CN113103852A - 电池锁和锁接方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及电池锁和锁接方法，该电池锁用于将电池箱锁紧于车体，包括：锁体；锁头，包括锁紧件和连接件，所述锁紧件与所述连接件螺纹连接；在所述连接件卡接于所述锁体后，所述连接件相对所述锁紧件转动，使得所述连接件牵引所述锁体，以将所述电池箱锁接于所述车体。上述的电池锁和锁接方法在锁接电池箱之前，连接件与锁紧件通过螺纹连接，锁头通过第一锁止件和第二锁止件卡接后，套接于连接件的端部后，驱动连接件相对锁紧件转动，使得锁头和锁体相向移动而锁接电池箱，在锁接电池箱的过程中无需螺纹配合后旋进或旋出，避免螺纹对接旋合时可能存在螺纹头位置对接不准而磨损螺纹的问题。

Description

电池锁和锁接方法

技术领域

本发明属于电动车换电设备领域，尤其是是一种电池锁和锁接方法。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本发明公开相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

目前，电动汽车的电池箱需要牢固的锁止于电动汽车的承载区域，而在自动换电时又要便捷、迅速的将电池箱解除锁止或锁止于电动汽车。

现有的螺纹锁止机构通过螺纹的对接和旋合动作来实现电池箱的锁止，在螺纹对接旋合时可能存在螺纹头位置对接不准的问题，导致螺纹磨损，甚至出现卡滞情况，无法正常旋合，导致锁止失败。

发明内容

鉴于以上内容，有必要提供一种电池锁和锁接方法，旨在解决现有电池锁在螺纹对接时磨损螺纹的问题。

本公开提供了一种电池锁，用于将电池箱锁紧于车体，包括：

锁体；

锁头，包括锁紧件和连接件，所述锁紧件与所述连接件螺纹连接；

在所述连接件卡接于所述锁体后，所述连接件相对所述锁紧件转动，使得所述连接件牵引所述锁体，以将所述电池箱锁接于所述车体。

优选地，还包括第一锁止件和第二锁止件，所述第一锁止件和第二锁止件中的一个连接于所述锁体，另外一个连接于所述连接件，所述连接件通过所述第一锁止件卡接于所述第二锁止件而连接于所述锁体。

优选地，所述第一锁止件包括承载部和进入通道；所述第二锁止件包括锁杆和沿所述锁杆径向方向凸出的第一锁舌；

在所述第一锁止件和第二锁止件相向移动时，所述锁杆沿所述进入通道的轴向移动，直至所述第一锁舌越过所述承载部的承载面，转动所述连接件使得所述第一锁舌相对所述承载部沿圆周方向移动至至少部分与所述承载部的承载面沿轴向重叠以将所述锁杆卡接于所述第一锁止件。

优选地，所述第二锁止件还包括沿所述锁杆径向方向延伸的第二锁舌；

所述第一锁止件还包括止挡部，在所述第二锁舌抵接于所述止挡部时，所述锁紧件相对于所述连接件转动。

优选地，所述锁紧件包括容腔，所述容腔侧壁设有内螺纹，所述连接件设有外螺纹，所述锁紧件和所述连接件通过所述内螺纹和外螺纹啮合而螺纹连接，或者，所述连接件包括容腔，所述容腔侧壁设有内螺纹，所述锁紧件的外壁设有外螺纹，所述锁紧件和连接件通过所述内螺纹和外螺纹啮合而实现螺纹连接。

优选地，所述锁头还包括第一弹簧，所述第一弹簧一端抵接所述锁紧件，并且沿所述连接件的轴向方向延伸；在所述电池箱锁紧于所述车体时，所述锁紧件在所述连接件的牵引下压缩所述第一弹簧。

优选地，所述锁体还包括驱动机、转动件和原点检测开关，所述驱动机连接于所述转动件，所述转动件连接于所述第一锁止件或者第二锁止件，用于在所述驱动机的驱动下，在所述第一锁止件和第二锁止件卡接时，通过所述第一锁止件和第二锁止件带动所述连接件转动；

所述转动件的旋转面设有一开口，所述原点检测开关朝向所述转动件的侧面以通过所述开口检测所述转动件的原点位置。

优选地，所述锁体还包括锁壳、支撑杆、第二弹簧和位移检测开关；

所述锁壳包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体沿轴向套接于所述第二壳体，以移动地连接于所述第二壳体；所述第一壳体和第二壳体内部具有容腔，所述转动件转动地设于所述容腔内；

所述支撑杆一端连接于所述第二壳体，另外一端穿过所述第一壳体并且卡接于所述第一壳体，所述第二弹簧套设于所述支撑杆并且一端抵接于所述第一壳体，另外一端抵接所述所述第二壳体；

在所述锁紧件在所述连接件的牵引下沿所述连接件的轴向移动而推挤所述第二壳体时，所述第二壳体带动所述支撑杆移动至预设位置而触发所述位移检测开关。

一种锁接方法，用于将电池箱锁紧于车体，包括以下步骤：

在锁头和锁体相向移动至锁头的连接件卡接于锁体时，驱动所述连接件相对所述锁头的锁紧件转动；

所述连接件牵引所述锁体，以将所述电池箱锁接于所述车体。

优选地，所述锁头的连接件卡接于锁体包括：

在第一锁止件和第二锁止件相向移动时，所述第二锁止件的锁杆沿所述第一锁止件的进入通道沿轴向移动，直至所述锁杆的第一锁舌越过所述第一锁止件的承载部的承载面；

转动连接件使得所述第一锁舌相对所述承载部沿圆周方向相向移动，直至所述第一锁舌至少部分与所述承载部的承载面沿轴向重叠，使得所述第一锁舌得以抵接于所述承载面而将所述锁杆卡接于所述第一锁止件；以及，

所述连接件牵引所述锁体包括：

在所述第二锁止件的第二锁舌抵接于所述第一锁止件的止挡部时，所述连接件相对于所述锁紧件转动，使得所述连接件移动至所述第一锁舌抵接于所述承载面以牵引所述锁体；其中，所述第一锁止件和第二锁止件中的一个连接于所述锁头的连接件，另外一个连接于所述锁体，所述连接件通过所述第一锁止件卡接于所述第二锁止件而卡接于所述锁体。。

相较于现有技术，上述的电池锁和锁接方法在锁接电池箱之前，连接件与锁紧件通过螺纹连接，锁头通过第一锁止件和第二锁止件卡接后，套接于连接件的端部后，驱动连接件相对锁紧件转动，使得锁头和锁体相向移动而锁接电池箱，在锁接电池箱的过程中无需螺纹配合后旋进或旋出，避免螺纹对接旋合时可能存在螺纹头位置对接不准而磨损螺纹的问题，上述的电池锁和锁接方法可以容许在较大的对接误差，而且结构简单，生产维护成本较低。

而且，上述的电池锁和锁接方法通过带动连接件相对锁紧件转动而锁接电池箱，由于连接件的直径较小，这样连接件与锁紧件的螺纹的直径也较小，可以以较小的转矩驱动连接件转动，从而可以降低驱动机的功率，这点对电池锁在空间有限的情形下尤为重要。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是电池锁的实施例1在换电系统中的结构示意图。

图2是电池锁的结构示意图。

图3是电池锁在分解状态下的结构示意图。

图4是锁头的结构示意图。

图5是锁头在分解状态下的结构示意图。

图6是锁杆和锁紧件在另一实施方式下的结构示意图。

图7是锁体的结构示意图。

图8是锁体在分解状态下的结构示意图。

图9是驱动机和转动件的结构示意图。

图10是转动件、轴承和驱动机的结构示意图。

图11是转动件的结构示意图。

图12是图11中XII-XII处的剖面示意图。

图13是电池锁的实施例2在换电系统中的结构示意图。

图14是电池锁的实施例2的结构示意图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本公开内容的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式进行详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，所描述的实施方式仅仅是本公开的部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于公开的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。

各实施例中，为了便于描述而非限制本公开，本申请说明书以及权利要求书中使用的术语"连接"并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。"上"、"下"、"下方"、"左"、"右"等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。

实施例1

以电动卡车为例，电池箱10放置于电动卡车的车体上，为了防止电池箱10在车体上移动，需要使用电池锁将电池箱10锁接于车体。现有的电池锁一般通过螺杆旋入螺母之中以锁接电池箱10，由于电池箱10在车体的放置位置可能存在偏差，导致在螺纹对接旋合时可能存在螺纹头位置对接不准的情况，使得螺纹旋合过程中磨损螺纹，甚至出现卡滞情况，无法正常旋合，导致锁接失败。为此，本申请通过螺杆与锁紧件螺纹连接，然后通过锁体的转动件带动螺杆连接，在锁接过程中，无需螺纹对接而旋进、旋出，从而避免螺纹对接旋合的磨损及误差问题，同时，由于连接件的直径较小，也可以缩小螺纹的直径，可以降低锁接过程中的阻力。

图1是电池锁的实施例1在换电系统中的结构示意图，图2是电池锁的实施例1结构示意图，图3是电池锁在分解状态下的结构示意图。如图1-3所示，电池锁用于将电池箱10锁紧于车体11。电池锁包括锁头20和锁体30，锁头20和锁体30可以通过第一锁止件35和第二锁止件25卡接。其中，所述第一锁止件35和第二锁止件25中的一个连接于所述锁头20，另外一个连接于所述锁体30，所述锁体30通过所述第一锁止件35卡接于所述第二锁止件25，实现锁头20和锁体30的卡接。

作为示例性的，本实施方式中，锁头20安装于电池箱10，锁体30安装于车体11。但本实施方式不以此为限，锁头20也可以连接于车体11，锁体30也可以安装于电池箱10，本领域技术人员可以根据需要设置锁头20和锁体30的安装位置。此外，锁头20和锁体30的移动情况也不影响电池锁的结构。具体的，在需要将电池箱10放置于车体时，电池箱10向下移动直至锁头20和锁体30卡接，即，在锁体30静止的情况下，锁头20朝向锁体30移动，直至的锁头20和锁体30卡接，以将电池箱10锁接于车体11，并且可以起到防止电池箱10脱离车体11或者电池箱10晃动的作用。在另外一些实施方式中，也可以是通过换电设备将电池箱10顶起，即在锁头20静止的情况下，锁体30朝向锁头20移动，本申请对此不作限制。

图4是锁头20的结构示意图，图5是锁头20和在分解状态下的结构示意图。如图4和图5所示，锁头20包括锁紧件21和连接件23。

锁紧件21大体呈圆盘状结构，中部区域包括一螺纹孔，所述螺纹孔沿锁紧件21的轴向方向延伸。在图4和图5示出的实施方式中，所述连接件23大体呈杆状，其一端部设有螺纹部，螺纹部的旋转面设有外螺纹，所述螺纹部的外螺纹与螺纹孔的内螺纹配合，使得螺杆通过螺纹部旋入所述螺纹孔内与所述锁紧件21螺纹连接。本实施方式中，锁紧件21的螺纹孔为贯通锁紧件21两端的通孔，连接件23的靠近螺纹部的端部还连接有端盖22，端盖22位于所述锁紧件21的外侧并且连接于所述连接件23，所述端盖22的径向尺寸大于所述螺纹孔以止挡所述连接件23，防止连接件23的靠近螺纹部的端部从螺纹孔内脱出。

图6是连接件23和锁紧件21在另一实施方式下的结构示意图。在图6示出的实施方式中，所述连接件23包括容腔，所述容腔侧壁设有内螺纹。所述锁紧件21具有凸起部，凸起部的外壁设有外螺纹，所述转动件36和连接件23通过所述内螺纹和外螺纹啮合而实现螺纹连接。

请重新参阅图4和图5，连接件23的另外一端部连接有第二锁止件25。所述第二锁止件25包括锁杆251、第一锁舌和第二锁舌。第一锁舌用于钩挂于第一锁止件35，第二锁舌用于止挡第一锁止件35，使得锁体30可以通过锁杆251带动连接件23相对锁紧件21转动。在一些实施方式中，第一锁舌和第二锁舌位于锁杆251的不同位置，各自起到钩挂和止挡的作用。但本领域技术人员理解，通过设置合适的位置，第一锁舌和第二锁舌也可以由相同的部件来实现。作为示例性的，本实施方式中，第一锁舌和第二锁舌可以是同一部件，即图4和图5示出的沿锁杆251的径向方向凸出于锁杆251的锁舌252，呈一字形连接于锁杆251。后续统一将第一锁舌和第二锁舌称之为锁舌252。本实施方式中，所述第一锁舌和第二锁舌设于锁杆251的顶部并且沿所述锁杆251径向方向凸出，使得第一锁止件35形成“T”字形结构，但锁舌也可以是十字形或者梅花形等其他结构。

本实施方式中，锁头20还包括连杆241、压板24和第一弹簧242。所述第一弹簧242的数量为多个，沿圆周方向排列设于锁紧件21和电池箱10之间。压板24上设有多个沿圆周方向排列的通孔。连杆241的一端设有螺帽，通孔的内径大于连杆241的外径，但小于连杆241端部的螺帽的外形。锁紧件21设有多个对应于连杆241的螺纹孔。所述连杆241穿过所述压板24的通孔而旋入锁紧件21的螺纹孔内，使得连杆241的端部得以连接于锁紧件21。本实施方式中，第一弹簧242套设于所述连杆241上并且位于所述锁紧件21和所述压板24之间，所述第一弹簧242一端抵接所述锁紧件21，并且沿所述连杆241的轴向方向延伸，在所述连杆241的导引下，所述第一弹簧242沿所述连杆241的长度方向伸缩。

在安装锁头20时，连杆241依次穿过所述压板24和电池箱10的连接区域，端部与所述锁紧件21螺纹连接。在所述电池箱10锁紧于所述车体11时，所述锁紧件21在连接件23的牵引下压缩位于锁紧件21和电池箱10之间的第一弹簧242，使得所述第一弹簧242的一端抵接锁紧件21，另外一端沿连杆241抵接电池箱10，第一弹簧242可以从各个方向相电池箱10施加压力。即使在锁接过程中出现锁头20的锁紧件21偏移的情况下，在第一弹簧242的作用下也可以向电池箱10的各向施加作用力，避免在锁接过程中由于锁紧件21倾斜而存在局部压紧，但经电池箱10晃动后导致锁紧件21改变倾斜角度后，导致电池箱10不能锁紧的状况。同理，如果锁头20安装于车体11，第一弹簧242的另外一端抵接于车体11，使得锁头20可以沿圆周方向均匀地向车体11施加压力，此处不再赘述。

图7是锁体30的结构示意图，图8是锁体30在分解状态下的结构示意图。如图7和图8所示，锁体30包括驱动机31、锁壳32、转动件36和第一锁止件35。本实施方式中，锁体30可以安装在车体11上，用于锁接锁头20。

所述锁壳32包括第一壳体321和第二壳体322，所述第一壳体321的底部连接于驱动机31。所述第二壳体322沿轴向套接于所述第一壳体321，使得所述第二壳体322移动地连接于所述第一壳体321。具体的，第一壳体321的端部具有一伸出部，第二壳体322包括贯通的通孔，第一壳体321的伸出部插接于第二壳体322的通孔内，使得第二壳体322可以相对第一壳体321移动。本实施方式中，锁体30还包括支撑杆33和第二弹簧332。所述支撑杆33一端连接于所述第二壳体322，另外一端穿过所述第一壳体321并且卡接于所述第一壳体321。所述第二弹簧332套设于所述支撑杆33并且一端抵接于所述第一壳体321，另外一端抵接所述所述第二壳体322，使得所述第二壳体322与所述第一壳体321弹性连接。在初始情形下，第二壳体322在第二弹簧332的弹力作用下，通过支撑杆33顶撑该第二壳体322，使得第二壳体322与第一壳体321位于初始位置。在电池箱10的锁接过程中，该第二壳体322在外力推动下朝向第一壳体321移动而压缩该第二弹簧332。在外力释放后，第二壳体322在第二弹簧332的回复力作用下，仍能够自动回复至初始位置。

本实施方式中，所述锁体30还包括位移检测开关333。位移检测开关333可以是机械式触发开关，安装于锁壳32的底部或者驱动机31，但本领域技术人员可以按照需要将位移检测开关333设置于其他安装位置。支撑杆33的底部设有向外凸出的触发部331，在所述锁紧件21移动时，推动第二壳体322和所述支撑杆33移动。在支撑杆33移动至预设位置时，触发部331触发所述位移检测开关333，从而可以确定锁紧件21移动至预设位置，完成电池箱10的锁接操作。

图9是驱动机31和转动件36的结构示意图，图10是转动件、轴承和驱动机的结构示意图。如图9和图10所示，所述驱动机31包括电机和减速器，电机连接于减速器以通过减速器输出扭矩，所述第二壳体322连接于所述减速器。

第一壳体321和第二壳体322形成的锁壳32内部具有一容腔323，用于收容转动件36。转动件36大体呈圆盘状结构，一侧面通过连接轴363连接于驱动机31的减速器，使得驱动机31可以通过连接轴363驱动转动件36转动。所述转动件36的朝向第一锁止件35的侧面设有一卡槽364，所述第一锁止件35通过卡销361卡接于卡槽364内以连接于转动件36。在转动件36转动时，转动件36通过卡销361带动第一锁止件35在容腔323内转动。

如图10所示，所述锁体30还包括原点检测开关34，所述转动件36的旋转面设有一开口362，所述原点检测开关34朝向所述转动件36的旋转面以通过所述开口362检测所述转动件36的原点位置。其中，所述原点检测开关34可以是磁吸开关，转动件36至少旋转面包括金属材料，使得在转动件36的转动过程中，原点检测开关34可以感应转动件36的金属材料，而在原点处(即开口362处)不能感应金属材料而输出触发信号，实现转动件36的原点位置的检测。

图11是第一锁止件35的结构示意图，图12是图11中XII-XII处的剖面示意图。本实施方式中，第一锁止件35位于锁体30内，用于卡接于第二锁止件25。

所述第一锁止件35大体呈圆柱状结构，内部中空。所述第一锁止件35位于锁壳32内，外壁设有一轴承351，使得第一锁止件35与锁壳32的容腔323的内壁转动连接。第一锁止件35的底部通过卡销361卡接于转动件36的卡槽364内，可以在转动件36的驱动下转动。

本实施方式中，第一锁止件35包括沿轴线方向延伸的进入通道352、承载部353和止挡部354。该进入通道352沿第一锁止件35的轴向方向延伸，与所述第二锁止件25外形对应，以供锁杆251沿图12示出的A-A的方向在进入通道352内移动。在本实施例中，进入通道352为横截面为长条形的异形孔。

承载部353用于承载第一锁舌。在本实施例中，承载部353为靠近进入通道352的块状结构，包括用于承载第一锁舌的承载面3531。承载面3531可以是承载部353的端面，根据第一锁舌抵接承载部353的区域的不同而可以是沿轴向方向的两个端面之一。承载部353的承载面设有凹槽3532，该凹槽3532的形状对应于第一锁舌的形状。在本实施例中，第一锁舌为圆柱状结构，凹槽3532形状为弧形的槽体，该弧形凹槽3532刚好容纳第一锁舌，所述第一锁舌于所述凹槽3532内抵接于承载部353。

止挡部354用于与第二锁舌抵接，使得第一锁止件35可以带动锁杆251转动。本实施方式中，止挡部354具有一沿竖直方向的侧面，在转动件36带动第一锁止件35转动时，止挡部354与第二锁舌沿圆周方向(即图12示出的B-B方向)相向移动，直至第二锁舌抵接该止挡部354的止挡面(即侧面)时，带动锁杆251的转动。

本实施方式中，承载部353和止挡部354分别为一对，以进入通道352的中心位置圆周方向分布设置，可以具有一定的圆周方向上的间隔。锁杆251沿进入通道352进入第一锁止件35后，转动预设角度后抵接止挡部354的止挡面。此时，第一锁舌抵接承载部353，并且位于承载部353的凹槽3532内，实现锁杆251与第一锁止件35的锁接。在锁杆251反向转动预设角度后，第一锁舌位于该进入通道352的位置，使得锁杆251可以沿进入通道352脱离该第一锁止件35。

以下详细描述基于上述电池锁实施的电池锁接方法。该电池锁接方法用于将电池箱10锁紧于车体11，包括以下步骤：

首先，将锁头20安装于电池箱10，锁体30安装于电池箱10。在电池箱10下降过程中，第二锁止件25的锁杆251沿第一锁止件35的进入通道352移动，直至所述第一锁舌越过所述承载部353的承载面3531，此时，所述承载部353的远离锁紧件21的端面(即承载面3531)位于所述第一锁舌和所述锁紧件21之间，即，本实施方式中，所述第一锁舌位于承载部353的承载面的斜下方。

然后，启动驱动机31带动转动件36转动，转动件36通过卡销361带动第一锁止件35转动。在第一锁止件35转动过程中，承载部353与第一锁舌相向移动。在第一锁止件35转动过程中，第一锁舌沿第一锁止件35的圆周方向移动，直至所述第一锁舌至少部分与所述承载部353的承载面沿轴向重叠以将所述锁杆251卡接于所述第一锁止件35。此外，在第一锁止件35转动使得所述锁杆251的第二锁舌抵接于所述第一锁止件35的止挡部23。

然后，转动件36带动第一锁止件35继续转动，止挡部23通过第二锁舌推动锁杆251转动。由于锁杆251与连接件23为一体结构，所述锁杆251转动可以带动所述连接件23相对锁紧件21相对转动，使得所述锁紧件21在连接件23和锁杆251牵引下，锁头20和锁体30相向移动至将所述电池箱10锁紧于所述车体11。

在所述锁紧件21移动过程中，所述锁紧件21压缩位于所述锁紧件21和所述压板24之间的第一弹簧242，使得所述第一弹簧242挤压所述电池箱10以将所述压板24抵接于所述电池箱10。

在需要解锁电池箱10时，驱动机31带动转动件36反向转动，转动件36通过第一锁止件35带动锁杆251转动至对应于进入通道352的位置并且被止挡块23止挡，完成解锁电池箱10，然后转动件36再次相对锁杆251转动，进一步释放电池箱10。

最后，在确认完全释放电池箱10后，可以移动电池箱10，完成解锁过程。

实施例2

实施例2与实施例1的区别在于，本实施方式中，第一锁止件35和第二锁止件25对调，即第一锁止件35位于锁头20，而第二锁止件25位于锁体30。

图13是电池锁的实施例2在换电系统中的结构示意图，图14是电池锁的实施例2的结构示意图。如图13和图14所示，本实施方式中，第一锁止件35(即圆柱形结构)连接于锁头20的连接件23。连接件23与锁紧件21螺纹连接，并且连接件23连接于第一锁止件35。第一锁止件35的结构与实施例1的结构相同，此处不再赘述。

锁体30包括第二锁止件25(即图14示出的T形杆结构)，,第二锁止件25的结构与实施例1的结构相同，此处不再赘述。

在使用时，将锁头20安装于电池箱10，锁体30安装于电池箱10。在电池箱10下降过程中，第二锁止件25的锁杆251沿第一锁止件35的进入通道352移动，直至所述第一锁舌越过所述承载部353的承载面3531，此时，所述承载部353的远离锁紧件21的端面(即承载面3531)位于所述第一锁舌和所述转动件36之间，即，本实施方式中，所述第一锁舌位于承载部353的承载面的斜上方。

然后，驱动机31带动转动件36转动，转动件36通过卡销361带动第二锁止件25的锁杆251转动。在锁杆251转动过程中，承载部353与第一锁舌相向移动。在锁杆251转动过程中，第一锁舌沿第一锁止件35的圆周方向移动，直至所述第一锁舌至少部分与所述承载部353的承载面3531沿轴向重叠以将所述锁杆251卡接于所述第一锁止件35。此外，在锁杆251转动使得所述锁杆251的第二锁舌抵接于所述第一锁止件35的止挡部23。

然后，转动件36带动锁杆251继续转动，第二锁舌抵推止挡部23以推动第一锁止件35转动。由于第一锁止件35与连接件23连接，所述锁杆251转动可以带动所述连接件23相对锁紧件21相对转动，使得所述锁紧件21在连接件23和锁杆251牵引下，锁头20和锁体30相向移动至将所述电池箱10锁紧于所述车体11。

在需要解锁电池箱10时，驱动机31带动转动件36反向转动，转动件36带动锁杆251转动至对应于进入通道352的位置并且被止挡块23止挡，完成解锁电池箱10，然后转动件36再次相对锁杆251转动，进一步释放电池箱10。

最后，在确认完全释放电池箱10后，可以移动电池箱10，完成解锁过程。

上述的电池锁和锁接方法在锁接电池箱10之前，连接件23与锁紧件21通过螺纹连接，锁头20通过第一锁止件35和第二锁止件25卡接后，套接于连接件23的端部后，驱动连接件23相对锁紧件21转动，使得锁头20和锁体30相向移动而锁接电池箱10，在锁接电池箱10的过程中无需螺纹配合后旋进或旋出，避免螺纹对接旋合时可能存在螺纹头位置对接不准而磨损螺纹的问题，上述的电池锁和锁接方法可以容许在较大的对接误差，而且结构简单，生产维护成本较低。

而且，上述的电池锁和锁接方法通过带动连接件23相对锁紧件21转动而锁接电池箱10，由于连接件23的直径较小，这样连接件23与锁紧件21的螺纹的直径也较小，可以以较小的转矩驱动连接件23转动，从而可以降低驱动机31的功率，这点对电池锁在空间有限的情形下尤为重要。

在所提供的几个具体实施方式中，应该理解到，对于本领域技术人员而言，显然不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本公开的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的。此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。

以上实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照以上较佳实施方式对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本公开的方案进行修改或等同替换都不应脱离本公开的技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种电池锁，用于将电池箱锁紧于车体，其特征在于，包括：

锁体；

锁头，包括锁紧件和连接件，所述锁紧件与所述连接件螺纹连接；

在所述连接件卡接于所述锁体后，所述连接件相对所述锁紧件转动，使得所述连接件牵引所述锁体，以将所述电池箱锁接于所述车体。

2.如权利要求1所述的电池锁，其特征在于，还包括第一锁止件和第二锁止件，所述第一锁止件和第二锁止件中的一个连接于所述锁体，另外一个连接于所述连接件，所述连接件通过所述第一锁止件卡接于所述第二锁止件而连接于所述锁体。

3.如权利要求2所述的电池锁，其特征在于，所述第一锁止件包括承载部和进入通道；所述第二锁止件包括锁杆和沿所述锁杆径向方向凸出的第一锁舌；

在所述第一锁止件和第二锁止件相向移动时，所述锁杆沿所述进入通道的轴向移动，直至所述第一锁舌越过所述承载部的承载面，转动所述连接件使得所述第一锁舌相对所述承载部沿圆周方向移动至至少部分与所述承载部的承载面沿轴向重叠以将所述锁杆卡接于所述第一锁止件。

4.如权利要求3所述的电池锁，其特征在于，所述第二锁止件还包括沿所述锁杆径向方向延伸的第二锁舌；

所述第一锁止件还包括止挡部，在所述第二锁舌抵接于所述止挡部时，所述锁紧件相对于所述连接件转动。

5.如权利要求1-4任一项所述的电池锁，其特征在于，所述锁紧件包括容腔，所述容腔侧壁设有内螺纹，所述连接件设有外螺纹，所述锁紧件和所述连接件通过所述内螺纹和外螺纹啮合而螺纹连接，或者，所述连接件包括容腔，所述容腔侧壁设有内螺纹，所述锁紧件的外壁设有外螺纹，所述锁紧件和连接件通过所述内螺纹和外螺纹啮合而实现螺纹连接。

6.如权利要求1所述的电池锁，其特征在于，所述锁头还包括第一弹簧，所述第一弹簧一端抵接所述锁紧件，并且沿所述连接件的轴向方向延伸；在所述电池箱锁紧于所述车体时，所述锁紧件在所述连接件的牵引下压缩所述第一弹簧。

7.如权利要求2所述的电池锁，其特征在于，所述锁体还包括驱动机、转动件和原点检测开关，所述驱动机连接于所述转动件，所述转动件连接于所述第一锁止件或者第二锁止件，用于在所述驱动机的驱动下，在所述第一锁止件和第二锁止件卡接时，通过所述第一锁止件和第二锁止件带动所述连接件转动；

所述转动件的旋转面设有一开口，所述原点检测开关朝向所述转动件的侧面以通过所述开口检测所述转动件的原点位置。

8.如权利要求7所述的电池锁，其特征在于，所述锁体还包括锁壳、支撑杆、第二弹簧和位移检测开关；

所述锁壳包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体沿轴向套接于所述第二壳体，以移动地连接于所述第二壳体；所述第一壳体和第二壳体内部具有容腔，所述转动件转动地设于所述容腔内；

所述支撑杆一端连接于所述第二壳体，另外一端穿过所述第一壳体并且卡接于所述第一壳体，所述第二弹簧套设于所述支撑杆并且一端抵接于所述第一壳体，另外一端抵接所述所述第二壳体；

在所述锁紧件在所述连接件的牵引下沿所述连接件的轴向移动而推挤所述第二壳体时，所述第二壳体带动所述支撑杆移动至预设位置而触发所述位移检测开关。

9.一种锁接方法，用于将电池箱锁紧于车体，其特征在于，包括以下步骤：

在锁头和锁体相向移动至锁头的连接件卡接于锁体时，驱动所述连接件相对所述锁头的锁紧件转动；

所述连接件牵引所述锁体，以将所述电池箱锁接于所述车体。

10.如权利要求9所述的锁接方法，其特征在于，所述锁头的连接件卡接于锁体包括：

在第一锁止件和第二锁止件相向移动时，所述第二锁止件的锁杆沿所述第一锁止件的进入通道沿轴向移动，直至所述锁杆的第一锁舌越过所述第一锁止件的承载部的承载面；

转动连接件使得所述第一锁舌相对所述承载部沿圆周方向相向移动，直至所述第一锁舌至少部分与所述承载部的承载面沿轴向重叠，使得所述第一锁舌得以抵接于所述承载面而将所述锁杆卡接于所述第一锁止件；以及，

所述连接件牵引所述锁体包括：

在所述第二锁止件的第二锁舌抵接于所述第一锁止件的止挡部时，所述连接件相对于所述锁紧件转动，使得所述连接件移动至所述第一锁舌抵接于所述承载面以牵引所述锁体；其中，所述第一锁止件和第二锁止件中的一个连接于所述锁头的连接件，另外一个连接于所述锁体，所述连接件通过所述第一锁止件卡接于所述第二锁止件而卡接于所述锁体。

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