CN115196054A - 一种电驱分离机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种电驱分离机构，包括：底板、释放组件、传动组件和电动解锁组件，释放组件用于连接有效载荷。传动组件设置于所述底板上，所述传动组件具有锁定所述释放组件的锁定状态和解锁所述释放组件的解锁状态。电动解锁组件连接于所述底板，所述电动解锁组件和所述传动组件传动连接，以驱动所述传动组件由所述锁定状态切换至所述解锁状态。本申请的电驱分离机构采用了电动解锁组件，避免了火工品工作带来的保证冲击，降低了分离冲击环境，有利于运载火箭及有效载荷上对冲击敏感的仪器设备的使用。

Description

一种电驱分离机构

技术领域

本发明涉及卫星发射技术领域，尤其涉及一种电驱分离机构。

背景技术

运载火箭的结构及有效载荷分离装置主要有线式、点式和组合式分离三种。典型的线式分离装置有柔性导爆索、聚能切割索分离装置、膨胀管分离装置和气囊分离装置等。典型的点式分离装置有爆炸螺栓、爆炸螺母、分离螺母等。组合式分离装置主要是包带分离装置。然而已有的分离装置均是采用火工装置作为动作能源。

由于火工品自身的固有缺陷，一方面造成了分离装置的分离功能在使用前不可检不可测，无法提前确认分离装置的功能性能；另一方面火工药剂在制造、贮存和使用过程也存在安全性问题；第三方面火工品在工作时会产生较大的爆炸冲击，会对箭上仪器设备造成损伤；第四方面火工分离装置属于一次性使用产品，在研制及地面试验中需要消耗大量产品，研制成本很高。

近年来，商业航天迅猛发展，微小卫星的发射需求激增，由于微小卫星体积小，不仅可以进行搭载发射，也可进行组批发射，发射样式灵活，发射成本低廉。微小卫星具有体积小、重量轻、投资少、研发周期短、可以组网运行以完成大卫星所无法完成的任务等优点，在新技术验证、在轨服务、军事侦查、教学和科研方面具有重要作用，能够满足大学、研究机构和商业公司培养航天人才、低成本开展空间科学研究和探索新技术、新器件航天应用的需求。

微小卫星由于尺寸小、体积小，星上敏感器件距离分离面更近，对分离冲击更加敏感；微小卫星的成功发射对于新兴商业航天公司是至关重要的，对于分离机构的可靠性要求更高，火工品不可检测的特性制约了分离可靠性的提高；微小卫星本身研发成本不高，且仍需与分离机构开展相应的分离试验，采用一次性使用的火工分离装置，研制成品过高。并且受火工品安全性的限制，难以在普通场地开展，并且需要专业人员进行操作测试，试验成本、周期和灵活性受到极大限制。

针对火工分离装置的问题，也出现了一些非火工的分离技术，如采用记忆合金驱动的分离机构，但由于记忆合金自身温度适应性不好，记忆合金驱动的分离机构温度适应性也不强，存在宽温域下分离时间长、同步性差等问题。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

本发明提供一种电驱分离机构。

本申请提供如下技术方案：

一种电驱分离机构，包括：

底板；

释放组件，所述释放组件用于连接有效载荷；

传动组件，所述传动组件设置于所述底板上，所述传动组件具有锁定所述释放组件的锁定状态和解锁所述释放组件的解锁状态；

电动解锁组件，所述电动解锁组件连接于所述底板，所述电动解锁组件和所述传动组件传动连接，以驱动所述传动组件由所述锁定状态切换至所述解锁状态。

可选的，所述传动组件包括摆杆支架、转动连杆和翻转限位块；

所述转动连杆铰接于所述摆杆支架，所述翻转限位块铰接于所述摆杆支架；

在所述锁定状态下，所述转动连杆的端部抵顶于所述翻转限位块，使得所述翻转限位块保持锁定所述释放组件；

在所述解锁状态下，所述电动解锁组件驱动所述转动连杆使得所述转动连杆脱离所述翻转限位块，所述释放组件解锁。

可选的，所述电动解锁组件包括中心盘、翘板、电动件和弹性部件；

所述中心盘和所述转动连杆传动连接，所述翘板连接于所述中心盘，所述弹性部件设置于所述中心盘和所述底板之间，所述电动件具有摆杆；

在所述锁定状态下，所述摆杆限位于所述翘板背离所述底板的一端，所述弹性部件处于压缩状态，在所述解锁状态下，所述摆杆脱离所述翘板，所述弹性部件弹性释放。

可选的，所述电动件包括电机，所述摆杆垂直连接于所述电机的转轴；

所述摆杆设置轴承；

在所述锁定状态下，所述轴承支撑于所述翘板背离所述底板的一端，在所述解锁状态下，所述轴承脱离所述翘板。

可选的，电驱分离机构包括至少两个所述电动件，所述翘板对应每一所述电动件的摆杆均设置相应的配合板部。

可选的，电驱分离机构包括多个传动组件，所述中心盘上设置多个连接部，各所述连接部分别连接相应传动组件的转动连杆。

可选的，电驱分离机构还包括弹簧轴；

所述中心盘可滑动地连接于所述弹簧轴；

所述弹性部件套设于所述弹簧轴。

可选的，所述翻转限位块具有主条块和垂直连接于所述主条块一端的限位部，所述限位部和所述主条块之间形成挂接空间，所述释放组件具有挂钩，

在所述锁定状态下，所述限位部平行于所述底板，所述挂钩挂接于所述挂接空间内。

可选的，电驱分离机构还包括推冲组件，所述推冲组件弹性变形地设置于所述底板和有效载荷之间；

在所述解锁状态下，所述推冲组件弹性复位，通过有效载荷带动释放组件脱离所述翻转限位块。

可选的，所述转动连杆端部设置有压紧轴承；

在所述锁定状态下，所述压紧轴承抵顶于所述主条块。

可选的，所述释放组件包括转接块和拉杆，所述拉杆连接于所述转接块，所述挂钩可转动地连接于所述拉杆。

可选的，所述拉杆具有螺柱段，所述转接块上设置空腔和连通所述空腔的连通槽；

所述螺柱段穿过所述连通槽延伸至所述空腔内，预紧螺母位于所述空腔内，且螺纹连接于所述螺柱段。

可选的，所述转动连杆包括主连杆、长度微调连杆头和长度微调连杆；

所述主连杆和长度微调连杆头分设于所述长度微调连杆的两端；

所述主连杆铰接于所述摆杆支架。

通过采用上述技术方案，使得本申请具有如下有益效果：

本申请的电驱分离机构采用了电动解锁组件，避免了火工品工作带来的保证冲击，降低了分离冲击环境，有利于运载火箭及有效载荷上对冲击敏感的仪器设备的使用。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本申请的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1 为本申请实施例提供的电驱分离机构处于锁定状态的示意图；

图2 为本申请实施例提供的电驱分离机构处于锁定状态的立体视角图；

图3 为本申请实施例提供的电动解锁组件的立体结构示意图；

图4 为本申请实施例提供的电动解锁组件的中心盘、翘板和翘板轴的配合结构示意图；

图5 为图4的剖视图；

图6 为本申请实施例提供的电驱分离机构的传动组件的立体结构示意图；

图7 为本申请实施例提供的电驱分离机构的传动组件处于锁定状态的示意图；

图8为图7的另一视角图；

图9为图7的剖视图；

图10为本申请实施例提供的电驱分离机构的推冲组件的立体结构示意图；

图11为图10的剖视图；

图12为本申请实施例提供的电驱分离机构处于解锁状态时有效载荷和运载火箭分离的状态图；

图13为图12中去除有效载荷后的立体视角图。

图中：

1、底板；

2、电动解锁组件；211、电机；212、摆杆；213、轴承；23、中心盘；24、翘板；25、翘轴；26、弹簧轴；27、弹性部件；

3、传动组件；31、摆杆支架；32、主连杆；33、长度微调连杆；34、长度微调连杆头；35、外锁紧螺母；36、内锁紧螺母；37、压紧轴承；38、翻转限位块；39、翻转轴；310、压紧轴；311、连杆轴；312、滑动轴；

4、释放组件；41、挂钩；42、挂钩轴；43、拉杆；44、转接块；45、预紧螺母；

5、推冲组件；51、弹簧套筒；52、弹簧芯杆；53、弹簧帽；54、分离弹簧；

6、运载火箭；

7、有效载荷。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语 “上”、“下”、 “内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参见图1至图13所示，本申请实施例提供一种电驱分离机构，包括：底板1、释放组件4、传动组件3和电动解锁组件2，底板1是电驱分离机构其他零组件的安装基础，也用于电驱分离机构与箭体结构的连接。释放组件4用于连接有效载荷。传动组件3设置于所述底板1上，所述传动组件3具有锁定所述释放组件4的锁定状态和解锁所述释放组件4的解锁状态。电动解锁组件2连接于所述底板1，所述电动解锁组件2和所述传动组件3传动连接，以驱动所述传动组件3由所述锁定状态切换至所述解锁状态。本申请的电驱分离机构采用了电动解锁组件2，避免了火工品工作带来的保证冲击，降低了分离冲击环境，有利于运载火箭及有效载荷上对冲击敏感的仪器设备的使用。

传动组件3用于与电动解锁组件2一起实现整个分离机构的锁定，并将电动解锁组件2的位移和力传递给释放组件4。每个分离机构包括多个相同的传动组件3，根据被连接箭体结构或有效载荷的尺寸和重量调整数量。

在一种可能的实施方案中，参见图6所示，所述传动组件3包括摆杆支架31、转动连杆和翻转限位块38。所述转动连杆铰接于所述摆杆支架31，所述翻转限位块38铰接于所述摆杆支架31。例如翻转限位块38通过翻转轴39连接于摆杆支架31。

在所述锁定状态下，所述转动连杆的端部抵顶于所述翻转限位块38，使得所述翻转限位块38保持锁定所述释放组件4。释放组件4和翻转限位块38不会脱卡。在所述解锁状态下，所述电动解锁组件2驱动所述转动连杆使得所述转动连杆脱离所述翻转限位块38，所述翻转限位块38处于自由状态，所述释放组件4解锁，可在受力后脱离翻转限位块38。

在一种可能的实施方案中，参见图3至图6所示，所述电动解锁组件2包括中心盘23、翘板24、电动件和弹性部件27。所述中心盘23和所述转动连杆传动连接，所述翘板24连接于所述中心盘23，所述弹性部件27设置于所述中心盘23和所述底板1之间，所述电动件具有摆杆212。在所述锁定状态下，所述摆杆212限位于所述翘板24背离所述底板1的一端，所述弹性部件27处于压缩状态，在所述解锁状态下，所述摆杆212脱离所述翘板24，所述弹性部件27弹性释放。

在一种可能的实施方案中，参见图3所示，所述电动件包括电机211，所述摆杆212垂直连接于所述电机211的转轴，所述摆杆212设置轴承213。在所述锁定状态下，所述轴承213支撑于所述翘板24背离所述底板1的一端，在所述解锁状态下，所述轴承213脱离所述翘板24。

该实施方案中，电机211为有限转角力矩电机，可以旋转固定的角度。在锁定状态下，摆杆212限位于翘板24背离底板1的一端，在需要解锁时，电机211驱动摆杆212旋转固定的角度，即可使得摆杆212脱离翘板24。其中，轴承213的设计，减小了和翘板24之间的摩擦力，使得电动解锁组件2的耐久性好。

参见图3和图4所示，在一种可能的实施方案中，电驱分离机构包括至少两个所述电动件，所述翘板24对应每一所述电动件的摆杆212均设置相应的配合板部。

电动解锁组件2用于实现整个电驱分离机构的锁定和解锁触发，是实现分离机构功能性能可检可测、微冲击分离、高安全性、可重复使用和强环境适应性的关键组件。本申请电动解锁组件2具有至少两个电动机，采用了冗余设计理念，提高了解锁可靠性。

电驱分离机构包括多个传动组件3，所述中心盘23上设置多个连接部，各所述连接部分别连接相应传动组件3的转动连杆。电驱分离机构还包括弹簧轴26。中心盘23可滑动地连接于所述弹簧轴26。所述弹性部件27套设于所述弹簧轴26。

参见图6所示，转动连杆上设置条形槽，滑动轴312贯穿所述条形槽连接于相应的连接部，连接部具有和滑动轴312连接的连接孔。

示例性的，参见图4至图6所示，当电动解锁组件2具有两个电动机时，每一电动机上均连接有摆杆212，每个摆杆212的端部均设置有轴承213，电动解锁组件2具有一个中心盘23和一个翘板24、一个翘轴25、两个弹簧轴26和两个弹性部件27。中心盘23上设置两个下延伸臂，所述翘板24位于两个下延伸臂之间且通过翘轴连接于两个下延伸臂上。所述翘板24两侧分设有和相应电机211的摆杆212配合的配合板部。

在一种可能的实施方案中，参见图6至图9所示，翻转限位块38具有主条块和垂直连接于所述主条块一端的限位部，所述限位部和所述主条块之间形成挂接空间，所述释放组件4具有挂钩41。在所述锁定状态下，所述限位部平行于所述底板1，所述挂钩41挂接于所述挂接空间内。

在一种可能的实施方案中，参见图1和图2所示，电驱分离机构还包括推冲组件5，所述推冲组件5弹性变形地设置于所述底板1和有效载荷之间。在所述解锁状态下，所述推冲组件5弹性复位，通过有效载荷7带动释放组件4脱离所述翻转限位块38。

推冲组件5用于在上下级箭体分离或有效载荷分离后为被分离体提供分离冲量，实现安全分离。通过调整推冲组件5的数量和分布位置，满足被分离体质量、被分离体质心和分离速度等多样化需求。降低研制成本，保证推冲可靠性。推冲组件5包括：弹簧套筒51、弹簧芯杆52、弹簧帽53和分离弹簧54。弹簧套筒51固定于底板1，弹簧芯杆52连接于弹簧套筒51，分离弹簧54套设于弹簧芯杆52，弹簧帽53连接于分离弹簧54，弹簧帽53能抵顶于有效载荷6。

在一种可能的实施方案中，所述转动连杆端部设置有压紧轴承37。在所述锁定状态下，所述压紧轴承37抵顶于所述主条块。压紧轴承37可以通过压紧轴310连接于长度微调连杆头34。

参见图7和图8所示，所述释放组件4包括转接块44和拉杆43，所述拉杆43连接于所述转接块44，所述挂钩轴42可转动地连接于所述拉杆43。

所述拉杆43具有螺柱段，所述转接块44上设置空腔和连通所述空腔的连通槽。所述螺柱段穿过所述连通槽延伸至所述空腔内，预紧螺母45位于所述空腔内，且螺纹连接于所述螺柱段。

通过旋紧预紧螺母45和拉杆43的螺柱，可以使转接块44与摆杆支架31压紧。

释放组件4通过预紧螺母45实现与传动组件3间施加预紧力，实现可靠连接。分离机构实现解锁功能时，释放组件4与传动组件3脱离。

在一种可能的实施方案中，所述转动连杆包括主连杆32、长度微调连杆头34和长度微调连杆33。主连杆和长度微调连杆头34分设于所述长度微调连杆33的两端。所述主连杆铰接于所述摆杆支架31。长度微调连杆头34能抵顶于主条块。长度微调连杆头34的端部可以设置压紧轴承37。通过调整长度微调连杆33的长度微调压紧轴承37与翻转限位块38的接触位置，保证多个传动组件3和释放组件4处于相同状态。其中，长度微调连杆33两端可以设置螺纹槽，主连杆和长度微调连杆头34均设置螺杆，两个螺杆分别螺纹连接于长度微调连杆33两端的螺纹槽内，两个螺杆上可以分别设置外锁紧螺母35和内锁紧螺母36，通过旋转外锁紧螺母35和内锁紧螺母36即可实现长度微调连杆33的锁紧与防松。主连杆32通过连杆轴311连接于所述摆杆支架31。

在一种可能的实施方案中，电驱分离机构的所有传动组件3和释放组件4同时进行上述操作，实现整个机构的可靠连接与预紧。上述操作完成后，将底板1与箭体结构连接，将有效载荷与转接块44连接，此时有效载荷将推冲组件5的弹性部件27压缩，完成有效载荷与运载火箭的可靠连接。

本申请的电驱分离机构与现有技术相比，具有微分离冲击、性能可检可测、高安全性、可重复使用、环境适应性强、研制成本低等优点，具有实现运载火箭结构部段间以及运载火箭与有效载荷的连接分离功能。

本申请实施例中，电动解锁组件2、传动组件3和释放组件4通过机构间的组合运动，实现了连接预紧力的缓慢释放，是分离机构微冲击分离的关键。电动解锁组件2、传动组件3和释放组件4为模块化设计，二者可根据被分离箭体或有效载荷的规格，进行数量上的调整，满足不同规格有效载荷分离需求，从而降低研制成本，保证连接解锁可靠性。对于尺寸规格更大的产品，可在机构构型不变的前提下对产品进行尺寸放大，降低研制成本，保证连接解锁可靠性。解锁组件仅需要根据传动组件3的数量修改中心盘23的结构，以满足与传动组件3的连接与传动需求。

与现有的火工分离装置和非火工分离机构相比，本电驱分离机构的优点在于：

一、本申请的电机211采用有限转角力矩电机作为解锁触发元件，避免了火工品工作带来的保证冲击，降低了分离冲击环境，有利于运载火箭及有效载荷上对冲击敏感的仪器设备的使用。

二、通过传动组件3的连杆机构和翻转限位块38等机构组合，通过机构运动延长了运载火箭与有效载荷之间连接预紧力的释放时间，从而降低分离冲击，进一步降低了分离冲击环境，有利于运载火箭及有效载荷上对冲击敏感的仪器设备的使用。

三、使用有限转角力矩电机211作为解锁触发元件，分离机构全部采用非破坏可重置的机构实现各项功能，分离机构的功能性能完全可检测，在装箭前可对分离机构的性能进行充分测试，大大提高了分离可靠性。

四、使用有限转角力矩电机211作为解锁触发元件，分离机构全部采用非破坏可重置的机构实现各项功能，分离机构可以进行反复测试，仅用少量产品即可完成大量试验，大大降低了研制及试验成本及周期。

五、使用有限转角力矩电机211作为解锁触发元件，通过长度微调连杆33机构、翻转限位块38等机构组合实现各项功能，仅需要普通直流开关电源即可进行分离机构的性能测试及分离试验，对试验场地和人员无特殊要求，试验成本低、灵活性高。

六、使用有限转角力矩电机211作为解锁触发元件，通过长度微调连杆33机构、翻转限位块机构等机构组合实现各项功能，分离机构的环境适应性更好，能够适应-55℃~+125℃的工作温度范围，并能保持稳定的分离性能。

七、通过标准化的电动解锁组件2，模块化的传动组件3、释放组件4和推冲组件5的组合，能够在不改变机构原理、不增加研制成本的基础上，根据不同微小卫星的外形尺寸、重量和体积进行适应性组合，实现对各种规格微小卫星的连接分离，降低研制成本，保证分离机构可靠性。

八、电动分离机构采用一个解锁组件实现锁定及解锁，传动机构和释放机构与解锁组件采用联动机构构型，不论使用多少个传动机构和释放机构，都只需要一个通用解锁组件解锁，提高了多点解锁的一致性、分离机构的分离可靠性。

九、解锁组件采用了冗余触发解锁机构，两个有限转角力矩电机211中任意一个工作或两个同时工作，均可实现分离机构的解锁功能，进一步提高了分离机构的解锁可靠性。

如图1、图2、图3、图6、图7和图8所示，电驱分离机构连接时，电动解锁组件2的两个有限转角力矩电机211通过两个摆杆212使两个轴承压住翘板24，两个弹性部件27和在中心盘23约束下处于压缩状态，此时电动解锁组件2处于锁定状态。传动组件3通过滑动轴312将转动连杆与解锁组件的中心盘23连接，此时转动连杆处于水平位置。长度微调连杆头34通过长度微调连杆33与主连杆相连。长度微调连杆头34端部通过压紧轴承37压紧翻转限位块38。释放组件4通过挂钩轴42与传动组件3相连，挂钩轴42与传动组件3的翻转限位块38接触。通过旋紧预紧螺母45，使转接块44与摆杆支架31压紧，此时翻转限位块38绕翻转轴39旋转并压紧压紧轴承37。通过调整长度微调连杆33来微调压紧轴承37与翻转限位块的接触位置，保证多个传动组件3和释放组件4处于相同状态，然后旋紧外锁紧螺母35和内锁紧螺母36，实现长度微调连杆33的锁紧与防松。电驱分离机构的所有传动组件3和释放组件4同时进行上述操作，实现整个机构的可靠连接与预紧。上述操作完成后，将底板1与箭体结构连接，将有效载荷与转接块44连接，此时有效载荷通过弹簧帽53将推冲组件5的分离弹簧54压缩，就完成了有效载荷与运载火箭的可靠连接。

如图12和图13所示，电动分离机构解锁时，电动解锁组件2的两个有限转角力矩电机211各自旋转一定角度，使两个轴承脱离翘板24，中心盘23在两个弹性部件推力的作用下沿两个弹簧轴26运动。此时中心盘23通过滑动轴312带动转动连杆绕连杆轴311转动，同时压紧轴承37随长度微调连杆头34绕连杆轴向反方向转动。当压紧轴承37脱离翻转限位块后，在分离弹簧54推力的作用下，有效载荷7带动释放组件4向分离弹簧54推力方向运动。挂钩41绕挂钩轴42旋转，同时拉动翻转限位块38绕翻转轴39旋转。当翻转限位块38旋转90°后，挂钩与翻转限位块38脱离，实现了有效载荷7与运载火箭6的分离。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (13)

1.一种电驱分离机构，其特征在于，包括：

底板；

释放组件，所述释放组件用于连接有效载荷；

传动组件，所述传动组件设置于所述底板上，所述传动组件具有锁定所述释放组件的锁定状态和解锁所述释放组件的解锁状态；

电动解锁组件，所述电动解锁组件连接于所述底板，所述电动解锁组件和所述传动组件传动连接，以驱动所述传动组件由所述锁定状态切换至所述解锁状态。

2.根据权利要求1所述的电驱分离机构，其特征在于，所述传动组件包括摆杆支架、转动连杆和翻转限位块；

所述转动连杆铰接于所述摆杆支架，所述翻转限位块铰接于所述摆杆支架；

在所述锁定状态下，所述转动连杆的端部抵顶于所述翻转限位块，使得所述翻转限位块保持锁定所述释放组件；

在所述解锁状态下，所述电动解锁组件驱动所述转动连杆使得所述转动连杆脱离所述翻转限位块，所述释放组件解锁。

3.根据权利要求2所述的电驱分离机构，其特征在于，所述电动解锁组件包括中心盘、翘板、电动件和弹性部件；

所述中心盘和所述转动连杆传动连接，所述翘板连接于所述中心盘，所述弹性部件设置于所述中心盘和所述底板之间，所述电动件具有摆杆；

在所述锁定状态下，所述摆杆限位于所述翘板背离所述底板的一端，所述弹性部件处于压缩状态，在所述解锁状态下，所述摆杆脱离所述翘板，所述弹性部件弹性释放。

4.根据权利要求3所述的电驱分离机构，其特征在于，所述电动件包括电机，所述摆杆垂直连接于所述电机的转轴；

所述摆杆设置轴承；

在所述锁定状态下，所述轴承支撑于所述翘板背离所述底板的一端，在所述解锁状态下，所述轴承脱离所述翘板。

5.根据权利要求3所述的电驱分离机构，其特征在于，包括至少两个所述电动件，所述翘板对应每一所述电动件的摆杆均设置相应的配合板部。

6.根据权利要求3所述的电驱分离机构，其特征在于，包括多个传动组件，所述中心盘上设置多个连接部，各所述连接部分别连接相应传动组件的转动连杆。

7.根据权利要求3所述的电驱分离机构，其特征在于，还包括弹簧轴；

所述中心盘可滑动地连接于所述弹簧轴；

所述弹性部件套设于所述弹簧轴。

8.根据权利要求2所述的电驱分离机构，其特征在于，所述翻转限位块具有主条块和垂直连接于所述主条块一端的限位部，所述限位部和所述主条块之间形成挂接空间，所述释放组件具有挂钩；

在所述锁定状态下，所述限位部平行于所述底板，所述挂钩挂接于所述挂接空间内。

9.根据权利要求8所述的电驱分离机构，其特征在于，还包括推冲组件，所述推冲组件弹性变形地设置于所述底板和有效载荷之间；

在所述解锁状态下，所述推冲组件弹性复位，通过有效载荷带动释放组件脱离所述翻转限位块。

10.根据权利要求8所述的电驱分离机构，其特征在于，所述转动连杆端部设置有压紧轴承；

在所述锁定状态下，所述压紧轴承抵顶于所述主条块。

11.根据权利要求8所述的电驱分离机构，其特征在于，所述释放组件包括转接块和拉杆，所述拉杆连接于所述转接块，所述挂钩可转动地连接于所述拉杆。

12.根据权利要求11所述的电驱分离机构，其特征在于，所述拉杆具有螺柱段，所述转接块上设置空腔和连通所述空腔的连通槽；

所述螺柱段穿过所述连通槽延伸至所述空腔内，预紧螺母位于所述空腔内，且螺纹连接于所述螺柱段。

13.根据权利要求2所述的电驱分离机构，其特征在于，所述转动连杆包括主连杆、长度微调连杆头和长度微调连杆；

所述主连杆和长度微调连杆头分设于所述长度微调连杆的两端；

所述主连杆铰接于所述摆杆支架。

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