JP5620209B2 - 拘束及び解放装置 - Google Patents
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Description
・小型化
・支持構造上への分離可能な機体の一体化の容易さ
・s/cからのHRSの取り外しを必要としない前記前負荷の検知及び調節
・負荷を生じさせる一体化の前記相殺/最小化
i.機体の積み込みから打ち上げ段階及び/又は必要に応じて巡航段階中、それらの支持構造のいずれかに対して機体を確実に拘束し、
ii.負荷の作用時に分離することが可能な信頼性のある解放を提供し、
iii.いつでも利用可能であってアクセス可能な実質的に恒久的な前負荷のモニタを提供し、
iv.すべての並進3方向における頑丈な強度及び剛性の値を示し、
v.小さなサイズ及び重量を有し、
以下のもののいずれか新しいもの、任意の組み合わせ、又はすべてを合わせて有しており、その結果、追加で、当該装置は、一体化した構造において、
vi.回転剛性を実質的に相殺し、
vii.寸法の欠陥を補うために、接合部分の中で調節性能を提供することによって、一体化で生じる負荷を実質的に相殺することが可能であり、
viii.単純で自然な処理と互換性を有するままにすることによって、かつ、標準的なツールの使用を優先させることによって、支持構造上で展開可能な機体の一体化を容易にし、
ix.作り付けの固定装置を介して実質的に純引張力状態で前負荷を作用させること/変更することを可能にし、
x.前記作り付けの純引張力固定装置を備えており、固定装置は、分離可能な機体上、支持構造上、又はそれらの両方上で組み立てられるHRSの前負荷の修正をさらに許容し、
xi.低衝撃で解放し、
xii.低熱伝導性を特徴とする(拘束された機体と支持構造との間で拘束システムをまたがって流れる伝導熱が最小化される)。
1対の区別された部品又はサブアセンブリであって、各々が展開可能な機体又は支持構造のいずれかに取り付けられる1対の区別された部品又はサブアセンブリを備える。これらの2つの部品又はサブアセンブリは、典型的にはカップ及び円錐の結合面を有しており、結合面は、支持構造に対する展開可能な機体の横方向の移動を実質的に妨げるために積み込み状態で互いを連結する。
装置は、分離可能なサブアセンブリの両方に機械的に連結される被引張要素であって、サブアセンブリを一体にする圧縮動作を前記サブアセンブリに作用させる被引張要素を備える。被引張要素は、設置時、前記カップ及び円錐の配置又は似たような配置に圧縮前負荷を作用させる。サブアセンブリの連結結合面の結合構造及び摩擦係数は、被引張要素が剪断方向に作動することを実質的に防止し、装置に前負荷がかけられた時に頑丈な保持状態を確保するとともに、信頼性の高い分離が被引張要素の解放の後に続くことを確保する。
装置は、被引張要素の前負荷のモニタを許容する埋め込みの又は作り付けの力測定システムを備え、この前負荷測定システムは、任意の種類の、典型的には、装置内に埋め込みの又は作り付けの機械的又は電気機械的な変換器である。好適には、変換器は、前負荷の全体、引張力、又は圧縮力のいずれかを受ける被引張要素で前負荷を実質的に検知する。
装置は、被引張要素を速やかに解放する遠隔作動の解放装置を備え、解放装置は、サブアセンブリの自由な分離、及び従って、展開可能な機体と支持構造との間の圧迫の拘束の自由な分離を許容する。2つの区別された分離可能なサブアセンブリから、解放が作動される一方のもの(すなわち、解放装置が取り付けられた一方のもの)は能動アセンブリと呼ばれる一方で、他方のものは受動アセンブリと呼ばれる。
a)以下のいずれか又は以下のいずれかの組み合わせによる、解放装置から本発明の一体化した装置に伝えられる機械的衝撃の低減
・被引張要素の解放時に解放装置がそのホスト装置のサブアセンブリから分離することを可能にする。
・衝撃が減衰される必要がある解放装置と装置の接合部分との間に異なる一片の部品及び/又は物質的な変化を挟み込む。
・解放装置から本発明の装置に機械的衝撃を伝達させる効果を有する材料区画を低減させる。
b)解放装置によるその解放後の結合部材の戻り止め時に生じる機械的衝撃の低減
・解放された要素が戻り止めのために衝突する領域に衝撃吸収手段(例えば折り畳める又は押し潰せる材料)を組み込む。
・前記衝撃吸収材と装置の接合部分との間で衝撃が減衰される必要がある位置に異なる一片の部品及び/又は物質的な変化を挟み込む。
・前記衝撃吸収材から装置への機械的衝撃の伝達に効果を有する材料区画を減少させる。
c)前負荷の作用から本発明の一体化した装置に蓄積された引っ張りエネルギーの解放によって生じる機械的衝撃の低減
・拘束機能を高い信頼性で実行するために必要な力の前負荷の値を包含する。
・前負荷で引っ張られる材料又は要素と装置の接合部分との間で衝撃が減衰される必要がある位置に異なる一片の部品若しくは要素及び/又は物質的な変化を挟み込む。
・前負荷で引っ張られる材料又は要素から一体化した装置への機械的衝撃の伝達に効果を有する材料区画を減少させる。
・分離可能な機体又は支持構造との機械的な結合部分の間におけるずれの距離の修正のために追加される性能であって、この調節性能のための好適な構造は、両方の結合部の少なくともいずれか内に積み重ねられた薄片のシムを提供し、典型的には、薄片の材料の層は、所望のずれの距離を得るために剥がされることが可能である。
・前記改善は、装置内に一体化した装置の積み込み状態又は分離状態の表示を提供するセンサを組み付けることによって、一体化した装置の分離状態をモニタする追加された性能であって、好適な構造は、一体化した装置の分離可能なサブアセンブリ同士の間に挟み込まれて、分離時に状態を変化させる接触スイッチにある。これらのセンサは、単一の構成要素として組み付けられるか、又は好適にはそれらのフィードバック機能の信頼性を改善するために冗長である。
・キックオフばねとして一般に知られる分離開始機構の追加された性能であって、一体化した装置を分離状態にするために解放機構の作動に応じて一体化した装置の分離可能なサブアセンブリに、結合連結サブアセンブリの分離面同士の間に作用する何らかの潜在的な接着力を超える短い行程の分離力を作用させる。
・拘束されたすべての並進3方向における頑丈さの強度及び剛性の値
・回転剛性を相殺する可能性(球状ジョイントのように動くこと)
・調節可能な前負荷及び結合部の傾き調節
・寸法の欠陥を補完するために接合部分の間に調節機能を設けることによって一体化によって引き起こされる負荷を相殺する性能
・低熱伝導性(拘束された機体と支持構造との間で拘束装置にまたがって流れる伝導熱が最小限に抑えられる)
・単純で自然な処理に互換性を有するままにするとともに標準的なツールの使用を優先させることによって、支持構造上に展開可能な機体を一体化させることの容易さ
・主張された衝撃減衰技術の実行は、受動アセンブリに対する機械的な衝撃の放出の削減を優先させてきた。このことは、能動アセンブリが支持構造に取り付けられ、かつ、受動アセンブリが、衝撃感知ユニットを備える展開可能な機体に取り付けられる、といった典型的な用途の要求に応じる。
・支持構造及び分離可能な機体への機械的な結合はボルト継ぎ手によってなされ、両者の結合部のボルト締めは支持構造側からのみのアクセスを必要とする。
・解放装置は、花火技術を用いて作動される分離ナット(pyrotechnically actuated separation nut)、及び、結合状態で、ねじ付きボルトのような解放可能な被引張要素として表された。
・ロードセル6からの読み出しのための電気コネクタ14と、
・前負荷作用位置決めねじ12と、
の恒久的でアクセス可能な組み込みによって提供される。
・ロードセル6と積み重ねられたくさび10及び11とが、分離ナット7と能動アセンブリ2の拘束及び解放装置1主ハウジングとの間に挟み込まれる。
・分離ナット7は、逆方向の行程にロードセル6から軸線方向に分離することを許容される。軟質材料から好適に形成される止めリング19が、前記行程の低衝撃での戻し止めを可能にする。
・合成材料から好適に形成される層17が、分離した円錐の結合面4に置かれる。
・全くの球面のベアリングは受動アセンブリ3を機械的に分離する。前負荷によって引っ張られるすべての部品は、分離可能な衝撃感知本体との機械的結合との直接的な接触から切り離される。また、合成材料から好適に形成されるさらなる層16がベアリング面に置かれる。
・衝撃吸収材料のパッド21が、排出されて解放されたボルト5の戻し止めのために設けられる。パッド21は中空のシャフトの端部に取り付けられる。このシャフトは、拘束及び解放装置1の機械的結合からの改善された機械的分離のために全くの球状のベアリング15のボールに取り付けられる。
・前負荷作用を受けて屈曲して作動させられてゲージを通じて引っ張りを感知するディスク22が、作り付けの前負荷測定システムになる。
・前負荷作用機構は、半径方向に溝を有する円錐ワッシャ23が円錐面にぴったりはまって直径が縮む場合に動く軸線方向の行程に基づいている。ワッシャの縮みは、円錐形の先端がワッシャの外径上でくさび作用を発揮するねじ付きカラー24の配置によってなされる。
・引き抜きばね24は、解放時に分離ナット7から外側にボルト5を安全に引き抜く。この実行は、排出ピストンの特徴を欠く分離ナット7を用いることを許容する。
・(説明された第1及び第2実施形態の外形と対照的に)カップ及び円錐の分離面が、全くの球状のベアリング15の球に対して内側にあることであり、
・前負荷測定システムが、解放可能なボルト5の頭の下側に圧縮状態で作動するロードセル6を備えることである。
2 サブアセンブリ
3 サブアセンブリ
5 被引張要素
6 力測定システム
7 解放装置
10 くさび
11 くさび
12 位置決めねじ
15 ベアリング
30 厚さ
Claims (15)
- 積み込み状態と解放状態との間で作動可能であり、支持構造に搭載される展開可能な機体の拘束及び解放のための装置(1)であって、
前記展開可能な機体又は前記支持構造のいずれかにそれぞれ取り付けられる1対のサブアセンブリ(2、3)であって、前記支持構造に対する前記展開可能な機体の横方向の移動を実質的に妨げるために、積み込み状態で相互に結合する結合面を有する、サブアセンブリ(2、3)と、
前記サブアセンブリ(2、3)の両方に連結される解放可能な被引張要素(5)であって、該サブアセンブリ(2、3)を一体化した状態に維持する圧縮前負荷を前記サブアセンブリ(2、3)に与える、被引張要素(5)と、
与えられた前記圧縮前負荷を監視可能な力測定システム(6)と、
前記圧縮前負荷を解放して、前記サブアセンブリ(2、3)の自由な分離を許容する解放装置(7)と、
前記解放可能な被引張要素(5)に実質的に純引張力を与えるように前記装置(1)に埋め込まれる引張力付与機構と、を備え、
前記解放装置(7)は、前記1対のサブアセンブリ(2、3)のうちの一方のハウジング内に配置され、前記前負荷を解放したときに、該ハウジング内で移動可能であることを特徴とする、装置(1)。 - 前記引張力付与機構は、前記被引張要素(5)が作動する全体の厚さ(30)に作用することによって前記被引張要素(5)を引き延ばし、その結果、前記サブアセンブリ(2、3)の圧縮要素の有効厚さを変化させ、前記圧縮要素は、前記被引張要素(5)の引き延ばしに有効な変化を提供し、前記引張力付与機構は、弾性変形又は熱変形に基づくか、若しくは圧電引っ張り又は磁歪引っ張りに基づくか、若しくは移動動作機構に基づいていることを特徴とする、請求項1に記載の支持構造に搭載される展開可能な機体の拘束及び解放のための装置(1)。
- 前記引張力付与機構は、他方のくさび(11)上に位置するくさび(10)を備えており、位置決めねじ(12)に作用することによって、下側のくさび(10)が、水平方向に移動させられることが可能であり、上側のくさび(11)を上方に駆動し、前記被引張要素(5)を引き延ばし、当該装置(1)の前負荷を増大させ、小さい角度を形成する前記引張力付与機構を有する前記くさび(10)が不可逆であることを特徴とする、請求項2に記載の支持構造に搭載される展開可能な機体の拘束及び解放のための装置(1)。
- 前記力測定システム(6)及び前記引張力付与機構は両方とも当該装置(1)の能動アセンブリ(2)内に組み込まれることを特徴とする、請求項1〜3のいずれか1項に記載の支持構造に搭載される展開可能な機体の拘束及び解放のための装置(1)。
- 当該装置(1)は、前記展開可能な機体が前記支持構造から解放されて、前記被引張要素(5)の解放時に当該装置の前記サブアセンブリ(2)から前記解放装置(7)を分離させることを可能にする時に、当該装置(1)によって生成される機械的衝撃の放出を縮小させる装置をさらに備えることを特徴とする、請求項1〜4のいずれか1項に記載の支持構造に搭載される展開可能な機体の拘束及び解放のための装置(1)。
- 前記機械的衝撃の放出を縮小させる装置は、前記解放装置(7)と衝撃を減衰させる当該装置(1)の接合部分との間に挟み込まれる様々な部品及び/又は物質的な変化を備えることを特徴とする、請求項5に記載の支持構造に搭載される展開可能な機体の拘束及び解放のための装置(1)。
- 前記機械的衝撃の放出を縮小させる装置は、前記解放装置(7)から当該装置(1)への機械的衝撃の伝達のために効果を有する材料区画を減少させることを特徴とする、請求項5に記載の支持構造に搭載される展開可能な機体の拘束及び解放のための装置(1)。
- 前記機械的衝撃の放出を縮小させる装置は、前記解放された要素(5)が戻り止めに対して衝撃を与える領域に衝撃吸収手段を備えることを特徴とする、請求項5に記載の支持構造に搭載される展開可能な機体の拘束及び解放のための装置(1)。
- 当該装置(1)は、前記支持構造に対する積み込まれた機体の傾きのずれの調節と、前記支持構造に対する前記機体の低減された不静定とを、前記支持構造と前記機体との間のモーメントを実質的に解消することによって確保する実質的に機械的に球状の関節性能をさらに備えることを特徴とする、請求項1〜8のいずれか1項に記載の支持構造に搭載される展開可能な機体の拘束及び解放のための装置(1)。
- 前記球状の関節性能は、全くの球状のベアリング(15)と同様の結合滑動球面を有する部品を用いることによって加えられることを特徴とする、請求項9に記載の支持構造に搭載される展開可能な機体の拘束及び解放のための装置(1)。
- 前記球状のベアリング(15)はボールとレースリングとを備えており、当該装置(1)の拘束機能の剛性の低下又はガタ音を引き起こし得るボールとレースリングとの間の隙間の発生を防止するために、ボール及びレースリングは、前負荷状態でともに組み立てられて、前記球状のベアリング(15)の関節運動と互換性があることを特徴とする、請求項10に記載の支持構造に搭載される展開可能な機体の拘束及び解放のための装置(1)。
- 前記球状の関節の構造は、当該装置(1)の2つの関節部品同士の間に挟み込まれるとともに制限された球状の関節の角度範囲で相対移動を曲げによって許容する柔軟要素を備えることを特徴とする、請求項9に記載の支持構造に搭載される展開可能な機体の拘束及び解放のための装置(1)。
- 前記球状の関節は、前記サブアセンブリ(2、3)の連結結合面に対して配置されており、前記球状の関節の中心と前記連結結合面の中心軌跡との間には制限されたずれがあり、その結果、前記関節の中心に加えられた力が、前記連結結合面上で大きな曲げ接触応力を顕著に生じさせないことを裏付けられることを特徴とする、請求項9に記載の支持構造に搭載される展開可能な機体の拘束及び解放のための装置(1)。
- 前記球状の関節は、前記サブアセンブリ(2、3)の連結結合面に対して内側に又は外側に構築されることを特徴とする、請求項9〜13のいずれか1項に記載の支持構造に搭載される展開可能な機体の拘束及び解放のための装置(1)。
- 当該装置(1)は、当該装置(1)の伝導熱遮断特性を向上させるため、前記展開可能な機体及び前記支持構造に対する取付接合部分の間で、当該装置(1)の構造内に低熱伝導材料の少なくとも1つの層をさらに備えることを特徴とする、請求項1〜14のいずれか1項に記載の支持構造に搭載される展開可能な機体の拘束及び解放のための装置(1)。
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