SU812506A1 - Полуавтомат дл сборки узла тол-КАТЕл плуНжЕРА ТОплиВНОгО НАСОСАВыСОКОгО дАВлЕНи дВигАТЕлЕйВНуТРЕННЕгО СгОРАНи - Google Patents

Description

Изобретение относится к механосбр рочному производству и может быть использовано в любой области· маши-, ностроения- для сборки деталей сложной ₽ конфигурации в системе автоматической линии.

Известен сборочный полуавтомат, содержащий станину, многопозиционный поворотный стол с- приводом, вибробун- .. керы с подающими лотками, сборочные головки и средства для ориентирования подачи и установки деталей в них [1]. Недостатком известного.сборочного полуавтомата является то, что он не обеспечивает сборки узлов, состоящих 15 из деталей сложной конфигурации с пересекающимися осями, в частности узла толкателя плунжера топливного насоса высокого давления двигателя внутреннего сгорания 20

Цель изобретения - повышение произ водительности труда при сборке узла, состоящего из деталей сложной конфигурации с пересекающимися осями, например базового корпуса, втулки, роли-25 ка, валика с лысками и штифта.

Поставленная цель достигается тем, что устройство для установки валика в базовый корпус со втулкой и роликом выполнено в виде размещенной на 30 стойке с возможностью возвратно-посту нательного перемещения подпружиненной ползушки, кинематически связанной с приводом, фрикционной муфты и располо· женного внутри ползушки шпинделя с' ' дополнительным приводом, несущим патрон с инструментом, а сборочная головка выполнена в виде корпуса со стойкой, на которой жестко закреплена вилка и установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещения дополнительная подпружиненная ползушка с внутренней цилиндрической поверхностью под базовый корпус 15 собираемого узла с наружным фиксирую-. щим буртиком и с отверстием для подачи собираемого узла валика и приводом фиксации.·

На фиг. 1 схематически изображен 20 узел толкателя (в разборном виде); - на фиг. 2 - полуавтомат для сборки узла толкателя, общий вид; на фиг. 3устройство для установки валика в собираелаай корпус; на фиг. 4 - сбо25 рочная головка, вид А на фиг. 3.

Собираемый узел толкателя содержит базовый корпус 1 с боковыми лысками и сквозным отверстием для установки валика, ролик 2, втулку 3 и валик 4 30 с фигурными конусами. Их общая ось перпендикулярна оси симметрии корпуса. Для фиксации узла в сборке вводится штифт 5, ось которого параллельна оси корпуса. Валик 4 выполнен в виде цилиндра с концами, срезанными в продольной диаметральной и поперечной плоскостях, имеющего на' * одном из концов сквозное сверление для прохода штифта 5. Половина отверстия для валика 4 приходится на плоскость лысок на корпусе 1.

Сборочный полуавтомат (Лиг. 2) cocтоит из станины, подставки и много позиционного поворотного столба. На его план-шайбе установлены восемь сборочных головок 6. На подставке размещены средства для ориентирования, 15 подачи и установки деталей в сборочных головках 6: устройство 7 для подачи и установки ролика 2 и втулки '3 в корпус 1; устройство 8 для ориентирования и подачи валика 4 в узел 20 базового корпуса; устройство 9 для· установки валика 4 в узел; устройство 10 для введения фиксирующего штифта 5i Устройство 9 (фиг. 3) содержит стойку 11, на которой вертикально установлена подпружиненная ползуш- 25 ка 12 с силовым- приводом 13. Внутри ползушки расположен шлицевой вал 14, одним концом находящийся в зацеплении с зубчатой парой 15 и 16 и с помощью их получающий привод от элект- 30 родвигателя 17, а другим концом через . фрикционную муфту 18 связанный с патроном 19, в котором закреплен инструмент 20 для установки валика 4 в соответствующее отверстие сборочной голов-35 ки 6. Конец инструмента (стержня) 20 точно повторяет форму конца валика 4.

Сборочная головка б (фиг. 3 и 4) состоит из корпуса 21 со стойкой 22, на которой жестко закреплен элемент 23 вильчатой формы. На этой же стойке установлена подвижно ползушка 24 с пружиной 25. В ползушке 24 имеется вертикальное сквозное отверстие для направления и подачи внутрь головки валика 4 инструментом 20.В корпусе- 21 45 имеется также вал 26, свободно вращающийся и снабженный рычагом с рукояткой '27. Этот вал имеет фигурный вырез для воздействия на нижний торец ползушки 24. Как видно из чер- 5Q тежа, в данный момент ползушка находится в крайнем нижнем положении, входя торцом в вырез вала. Если повернуть рукоятку, то вал невырезан ной поверхностью заставит ползушку подняться. Внутренняя поверхность ползушки 24 выполнена цилиндрической по диаметру корпуса 1.

Между верхним-: торцом стойки 22, передней ее поверхностью, внутренней цилиндрической поверхностью ползушки 60 24 и боковыми выступами элемента 23 образовано гнездо для размещения корпуса 1 (и всего узла в целом) . Фиксирование корпуса 1 и узла осуществляв ется буртиком 28 ползушки 24.

Полуавтомат работает следующим образом.

На позиции многопоэиционного поворотного стола (фиг. 2) корпус 1 толкателя вручную устанавливают в сборочную головку 6. Для этого корпус 1 размещают в гнезде головки, приподнимая- рукояткой 27 ползушку 24 и вновь опуская ее с фиксацией буртиком 28. Йри этом корпус 1 лысками ложится наповерхность, а отверстие корпуса для установки ролика 2, втулки 3 и валика' 4 совпадает с отверстием ползушки.

Периодически поворачиваясь, стол перемещает головку 6 (минуя позицию II , как резервную) на следующую позицию in. На этой позиции с помощью , устройства 7 собирается подузел корпуо ролик - втулка. Далее узел поступает, минуя позицию N, на позицию V , где с помощью устройства 8 валик. 4 ориентируется и подается в отверстие сборочной головки. На позицию 41 с помощью устройства 9 этот валик устанавливается в подузел корпус- ролик- втулка .

Устройство -9 работает следующим образом.

Когда прекращается воздействие силового . привода , ползушка 12 под. собственным весом опускается вниз. При этом включается электропривод 17, который через зубчатые пары 15 и 16 .вращает шлицевой вал 14. Этот вал вместе с ползушкой через фрикционную муфту 18 заставляет вращаться и инструмент 20 , который входит в отверстие сборочной головки, взаимодействует с валиком 4, вращает его, вводит! его в отверстие корпуса 1 и опускает до тех пор, пока нижний срезанный конец валика не займет нужного ориентированного положения относительно передней стенки стойки 22. Затем вращение инструмента 20 прекращается, так как срабатывает муфта 18, шток силового привода 13 возвращается в. верхнее положение и перемещает ползушку 12 в исходное положение. Стол поворачивается, и сборочная головка поступает на позицию \Н, где с помощью устройства 10 вводится фиксирующий штифт 5.

На этом сборка заканчивается.

Claims (1)

1. Муценск К.Я. Автоматизаци  сбо|рочных процессов. Л., Машинострое1969 , с, 93-96.

ние

IS

n

p-ui. 3

гч

N-,

у;;;ч :5х

-i

-3- ff

2/