CN112550685B - 一种飞机紧急起落架 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种飞机紧急起落架，包含上联合收纳仓、液压连杆机构、弹簧缓冲机构、防撞照明机构和轮胎转动机构，上联合收纳仓进行收纳起落架，液压连杆机构进行驱动起落架，弹簧缓冲机构作为紧急下落缓冲，防撞照明机构，作为驱散遮挡物和照明作用，轮胎转动机构作为起落架的滑行运动结构，通过弹簧缓冲机构和防撞照明机构进行紧急下落的缓冲和照明，可以应对各种各样的飞机紧急起落状况。本发明的一种飞机紧急起落架，使用单弹簧进行缓冲，解决了紧急情况油缸炸裂造成的起落架失效，且起落架可以使用弹簧辅助减震和在油路破坏情况的减震使用，保证飞机的安全紧急起落。

Description

一种飞机紧急起落架

技术领域

本发明涉及先进航空机械研发技术领域，特别涉及一种飞机紧急起落架。

背景技术

在先进航空机械研发技术中，飞机的起飞降落在航空事故发生后，会导致下降速度不稳。而起落架担当了飞机的地面行进机构，但由于事故会造成原有油路和机构受损，无法放下起落架和进行油压缓冲，导致更大事故的发生，申请号 CN201620266395.4公布了一种专用于航空航天的飞机起落架，该机构减轻了起落架重量，但是无法在多重复杂环境下进行起落，且在油路损坏情况依旧无法减震缓冲。

发明内容

针对上述技术问题本发明提供一种飞机紧急起落架，包括上联合收纳仓、液压连杆机构、弹簧缓冲机构、防撞照明机构和轮胎转动机构。

所述的上联合收纳仓包括：圆杆和油缸输出轴；所述的液压连杆机构包括：大支架和上旋转板；所述的弹簧缓冲机构包括：压力弹簧和摆筒；所述的防撞照明机构包括：缓冲架和大摩擦头；所述的轮胎转动机构包括：锁紧连杆和压力轴；所述圆杆转动安装在大支架中心孔上，油缸输出轴固定安装在上旋转板的上表面，压力弹簧固定安装在大支架的中心孔内，缓冲架固定安装在摆筒的外侧，大摩擦头固定安装在大支架的外侧，锁紧连杆固定安装在大支架的外侧，压力轴固定安装在压力弹簧的下表面。

进一步的，所述的上联合收纳仓还包括尾部安装座、尾部座转轴、油缸尾座、收纳仓板、圆杆安装座、圆杆转轴和油缸外套筒，尾部安装座固定安装在收纳仓板的上表面，尾部座转轴转动安装在尾部安装座的孔内，油缸尾座转动安装在尾部座转轴的上表面，油缸外套筒固定安装在油缸尾座上，油缸输出轴转动安装在油缸外套筒的孔内，圆杆安装座固定安装在收纳仓板上，圆杆转动安装在圆杆转轴上，圆杆转轴转动安装在圆杆安装座上。

进一步的，所述的液压连杆机构还包括旋转杆、旋转拨叉、拨叉轴、拨叉套筒、盘形转轴、大灯座、大灯泡、大灯罩、底部转轴、下摆杆、前摆杆、前摆转轴、上摆转轴、前摆座、上摆杆、上旋转轴和支架盖，所述的旋转杆转动安装在旋转拨叉上，拨叉轴滑动安装在旋转拨叉的上表面，拨叉套筒固定安装在旋转拨叉的两侧，盘形转轴固定安装在拨叉套筒的孔内，大灯座转动安装在大支架上，大灯泡转动安装在大灯座上，大灯罩固定安装在大灯座上，底部转轴转动安装在下摆杆的中心孔上，前摆杆转动安装在前摆转轴上，下摆杆转动安装在前摆转轴上，上摆转轴转动安装在前摆座孔内，前摆座固定安装在上摆杆上，上旋转轴转动安装在上摆杆孔内，上旋转轴转动安装在上旋转板的中心孔内，支架盖固定安装在大支架的上表面上。

进一步的，所述的弹簧缓冲机构还包括摆动轴、摆动片、压力底座、支撑转轴、小灯罩和小灯泡，摆动轴转动安装在摆动片的中心孔中，压力弹簧固定安装在压力底座孔中，支撑转轴转动安装在摆筒的上端，摆筒的固定安装在压力底座上，小灯罩转动安装在压力底座的上端，小灯泡转动安装在小灯罩的中心孔上。

进一步的，所述的防撞照明机构还包括小缓冲器、小缓冲垫、小缓冲杆、小摩擦头、缓冲弹簧、大缓冲杆、缓冲座、大缓冲头和大缓冲垫，小缓冲器固定安装在小缓冲垫孔内，小缓冲垫固定安装在缓冲架孔内，小缓冲杆固定安装在缓冲架的孔内，小摩擦头转动安装在小缓冲杆的轴上，大摩擦头转动安装在大缓冲杆孔内，缓冲弹簧转动安装在缓冲座上表面，缓冲座转动安装在缓冲架孔内，大缓冲头和大缓冲垫转动安装在大缓冲杆的轴上。

进一步的，所述的轮胎转动机构还包括小锁紧螺栓、小法兰帽、大法兰帽、左侧连杆、衬套、大锁紧螺栓、右侧连杆、连接块、轮毂、轮胎、轮轴座、平衡杆、轮转轴和支撑套筒，小锁紧螺栓固定安装在锁紧连杆孔内，小法兰帽固定安装在小锁紧螺栓上，大法兰帽转动安装在大锁紧螺栓上，大锁紧螺栓转动安装在衬套的孔内，左侧连杆和右侧连杆转动安装在衬套的两侧，连接块固定安装在左侧连杆和右侧连杆内侧，轮毂转动安装在轮转轴上，轮转轴固定安装在轮轴座上，轮胎固定安装在轮毂上，平衡杆转动安装在轮轴座上，支撑套筒转动安装在轮转轴上，压力轴固定安装在支撑套筒上表面上。

进一步的，所述的圆杆还与大支架内壁转动安装，圆杆还与压力弹簧接触。

进一步的，所述的压力弹簧旋转安装在大支架孔内，使其成为滑动配合，大灯座还与压力轴接触。

进一步的，所述的缓冲弹簧还与大摩擦头接触，缓冲弹簧还与缓冲座接触。

进一步的，所述的小锁紧螺栓还与压力底座转动安装，小灯泡和大灯泡并联电路，当小灯泡失效大灯泡还可以使用。

本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明的起落架可以实现多重复杂环境的飞机起落；（2）本发明的起落架可以实现机械缓冲和减震；（3）本发明的起落架可以使用弹簧辅助减震和在油路破坏情况的减震使用，保证飞机的安全紧急起落。

附图说明

图1为发明在使用时的结构示意图。

图2为发明的结构分布示意图。

图3为发明的上联合收纳仓结构示意图。

图4为发明的液压连杆机构结构示意图。

图5为发明的弹簧缓冲机构示意图。

图6为发明的防撞照明机构示意图。

图7为发明的轮胎转动机构示意图。

附图标号：1-上联合收纳仓；2-液压连杆机构；3-弹簧缓冲机构；4-防撞照明机构；5-轮胎转动机构；101-尾部安装座；102-尾部座转轴；103-油缸尾座；104-收纳仓板；105-圆杆安装座；106-圆杆转轴；107-圆杆；108-油缸外套筒；109-油缸输出轴；201-旋转杆；202-旋转拨叉；203-拨叉轴；204-拨叉套筒；205-盘形转轴；206-大支架；207-大灯座；208-大灯泡；209-大灯罩；210-底部转轴；211-下摆杆；212-前摆杆；213-前摆转轴；214-上摆转轴；215-前摆座；216-上摆杆；217-上旋转轴；218-上旋转板；219-支架盖；301-压力弹簧；302-摆动轴；303-摆动片；304-压力底座；305-摆筒；306-支撑转轴；307-小灯罩；308-小灯泡；401-小缓冲器；402-小缓冲垫；403-缓冲架；404-小缓冲杆；405-小摩擦头；406-缓冲弹簧；407-大摩擦头；408-大缓冲杆；409-缓冲座；410-大缓冲头；411-大缓冲垫；501-小锁紧螺栓；502-小法兰帽；503-锁紧连杆；504-大法兰帽；505-左侧连杆；506-衬套；507-大锁紧螺栓；508-右侧连杆；509-连接块；510-轮毂；511-轮胎；512-轮轴座；513-平衡杆；514-轮转轴；515-支撑套筒；516-压力轴。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7所示的一种飞机紧急起落架，包括上联合收纳仓1、液压连杆机构2、弹簧缓冲机构3、防撞照明机构4和轮胎转动机构5。

上联合收纳仓1包括：圆杆107和油缸输出轴109；液压连杆机构2包括：大支架206和上旋转板218；弹簧缓冲机构3包括：压力弹簧301和摆筒305；防撞照明机构4包括：缓冲架403和大摩擦头407；轮胎转动机构5包括：锁紧连杆503和压力轴516；圆杆107转动安装在大支架206中心孔上，油缸输出轴109固定安装在上旋转板218的上表面，压力弹簧301固定安装在大支架206的中心孔内，缓冲架403固定安装在摆筒305的外侧，大摩擦头407固定安装在大支架206的外侧，锁紧连杆503固定安装在大支架206的外侧，压力轴516固定安装在压力弹簧301的下表面。

上联合收纳仓1还包括尾部安装座101、尾部座转轴102、油缸尾座103、收纳仓板104、圆杆安装座105、圆杆转轴106和油缸外套筒108，尾部安装座101固定安装在收纳仓板104的上表面，尾部座转轴102转动安装在尾部安装座101的孔内，油缸尾座103转动安装在尾部座转轴102的上表面，油缸外套筒108固定安装在油缸尾座103上，油缸输出轴109转动安装在油缸外套筒108的孔内，圆杆安装座105固定安装在收纳仓板104上，圆杆107转动安装在圆杆转轴106上，圆杆转轴106转动安装在圆杆安装座105上。

液压连杆机构2还包括旋转杆201、旋转拨叉202、拨叉轴203、拨叉套筒204、盘形转轴205、大灯座207、大灯泡208、大灯罩209、底部转轴210、下摆杆211、前摆杆212、前摆转轴213、上摆转轴214、前摆座215、上摆杆216、上旋转轴217和支架盖219，所述的旋转杆201转动安装在旋转拨叉202上，拨叉轴203滑动安装在旋转拨叉202的上表面，拨叉套筒204固定安装在旋转拨叉202的两侧，盘形转轴205固定安装在拨叉套筒204的孔内，大灯座207转动安装在大支架206上，大灯泡208转动安装在大灯座207上，大灯罩209固定安装在大灯座207上，底部转轴210转动安装在下摆杆211的中心孔上，前摆杆212转动安装在前摆转轴213上，下摆杆211转动安装在前摆转轴213上，上摆转轴214转动安装在前摆座215孔内，前摆座215固定安装在上摆杆216上，上旋转轴217转动安装在上摆杆216孔内，上旋转轴217转动安装在上旋转板218的中心孔内，支架盖219固定安装在大支架206的上表面上。通过油缸输出轴109的运动推动上旋转板218进行运动，从而推动大支架206向后运动，使大支架206向后收纳进入收纳。

弹簧缓冲机构3还包括摆动轴302、摆动片303、压力底座304、支撑转轴306、小灯罩307和小灯泡308，摆动轴302转动安装在摆动片303的中心孔中，压力弹簧301固定安装在压力底座304孔中，支撑转轴306转动安装在摆筒305的上端，摆筒305的固定安装在压力底座304上，小灯罩307转动安装在压力底座304的上端，小灯泡308转动安装在小灯罩307的中心孔上，压力弹簧301为大力矩压缩弹簧，材质为航空弹簧钢。

防撞照明机构4还包括小缓冲器401、小缓冲垫402、小缓冲杆404、小摩擦头405、缓冲弹簧406、大缓冲杆408、缓冲座409、大缓冲头410和大缓冲垫411，小缓冲器401固定安装在小缓冲垫402孔内，小缓冲垫402固定安装在缓冲架403孔内，小缓冲杆404固定安装在缓冲架403的孔内，小摩擦头405转动安装在小缓冲杆404的轴上，大摩擦头407转动安装在大缓冲杆408孔内，缓冲弹簧406转动安装在缓冲座409上表面，缓冲座409转动安装在缓冲架403孔内，大缓冲头410和大缓冲垫411转动安装在大缓冲杆408的轴上，小缓冲器401和大缓冲头410联合运动，通过大缓冲杆408和缓冲弹簧406的压力进行自卸力，保证缓冲器的工作。

轮胎转动机构5还包括小锁紧螺栓501、小法兰帽502、大法兰帽504、左侧连杆505、衬套506、大锁紧螺栓507、右侧连杆508、连接块509、轮毂510、轮胎511、轮轴座512、平衡杆513、轮转轴514和支撑套筒515，小锁紧螺栓501固定安装在锁紧连杆503孔内，小法兰帽502固定安装在小锁紧螺栓501上，大法兰帽504转动安装在大锁紧螺栓507上，大锁紧螺栓507转动安装在衬套506的孔内，左侧连杆505和右侧连杆508转动安装在衬套506的两侧，连接块509固定安装在左侧连杆505和右侧连杆508内侧，轮毂510转动安装在轮转轴514上，轮转轴514固定安装在轮轴座512上，轮胎511固定安装在轮毂510上，平衡杆513转动安装在轮轴座512上，支撑套筒515转动安装在轮转轴514上，压力轴516固定安装在支撑套筒515上表面上，轮毂510为高冲击性的钢材制作，轮胎511使用树脂轮胎。

圆杆107还与大支架206内壁转动安装，圆杆107还与压力弹簧301接触，压力弹簧受力会减小收纳仓板104的冲击性。压力弹簧301旋转安装在大支架206孔内，使其成为滑动配合，大灯座207还与压力轴516接触。缓冲弹簧406还与大摩擦头407接触，缓冲弹簧406还与缓冲座409接触。

小锁紧螺栓501还与压力底座304转动安装，小灯泡308和大灯泡208并联电路，当小灯泡308失效大灯泡208还可以使用，受到冲击时，左侧连杆505、右侧连杆508和连接块509分担部分冲击力。

Claims (5)

1.一种飞机紧急起落架，包括上联合收纳仓（1）、液压连杆机构（2）、弹簧缓冲机构（3）、防撞照明机构（4）和轮胎转动机构（5），其特征在于：

所述的上联合收纳仓（1）包括：尾部安装座（101）、尾部座转轴（102）、油缸尾座（103）、收纳仓板（104）、圆杆安装座（105）、圆杆转轴（106）、圆杆（107）、油缸外套筒（108）和油缸输出轴（109），尾部安装座（101）固定安装在收纳仓板（104）的上表面，尾部座转轴（102）转动安装在尾部安装座（101）的孔内，油缸尾座（103）转动安装在尾部座转轴（102）的上表面，油缸外套筒（108）固定安装在油缸尾座（103）上，油缸输出轴（109）转动安装在油缸外套筒（108）的孔内，圆杆安装座（105）固定安装在收纳仓板（104）上，圆杆（107）转动安装在圆杆转轴（106）上，圆杆转轴（106）转动安装在圆杆安装座（105）上；

所述的液压连杆机构（2）包括：旋转杆（201）、旋转拨叉（202）、拨叉轴（203）、拨叉套筒（204）、盘形转轴（205）、大支架（206）、大灯座（207）、大灯泡（208）、大灯罩（209）、底部转轴（210）、下摆杆（211）、前摆杆（212）、前摆转轴（213）、上摆转轴（214）、前摆座（215）、上摆杆（216）、上旋转轴（217）、上旋转板（218）、支架盖（219），所述的旋转杆（201）转动安装在旋转拨叉（202）上，拨叉轴（203）滑动安装在旋转拨叉（202）的上表面，拨叉套筒（204）固定安装在旋转拨叉（202）的两侧，盘形转轴（205）固定安装在拨叉套筒（204）的孔内，大灯座（207）转动安装在大支架（206）上，大灯泡（208）转动安装在大灯座（207）上，大灯罩（209）固定安装在大灯座（207）上，底部转轴（210）转动安装在下摆杆（211）的中心孔上，前摆杆（212）转动安装在前摆转轴（213）上，下摆杆（211）转动安装在前摆转轴（213）上，上摆转轴（214）转动安装在前摆座（215）孔内，前摆座（215）固定安装在上摆杆（216）上，上旋转轴（217）转动安装在上摆杆（216）孔内，上旋转轴（217）转动安装在上旋转板（218）的中心孔内，支架盖（219）固定安装在大支架（206）的上表面上；

所述的弹簧缓冲机构（3）包括：压力弹簧（301）、摆动轴（302）、摆动片（303）、压力底座（304）、摆筒（305）、支撑转轴（306）、小灯罩（307）和小灯泡（308），摆动轴（302）转动安装在摆动片（303）的中心孔中，压力弹簧（301）固定安装在压力底座（304）孔中，支撑转轴（306）转动安装在摆筒（305）的上端，摆筒（305）的固定安装在压力底座（304）上，小灯罩（307）转动安装在压力底座（304）的上端，小灯泡（308）转动安装在小灯罩（307）的中心孔上；

所述圆杆（107）转动安装在大支架（206）中心孔上，油缸输出轴（109）固定安装在上旋转板（218）的上表面，压力弹簧（301）固定安装在大支架（206）的中心孔内，缓冲架（403）固定安装在摆筒（305）的外侧，大摩擦头（407）固定安装在大支架（206）的外侧，锁紧连杆（503）固定安装在大支架（206）的外侧；

所述的防撞照明机构（4）包括小缓冲器（401）、小缓冲垫（402）、缓冲架（403）、小缓冲杆（404）、小摩擦头（405）、缓冲弹簧（406）、大摩擦头（407）、大缓冲杆（408）、缓冲座（409）、大缓冲头（410）和大缓冲垫（411），小缓冲器（401）固定安装在小缓冲垫（402）孔内，小缓冲垫（402）固定安装在缓冲架（403）孔内，小缓冲杆（404）固定安装在缓冲架（403）的孔内，小摩擦头（405）转动安装在小缓冲杆（404）的轴上，大摩擦头（407）转动安装在大缓冲杆（408）孔内，缓冲弹簧（406）转动安装在缓冲座（409）上表面，缓冲座（409）转动安装在缓冲架（403）孔内，大缓冲头（410）和大缓冲垫（411）转动安装在大缓冲杆（408）的轴上；

所述的轮胎转动机构（5）包括小锁紧螺栓（501）、小法兰帽（502）、锁紧连杆（503）、大法兰帽（504）、左侧连杆（505）、衬套（506）、大锁紧螺栓（507）、右侧连杆（508）、连接块（509）、轮毂（510）、轮胎（511）、轮轴座（512）、平衡杆（513）、轮转轴（514）和支撑套筒（515）、压力轴（516），小锁紧螺栓（501）固定安装在锁紧连杆（503）孔内，小法兰帽（502）固定安装在小锁紧螺栓（501）上，大法兰帽（504）转动安装在大锁紧螺栓507上，大锁紧螺栓（507）转动安装在衬套（506）的孔内，左侧连杆（505）和右侧连杆（508）转动安装在衬套（506）的两侧，连接块（509）固定安装在左侧连杆（505）和右侧连杆（508）内侧，轮毂（510）转动安装在轮转轴（514）上，轮转轴（514）固定安装在轮轴座（512）上，轮胎（511）固定安装在轮毂（510）上，平衡杆（513）转动安装在轮轴座（512）上，支撑套筒（515）转动安装在轮转轴（514）上，压力轴（516）固定安装在支撑套筒（515）上表面上，压力轴（516）固定安装在压力弹簧（301）的下表面。

2.根据权利要求1所述的一种飞机紧急起落架，其特征在于：所述的圆杆（107）还与大支架（206）内壁转动安装，圆杆（107）还与压力弹簧（301）接触。

3.根据权利要求1所述的一种飞机紧急起落架，其特征在于：所述的压力弹簧（301）旋转安装在大支架（206）孔内，使其成为滑动配合，大灯座（207）还与压力轴（516）接触。

4.根据权利要求1所述的一种飞机紧急起落架，其特征在于：所述的缓冲弹簧（406）还与大摩擦头407接触，缓冲弹簧（406）还与缓冲座（409）接触。

5.根据权利要求1所述的一种飞机紧急起落架，其特征在于：所述的小锁紧螺栓（501）还与压力底座（304）转动安装，小灯泡（308）和大灯泡（208）并联电路，当小灯泡（308）失效大灯泡（208）还可以使用。

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