CN116060970B - 一种用于减速器壳加工的夹具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车工装夹具技术领域，具体公开了一种用于减速器壳加工的夹具，包括底板、第一固定组件、第二固定组件和第三固定组件，其中底板上设有可拆卸地过渡板，第一固定组件设置在过渡板上，通过第一固定组件能够夹持固定减速器壳的外表面和内表面，第二固定组件和第三固定组件设置在底板上，通过第二固定组件能够夹持固定减速器壳的左边缘和右边缘，通过第三固定组件能够夹持固定减速器壳的前边缘和后边缘，由此通过第一固定组件、第二固定组件和第三固定组件能够将减速器壳稳定夹持，保证了减速器定位的准确性和牢固性，以便于其他加工装置对其进行钻孔或其他加工步骤，保证了加工的精确性和可靠性。

Description

一种用于减速器壳加工的夹具

技术领域

本发明涉及汽车工装夹具技术领域，尤其涉及一种用于减速器壳加工的夹具。

背景技术

减速器壳一般包括大法兰面和凸台面，大法兰面和凸台面上均设有通孔，以方便将大法兰面与桥壳连接，以及将凸台面与差速器轴承盖连接，需要注意的是，在通孔的加工过程中需要对减速器进行夹持固定，从而方便在减速器壳上进行钻孔，然而由于减速器壳的尺寸较大、且结构复杂，因此，如何保证减速器壳的准确定位和稳定夹紧是保证加工合格的关键，进而才能够保证通孔位置的精确性，使得减速器壳在后续装配汽车驱动桥过程配合良好，可靠性高。

因此，亟需一种用于减速器壳加工的夹具，来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于减速器壳加工的夹具，其能够稳定夹持减速器壳，保证减速器定位的准确性和牢固性，并且操作方便性，适用性良好。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

本发明提供一种用于减速器壳加工的夹具，包括：

底板，所述底板的中部设有可拆卸地过渡板；

第一固定组件，所述第一固定组件设置在所述过渡板上，所述第一固定组件用于夹持固定减速器壳的外表面和内表面；

第二固定组件，所述第二固定组件设置在所述底板上，所述第二固定组件用于夹持固定所述减速器壳的左边缘和右边缘；以及

第三固定组件，所述第三固定组件设置在所述底板上，所述第三固定组件用于夹持固定所述减速器壳的前边缘和后边缘。

作为一种可选地技术方案，所述第一固定组件包括：

第一定位机构，所述第一定位机构包括多个固定支承，多个所述固定支承靠近所述过渡板的边缘设置，所述固定支承的顶端与所述减速器壳的外表面抵接，所述固定支承的底端设置在所述过渡板上；以及

第一夹紧机构，所述第一夹紧机构包括压板架、上压板和第一锁紧组件，所述压板架的底端安装在所述过渡板上，所述第一锁紧组件与所述压板架的顶端连接，所述第一锁紧组件将所述上压板锁紧固定在所述压板架的顶端，所述上压板压紧所述减速器壳的内表面，多个所述固定支承环绕所述第一夹紧机构设置。

作为一种可选地技术方案，所述上压板上设有卡接通孔，所述卡接通孔包括大口端和小口端，所述第一锁紧组件能够穿过所述大口端，并将所述压板架的顶端卡接在所述小口端处。

作为一种可选地技术方案，所述第一固定组件包括第一辅助支承机构，所述第一辅助支承机构包括：

第一支座，所述第一支座设置在所述过渡板上，所述第一支座内部中空形成第一滑移腔；

第一调节件，所述第一调节件活动连接在所述第一支座的内壁上；

第一滑杆，所述第一滑杆能够沿所述第一滑移腔滑动，所述第一滑杆的端部伸出于所述第一支座；

第一弹性件，所述第一弹性件的一端与所述第一调节件连接，另一端与所述第一滑杆连接，所述第一弹性件推动所述第一滑杆抵接于所述减速器壳的外表面。

作为一种可选地技术方案，所述第一固定组件包括一个或多个第二辅助支承机构，每个所述第二辅助支承机构包括：

第二支座，所述第二支座设置在所述过渡板上，所述第二支座内部中空形成第二滑移腔，所述第二支座的一侧设有固定套筒，所述固定套筒内穿设有第二锁紧组件；

第二调节件，所述第二调节件活动连接在所述第二支座的内壁上；

第二滑杆，所述第二滑杆能够沿所述第二滑移腔滑动，所述第二滑杆的端部伸出于所述第二支座，所述第二锁紧组件能够锁紧固定所述第二滑杆的位置；

第二弹性件，所述第二弹性件的一端与所述第二调节件连接，另一端与所述第二滑杆连接，所述第二弹性件推动所述第二滑杆抵接于所述减速器壳的外表面。

作为一种可选地技术方案，所述第二锁紧组件包括第一手柄、第一螺纹套和顶销，所述第一螺纹套套设在所述第一手柄且与所述第一手柄螺纹连接，所述第一螺纹套与所述固定套筒固定连接，所述顶销的一端与所述第一手柄连接，另一端抵接于所述第二滑杆。

作为一种可选地技术方案，所述第二固定组件包括：

第二定位机构，所述第二定位机构包括右支架和第三锁紧组件，所述右支架设置在所述底板上，所述第三锁紧组件安装在所述右支架上，所述第三锁紧组件能够抵接于所述减速器壳的右边缘；

第二夹紧机构，所述第二夹紧机构与所述第二定位机构相对设置，所述第二夹紧机构包括左支架和第四锁紧组件，所述左支架设置在所述底板上，所述左支架上设有固定基座和导向组件，所述第四锁紧组件设置在所述固定基座上，所述第四锁紧组件能够压紧所述减速器壳的左边缘，所述导向组件用于对所述第四锁紧组件进行导向。

作为一种可选地技术方案，所述第四锁紧组件包括第二手柄、丝杠、第二螺纹套和滑板，所述丝杠的一端与所述第二手柄连接，另一端与所述滑板连接，所述滑板滑动穿设在所述导向组件内，所述第二螺纹套套设在所述丝杠上且与所述丝杠螺纹连接，所述第二螺纹套固定在所述固定基座上。

作为一种可选地技术方案，所述第三固定组件包括：

第三定位机构，所述第三定位机构包括后支架和第五锁紧组件，所述后支架设置在所述底板上，所述第五锁紧组件安装在所述后支架上，所述第五锁紧组件能够抵接于所述减速器壳的后边缘；

第三夹紧机构，所述第三夹紧机构与所述第三定位机构相对设置，所述第三夹紧机构包括前支架和第六锁紧组件，所述前支架设置在所述底板上，所述前支架上设有压板基座，所述第六锁紧组件设置在所述压板基座上，所述第六锁紧组件用于压紧所述减速器壳的前边缘。

作为一种可选地技术方案，所述第六锁紧组件包括双头螺栓、压板套、前压板和锁紧螺母，所述双头螺栓一端固定在所述前支架上，另一端与所述锁紧螺母螺纹连接，所述压板套套设在所述双头螺栓上，所述压板基座用于支撑所述双头螺栓，所述压板套与所述前压板连接，所述前压板压紧所述减速器壳的前边缘。

本发明的有益效果为：

本发明提供一种用于减速器壳加工的夹具，包括底板、第一固定组件、第二固定组件和第三固定组件，其中底板上设有可拆卸地过渡板，第一固定组件设置在过渡板上，通过第一固定组件能够夹持固定减速器壳的外表面和内表面，第二固定组件和第三固定组件设置在底板上，通过第二固定组件能够夹持固定减速器壳的左边缘和右边缘，通过第三固定组件能够夹持固定减速器壳的前边缘和后边缘，由此通过上述的第一固定组件、第二固定组件和第三固定组件能够将减速器壳稳定夹持，保证了减速器定位的准确性和牢固性，以便于其他加工装置对其进行钻孔或其他加工步骤，保证了加工的精确性和可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中提供的用于减速器壳加工的夹具的俯视图；

图2为本发明实施例中提供的用于减速器壳加工的夹具的左视图；

图3为本发明实施例中提供的用于减速器壳加工的夹具的主视图；

图4为图3中A处的局部放大图；

图5为图3中B处的局部放大图；

图6为图3中C处的局部放大图；

图7为本发明实施例中提供的上压板的俯视图；

图8为本发明实施例中提供的第一辅助支承机构的主视图；

图9为本发明实施例中提供的第二辅助支承机构的主视图；

图10为图9中D处的局部放大图；

图11为本发明实施例中提供的第三夹紧机构的俯视图；

图12为本发明实施例中提供的第三夹紧机构(去除前压板和压板套后)的左视图；

图13为本发明实施例中提供的前压板和压板套的俯视图。

图中：

100、底板；110、过渡板；111、圆柱销；120、T型槽螺栓；130、导向键；

200、第一定位机构；210、固定支承；220、垫片；

300、第一夹紧机构；310、压板架；320、上压板；321、卡接通孔；3211、大口端；3212、小口端；3213、直线段；330、第一锁紧组件；

400、第一辅助支承机构；410、第一支座；411、凸缘；420、第一调节件；430、第一滑杆；431、限位台阶；440、第一弹性件；

500、第二辅助支承机构；510、第二支座；511、固定套筒；520、第二调节件；530、第二滑杆；531、抵接槽；532、第一限位槽；533、第一限位销；540、第二弹性件；550、第二锁紧组件；551、第一手柄；552、第一螺纹套；553、顶销；5531、第二限位槽；554、第二限位销；560、支承钉；570、衬套；580、挡盖；

600、第二定位机构；610、右支架；620、第三锁紧组件；621、第一顶丝；622、第一顶丝螺母；

700、第二夹紧机构；710、左支架；721、第二手柄；722、丝杠；723、第二螺纹套；724、滑板；730、固定基座；741、导向基座；742、盖板；

800、第三定位机构；810、后支架；820、第五锁紧组件；821、第二顶丝；822、第二顶丝螺母；

900、第三夹紧机构；910、前支架；920、第六锁紧组件；921、双头螺栓；922、压板套；923、前压板；924、锁紧螺母；925、第三弹性件；930、压板基座。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置，而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1-图3所示，本实施例提供一种用于减速器壳加工的夹具，该用于减速器壳加工的夹具包括底板100、第一固定组件、第二固定组件和第三固定组件，其中底板100的中部设有可拆卸地过渡板110，第一固定组件设置在过渡板110上，通过第一固定组件能够夹持固定减速器壳的外表面和内表面，第二固定组件和第三固定组件设置在底板100上，通过第二固定组件能够夹持固定减速器壳的左边缘和右边缘，通过第三固定组件能够夹持固定减速器壳的前边缘和后边缘，由此通过上述的第一固定组件、第二固定组件和第三固定组件能够将减速器壳稳定夹持，保证了减速器定位的准确性和牢固性，以便于其他加工装置对其进行钻孔或其他加工步骤，保证了加工的精确性和可靠性。

另外，在一些实施例中，为了使上述用于减速器壳加工的夹具能够适用于更多型号、尺寸的减速器壳，可以设置多个不同型号的过渡板110，且多个过渡板110上第一固定组件的具体设置位置和尺寸大小不同，由此可以通过更换过渡板110的方式，使得第一固定组件适用于不同型号、尺寸的减速器壳，适用性良好，且操作方便。进一步地，过渡板110与底板100之间可以通过圆柱销111或菱形销进行固定，从而保证过渡板110的换型精度。

作为一种可选地方案，本实施例中第一固定组件包括第一定位机构200和第一夹紧机构300，第一定位机构200和第一夹紧机构300均设置在过渡板110上，其中第一定位机构200包括多个固定支承210，多个固定支承210靠近过渡板110的边缘设置，多个固定支承210环绕第一夹紧机构300设置，固定支承210的顶端与减速器壳的外表面抵接，固定支承210的底端设置在过渡板110上。第一夹紧机构300配合第一定位机构200使用，第一夹紧机构300包括压板架310、上压板320和第一锁紧组件330，压板架310的底端安装在过渡板110上，第一锁紧组件330与压板架310的顶端连接，第一锁紧组件330将上压板320锁紧固定在压板架310的顶端，上压板320压紧减速器壳的内表面，从而使得第一定位机构200和第一夹紧机构300分别夹紧了减速器壳的外表面和内表面，以实现了对减速器的夹持固定作用。

示例性地，本实施例中固定支承210共设置有十个，邻近过渡板110的左边缘设置有两个固定支承210，邻近过渡板110的右边缘设置有两个固定支承210，邻近过渡板110的前边缘设置有三个，邻近过渡板110的后边缘设置有三个，通过十个固定支承210能够对减速器壳的外表面进行支撑，且十个固定支承210的位置对应减速器壳上大法兰面的位置，从而使得减速器壳的大法兰面的外表面周向受力均匀，保证了其固定的稳定性，有利于提高加工的精度和可靠度。当然，其他实施例中，也可以根据具体减速器壳的具体结构，灵活调整固定支承210的位置和数量，本实施例对此不作限定。更为优选地，参见图4，固定支承210与过渡板110之间还设有垫片220，能够起到一定缓解冲击的作用，避免固定支承210损坏或划伤过渡板110。

参见图5，本实施例中的底板100可以安装在机床或者工作台上。例如，底板100与机床或工作台之间可以通过T型槽螺栓120进行固定。并且为了方便底板100与机床或工作台连接，在底板100的下端面上设有导向键130，从而便于对底板100的安装位置进行定位，有利于提高机床等的加工精度。

另外，继续参见图3和图7，本实施例中的上压板320上设有卡接通孔321，卡接通孔321包括大口端3211和小口端3212，第一锁紧组件330能够穿过大口端3211，并将压板架310的顶端卡接在小口端3212处。例如，第一锁紧组件330可以设置为螺母，压板架310整体呈圆柱状，压板架310的顶端设有与螺母配合的外螺纹，螺母与压板架310的顶端螺纹连接，卡接通孔321的大口端3211和小口端3212分别为直径不同的两个圆孔，大口端3211和小口端3212之间通过直线段3213过渡，直线段3213的宽度与小口端3212的圆孔的直径相同。安装时，螺母从卡接通孔321的大口端3211穿过，之后推动上压板320将压板架310卡入卡接通孔321的小口端3212，此时，第一锁紧组件330(螺母)能够起到限位的作用，避免上压板320脱出，保证上压板320的下端面能够压紧减速器壳的内表面。需要说明的是，由于第一锁紧组件330(螺母)与压板架310之间为螺纹连接，因此可以通过旋紧或旋松第一锁紧组件330(螺母)对上压板320的高度进行微调，以消除减速器壳加工时公差的影响，保证上压板320能够压紧减速器壳，固定稳定、可靠。

进一步地，参见图3和图8，为了更好地支撑减速器壳的外表面，本实施例中的第一固定组件包括第一辅助支承机构400，第一辅助支承机构400与第一夹紧机构300均设置在过渡板110的轴线上，且第一辅助支撑机构设置在第一定位机构200与第一夹紧机构300之间，第一辅助支承机构400的设置位置对应减速器壳上凸台面的位置设置，第一辅助支承机构400能够支撑凸台面的外表面，以对减速器壳起到辅助支撑的作用，进一步保证减速器壳固定的稳定性，以及减速器壳固定位置的准确性。

作为一种可选地方案，第一辅助支承机构400包括第一支座410、第一调节件420、第一滑杆430和第一弹性件440，第一支座410整体呈圆筒状，圆筒的顶部设有开口，第一支座410设置在过渡板110上，第一支座410内部中空形成第一滑移腔，第一滑杆430能够沿第一滑移腔滑动，第一滑杆430的端部伸出于第一支座410，第一调节件420活动连接在第一支座410的内壁上，第一弹性件440的一端与第一调节件420连接，另一端与第一滑杆430连接，在第一弹性件440的弹力推动作用下，第一滑杆430抵接于减速器壳的外表面，通过调整第一调节件420能够对第一滑杆430的位置进行微调，使其伸出于第一支座410外侧的部分变长或变短，以使第一滑杆430能够压紧减速器的外表面。示例性地，第一调节件420设置为螺塞，第一支座410的内侧壁上设有与螺塞匹配的内螺纹，第一弹性件440的一端与螺塞连接，另一端与第一滑杆430连接，通过旋入或旋出螺塞，能够推动第一滑杆430上移一段距离或下降一段距离。进一步地，第一滑杆430上设有限位台，第一支座410的开口处向内延伸有凸缘411，限位台阶431能够与凸缘411抵接，从而避免第一滑杆430从第一滑移腔内脱出。

继续参见图1和图2，本实施例中的第一固定组件还包括一个或多个第二辅助支承机构500，同样能够支撑减速器壳的外表面，起到辅助支撑和精确定位作用，本实施例中以四个第二辅助支承机构500为例进行说明，其中一个第二辅助支承机构500设置在过渡板110的前边缘，一个第二辅助支承机构500设置在过渡板110的左边缘，两个第二辅助支承机构500设置在过渡板110的右边缘，通过左边缘和右边缘处设置的第二辅助支承机构500能够辅助定位减速器壳在左右方向上的位置，通过设置在前边缘处的第二辅助支承机构500能够辅助定位减速器壳在前后方向上的位置，从而进一步保证减速器壳固定的稳定性，以及减速器壳固定位置的准确性。

具体地，参见图9和图10，每个第二辅助支承机构500均包括第二支座510、第二调节件520、第二滑杆530和第二弹性件540，第二支座510整体呈圆筒状，圆筒的顶部设有开口，第二支座510设置在过渡板110上，所述第二支座510内部中空形成第二滑移腔，第二滑杆530能够沿第二滑移腔滑动，第二滑杆530的端部伸出于第二支座510，第二调节件520活动连接在第二支座510的内壁上，第二弹性件540的一端与第二调节件520连接，另一端与第二滑杆530连接，第二弹性件540推动第二滑杆530抵接于减速器壳的外表面，通过调整第二调节件520能够对第二滑杆530的位置进行微调，使其伸出于第二支座510外侧的部分变长或变短，以使第二滑杆530能够压紧减速器的外表面。示例性地，第二调节件520也可以设置为螺塞，第二支座510的内侧壁上设有与螺塞匹配的内螺纹，第二弹性件540的一端与螺塞连接，另一端与第二滑杆530连接，通过旋入或旋出螺塞，能够推动第二滑杆530上移一段距离或下降一段距离。

更为优选地，第二支座510的一侧设有固定套筒511，固定套筒511内穿设有第二锁紧组件550，通过第二锁紧组件550能够锁紧固定第二滑杆530的位置，以避免第二滑杆530在支撑减速器壳时位置发生移动，导致支撑力减小、固定效果不佳的问题。示例性地，第二锁紧组件550包括第一手柄551、第一螺纹套552和顶销553，第一螺纹套552套设在第一手柄551上且与第一手柄551螺纹连接，第一螺纹套552与固定套筒511螺纹连接，顶销553的一端与第一手柄551连接，当向内旋入第一手柄551时，顶销553的另一端抵接于第二滑杆530的侧壁上，从而通过顶销553将第二滑杆530的位置固定。进一步地，为了保证顶销553与第二滑杆530之间锁定的可靠性，第二滑杆530的侧壁上设有抵接槽531，第二滑杆530能够抵接于抵接槽531内。示例性地，抵接槽531设置为横截面为三角形的槽体，即抵接槽531的底壁为斜面。

作为一种可选地方案，第二辅助支承机构500包括第一限位销533，第二滑杆530的侧壁上设有第一限位槽532，第一限位槽532沿第二滑杆530的高度方向延伸，第一限位销533的端部穿过第二支座510伸入第一限位槽532内，通过第一限位销533和第一限位槽532的设置，限定了第二滑杆530的移动范围，避免第二滑杆530在第二弹性件540的弹力推动作用下从第二支座510内弹出。进一步地，第二辅助支承机构500还包括第二限位销554，第二锁紧组件550的顶销553上设有第二限位槽5531，第二限位槽5531沿固定套筒511的轴线方向延伸，第二限位销554的端部穿过固定套筒511后伸入第二限位槽5531内，通过第二限位槽5531和第二限位销554的设置，限定了顶销553的移动范围，且由于顶销553与第一手柄551连接，避免了顶销553和第一手柄551从固定套筒511内脱出，增加了第二锁紧组件550锁止的可靠性。

进一步地，在一些实施例中，第二支座510的顶端设有衬套570，第二滑杆530能够在衬套570内滑动，第二滑杆530的顶端上设有支承钉560，支承钉560与第二滑杆530螺纹连接，支撑钉的下方过盈套设有挡盖580，挡盖580的内壁与衬套570的外壁之间滑动连接，通过衬套570和挡盖580的设置，能够避免灰尘、碎屑等落入第二支座510内，保证第二支座510内的清洁，以使第二滑杆530能够顺畅滑动。

继续参见图1、图3和图6，本实施例中的第二固定组件包括第二定位机构600和第二夹紧机构700，第二定位机构600和第二夹紧机构700相对设置在底板100上，其中第二定位机构600设置在底板100的右边缘，第二夹紧机构700设置在底板100的左边缘，第二夹紧机构700配合第二定位机构600使用，通过第二定位机构600和第二夹紧机构700分别夹紧了减速器壳的右边缘和左边缘，以实现对减速器壳在左右方向上的夹持固定以及精确定位。

具体地，第二定位机构600用于夹持固定减速器壳的右边缘，第二定位机构600包括右支架610和第三锁紧组件620，右支架610设置在底板100上，第三锁紧组件620安装在右支架610上，第三锁紧组件620能够抵接于减速器壳的右边缘。示例性地，在一些实施例中，第三锁紧组件620包括第一顶丝621和第一顶丝螺母622，第一顶丝621与右支架610的顶端螺纹连接，第一顶丝621的一端伸出于右支架610与减速器壳的右边缘抵接，第一顶丝621的另一端伸出于右支架610与第一顶丝螺母622连接，通过旋拧第一顶丝621能够调整第一顶丝621伸出于右支架610的长度，进而伸缩调整第一顶丝621与减速器壳的右边缘之间的距离，使其能够抵紧于减速器壳的右边缘，以确保固定的可靠性以及定位的准确性。

可选地，本实施例中右支架610上设有两组第三锁紧组件620，且两组第三锁紧组件620关于底板100的轴线对称设置，有利于保证减速器壳的受力平衡，提高固定的稳定性。当然，在其他实施例中，也可以在右支架610上设置一组或更多组第三锁紧组件620，本实施例对此不做限定。

第二夹紧机构700，第二夹紧机构700用于夹持固定减速器壳的左边缘，第二夹紧机构700包括左支架710和第四锁紧组件，左支架710设置在底板100上，左支架710上设有固定基座730和导向组件，第四锁紧组件设置在固定基座730上，第四锁紧组件能够压紧减速器壳的左边缘，导向组件用于对第四锁紧组件进行导向。示例性地，第四锁紧组件包括第二手柄721、丝杠722、第二螺纹套723和滑板724，丝杠722的一端与第二手柄721连接，另一端与滑板724连接，滑板724滑动穿设在导向组件内，第二螺纹套723套设在丝杠722上且与丝杠722螺纹连接，第二螺纹套723固定在固定基座730上。通过旋拧第二手柄721能够带动丝杠722转动，进而推动滑板724在导向组件内滑动，使得滑板724压紧于减速器壳的左边缘。

可选地，导向组件包括导向基座741和盖板742，盖板742可拆卸的安装在导向基座741上，盖板742与导向基座741之间形成供滑板724移动的导向腔，通过导向腔可以对滑板724进行导向，避免其移动轨迹发生偏移，保证定位精度，并且由于盖板742与导向基座741之间可拆卸连接，方便滑板724安装在导向腔内。

继续参见图1和图2，第三固定组件包括第三定位机构800和第三夹紧机构900，第三定位机构800和第三夹紧机构900相对设置在底板100上，其中第三定位机构800设置在底板100的后边缘，第三夹紧机构900设置在底板100的前边缘，第三夹紧机构900配合第三定位机构800使用，通过第三定位机构800和第三夹紧机构900分别夹紧了减速器壳的后边缘和前边缘，以实现对减速器壳在前后方向上的夹持固定以及精确定位。

具体地，第三定位机构800用于夹持固定减速器壳的后边缘，第三定位机构800包括后支架810和第五锁紧组件820，后支架810设置在底板100上，第五锁紧组件820安装在后支架810上，第五锁紧组件820能够抵接于减速器壳的后边缘。示例性地，在一些实施例中，第五锁紧组件820包括第二顶丝821和第二顶丝螺母822，第二顶丝821与后支架810的顶端螺纹连接，第二顶丝821的一端伸出于后支架810与减速器壳的后边缘抵接，第二顶丝821的另一端伸出于后支架810与第二顶丝螺母822连接，通过旋拧第二顶丝821能够调整第二顶丝821伸出于后支架810的长度，进而伸缩调整第二顶丝821与减速器壳的后边缘之间的距离，使其能够抵紧于减速器壳的后边缘，以确保固定的可靠性以及定位的准确性。

可选地，本实施例中设有两组第三定位机构800，两组第三定位机构800均设置在底板100的后边缘，且两组第三定位机构800关于底板100的轴线对称设置，从而有利于使保证减速器壳的受力平衡，提高固定的稳定性。当然，在其他实施例中，也设置一组或更多组第三定位机构800，本实施例对此不做限定。

进一步地，参见图11-图13，第三夹紧机构900用于夹持固定减速器壳的前边缘，第三夹紧机构900包括前支架910和第六锁紧组件920，前支架910设置在底板100上，前支架910上设有压板基座930，第六锁紧组件920设置在压板基座930上，第六锁紧组件920用于压紧减速器壳的前边缘。

可选地，第六锁紧组件920包括双头螺栓921、压板套922、前压板923和锁紧螺母924，双头螺栓921一端固定在前支架910上，另一端与锁紧螺母924螺纹连接，压板套922套设在双头螺栓921上，压板套922可相对于双头螺栓921旋转，且压板套922能够沿双头螺栓921的长度方向移动，压板基座930用于支撑双头螺栓921，压板套922与前压板923连接，前压板923压紧减速器壳的前边缘。进一步地，双头螺栓921上还套设有第三弹性件925，第三弹性件925设置在压板套922内，第三弹性件925的两端分别抵接于双头螺栓921和压板套922，通过第三弹性件925的弹力推动可以使压板套922始终与锁紧螺母924抵接。通过旋紧或旋松锁紧螺母924，能够使得压板套922沿双头螺栓921向靠近或远离减速器壳的方向移动，即前压板923向靠近或远离减速器壳的前边缘的方向移动。

使用时，可以首先旋松锁紧螺母924，此时前压板923向底板100的前边缘方向移动，通过旋转压板套922带动前压板923一同转动，此时可以安装减速器壳，之后反向旋转压板套922，使前压板923旋转至与底板100平行，此时旋紧锁紧螺母924，使得前压板923向减速器的前边靠近，使得前压板923能够压紧减速器的前边缘，进而实现减速器壳在前后方向上的固定和精确定位。

显然，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

注意，在本说明书的描述中，参考术语“有些实施例”、“其他实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

Claims (1)

1.一种用于减速器壳加工的夹具，其特征在于，包括：

底板(100)，所述底板(100)的中部设有可拆卸地过渡板(110)；

第一固定组件，所述第一固定组件设置在所述过渡板(110)上，所述第一固定组件用于夹持固定减速器壳的外表面和内表面；

第二固定组件，所述第二固定组件设置在所述底板(100)上，所述第二固定组件用于夹持固定所述减速器壳的左边缘和右边缘；以及

第三固定组件，所述第三固定组件设置在所述底板(100)上，所述第三固定组件用于夹持固定所述减速器壳的前边缘和后边缘；

所述第一固定组件包括：

第一定位机构(200)，所述第一定位机构(200)包括多个固定支承(210)，多个所述固定支承(210)靠近所述过渡板(110)的边缘设置，所述固定支承(210)的顶端与所述减速器壳的外表面抵接，所述固定支承(210)的底端设置在所述过渡板(110)上；以及

第一夹紧机构(300)，所述第一夹紧机构(300)包括压板架(310)、上压板(320)和第一锁紧组件(330)，所述压板架(310)的底端安装在所述过渡板(110)上，所述第一锁紧组件(330)与所述压板架(310)的顶端连接，所述第一锁紧组件(330)将所述上压板(320)锁紧固定在所述压板架(310)的顶端，所述上压板(320)压紧所述减速器壳的内表面，多个所述固定支承(210)环绕所述第一夹紧机构(300)设置；

所述上压板(320)上设有卡接通孔(321)，所述卡接通孔(321)包括大口端(3211)和小口端(3212)，所述第一锁紧组件(330)能够穿过所述大口端(3211)，并将所述压板架(310)的顶端卡接在所述小口端(3212)处；

所述第一固定组件包括第一辅助支承机构(400)，所述第一辅助支承机构(400)包括：

第一支座(410)，所述第一支座(410)设置在所述过渡板(110)上，所述第一支座(410)内部中空形成第一滑移腔；

第一调节件(420)，所述第一调节件(420)活动连接在所述第一支座(410)的内壁上；

第一滑杆(430)，所述第一滑杆(430)能够沿所述第一滑移腔滑动，所述第一滑杆(430)的端部伸出于所述第一支座(410)；

第一弹性件(440)，所述第一弹性件(440)的一端与所述第一调节件(420)连接，另一端与所述第一滑杆(430)连接，所述第一弹性件(440)推动所述第一滑杆(430)抵接于所述减速器壳的外表面；

所述第一固定组件包括一个或多个第二辅助支承机构(500)，每个所述第二辅助支承机构(500)包括：

第二支座(510)，所述第二支座(510)设置在所述过渡板(110)上，所述第二支座(510)内部中空形成第二滑移腔，所述第二支座(510)的一侧设有固定套筒(511)，所述固定套筒(511)内穿设有第二锁紧组件(550)；

第二调节件(520)，所述第二调节件(520)活动连接在所述第二支座(510)的内壁上；

第二滑杆(530)，所述第二滑杆(530)能够沿所述第二滑移腔滑动，所述第二滑杆(530)的端部伸出于所述第二支座(510)，所述第二锁紧组件(550)能够锁紧固定所述第二滑杆(530)的位置；

第二弹性件(540)，所述第二弹性件(540)的一端与所述第二调节件(520)连接，另一端与所述第二滑杆(530)连接，所述第二弹性件(540)推动所述第二滑杆(530)抵接于所述减速器壳的外表面；

所述第二锁紧组件(550)包括第一手柄(551)、第一螺纹套(552)和顶销(553)，所述第一螺纹套(552)套设在所述第一手柄(551)且与所述第一手柄(551)螺纹连接，所述第一螺纹套(552)与所述固定套筒(511)固定连接，所述顶销(553)的一端与所述第一手柄(551)连接，另一端抵接于所述第二滑杆(530)；

所述第二固定组件包括：

第二定位机构(600)，所述第二定位机构(600)包括右支架(610)和第三锁紧组件(620)，所述右支架(610)设置在所述底板(100)上，所述第三锁紧组件(620)安装在所述右支架(610)上，所述第三锁紧组件(620)能够抵接于所述减速器壳的右边缘；

第二夹紧机构(700)，所述第二夹紧机构(700)与所述第二定位机构(600)相对设置，所述第二夹紧机构(700)包括左支架(710)和第四锁紧组件，所述左支架(710)设置在所述底板(100)上，所述左支架(710)上设有固定基座(730)和导向组件，所述第四锁紧组件设置在所述固定基座(730)上，所述第四锁紧组件能够压紧所述减速器壳的左边缘，所述导向组件用于对所述第四锁紧组件进行导向；

所述第四锁紧组件包括第二手柄(721)、丝杠(722)、第二螺纹套(723)和滑板(724)，所述丝杠(722)的一端与所述第二手柄(721)连接，另一端与所述滑板(724)连接，所述滑板(724)滑动穿设在所述导向组件内，所述第二螺纹套(723)套设在所述丝杠(722)上且与所述丝杠(722)螺纹连接，所述第二螺纹套(723)固定在所述固定基座(730)上；

所述第三固定组件包括：

第三定位机构(800)，所述第三定位机构(800)包括后支架(810)和第五锁紧组件(820)，所述后支架(810)设置在所述底板(100)上，所述第五锁紧组件(820)安装在所述后支架(810)上，所述第五锁紧组件(820)能够抵接于所述减速器壳的后边缘；

第三夹紧机构(900)，所述第三夹紧机构(900)与所述第三定位机构(800)相对设置，所述第三夹紧机构(900)包括前支架(910)和第六锁紧组件(920)，所述前支架(910)设置在所述底板(100)上，所述前支架(910)上设有压板基座(930)，所述第六锁紧组件(920)设置在所述压板基座(930)上，所述第六锁紧组件(920)用于压紧所述减速器壳的前边缘；

所述第六锁紧组件(920)包括双头螺栓(921)、压板套(922)、前压板(923)和锁紧螺母(924)，所述双头螺栓(921)一端固定在所述前支架(910)上，另一端与所述锁紧螺母(924)螺纹连接，所述压板套(922)套设在所述双头螺栓(921)上，所述压板基座(930)用于支撑所述双头螺栓(921)，所述压板套(922)与所述前压板(923)连接，所述前压板(923)压紧所述减速器壳的前边缘。