CN109050987A - 一种盘链式星箭连接解锁机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种盘链式星箭连接解锁机构,该机构主要由卫星下裙、适配器、支架、锁紧组件、解锁组件组成。连接解锁机构采用6个或更多压紧点对卫星下裙施加压紧力实现星箭连接,解锁组件采用复材丝作为连接、解锁控制元件,热阻组件通电加热熔断复材丝,盘链机构联动6个或更多的压紧点解锁,实现星箭解锁。分离机构采用非火工元件,可有效降低分离冲击,通过更换复材丝,连接分离机构可在地面试验中重复利用,降低连接分离机构的研制成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种星箭连接解锁、器间连接解锁等盘链式连接解锁机构,特别涉及一种上、下体对接的星箭连接解锁装置,具有连接刚度好、分离冲击小、可重复利用等特点。
背景技术
目前国内普遍采用的火工式星箭连接分离装置,其工作原理是直接利用火工装置爆炸产生的推力,使火工装置内部发生局部零件或整体结构发生断裂或破环,进而完成一整套分离动作。火工装置在应用中存在一定的局限性:内部零件存在高速断裂的过程中,且连接载荷瞬间释放,必然产生很大的冲击载荷,难以满足低冲击甚至零冲击的应用需求。
随着我国航天事业的飞速发展,飞行任务的不断增加以及卫星形式的多样化、精密仪器设备大量应用,卫星的功能和探测任务愈发复杂精密,更高的技术集成度、更精密的仪器元件使卫星对冲击载荷也更加敏感。火箭需要适应不同卫星平台、结构布局、有效载荷和重量的变化,同时还要为卫星提供更为合理的冲击条件,以减少卫星不必要的设计和试验环节,提高卫星的寿命。商业航天的发展,卫星应用越来越广,受研制进度、成本限制等影响,大量选用产品化部组件,也带来了环境适应性方面的不足的问题,已出现卫星在地面试验中发生不同程度损坏的情形。
盘链式星箭连接解锁机构,联动6个或更多的压紧点,能实现星箭连接刚性好,分离机构采用非火工元件,可有效降低分离冲击,通过更换熔断复材丝,连接分离机构可在地面试验中重复利用,降低连接分离机构的研制成本。
发明内容
本发明针对现有技术,根据航天事业发展的需求,提供一种具有连接刚度好、分离冲击小、可重复利用等特点的盘链式星箭连接解锁机构。
一种盘链式星箭连接解锁机构,该机构主要由卫星下裙、适配器、支架、锁紧组件、解锁组件组成。
锁紧组件由翻边筒、锁紧螺母、锁紧杆、钢球、推力弹簧、铰链盘、关节轴承、正反螺母、顶杆、压紧爪、销轴等组成。翻边筒通过3个支架被固定在机构中央位置,通过锁紧螺母、连接杆、钢球实施翻边筒与铰链盘的连接,翻边筒内放置推力弹簧。压紧爪与适配器通过销轴实现转动副连接,压紧爪与顶杆通过销轴实现转动副连接,正反螺母与关节轴承、顶杆通过正、反螺纹配合,同时旋转左右对称正反螺母,顶杆对压紧爪施加向外的推力,杠杆原理,压紧爪压紧下裙V型面,实现星箭连接。
解锁组件由套筒、导向筒、解锁弹簧、复材丝、热阻组件、销轴等组成。热阻组件工作,复材丝被熔断,解锁弹簧通过导向杆推动套筒旋转,套筒内侧凸块解除对钢球的约束,钢球在锁紧杆下端弧形面的作用下向外运动,解除对锁紧杆的约束,推力弹簧推动铰链盘向下运动,铰链盘带动锁紧组件向下运动,压紧爪绕轴销旋转脱离下裙,实现星箭解锁。
进一步,翻边筒与铰链盘通过圆面配合实现对中、通过V型凸凹槽配合防止相对转动;钢球与锁紧杆下端弧形槽配合,对锁紧杆进行轴向约束,拧紧锁紧螺母,实现铰链盘与翻边筒固定连接。推力弹簧放置在翻边筒内腔,并处于压紧状态。
进一步,铰链盘凸耳与关节轴承之间通过轴销连接,关节轴承与正反螺母通过正螺纹配合,正反螺母与顶杆通过反螺纹配合;关节轴承、正反螺母、顶杆与铰链盘处于同一水平面,并呈对称分布;同时旋转对称正反螺母,正反螺纹均向外旋出,推动压紧爪底端向外运动,压紧爪通过轴销与适配器上凸耳连接形成旋转副,压紧爪上端爪尖与下裙V型面配合,并压紧卫星下裙。
进一步,复材丝一端连接于导向杆底部,绕过两柱体,另一端与套筒转杆连接。解锁弹簧处于压缩状态,弹簧压缩力通过复材丝将转杆拉向铰链盘上的弹簧导向槽,转杆与导向槽端面贴合,转杆方位固定,在该方位下套筒内侧凸块顶着钢球,使钢球压紧于锁紧杆。
进一步,热阻组件工作,复材丝被熔断,解锁弹簧工作,推动导向杆带动套筒旋转,套筒内侧凸块解除对钢球的径向约束,钢球向外运动,解除对锁紧杆的约束。弹簧在导向槽和导向杆作用下,只能沿直线运动,当轴销运动到转杆腰型孔末端,弹簧停止运功,弹簧残余力锁定套筒位置。
进一步,翻边筒上端留有翻边,翻边与支架固接,上端中心留有圆形沉孔,沉孔中心留有通孔,下端留有翻边,在翻边上开有V型凹槽。锁紧杆顶端是螺纹端,底端粗段中间部位开有弧形凹槽。
进一步,铰链盘周围均匀对称布置凸耳,凸耳上留有销轴孔;上端中心留有环型凸台,凸台上留有V型凸台;下端中心留有沉孔,沉孔中心留有环形凸台,在环形凸台中间部位开有左右对称两个圆孔;在下端腹板上设置有弹簧导向槽、柱体、热阻组件安装支架。
进一步,导向杆一端为镂空圆柱结构,圆柱段底端开有复材丝连接孔,中间为圆形翻边,另一端为凸耳机构,在凸耳上开有腰型孔,套筒推杆上开有腰型孔。
进一步,套筒内侧留有凸台、凸台两侧为斜面;套筒底端留有推杆,推杆末端留有腰型孔。复材丝采用闭环结构,任意位置熔断,均能实现解锁组件解锁。
进一步,压紧爪下端留有两个凸耳,凸耳中间开孔;压紧爪中间开有减轻孔;压紧爪上端为弧形面,与卫星下裙弧形面配合。
与现有技术相比,本发明的优点在于:分离机构采用非火工元件,可有效降低分离冲击,通过更换复材丝,连接分离机构可在地面试验中重复利用,降低连接分离机构的研制成本。
附图说明
图1是本发明的一种盘链式星箭连接解锁机构结构示意图;
图2是本发明实施例的锁紧组件结构示意图;
图3是本发明实施例的解锁组件锁紧状态结构示意图;
图4是本发明实施例的解锁组件解锁状态结构示意图;
图5是本发明实施例的翻边筒结构示意图;
图6是本发明实施例的锁紧杆结构示意图;
图7是本发明实施例的铰链盘结构示意图;
图8是本发明实施例的套筒结构示意图;
图9是本发明实施例的导向筒结构示意图;
图10是本发明实施例的复材丝结构示意图;
图11是本发明实施例的压紧爪结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的结构组成作进一步说明。
一种盘链式星箭连接解锁机构,包括卫星下裙1、适配器、支架2、锁紧组件3、解锁组件4;
锁紧组件3由翻边筒11、锁紧螺母12、锁紧杆13、钢球14、推力弹簧15、铰链盘16、关节轴承17、正反螺母18、顶杆19、压紧爪20、轴销21组成;
翻边筒11通过3个支架2被固定在中央位置,通过锁紧螺母12、锁紧杆13、钢球14实施翻边筒与铰链盘16的约束,翻边筒11内放置推力弹簧15;压紧爪20与适配器通过销轴实现转动副连接,压紧爪20与顶杆通过销轴实现转动副连接,正反螺母18与关节轴承17、顶杆19通过正、反螺纹配合,同时旋转左右对称加载螺母,顶杆19对压紧爪20施加向外的推力,杠杆原理,压紧爪20压紧卫星下裙1V型面,实现星箭连接;
解锁组件4由套筒31、导向筒32、解锁弹簧33、复材丝34、热阻组件35、销轴36组成;热阻组件35工作,复材丝34被熔断,解锁弹簧33通过导向筒32推动套筒31旋转,套筒31内侧凸块解除对钢球14的约束,钢球14在锁紧杆13下端弧形面的作用下向外运动,解除对锁紧杆14的约束,推力弹簧15推动铰链盘16向下运动,铰链盘16带动锁紧组件3向下运动,压紧爪20绕轴销21旋转脱离下裙,推力弹簧15残余预紧力防止铰链盘回弹,实现星箭解锁。
将推力弹簧15放入翻边筒内,放置在铰链盘16上,向下压翻边筒11推力弹簧15被压缩,翻边筒11下端的V型凹槽和铰链盘16上的V型凸块配合;锁紧杆13从铰链盘16的中间圆孔由下向上穿出,锁紧杆13顶端穿过翻边筒16中间圆筒,在穿出部分安装锁紧螺母12;调整锁紧杆13的高度,使锁紧杆13底端的弧形槽和铰链盘16上的钢球14孔对齐,在两个钢球14孔内分别放置钢球14,套上套筒31,调整套筒31的方位,使套筒31转杆与铰链盘16上的弹簧导向槽端面贴合,套筒31中间凸块顶住钢球14。
复材丝34穿过导向筒底端的连个圆孔,将解锁弹簧33套在导向杆上,并放置在铰链的弹簧导向槽内,复材丝34从导向槽后端的圆孔抽出,绕过转柱,穿过套筒31转杆上的圆孔,压缩解锁弹簧33,调整复材丝的长度,使导向杆凸耳上腰型槽顶端与套筒31转杆腰型槽对齐,通过轴销将两者连接,在弹簧力的作用下,套筒31位置被固定。对锁紧螺母12施加一定的预紧力,翻边筒11与铰链盘16被压紧在一起。
将支架2底端固定在适配器上,通过螺钉将上述连接件固定在支架上端。将关节轴承17、正反螺母18、顶杆19、压紧爪20通过轴销连接在一起,通过调整正反螺母18,使连接件长度一致。将组合件关节轴承一端通过轴销21安装在铰链盘上,另一端通过轴销21安装在适配器上。
卫星下裙1与适配器对接,同时旋转左右对称正反螺母18,顶杆19对压紧爪20施加向外的推力,杠杆原理,压紧爪10压紧下裙V型面,以此加载其余几对连接件,实现星箭连接。
安装热阻组件,调整热阻组件位置,使热组与上下复材丝均紧密贴合。
热阻组件工作,复材丝34被熔断,解锁弹簧33工作,推动导向筒32带动套筒31旋转,解锁弹簧33在导向槽和导向杆作用下,只能沿直线运动,当轴销21运动到转杆上腰型孔末端,弹簧停止运功,弹簧残余力锁定套筒位置。
套筒31转动过程中内侧凸块解除对钢球14的径向约束,在推力弹簧作用下铰链盘16有向下的运动趋势,钢球14在锁紧杆弧形面作用下沿着套筒31内侧凸台侧边斜面向外运动,解除对锁紧杆13的约束。推力弹簧推动铰链盘16继续向下运动,铰链盘16带动锁紧组件3向下运动,压紧爪20绕轴销21旋转脱离下裙,推力弹簧残余推力放置铰链盘16回弹,实现星箭解锁。
盘链式星箭连接解锁机构,联动6个或更多的压紧点,能实现星箭连接刚性好,分离机构采用非火工元件,可有效降低分离冲击,通过更换熔断复材丝,连接分离机构可在地面试验中重复利用,降低连接分离机构的研制成本。
Claims (10)
1.一种盘链式星箭连接解锁机构,其特征在于:包括卫星下裙、适配器、支架、锁紧组件、解锁组件;
锁紧组件由翻边筒、锁紧螺母、锁紧杆、钢球、推力弹簧、铰链盘、关节轴承、正反螺母、顶杆、压紧爪、销轴等组成;翻边筒通过3个支架被固定在机构中央位置,通过锁紧螺母、连接杆、钢球实施翻边筒与铰链盘的连接,翻边筒内放置推力弹簧;压紧爪与适配器通过销轴实现转动副连接,压紧爪与顶杆通过销轴实现转动副连接,正反螺母与关节轴承、顶杆通过正、反螺纹配合,同时旋转左右对称正反螺母,顶杆对压紧爪施加向外的推力,杠杆原理,压紧爪压紧下裙V型面,实现星箭连接;
解锁组件由套筒、导向筒、解锁弹簧、复材丝、热阻组件、销轴组成;热阻组件工作,复材丝被熔断,解锁弹簧通过导向杆推动套筒旋转,套筒内侧凸块解除对钢球的约束,钢球在锁紧杆下端弧形面的作用下向外运动,解除对锁紧杆的约束,推力弹簧推动铰链盘向下运动,铰链盘带动锁紧组件向下运动,压紧爪绕轴销旋转脱离下裙,实现星箭解锁。
2.根据权利要求1所述的一种盘链式星箭连接解锁机构,其特征在于:所述翻边筒与铰链盘通过圆面配合实现对中、通过V型凸凹槽配合防止相对转动;钢球与锁紧杆下端弧形槽配合,对锁紧杆进行轴向约束,拧紧锁紧螺母,实现铰链盘与翻边筒固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种盘链式星箭连接解锁机构,其特征在于:所述推力弹簧放置在翻边筒内腔,并处于压紧状态。
4.根据权利要求1所述的一种盘链式星箭连接解锁机构,其特征在于:所述铰链盘凸耳与关节轴承之间通过轴销连接,关节轴承与正反螺母通过正螺纹配合,正反螺母与顶杆通过反螺纹配合;关节轴承、正反螺母、顶杆与铰链盘处于同一水平面,并呈对称分布;同时旋转对称正反螺母,正反螺纹均向外旋出,推动压紧爪底端向外运动,压紧爪通过轴销与适配器上凸耳连接形成旋转副,压紧爪上端爪尖与下裙V型面配合,并压紧卫星下裙。
5.根据权利要求4所述的一种盘链式星箭连接解锁机构,其特征在于:所述复材丝一端连接于导向杆底部,绕过两柱体,另一端与套筒转杆连接。
6.根据权利要求1所述的一种盘链式星箭连接解锁机构,其特征在于:所述解锁弹簧处于压缩状态,弹簧压缩力通过复材丝将转杆拉向铰链盘上的弹簧导向槽,转杆与导向槽端面贴合,转杆方位固定,在该方位下套筒内侧凸块顶着钢球,使钢球压紧于锁紧杆。
7.根据权利要求2所述的一种盘链式星箭连接解锁机构,其特征在于:所述翻边筒上端留有翻边,翻边与支架固接,上端中心留有圆形沉孔,沉孔中心留有通孔,下端留有翻边,在翻边上开有V型凹槽;锁紧杆顶端是螺纹端,底端粗段中间部位开有弧形凹槽。
8.根据权利要求4所述的一种盘链式星箭连接解锁机构,其特征在于:所述铰链盘周围均匀对称布置凸耳,凸耳上留有销轴孔;上端中心留有环型凸台,凸台上留有V型凸台;下端中心留有沉孔,沉孔中心留有环形凸台,在环形凸台中间部位开有左右对称两个圆孔;在下端腹板上设置有弹簧导向槽、柱体、热阻组件安装支架。
9.根据权利要求5所述的一种盘链式星箭连接解锁机构,其特征在于:所述导向杆一端为镂空圆柱结构,圆柱段底端开有复材丝连接孔,中间为圆形翻边,另一端为凸耳机构,在凸耳上开有腰型孔,套筒推杆上开有腰型孔。
10.根据权利要求9所述的一种盘链式星箭连接解锁机构,其特征在于:所述套筒内侧留有凸台、凸台两侧为斜面;套筒底端留有推杆,推杆末端留有腰型孔。
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