CN114018104B - 一种分离装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种分离装置，包括分离机构、支撑机构以及驱动机构；驱动机构包括滑动组件以及驱动组件，滑动组件套设于驱动组件上，滑动组件能够沿着驱动组件滑动；分离机构位于支撑机构的顶端，分离机构与支撑机构通过滑动组件锁紧连接，驱动组件的顶端穿过支撑机构插设于滑动组件上，滑动组件沿着驱动组件滑动，以使分离机构与支撑机构分离；通过设置滑动组件，在锁紧时，分离机构与支撑机构通过滑动组件锁紧连接，在开锁时，滑动组件与分离机构分离，实现分离机构与支撑机构分离，在此过程中，开锁时间短，能量消耗少，分离冲击力小，避免了分离时对航天器产生干扰；同时，避免了分离时航天器受损，提高了航天器的安全性。

Description

一种分离装置

技术领域

本发明涉及航天航空技术领域，尤其是涉及一种分离装置。

背景技术

目前，分离装置是航天器的重要部分，国内外对航天器连接分离技术的研究处于发展阶段。

国内主要采用火工分离装置，航天器分离时火工分离装置的动作会产生高量级、宽频带、短时间的复杂振荡性爆炸冲击载荷。

然而，采用火工分离装置，火工分离装置产生分离时会导致航天器受损；同时，对航天器产生干扰。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种分离装置，其优点是能够解决分离时航天器受损的技术问题；同时，避免对航天器产生干扰。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：一种分离装置，包括分离机构、支撑机构以及驱动机构；所述驱动机构包括滑动组件以及驱动组件，所述滑动组件套设于所述驱动组件上，所述滑动组件能够沿着所述驱动组件滑动；所述分离机构位于所述支撑机构的顶端，所述分离机构与所述支撑机构通过所述滑动组件锁紧连接，所述驱动组件的顶端穿过所述支撑机构插设于所述滑动组件上，所述滑动组件沿着所述驱动组件滑动，以使所述分离机构与所述支撑机构分离；所述驱动组件用于驱动所述滑动组件沿着所述驱动组件滑动。

优选地，本发明提供的分离装置，所述分离机构包括本体以及至少一个限位块，所述本体围设成旋转通道，所述限位块设置于所述旋转通道的内壁上，所述限位块沿着所述旋转通道的径向向内延伸，所述限位块上开设有滑槽；所述限位块用于与所述滑动组件连接，所述滑动组件能够相对所述限位块滑动。

优选地，本发明提供的分离装置，所述支撑机构包括壳体以及支撑板，所述壳体围设成容置空腔，所述支撑板插设于所述容置空腔内，所述支撑板的外周壁与所述容置空腔的内周壁连接，所述支撑板将所述容置空腔分割成第一腔室和第二腔室，所述分离机构与所述支撑机构锁紧连接时，所述分离机构位于所述第一腔室的顶端，且所述旋转通道与所述第一腔室连通。

优选地，本发明提供的分离装置，所述第一腔室的内壁上设置有至少一组固定组件，所述固定组件与所述限位块对应设置，所述固定组件与所述滑动组件连接，所述滑动组件能够相对所述固定组件滑动。

优选地，本发明提供的分离装置，所述固定组件包括第一固定单元以及第二固定单元，所述第一固定单元与所述第二固定单元间隔设置，所述滑动组件的一端与所述第一固定单元和所述第二固定单元可滑动连接。

优选地，本发明提供的分离装置，所述第一固定单元包括第一固定块以及盖设于所述第一固定块顶端的第一盖板，所述第一固定块朝向所述第二固定单元的一侧开设有第一凹槽，所述第一凹槽沿着所述第一腔室的中轴线方向延伸、且贯穿所述第一固定块的顶端，所述第一盖板与所述第一固定块可拆卸连接；所述第二固定单元包括第二固定块以及盖设于所述第二固定块顶端的第二盖板，所述第二固定块朝向所述第一固定单元的一侧开设有第二凹槽，所述第二凹槽沿着所述第一腔室的中轴线方向延伸、且贯穿所述第二固定块的顶端，所述第二凹槽与所述第一凹槽对应设置，所述第二盖板与所述第二固定块可拆卸连接。

优选地，本发明提供的分离装置，所述滑动机构包括移动组件以及至少一个连接组件，所述移动组件与所述连接组件可转动连接，所述连接组件的一端与所述支撑机构可滑动连接，所述连接组件背离所述支撑机构的一端用于与所述分离机构连接；所述移动组件插设于所述驱动组件上，所述移动组件能够沿着所述驱动组件滑动，所述移动组件滑动时驱动所述连接组件相对所述移动组件转动，使所述连接组件与所述分离机构分离。

优选地，本发明提供的分离装置，所述移动组件包括滑盘以及套管，所述滑盘上开设有沿着所述滑盘的中轴线方向延伸的安装孔，所述滑盘的外周壁上设置有至少一个连接杆，所述连接杆沿着所述滑盘的径向延伸，所述连接杆与所述连接组件对应设置，所述连接组件与所述连接杆背离滑盘的一端可转动连接；所述套管内开设有内螺纹，所述套管插设于所述安装孔内，所述套管与所述滑盘连接，所述驱动组件的一端插设于所述套管内，所述套管能够沿着所述驱动组件滑动。

优选地，本发明提供的分离装置，所述连接组件包括连接扣以及转杆，所述连接扣的顶端开设有安装槽，所述转杆的一端插设于所述安装槽内，所述转杆与所述连接扣连接，所述转杆背离所述连接扣的一端与所述连接杆可转动连接；所述分离机构与所述支撑机构通过所述连接扣锁紧连接。

优选地，本发明提供的分离装置，所述驱动组件包括驱动电机以及螺杆，所述驱动电机位于所述第二腔室内，且所述驱动电机的输出端穿过所述支撑板插设于所述第一腔室内，所述螺杆的一端与所述驱动电机的输出端连接，所述螺杆背离所述驱动电机的一端与所述滑动组件连接，所述滑动组件能够沿着所述螺杆滑动。

综上所述，本发明的有益技术效果为：本申请提供的分离装置，包括分离机构、支撑机构以及驱动机构；驱动机构包括滑动组件以及驱动组件，滑动组件套设于驱动组件上，滑动组件能够沿着驱动组件滑动；分离机构位于支撑机构的顶端，分离机构与支撑机构通过滑动组件锁紧连接，驱动组件的顶端穿过支撑机构插设于滑动组件上，滑动组件沿着驱动组件滑动，以使分离机构与支撑机构分离；驱动组件用于驱动滑动组件沿着驱动组件滑动；通过设置滑动组件，在锁紧时，分离机构与支撑机构通过滑动组件锁紧连接，在开锁时，滑动组件与分离机构分离，实现分离机构与支撑机构分离，在此过程中，开锁时间短，能量消耗少，分离冲击力小，避免了分离时对航天器产生干扰；同时，避免了分离时航天器受损，提高了航天器的安全性。

附图说明

图1是本发明实施例提供的分离装置处于锁紧状态时的整体结构示意图。

图2是本发明实施例提供的分离装置处于开锁状态时的整体结构示意图。

图3是本发明实施例提供的分离装置处于分离状态时的整体结构示意图。

图4是本发明实施例提供的分离装置中驱动机构的爆炸图。

图5是本发明实施例提供的分离装置中分离机构的结构示意图。

图6是本发明实施例提供的分离装置中支撑机构的结构示意图。

图7是本发明实施例提供的分离装置中第一盖板和第二盖板的结构示意图。

图8是本发明实施例提供的分离装置中连接扣的结构示意图。

图9是本发明实施例提供的分离装置中滑盘的结构示意图。

图中，1、分离装置；10、分离机构；101、本体；1011、旋转通道；1012、加厚部；102、限位块；1021、滑槽；20、支撑机构；201、壳体；2011、容置空腔；2012、第一腔室；2013、容纳腔；202、支撑板；2021、转动孔；203、第一固定块；2031、第一凹槽；204、第一盖板；205、第二固定块；2051、第二凹槽；206、第二盖板；207、滑动区域；30、驱动机构；301、滑动组件；3011、移动组件；3012、滑盘；3013、连接杆；3014、套管；3015、连接凸缘；3016、螺纹孔；3017、过孔；3018、缺口；3019、连接柱；3031、连接组件；3032、连接扣；3033、转杆；3034、第一连接块；3035、安装槽；3036、第二连接块；3037、滑杆；3038、第一轴承；3039、倾斜面；3041、豁口；3042、通孔；3043、第二轴承；3044、固定孔；3045、安装孔；302、驱动组件；3021、驱动电机；3022、螺杆；40、限位杆。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

本发明提供的分离装置1可用于航天器上，分离装置1也可用于重型机械上，为便于说明，下面以分离装置1用于航天器上为例进行描述。

参照图1至图3，为本发明公开的一种分离装置1，包括分离机构10、支撑机构20以及驱动机构30；驱动机构30包括滑动组件301以及驱动组件302，滑动组件301套设于驱动组件302上，滑动组件301能够沿着驱动组件302滑动；分离机构10位于支撑机构20的顶端，分离机构10与支撑机构20通过滑动组件301锁紧连接，驱动组件302的顶端穿过支撑机构20插设于滑动组件301上，滑动组件301沿着驱动组件302滑动，以使分离机构10与支撑机构20分离；驱动组件302用于驱动滑动组件301沿着驱动组件302滑动；通过设置滑动组件301，通过滑动组件301沿着驱动组件302滑动进而实现分离机构10与支撑机构20的分离，分离机构10与支撑机构20分离时冲击力小，对航天器不产生干扰，同时，提高了航天器的安全型。

具体的，在初始状态时，分离机构10位于支撑机构20的顶端，分离机构10的底端与支撑机构20的顶端抵接，分离机构10与支撑机构20均与滑动组件301的一端连接，以使分离机构10与支撑机构20锁紧；在进行分离时，滑动组件301沿着驱动组件302滑动，在滑动组件301滑动至滑动组件301与分离机构10分离时，分离机构10与支撑机构20分离。

继续参照图1和图5，本实施例中，分离机构10包括本体101以及至少一个限位块102，本体101围设成旋转通道1011，限位块102设置于旋转通道1011的内壁上，限位块102沿着旋转通道1011的径向向内延伸，限位块102上开设有滑槽1021；限位块102用于与滑动组件301连接，滑动组件301能够相对限位块102滑动；通过设置限位块102，限位块102与滑动组件301连接时，分离机构10与支撑机构20处于锁紧状态，在滑动组件301相对限位块102滑动时，滑动组件301滑动至与限位块102分离时，分离机构10与支撑机构20分离。

示例性的，本体101可成管状，以使本体101可以围设成旋转通道1011。进一步地，旋转通道1011的截面形状可以呈圆形、矩形或者其他多边形，在旋转通道1011的截面形状呈圆形的可实现方式中，旋转通道1011的中轴线与本体101的中轴线平行，在一些可实现的方式中，旋转通道1011的中轴线可以与本体101的中轴线共线设置。以图5所示方位为例，限位块102设置在靠近旋转通道1011底端的内壁上，限位块102的顶端开设有滑槽1021，滑动组件301部分插设于滑槽1021内，且能够沿着滑槽1021滑动。

具体的，滑槽1021的延伸方向与水平面之间夹设预设角度，且滑槽1021贯通限位块102，由此，便于滑动组件301滑出滑槽1021，以使分离记过与支撑机构20分离。其中，预设角度的范围为35°-55°，示例性的，预设角度为45°。

进一步地，为了提高限位块102与旋转通道1011的连接强度，靠近旋转通道1011的底端的内壁上设置有加厚部1012，加厚部1012沿着旋转通道1011的径向向内延伸，限位块102的一端与加厚部1012连接。

其中，分离机构10可包括多个限位块102，多个限位块102绕着旋转通道1011的周向间隔设置；通过设置多个限位块102，在分离机构10与支撑机构20处于锁紧状态时，多个锁紧块均与滑动组件301连接，提高了分离机构10与支撑机构20锁紧的牢固性。

在本实施例中，分离机构10包括四个限位块102，四个限位块102绕着旋转通道1011的周向间隔设置，在分离机构10与支撑机构20处于锁紧状态时，四个锁紧块均与滑动组件301连接。

继续参照图1和图6，本实施例中，支撑机构20包括壳体201以及支撑板202，壳体201围设成容置空腔2011，支撑板202插设于容置空腔2011内，支撑板202的外周壁与容置空腔2011的内周壁连接，支撑板202将容置空腔2011分割成第一腔室2012和第二腔室，分离机构10与支撑机构20锁紧连接时，分离机构10位于第一腔室2012的顶端，且旋转通道1011与第一腔室2012连通。

示例性的，壳体201也可采用管状，以使壳体201围设成容置空腔2011；其中，容置空腔2011的截面形状和截面面积与旋转通道1011的截面形状和截面面积可以相同也可以不同，在本实施例中，容置空腔2011的截面形状和截面面积与旋转通道1011的截面形状和截面面积相同。

具体的，支撑板202与容置空腔2011的中轴线垂直，容置空腔2011沿着旋转通道1011的中轴线方向延伸、且贯通壳体201，容置空腔2011的中轴线与旋转通道1011的中轴线平行，在一些可实现的方式中，容置空腔2011的中轴线与旋转通道1011的中轴线共线设置；本体101位于第一腔室2012的顶端，在分离机构10与支撑机构20处于锁紧状态时，本体101的底端与壳体201的顶端抵接，此时，第一腔室2012与旋转通道1011连通，第一腔室2012与旋转通道1011构成容纳腔2013，滑动组件301容置在容纳腔2013内，驱动组件302的顶端穿过支撑板202插设于容纳腔2013内、且与滑动组件301连接，滑动组件301沿着驱动组件302滑动。

需要说明的是，以图1所示方位为例，第一腔室2012位于支撑板202的上方，第二腔室位于支撑板202的下方。

进一步地，本实施例中，第一腔室2012的内壁上设置有至少一组固定组件，固定组件与限位块102对应设置，固定组件与滑动组件301连接，滑动组件301能够相对固定组件滑动；通过设置固定组件，滑动组件301通过与固定组件和限位块102连接，以使分离机构10与支撑机构20锁紧。

在分离机构10包括多个限位块102的可实现方式中，第一腔室2012的内壁上设置多个固定组件，多个固定组件绕着第一腔室2012的周向间隔设置，固定组件与限位块102一一对应设置，多个固定组件均与滑动组件301可滑动连接，由此，提高了滑动组件301与支撑机构20连接的牢固性。

本实施例中，第一腔室2012的内壁上设置有四个固定组件，四个固定组件绕着第一腔室2012的周向间隔设置，固定块与限位块102一一对应设置，四个固定块均与滑动组件301可滑动连接。

在分离机构10与支撑机构20分离过程中，滑动组件301沿着驱动机构30向下滑动，滑动组件301与限位块102连接的部分沿着滑槽1021滑动，此时，滑动组件301相对固定组件滑动，滑动组件301滑至与限位块102分离时，分离机构10与支撑机构20分离，滑动组件301停止滑动。

进一步地，本实施例中，固定组件包括第一固定单元以及第二固定单元，第一固定单元与第二固定单元间隔设置，滑动组件301的一端与第一固定单元和第二固定单元可滑动连接；通过设置第一固定单元和第二固定单元，第一固定单元和第二固定单元均与滑动组件301连接，由此，提高了滑动组件301滑动过程中的稳定性。

具体的，第一固定单元与第二固定单元之间间隔的区域为滑动区域207。

进一步地，本实施例中，第一固定单元包括第一固定块203以及盖设于第一固定块203顶端的第一盖板204，第一固定块203朝向第二固定单元的一侧开设有第一凹槽2031，第一凹槽2031沿着第一腔室2012的中轴线方向延伸、且贯穿第一固定块203的顶端，第一盖板204与第一固定块203可拆卸连接；第二固定单元包括第二固定块205以及盖设于第二固定块205顶端的第二盖板206，第二固定块205朝向第一固定单元的一侧开设有第二凹槽2051，第二凹槽2051沿着第一腔室2012的中轴线方向延伸、且贯穿第二固定块205的顶端，第二凹槽2051与第一凹槽2031对应设置，第二盖板206与第二固定块205可拆卸连接。

继续参照图1、图6和图7，具体的，在安装过程中，滑动组件301的一端与固定组件通过滑杆3037连接，滑杆3037穿设于滑动组件301上，滑杆3037的两端分别插设于第一凹槽2031和第二凹槽2051内，滑动组件301驱动滑杆3037沿着第一凹槽2031和第二凹槽2051滑动。为避免滑杆3037滑出第一凹槽2031和第二凹槽2051，在第一固定块203的顶端盖设第一盖板204，在第二固定块205的顶端盖设第二盖板206，第一盖板204与第二盖板206均与支撑板202平行。

继续参照图1至图4，本实施例中，滑动机构包括移动组件3011以及至少一个连接组件3031，移动组件3011与连接组件3031可转动连接，连接组件3031的一端与支撑机构20可滑动连接，连接组件3031背离支撑机构20的一端用于与分离机构10连接；移动组件3011插设于驱动组件302上，移动组件3011能够沿着驱动组件302滑动，移动组件3011滑动时驱动连接组件3031相对移动组件3011转动，使连接组件3031与分离机构10分离；通过设置连接组件3031，连接组件3031用于与分离机构10和支撑机构20连接，以使分离机构10与支撑机构20锁紧连接。

参照图1至图3，具体的，移动组件3011沿着旋转通道1011的径向延伸，连接组件3031与限位块102和固定组件对应设置，在分离机构10与支撑机构20处于锁紧状态时，连接组件3031的第一端插设于滑槽1021内，连接组件3031第二端插设于滑动区域207内、且通过滑杆3037与第一固定块203和第二固定块205可滑动连接；在分离机构10与支撑机构20进行分离的过程中(即开锁的过程中)，以图2所示方位为例，移动组件3011沿着驱动机构30向下滑动，移动组件3011驱动连接组件3031向下转动，此时，连接组件3031的第一端沿着滑槽1021向下滑动，连接组件3031的第二端延伸滑动区域207向下滑动，连接组件3031推动滑杆3037沿着第一凹槽2031和第二凹槽2051向下滑动，直至连接组件3031的第一端滑出滑槽1021，分离机构10与连接组件3031分离，开锁完成，移动组件3011停止滑动，此时，分离机构10与支撑机构20分离。

需要说明的是，以图4所示方位为例，连接组件3031的第一端为连接组件3031的上端，连接组件3031的第二端为连接组件3031的下端。

在分离机构10包括多个限位块102的可实现方式中，滑动机构包括多个连接组件3031，连接组件3031与限位块102一一对应设置；通过设置多个连接组件3031，在分离机构10与支撑机构20处于锁紧状态时，提高了分离机构10与支撑机构20锁紧的牢固性。

本实施例中，滑动机构包括四个连接组件3031，连接组件3031与限位块102一一对应设置。

继续参照图4和图9，本实施例中，移动组件3011包括滑盘3012以及套管3014，滑盘3012上开设有沿着滑盘3012的中轴线方向延伸的安装孔3045，滑盘3012的外周壁上设置有至少一个连接杆3013，连接杆3013沿着滑盘3012的径向延伸，连接杆3013与连接组件3031对应设置，连接组件3031与连接杆3013背离滑盘3012的一端可转动连接；套管3014内开设有内螺纹，套管3014插设于安装孔3045内，套管3014与滑盘3012连接，驱动组件302的一端插设于套管3014内，套管3014能够沿着驱动组件302滑动；通过设置连接杆3013，连接杆3013的一端与滑盘3012的外周壁连接，连接杆3013的另一端与连接组件3031可转动连接，在开锁过程中，滑盘3012带动连接杆3013运动，连接杆3013驱动连接组件3031转动，进而实现连接组件3031与分离机构10分离，开锁完成，滑盘3012停止滑动。

具体的，在分离机构10与支撑机构20处于锁紧状态时，滑盘3012的中轴线与旋转通道1011的中轴线平行，在一些可实现的方式中，滑盘3012的中轴线与旋转通道1011的中轴线共线设置，此时，滑盘3012容置在旋转通道1011内。其中，滑盘3012的中轴线与安装孔3045的中轴线平行，在一些可实现的方式中，滑盘3012的中轴线与安装孔3045的中轴线共线设置，安装孔3045沿着滑盘3012的中轴线延伸、且贯通滑盘3012。

其中，套管3014的底端设置有连接凸缘3015，连接凸缘3015沿着套管3014的径向向外延伸，在使用过程中，套管3014的顶端插设与安装孔3045内，套管3014的外周壁与安装孔3045的内周壁抵接，连接凸缘3015的顶端抵顶在滑盘3012的底端，连接凸缘3015与滑盘3012通过紧固螺栓连接。具体的，连接凸缘3015上开设有沿着套管3014的中轴线方向延伸的多个螺纹孔3016，多个螺纹孔3016绕着连接凸缘3015的周向间隔设置，滑盘3012上开设有沿着滑盘3012的中轴线方向延伸的多个过孔3017，过孔3017与螺纹孔3016一一对应设置，过孔3017与螺纹孔3016连通，紧固螺栓的一端穿过过孔3017与螺纹孔3016配合。

在分离机构10包括多个限位块102的可实现方式中，滑盘3012的外周壁上设置有多个连接杆3013，多个连接杆3013绕着滑盘3012的周向间隔设置，连接杆3013与连接组件3031一一对应设置；通过设置多个连接杆3013，在分离机构10与支撑机构20处于锁紧状态时，提高了分离机构10与支撑机构20锁紧的牢固性。本实施例中，滑盘3012的外周壁上设置有四个连接杆3013，四个连接杆3013绕着滑盘3012的周向间隔设置，连接杆3013与连接组件3031一一对应设置。

进一步地，本实施例中，连接杆3013背离滑盘3012的一端设置有沿着连接杆3013的长度方向延伸的缺口3018，缺口3018上设置有连接柱3019，连接柱3019沿着连接柱3019的宽度方向向外延伸，连接组件3031套设于连接柱3019上，连接组件3031以连接柱3019的中心线为轴线转动。

其中，连接杆3013的截面形状可成矩形，连接杆3013的截面形状也可呈圆形或者其他多边形，本实施例对连接杆3013的截面形状不做限制。

继续参照图4和图8，本实施例中，连接组件3031包括连接扣3032以及转杆3033，连接扣3032的顶端开设有安装槽3035，转杆3033的一端插设于安装槽3035内，转杆3033与连接扣3032连接，转杆3033背离连接扣3032的一端与连接杆3013可转动连接；分离机构10与支撑机构20通过连接扣3032锁紧连接；通过设置转杆3033，在开锁过程中，连接杆3013向下滑动，连接杆3013驱动转杆3033转动，转杆3033带动连接扣3032向下滑动，以使连接扣3032与分离机构10分离，实现开锁。

具体的，连接扣3032包括第一连接块3034以及第二连接块3036，第二连接块3036设置与第一连接块3034的底端，第二连接块3036的截面面积小于第一连接块3034的截面面积。第一连接块3034的顶端开设有安装槽3035，安装槽3035沿着旋转通道1011的径向延伸，第一连接块3034背离转杆3033的一端设置有与滑槽1021相适配的倾斜面3039，在锁紧过程中，第一连接块3034插设于滑槽1021内，且倾斜面3039与滑槽1021的底面抵接，第一连接块3034能够沿着滑槽1021滑动；通过设置第一连接块3034，在开锁过程中，第一连接块3034滑出滑槽1021时，实现开锁，而后分离机构10与支撑机构20分离，由此，与火工分离装置1产生分离时相比，减小了分离的冲击力，缩短了开锁时间；同时，避免了分离时航天器受损，提高了航天器的安全性。

在上述实施例中，第二连接块3036呈L型，第二连接块3036与滑动区域207相适配，第二连接块3036插设于滑动区域207内，且第二连接块3036与第一固定块203和第二固定块205通过滑杆3037连接；滑杆3037的一端插设于第一凹槽2031内，滑杆3037的另一端穿过第二连接块3036插设于第二凹槽2051内；在开锁过程中，转杆3033转动带动第一连接块3034沿着滑槽1021向下滑动，第一连接块3034带动第二连接块3036绕着滑杆3037的中轴线转动，同时，第二连接块3036沿着滑动区域207向下滑动，第二连接块3036驱动滑杆3037沿着第一凹槽2031和第二凹槽2051向下滑动，直至第一连接块3034滑出滑槽1021，第一连接块3034与限位块102分离，开锁完成。

进一步地，本实施例中，第二连接块3036上开设有沿着滑杆3037的中轴线方向延伸的固定孔3044，固定孔3044贯通第二连接块3036，固定孔3044内插设有第一轴承3038，第一轴承3038的外周壁与固定孔3044的内周壁抵接，第一轴承3038的中轴线与固定孔3044的中轴线平行，在使用过程中，滑杆3037的一端插设于第一凹槽2031内，滑杆3037的另一端穿过第一轴承3038插设于第二凹槽2051内；通过设置第一轴承3038，避免了第二连接块3036在转动过程中受损，提高了第二连接块3036的使用寿命。

其中，转杆3033的一端插设于安装槽3035内，转杆3033与第一连接块3034通过螺栓连接，转杆3033背离第一连接块3034的一端开设有与缺口3018相适配的豁口3041，豁口3041沿着转杆3033的长度方向延伸，豁口3041上开设有沿着转杆3033的宽度方向延伸的通孔3042，在使用过程中，连接柱3019的一端插设于通孔3042内，转杆3033以连接柱3019的中心线为轴线转动。

进一步的，通孔3042内插设有第二轴承3043，第二轴承3043的外周壁与通孔3042的内周壁抵接，第二轴承3043的中轴线与通孔3042的中轴线平行，在一些实施例中，第二轴承3043的中轴线与通孔3042的中轴线共线设置；在使用过程中，连接柱3019插设于第二轴承3043内；通过设置第二轴承3043，在开锁过程中，转杆3033绕着连接柱3019转动，避免转杆3033在转动过程中受损，提高了转杆3033的使用寿命。

进一步地，本实施例中，驱动组件302包括驱动电机3021以及螺杆3022，驱动电机3021位于第二腔室内，且驱动电机3021的输出端穿过支撑板202插设于第一腔室2012内，螺杆3022的一端与驱动电机3021的输出端连接，螺杆3022背离驱动电机3021的一端与滑动组件301连接，滑动组件301能够沿着螺杆3022滑动；通过设置螺杆3022，螺杆3022转动驱动滑动组件301沿着螺杆3022滑动。

具体的，驱动电机3021与支撑板202可拆卸连接，支撑板202上开设有沿着第二腔体的中轴线方向延伸的转动孔2021，转动孔2021贯通支撑板202，转动孔2021与套管3014对应设置，驱动电机3021的输出端通过转动孔2021插设于第一腔室内2012，螺杆3022的一端插设于驱动电机3021的输出端内，螺杆3022的另一端插设于套管3014内；在开锁过程中，驱动电机3021转动带动螺杆3022转动，螺杆3022驱动滑动机构沿着螺杆3022向下运动，直至第一连接块3034与限位块102分离，实现开锁。

进一步地，本实施例提供的分离装置1还包括至少一个限位杆40，限位杆40沿着旋转通道1011的中轴线方向延伸，限位杆40的一端穿过滑盘3012与支撑板202连接，滑盘3012能够沿着限位杆40滑动；通过设置限位杆40，限位杆40对滑动组件301支撑作用，由此，提高了滑动组件301与支撑机构20连接的稳定性。

其中，分离装置1可包括多个限位杆40，多个限位杆40绕着滑盘3012的周向间隔设置；通过设置多个限位杆40，进一步提高了滑动组件301与支撑机构20连接的稳定性。

本实施例中，分离装置1包括两个限位杆40，两个限位杆40绕着滑盘3012的周向间隔设置。

本实施例提供的分离装置1的工作原理为：在锁紧状态时，第一连接块3034插设于滑槽1021内，第二连接块3036插设于滑动区域207，且第二连接块3036通过滑杆3037与第一固定块203和第二固定块205连接，此时，移动组件3011容置于旋转空腔内，且连接杆3013的中轴线与转杆3033的中轴线平行；在开锁过程中，参照图2，驱动电机3021驱动螺杆3022转动，螺杆3022驱动移动组件3011沿着螺杆3022向下移动，连接杆3013驱动转杆3033绕着连接柱3019向下转动，此时，转杆3033的中轴线与连接杆3013的中轴线之间夹设预设角度，转杆3033带动第一连接块3034沿着滑槽1021向下滑动，第一连接块3034带动第二连接块3036绕着滑杆3037向下转动，同时，第二连接块3036沿着滑动区域207向下滑动，第二连接块3036驱动滑杆3037沿着第一凹槽2031和第二凹槽2051向下滑动，直至第一连接块3034滑出滑槽1021，第一连接块3034与限位块102分离(此时移动组件3011容置在第一腔室2012内)，开锁完成，此时，驱动电机3021停止转动；而后，分离机构10与支撑机构20分离。

本申请提供的分离装置1，包括分离机构10、支撑机构20以及驱动机构30；驱动机构30包括滑动组件301以及驱动组件302，滑动组件301套设于驱动组件302上，滑动组件301能够沿着驱动组件302滑动；分离机构10位于支撑机构20的顶端，分离机构10与支撑机构20通过滑动组件301锁紧连接，驱动组件302的顶端穿过支撑机构20插设于滑动组件301上，滑动组件301沿着驱动组件302滑动，以使分离机构10与支撑机构20分离；驱动组件302用于驱动滑动组件301沿着驱动组件302滑动；通过设置滑动组件301，在锁紧时，分离机构10与支撑机构20通过滑动组件301锁紧连接，在开锁时，滑动组件301与分离机构10分离，实现分离机构10与支撑机构20分离，在此过程中，开锁时间短，能量消耗少，分离冲击力小，避免了分离时对航天器产生干扰；同时，避免了分离时航天器受损，提高了航天器的安全性。

本发明提供的分离装置1，具有如下优点：该装置结构简单、制作容易，分离时间短。

应当说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

最后应说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。

Claims (1)

1.一种分离装置，其特征在于：包括分离机构、支撑机构以及驱动机构；

所述驱动机构包括滑动组件以及驱动组件，所述滑动组件套设于所述驱动组件上，所述滑动组件能够沿着所述驱动组件滑动；

所述分离机构位于所述支撑机构的顶端，所述分离机构与所述支撑机构通过所述滑动组件锁紧连接，所述驱动组件的顶端穿过所述支撑机构插设于所述滑动组件上，所述滑动组件沿着所述驱动组件滑动，以使所述分离机构与所述支撑机构分离；

所述驱动组件用于驱动所述滑动组件沿着所述驱动组件滑动；

其中，所述分离机构包括本体以及至少一个限位块，所述本体围设成旋转通道，所述限位块设置于所述旋转通道的内壁上，所述限位块沿着所述旋转通道的径向向内延伸，所述限位块上开设有滑槽；滑槽的延伸方向与水平面之间夹设预设角度，且滑槽贯通限位块；

所述限位块用于与所述滑动组件连接，所述滑动组件能够相对所述限位块滑动；

所述滑动组件包括移动组件以及至少一个连接组件，所述移动组件与所述连接组件可转动连接，所述连接组件的一端与所述支撑机构可滑动连接，所述连接组件背离所述支撑机构的一端用于与所述分离机构连接；

所述移动组件插设于所述驱动组件上，所述移动组件能够沿着所述驱动组件滑动，所述移动组件滑动时驱动所述连接组件相对所述移动组件转动，使所述连接组件与所述分离机构分离；

所述移动组件包括滑盘以及套管，所述滑盘上开设有沿着所述滑盘的中轴线方向延伸的安装孔，所述滑盘的外周壁上设置有至少一个连接杆，所述连接杆沿着所述滑盘的径向延伸，所述连接杆与所述连接组件对应设置，所述连接组件与所述连接杆背离滑盘的一端可转动连接；

所述套管内开设有内螺纹，所述套管插设于所述安装孔内，所述套管与所述滑盘连接，所述驱动组件的一端插设于所述套管内，所述套管能够沿着所述驱动组件滑动；

所述连接组件包括连接扣以及转杆，所述连接扣的顶端开设有安装槽，所述转杆的一端插设于所述安装槽内，所述转杆与所述连接扣连接，所述转杆背离所述连接扣的一端与所述连接杆可转动连接；连接扣包括第一连接块以及第二连接块；第一连接块背离转杆的一端设置有与滑槽相适配的倾斜面，在锁紧过程中，第一连接块插设于滑槽内，且倾斜面与滑槽的底面抵接，第一连接块能够沿着滑槽滑动；转杆的一端插设于安装槽内，转杆与第一连接块通过螺栓连接；

所述分离机构与所述支撑机构通过所述连接扣锁紧连接；

所述支撑机构包括壳体以及支撑板，所述壳体围设成容置空腔，所述支撑板插设于所述容置空腔内，所述支撑板的外周壁与所述容置空腔的内周壁连接，所述支撑板将所述容置空腔分割成第一腔室和第二腔室，所述分离机构与所述支撑机构锁紧连接时，所述分离机构位于所述第一腔室的顶端，且所述旋转通道与所述第一腔室连通；

所述第一腔室的内壁上设置有至少一组固定组件，所述固定组件与所述限位块对应设置，所述固定组件与所述滑动组件连接，所述滑动组件能够相对所述固定组件滑动；

所述固定组件包括第一固定单元以及第二固定单元，所述第一固定单元与所述第二固定单元间隔设置，所述滑动组件的一端与所述第一固定单元和所述第二固定单元可滑动连接；

所述第一固定单元包括第一固定块以及盖设于所述第一固定块顶端的第一盖板，所述第一固定块朝向所述第二固定单元的一侧开设有第一凹槽，所述第一凹槽沿着所述第一腔室的中轴线方向延伸、且贯穿所述第一固定块的顶端，所述第一盖板与所述第一固定块可拆卸连接；

所述第二固定单元包括第二固定块以及盖设于所述第二固定块顶端的第二盖板，所述第二固定块朝向所述第一固定单元的一侧开设有第二凹槽，所述第二凹槽沿着所述第一腔室的中轴线方向延伸、且贯穿所述第二固定块的顶端，所述第二凹槽与所述第一凹槽对应设置，所述第二盖板与所述第二固定块可拆卸连接；

所述驱动组件包括驱动电机以及螺杆，所述驱动电机位于所述第二腔室内，且所述驱动电机的输出端穿过所述支撑板插设于所述第一腔室内，所述螺杆的一端与所述驱动电机的输出端连接，所述螺杆背离所述驱动电机的一端与所述滑动组件连接，所述滑动组件能够沿着所述螺杆滑动；

分离装置还包括至少一个限位杆，限位杆沿着旋转通道的中轴线方向延伸，限位杆的一端穿过滑盘与支撑板连接，滑盘能够沿着限位杆滑动。