源２３６が取着さ
れている。当該回転駆動源２３６の回転駆動軸は
前記軸受部２３４内において当該軸受部２３４の
他端側に突出する回転体２３８に係合する。当該
回転体２３８には第１の取付部材２４０が取着さ
れており、この第１取付部材２４０に第２の取付
部材２４２が取着される。この場合、前記第２取
付部材２４２は、図から容易に諒解されるよう
に、断面略コ字状を呈しており、当該第２取付部
材２４２の互いに対峙する部位にロツド２４４
ａ，２４４ｂが橋架されている。前記ロツド２４
４ａ，２４４ｂにはアグル部材２４６並びにコイ
ルスプリング２４８ａ，２４８ｂが外嵌する。こ
の場合、前記アングル部材２４６はコイルスプリ
ング２４８ａ，２４８ｂの弾発力によつて、図に
おいて、上方へと付勢される。

次いで、前記アングル部材２４６の上方にレー
ル部材２５０を取着する。前記レール部材２５０
の略中央部には溝部２５０ａが形成されており、
当該溝部２５０ａは前記送給機構２００のガイド
溝２０７と連通可能に構成されている。また、当
該アングル部材２４６の下方にはスピードメータ
ギヤ用把持具２５２が取着されている。従つて前
記把持具２５２は回転駆動源２３６の駆動作用下
に回転体２３８、第１取付部材２４０、第２取付
部材２４２およびアングル部材２４６を介して矢
印Ｇ方向に変位することが容易に諒解されよう。

そこで、前記把持具２５２は把持具本体２５４
とこの把持具本体２５４の一端側に取着される駆
動源２５６と他端側に支持される屈曲形状を呈す
る爪部材２５８ａ，２５８ｂとから構成される。
前記爪部材２５８ａ，２５８ｂの中、一方の爪部
材２５８ａは前記駆動源２５６の駆動作用下に他
方の爪部材２５８ｂに対して接近および離間する
方向に変位することが可能である。

次に、キヤツプ押え装置２６について説明す
る。すなわち、前記キヤツプ押え装置２６は、第
１２図並びに第１３図に示すように、基台２６０
上に取着される軸受部材２６２を含む。前記軸受
部材２６２の略中央部には軸線方向に指向して図
示しない孔部が形成されており、この孔部にフラ
ンジ部を有する略円筒状の係合部材２６３が回転
自在に嵌合する。前記係合部材２６３のフランジ
部には膨出部２６３ａが形成されると共に、当該
係合部材２６３には複数のスプラインを刻設した
ロツド２６４が嵌合する。実際、前記係合部材２
６３の内周面にはロツド２６４に刻設されたスプ
ラインと係合する溝部が形成されており、これに
よつて前記ロツド２６４は係合部材２６３と共に
回動可能である。前記ロツド２６４の一端側には
アーム部材２６６が取着されており、このアーム
部材２６６は、第１３図が示すように、複数屈曲
すると共にその先端部に一対の取付部材２６８
ａ，２６８ｂを介して比較的小型なシリンダ２７
０ａ，２７０ｂを取着している。この場合、前記
シリンダ２７０ａ，２７０ｂは当該シリンダ２７
０ａ，２７０ｂから突出するシリンダロツド２７
２ａ，２７２ｂが互いに対峙するように配設され
ている。前記シリンダロツド２７２ａ，２７２ｂ
の先端部には夫々押え部材２７４ａ，２７４ｂが
取着される。従つて、前記押え部材２７４ａ，２
７４ｂはシリンダ２７０ａ，２７０ｂの駆動作用
下に互いに接近・離間するように構成されること
になる。

一方、前記ロツド２６４の中間部位近傍には当
該ロツド２６４と略直交する方向に延在するシリ
ンダ２７６が取着されている。実際、前記シリン
ダ２７６の取り付けに際しては当該シリンダ２７
６の略中央部に係合する取付部材２７８が用いら
れる。前記シリンダ２７６のシリンダロツド２７
６ａは当該シリンダ２７６から前記ロツド２６４
の方向に指向して突出しており、その先端部には
連結部材２８０が係合する。前記連結部材２８０
にはスリツト２８０ａが画成されており、このス
リツト２８０ａに前記係合部材２６３の膨出部２
６３ａが係合し、ピン部材２８２によつて回動可
能に支承されている。さらに、前記ロツド２６４
の近傍には前記シリンダ２７６の反対側にアング
ル部材２８４が取着される。この場合、前記アン
グル部材２８４には前記ロツド２６４と略平行に
延在するシリンダ２８６が支持されており、この
シリンダ２８６のシリンダロツド２８６ａは前記
アングル部材２８４の孔部（図示せず）を貫通し
て前記ロツド２６４の他端側近傍まで延在する。
当該シリンダロツド２８６ａの先端部には前記ロ
ツド２６４方向に指向する連結部材２８８の一端
側が取着される。前記連結部材２８８の他端側に
は円筒状の係合部２８８ａが形成されており、こ
の係合部２８８ａに前記ロツド２６４の他端側が
回動自在に嵌合している。

従つて、前記アーム部材２６６はシリンダ２７
６を駆動することにより連結部材２８０、係合部
材２６３およびロツド２６４を介して当該ロツド
２６４を中心に矢印Ｈ方向に揺動するよう構成さ
れている。この場合、前記シリンダ２８６の駆動
作用下にシリンダロツド２８６ａを矢印Ｉ方向に
変位させると、連結部材２８８およびロツド２６
４を介して前記アーム部材２６６が矢印Ｉ方向に
変位可能である。

本発明に係るスピードメータギヤ組付装置を配
設する組立ステーシヨンは基本的には以上のよう
に構成されるものであり、次にその作用並びに効
果について説明する。

先ず、搬送手段２４の上面にパレツトを介して
スピードメータギヤ１０を複数個整列させ、当該
スピードメータギヤ１０をスピードメータギヤ組
付装置１８の近傍まで搬送する。次いで、前記ス
ピードメータギヤ組付装置１８を駆動してこれに
装着されるスピードメータギヤ保持機構５４によ
つて前記スピードメータギヤ１０を保持する。す
なわち、スピードメータギヤ組付装置１８を矢印
Ａ乃至矢印Ｅ方向に変位させて前記スピードメー
タギヤ保持機構５４を前記スピードメータギヤ１
０の上方に位置決めする。次に、前記スピードメ
ータギヤ保持機構５４のシリンダ８２を駆動して
シリンダロツド８２ａを突出させ、これによつて
爪部材８６ａ，８６ｂを前記スピードメータギヤ
１０に係合し本体部８５に内装される駆動源の駆
動作用下に前記爪部材８６ａ，８６ｂを互いに接
近する方向に変位させてスピードメータギヤ１０
を保持する。

前記スピードメータギヤ保持機構５４で保持し
たスピードメータギヤ１０は姿勢変換機構２０２
の爪部材２５８ａ，２５８ｂに移行される。この
場合、前記姿勢変換機構２０２の回転駆動源２３
６を駆動してアングル部材２４６を矢印Ｇ方向に
揺動させておく。従つて、当該姿勢変換機構２０
２の爪部材２５８ａ，２５８ｂは、第１０図にお
いて、上方に指向した状態となつている。前記姿
勢変換機構２０２にスピードメータギヤ１０を移
行した後に前記姿勢変換機構２０２の回転駆動源
２３６を駆動してアングル部材２４６を矢印Ｇと
反対の方向に変位させる。この結果、前記スピー
ドメータギヤ１０が直立した状態に姿勢変換さ
れ、且つ前記アングル部材２４６の上面部に取着
されるレール部材２５０の溝部２５０ａと送給機
構２００のベツト２０６に形成されるガイド溝２
０７とが整合連通する。そして、前記ガイド溝２
０７に第２パーツフイーダ３６からセツトプレー
ト１４を送給すると共に、第１パーツフイーダ３
４から管体３２を介してボルト１６を前記送給機
構２００の爪片２２６ａ，２２６ｂによつて画成
される受容部に供給しておく。

前記の作用と並行してライン４上に搬送される
エンジン６のトランスミツシヨン８にミツシヨン
オイルを注入する作業を行う。すなわち、前記ス
ピードメータギヤ組付装置１８を駆動してそのア
ーム部材４６の先端部に装着される把持部４８の
ノズル保持機構５２をノズルスタツカ３０に保持
されるノズル２８に接近させる。次いで、前記ノ
ズル保持機構５２を駆動して複数のノズル２８の
中、前記エンジン６の機種に対応したいずれか１
つのノズル２８を保持する。この場合、前記ノズ
ル保持機構５２のシリンダ５８を駆動して保持手
段６２を変位させると共に、当該保持手段６２の
本体部６４に内装される駆動源の駆動作用下に爪
部材６８ａ，６８ｂを互いに離間する方向に揺動
させる。これによつて前記爪部材６８ａ，６８ｂ
の間に前記ノズル２８が存在するように位置決め
した後に爪部材６８ａ，６８ｂを互いに接近する
方向に揺動させて当該ノズル２８を把持する。

次に、前記スピードメータギヤ組付装置１８を
再度駆動して把持部４８を矢印Ａ乃至Ｅ方向に変
位させエンジン６を構成するトランスミツシヨン
８のスピードメータギヤ取付用孔部１２に前記ノ
ズル２８を嵌合させる。そして、図示しないミツ
シヨンオイル供給装置から前記ノズル２８を介し
てトランスミツシヨン８内にミツシヨンオイルを
注入する。この際、キヤツプ押え装置２６により
前記トランスミツシヨン８のドライブシヤフト嵌
合用の孔部に係合する栓部材の抜け止めをしてお
く。これは前記ミツシヨンオイルの注入の際にト
ランスミツシヨン８内に発生する圧力により前記
栓部材が脱落するという事故を防止するためのも
のである。すなわち、前記押え装置２６のシリン
ダ２７６の駆動作用下にシリンダロツド２７６ａ
を矢印方向に変位させる。これによつて、前記シ
リンダロツド２７６ａの先端部に係合する係合部
材２６３を介してロツド２６４が所定量回転す
る。このロツド２６４の回転に伴つてその一端側
に取着されるアーム部材２５６が矢印Ｈ方向に揺
動する。次いで、シリンダ２８６を駆動してシリ
ンダロツド２８６ａを矢印I₁方向に変位させる。
この結果、ロツド２６４が矢印I₁方向に変位し、
さらにアーム部材２６６に取付部材２６８ａ，２
６８ｂを介して取着されるシリンダ２７０ａ，２
７０ｂが矢印I₁方向に変位する。

次に、前記シリンダ２７０ａ，２７０ｂの駆動
作用下にこれらの先端部に固着される押え部材２
７４ａ，２７４ｂを互いに接近する方向に変位さ
せて前記トランスミツシヨン８のドライブシヤフ
ト嵌合用孔部に係合する栓部材に前記押え部材２
７４ａ，２７４ｂを夫々圧接して当該栓部材の抜
け止めを行う。

このようにしてトランスミツシヨン８内にミツ
シヨンオイルを所定量注入した後に前記とは逆の
作用によりノズル２８をノズルスタツカ３０に係
合させる。この場合、前記爪部材６８ａ，６８ｂ
に保持されたノズル２８の先端部からミツシヨン
オイルが滴下することがある。従つて、前記ノズ
ル２８の下方に受皿８０を配設する。すなわち、
前記ノズル保持機構５２の下方に配設される回転
駆動源７６を駆動してこの回転駆動源７６の駆動
軸７６ａにアーム部材７８を介して取着される受
皿８０を矢印方向に揺動させ、前記受皿８０をノ
ズル２８の下方に位置させておく。

以上のようにしてトランスミツシヨン８にミツ
シヨンオイルを注入した後にスピードメータギヤ
１０を前記トランスミツシヨン８に取着する。そ
の際、前記スピードメータギヤ１０は、前述した
ように、姿勢変換機構２０２によつて直立した状
態に姿勢変換され、当該姿勢変換機構２０２の先
端部に爪部材２５８ａ，２５８ｂによつて保持さ
れている。そこで、前記スピードメータギヤ組付
装置１８を駆動し、組付機構５６のスピードメー
タギヤ把持手段１７６によつて前記スピードメー
タギヤ１０を把持する。すなわち、第９図におい
て、ポート１８０からアクチユエータ１７８の内
部に圧力流体を導入する。この流体の圧力によつ
てピストン１８４が矢印方向に変位し、これに伴
つてピストンロツド１９０が矢印方向に変位す
る。前記ピストンロツド１９０の周溝１９０ａに
は爪部材１９４ａ，１９４ｂの一端側が係合して
いるため、当該爪部材１９４ａ，１９４ｂの他端
側は前記ピストンロツド１９０の変位作用下にピ
ン部材１９６ａ，１９６ｂを中心として互いに離
間する方向に変位する。次いで、前記爪部材１９
４ａ，１９４ｂの間にスピードメータギヤ１０が
位置するようにスピードメータギヤ組付装置１８
を変位させる。次に、ポート１８２から圧力流体
を供給してピストンロツド１８４を矢印と反対の
方向に変位させ、これによつてピストンロツド１
９０を介して爪部材１９４ａ，１９４ｂの他端側
が互いに接近する方向に変位して前記スピードメ
ータギヤ１０を把持するに至る。この場合、第１
０図に二点鎖線で示すように、前記組付機構５６
を構成するボルト締付手段１２２の爪部材１５４
ａ，１５４ｂ並びにマグネツト１９８が送給機構
２００の前記に位置することになる。

そこで、前記送給機構２００のシリンダ２０８
を駆動する。前記シリンダ２０８の駆動作用下に
シリンダロツド２０８ａが矢印F₁方向に変位し、
これに伴つて板体２１０、スライドプレート２１
６およびこのスライドプレート２１６に固着され
るブラケツト２１８がガイド溝２０７に沿つて矢
印F₁方向に変位するに至る。この場合、前記ガ
イド溝２０７には第２パーツフイーダ３６からセ
ツトプレート１４が供給されているため、前記ス
ライドプレート２１６は前記セツトプレート１４
を押しながら矢印F₁方向に変位する。このよう
にしてセツトプレート１４およびブラケツト２１
８が所定量変位すると、当該ブラケツト２１８の
内部に配設される摺動部材２２４が前記ボルト締
付手段１２２に当接する。そこで、前記シリンダ
２０８の駆動作用下にスライドプレート２１６お
よびブラケツト２１８をさらに矢印F₁方向に変
位させると、前記スライドプレート２１６により
セツトプレート１４はさらに押圧され変位し、姿
勢変換機構２０２の先端部に保持されるスピード
メータギヤ１０に係合する。その際、前記セツト
プレート１４はマグネツト１９８により吸着され
て保持される。また、前記摺動部材２２４および
これに取着される爪片２２６ａ，２２６ｂは前記
ボルト締付手段１２２によりその変位を阻止され
ているため、前記ブラケツト２１８およびプツシ
ユプレート２３０のみがコイルスプリング２２２
の弾発力に抗して矢印F₁方向に変位する。この
場合、前記プツシユプレート２３０は爪片２２６
ａ，２２６ｂによつて保持されるボルト１６を矢
印F₁方向に押圧すると共に、前記爪片２２６ａ，
２２６ｂはピン部材２２８を中心としてその他端
側を互いに離間する方向に変位させる。従つて、
前記ボルト１６はプツシユプレート２３０の押圧
作用下に摺動部材２２４が当接するボルト締付手
段１２２内に挿入されることになる。前記ボルト
締付手段１２２内に挿入されたボルト１６は爪部
材１５４ａ，１５４ｂにより保持される。

このようにしてスピードメータギヤ１０、セツ
トプレート１４およびボルト１６を整合した状態
で組付機構５６に保持した後に再度前記スピード
メータギヤ組付装置１８を駆動して前記スピード
メータギヤ１０をトランスミツシヨン８のスピー
ドメータギヤ取付用孔部１２に挿入する。この場
合、把持部４８に配設されるシリンダ１１６を駆
動してシリンダロツド１１６ａを矢印方向に変位
させてこれに係合する第２支持部材１１０を介し
てブラケツト１１８を所定量回動させる（第７図
参照）。従つて、前述したように、前記ブラケツ
ト１１８の回転中心軸と同軸的に保持されるスピ
ードメータギヤ１０が所定量回動し、当該スピー
ドメータギヤ１０とトランスミツシヨン８の内部
に配設されるギヤとが噛合して前記スピードメー
タギヤ１０が所定量挿入される。次いで、前記シ
リンダ１１６を駆動してセツトプレート１４およ
びボルト１６を所定位置に位置決めする。

次に、前記ボルト１６が保持されるボルト締付
手段１２２を駆動して前記ボルト１６をトランス
ミツシヨン８に螺合させ、セツトプレート１４を
介して前記スピードメータギヤ１０を固定する。
すなわち、回転駆動源１６０を所定方向に回転さ
せ、その回転力を膨出部１２６内に配設されるギ
ヤ１６２，１６８を介して円筒部１２４内に配設
れるギヤ１３２に伝達する。これによつて前記ギ
ヤ１３２が係合するシリンダ１３４とこのシリン
ダ１３４に嵌合するピストンロツド１４４および
当該ピストンロツド１４４の先端部に取着される
ソケツト１４６が所定方向に回転する。次いで、
前記円筒部１２４の上方に穿設される孔部１２４
ａから圧力流体を前記円筒部１２４内に導入する
（第８図参照）。この結果、前記シリンダ１３４内
に配設されるピストン１４２がコイルスプリング
１５０の弾発力に抗して、第８図において、下方
へと変位する。すなわち、ピストン１４２の変位
作用下にピストンロツド１４４およびソケツト１
４６が下方へと変位し、前記ソケツト１４６の先
端部に形成される凹部がボルト１６の頭部と係合
すると共に、前記ソケツト１４６の外周部によつ
て爪部材１５４ａ，１５４ｂを互いに離間する方
向に揺動させるに至る。従つて、前記ボルト１６
はソケツト１４６と共に所定方向に回転し、当該
ボルト１６が前記トランスミツシヨンに形成され
る螺孔に螺合し、所定のトルクで締め付けられる
に至る。この結果、前記スピードメータギヤ１０
はセツトプレート１４を介して前記ボルト１６に
より固定されることになる（第３図参照）。

以上のように本実施態様によれば、エンジン６
を構成するトランスミツシヨン８にスピードメー
タギヤ１０を組み付ける作業を行う際に、前記ス
ピードメータギヤ１０とこれをトランスミツシヨ
ン８に固着するためのセツトプレート１４、ボル
ト１６等の部品を整合状態で保持出来るよう構成
している。すなわち、本実施態様に係るスピード
メータギヤ組付装置１８はこれを構成し且つ所定
方向に変位可能な把持部４８に組付機構５６を配
設している。この場合、前記組付機構５６は回動
手段１００の作用下に所定量回動可能に構成され
ている。しかも、前記組付機構５６はこれを構成
するスピードメータギヤ把持手段１７６によつて
前記スピードメータギヤ１０を保持すると共に、
前記セツトプレート１４をマグネツト１９８によ
り保持し、さらに前記ボルト１６をボルト締付手
段１２２によつて保持出来るよう構成している。
このため、前記スピードメータギヤ１０とセツト
プレート１４とボルト１６とを整合状態で保持し
て前記スピードメータギヤ１０をトランスミツシ
ヨン８に係合した後に前記ボルト１６をトランス
ミツシヨン８に螺合し、これによつてスピードメ
ータギヤ１０を固定することが可能である。な
お、前記スピードメータギヤ１０をトランスミツ
シヨン８に係合させる際に、回動手段１００の駆
動作用下に前記スピードメータギヤ１０を所定量
回動させて当該スピードメータギヤ１０と前記ト
ランスミツシヨン８内に配設されるギヤとを噛合
させている。従つて、前記スピードメータギヤ１
０をトランスミツシヨン８に組み付ける作業を自
動的に行うことが出来、この結果、当該組付作業
を効率よく確実に行うことが可能となる。

［発明の効果］ 以上のように、本発明によれば、組付機構のス
ピードメータギヤ把持手段によりスピードメータ
ギヤを把持するとともに、送給機構からセツトプ
レートとボルトを該組付機構に送給し、該セツト
プレートを該組付機構のマグネツトによつて吸着
保持するとともに、該ボルトをボルト締付手段に
よつて把持するだけで、該組付機構において該ギ
ヤ、セツトプレート、ボルトをトランスミツシヨ
ンの組付位置に対応した位置に整合させることが
できるため、組付工程が簡略化できる。また、こ
の後、該組付機構を回動手段により所定量回動さ
せることにより、ギヤを該トランスミツシヨンに
噛合させるとともに、該セツトプレートを介して
ボルト締付手段によりボルトを螺合させ、自動的
且つ効率的にスピードメータギヤの組付作業を行
うことができる。

以上、本発明について好適な実施態様を挙げて
説明したが、本発明はこの実施態様に限定される
ものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲に
おいて種々の改良並びに設計の変更が可能なこと
は勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るスピードメータギヤ組付
装置が配設される組立ステーシヨンの概略斜視
図、第２図は第１図に示す組立ステーシヨンより
組み立てられるエンジンの概略斜視図、第３図は
第２図に示すエンジンに組み付けられるスピード
メータギヤの組付状態を示す一部省略斜視図、第
４図は本発明に係るスピードメータギヤ組付装置
を構成する把持部の一部省略斜視図、第５図は第
４図に示す把持部を構成するスピードメータギヤ
保持機構の一部省略断面説明図、第６図は第４図
に示す把持部を構成する組付機構の一部断面正面
図、第７図は第６図に示す組付機構を回転可能に
するための回転手段の一部省略平面図、第８図は
第６図に示す組付機構の要部一部省略断面説明
図、第９図は第６図に示す組立機構を構成するス
ピードメータギヤ把持手段の一部省略断面図、第
１０図は第１図に示す組立ステーシヨンに配設さ
れる供給装置の一部断面正面図、第１１図は第１
０図に示す供給装置を構成する姿勢変換機構の一
部省略断面説明図、第１２図は第１図に示す組立
ステーシヨンに配設される押え装置の平面図、第
１３図は第１２図に示す押え装置の一部省略側面
図である。 ２……組立ステーシヨン、６……エンジン、８
……トランスミツシヨン、１８……スピードメー
タギヤ組付装置、２０……供給装置、２６……キ
ヤツプ押え装置、２８……ノズル、４８……把持
部、５２……ノズル保持機構、５４……スピード
メータギヤ保持機構、５６……組付機構、１００
……回動手段、１２２……ボルト締付手段、１７
６……スピードメータギヤ把持手段、１９８……
マグネツト、２００……送給機構、２０２……姿
勢変換機構。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ライン上を搬送されるエンジンのトランスミ
   ツシヨンにスピードメータギヤを取着するための
   装置であつて、 スピードメータギヤを把持するスピードメータ
   ギヤ把持手段と、セツトプレートを吸着して保持
   するマグネツトと、ボルトを把持し、該トランス
   ミツシヨンに対して螺合させるボルト締付手段と
   が、それぞれ前記トランスミツシヨンの組付位置
   に対応した位置に備えられる組付機構と、 前記マグネツトおよびボルト締付手段に対し
   て、それぞれ前記セツトプレートおよびボルトを
   送給する送給機構と、 前記スピードメータギヤとトランスミツシヨン
   の内部に配設されるギヤとを噛合させるために、
   前記組付機構を所定量回動させる回動手段と、 を備えることを特徴とするスピードメータギヤ組
   付装置。 ２ 特許請求の範囲第１項記載の装置において、
   ボルト締付手段は回転駆動源と、前記回転駆動源
   の駆動作用下に回動するシリンダと、前記シリン
   ダに嵌合し且つ当該シリンダに伴つて回動するピ
   ストンロツドと、このピストンロツドに係着され
   ると共にボルトの頭部に係合するソケツトから構
   成してなるスピードメータギヤ組付装置。 ３ 特許請求の範囲第１項または第２項記載の装
   置において、組付機構を所定量回動させる回動手
   段は、前記装置に回転自在に取着されるブラケツ
   トと、当該ブラケツトを所定量回動させるための
   シリンダとからなり、前記ブラケツトに前記組付
   機構を装着するよう構成してなるスピードメータ
   ギヤ組付装置。