CN110056603A - 一种外镶式行星滚柱丝杠-橡胶复合减振器 - Google Patents

Abstract

本发明的外镶式行星滚柱丝杠‑橡胶复合减振器，本发明的外镶式行星滚柱丝杠‑橡胶复合减振器，同轴设置与基础连接的底座、贯穿螺栓、橡胶金属复合件、丝杠顶盖、飞轮、限位环、轴承、下支撑座、上压板，丝杠顶盖、飞轮和行星滚柱构成行星滚柱螺旋副组件，与橡胶金属复合件并联为整体结构，利用惯容器转换低频振动能量，提高橡胶隔振器的低频隔振能力，既可削弱高频也可降低低频振动，设备工作状态稳定性好，使用寿命长；结构紧凑，拆卸维护方便，减振频率宽，减振效果好，适合承受变载、冲击的场合。

Description

一种外镶式行星滚柱丝杠-橡胶复合减振器

技术领域

本发明涉及船舶与海工技术领域用于大功率动力装备减振降噪的一种外镶式行星滚柱丝杠-橡胶复合减振器。

背景技术

船舶与海工领域存在大量的大功率动力装备，例如船舶主机、柴油发电机组等，这些大型动力设备的扰动力基频通常小于15Hz，而现有的橡胶隔振器通常在上述低频范围内的减振效果较差，使得这些动力装备的工作振动得不到有效的抑制，其寿命、工作稳定性大大降低，不仅使维护成本大幅增加，而且还会导致安全隐患，此外，振动还会辐射较大的噪声，这对于舰艇等高技术船舶来说更是致命缺陷；近年来机械设备的隔振技术得到一定发展，其中橡胶隔振器的用途最为广泛，但是橡胶隔振器却有着许多不可避免的缺点，比如橡胶隔振器的静态压缩量不能过大，对低频(如低于10Hz)的减振效果不理想等；因此，橡胶隔振器不适用于对低频激励为主的机械设备隔振设计；

申请号为CN201410194583.6的“一种防脱防腐的剪切型金属橡胶隔振器”的发明专利申请，公开了一种防脱防腐的剪切型金属橡胶隔振器，包括上金属板、下金属片和固定在上、下金属片之间的橡胶隔振原件；在上、下金属片的内部中间位置设有防脱落套筒，橡胶隔振原件外侧设有锥形的防腐蚀保护壳，虽然能够在不增加附加稳固措施的前提下，利用防脱落套筒来防止因为橡胶隔振原件与上、下金属片脱离而导致整个驾驶室与车架脱离的安全隐患，但是橡胶隔振方法和普通橡胶隔振器原理一样，对低频振动的减振效果不明显，不能减小低频振动对隔振器的损坏；

申请号为CN201220565574.X的“一种一体式减振器装置”实用新型专利，公开了一种一体式减振器装置，具体涉及一种用于车辆悬架系统的惯容器与阻尼同轴串联的一体式减振器装置；在传统阻尼减振器的活塞杆上同轴一体式的设置惯容器工作腔，并将活塞杆位于惯容器工作腔内的部分设计为丝杆结构，运用滚珠丝杠结构原理，在惯容器工作腔内的丝杆上布置滚珠丝杠螺母，将飞轮同轴安置固定于滚珠丝杠螺母上，惯容器工作腔将滚珠丝杠螺母限位于丝杆中段，并且螺母仅能绕丝杆作旋转运动；在实现惯容器功能的同时，结合机电模拟理论，达到惯容器与阻尼串联的效果，虽然能够解决惯容器在车辆悬架内的布置问题，方便汽车工程领域应用。但是，该发明为惯容器与阻尼器串联，且惯容器组件布置在车辆悬架内部，对惯容器进行拆卸清洗以及加润滑油都不方便；由于串联导致整体高度尺寸较大；对惯容器与阻尼器承载能力要求高，而滚珠丝杆螺母惯容器对承载能力有限；

现有技术中的橡胶隔振器主要通过橡胶件的弹性变形吸收消耗振动产生的能量，隔振能力有限，在机械设备出现低频干扰频率时，尤其是当干扰频率低于10Hz 时，橡胶件由于自身物理属性的限制而隔振失效，这些缺陷会直接影响设备寿命及工作状态稳定性。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种既可削弱高频也可降低低频振动，利用惯容器转换低频振动能量，与橡胶金属复合件并联为整体结构，提高橡胶隔振器的低频隔振能力的外镶式行星滚柱丝杠-橡胶复合减振器。

本发明的外镶式行星滚柱丝杠-橡胶复合减振器，其特征在于：包括有固定安装在设备基础上的底座，和连接在底座上方的丝杠顶盖，底座与丝杠顶盖之间空间内设置有弹性缓冲件，丝杠顶盖中部设置有螺纹内孔，弹性缓冲件、底座设置有中心通孔，丝杠顶盖、弹性缓冲件、底座中部通过贯穿螺栓与连接螺母配合连接，底座中部的中心通孔内径大于贯穿螺栓外径，贯穿螺栓头部与连接螺母承面之间距离大于丝杠顶盖、弹性缓冲件、底座连接部位总高度，使得贯穿螺栓能够沿底座中心通孔上下移动；丝杠顶盖外部同轴套装有飞轮，丝杠顶盖外圆周面上设置有外螺纹，飞轮具有内螺纹，飞轮与丝杠顶盖之间空间内均匀设置有多根行星滚柱，行星滚柱外表面上设置有传动螺纹，使得行星滚柱能够同时与飞轮的内螺纹、丝杠顶盖的外螺纹啮合构成行星滚柱螺旋副组件；飞轮外圆周面上设置有圆环形内限位凹槽，圆环形内限位凹槽内卡装有轴承；底座上位于飞轮外部的位置同轴固定设置有安装座，安装座上设置有能够同时从上下两个方向限位卡装轴承外圈的外限位凹槽，轴承内圈限位卡装于飞轮外圆周面上的圆环形内限位凹槽内；飞轮上下两端都固定连接有圆环形挡板，每根行星滚柱通过两端的枢轴与两端圆环形挡板铰接连接并能够通过枢轴绕铰接点旋转；

所述安装座包括同轴设置在飞轮外部的圆环形下支撑座、圆环形上压板，下支撑座、上压板上均匀设置有多个安装通孔，下支撑座、上压板通过螺栓固定连接在底座上，上压板内侧壁上设置有外限位台阶，外限位台阶与下支撑座顶面之间空间构成能够限位卡装轴承外圈的外限位凹槽；

所述飞轮外圆周面上与上压板的外限位台阶高度相应的位置设置有内限位台阶，飞轮外圆周面位于内限位台阶下方的位置套装有限位环，限位环上端面与内限位台阶之间空间构成内限位凹槽；飞轮外圆周面与限位环配合的部位沿圆周方向固定连接有多个圆柱销，限位环通过圆柱销限位固定安装在飞轮上；

所述底座中部设置有向上凸起的锥台，丝杠顶盖内部设置有内锥面，弹性缓冲件为能够同时与底座中部锥台、丝杠顶盖内锥面配合安装的伞形弹性缓冲件；

所述弹性缓冲件为由多层橡胶和金属板材间隔设置、复合连接为整体结构的橡胶金属复合件；

所述贯穿螺栓沿自下向上的方向依次穿过底座、丝杠顶盖，并通过垫片、连接螺母配合连接，底座底面中部设置有向内凹陷的锥孔，贯穿螺栓头部容纳于锥孔内，并能够通过光杆段沿底座中心通孔上下移动，贯穿螺栓头部包覆有弹性防撞垫；贯穿螺栓上端外部设置有防尘帽；

所述底座上锥台的的中心通孔上段设置有限位台阶孔，限位台阶孔内固定嵌装有弹性缓冲套；

所述飞轮与丝杠顶盖之间空间内均匀设置有8根行星滚柱，丝杠顶盖外圆周面、每根行星滚柱外表面、飞轮内表面镀覆有耐磨防腐保护层；

所述行星滚柱螺旋副组件的导程角小于4.5°；所述行星滚柱外表面传动螺纹的牙型为圆弧螺纹，丝杠顶盖外圆周面上的外螺纹与飞轮内表面的内螺纹牙型均为三角形螺纹。

本发明的外镶式行星滚柱丝杠-橡胶复合减振器，通过与基础连接的底座、贯穿螺栓、橡胶金属复合件、丝杠顶盖、飞轮和行星滚柱构成行星滚柱螺旋副组件，与橡胶金属复合件并联为整体结构，利用惯容器转换低频振动能量，提高橡胶隔振器的低频隔振能力，既可削弱高频也可降低低频振动，设备工作状态稳定性好，使用寿命长；结构紧凑，拆卸维护方便，减振频率宽，减振效果好，适合承受变载、冲击的场合。

附图说明

图1是本发明实施例外镶式行星滚柱丝杠-橡胶复合减振器的整体结构纵向半剖视图；

图2是本发明实施例外镶式行星滚柱丝杠-橡胶复合减振器的行星滚柱螺旋副 组件结构放大示意图；

图3是图1的A-A向剖面图；

图4是本发明实施例外镶式行星滚柱丝杠-橡胶复合减振器的行星滚柱结构示意图；

图中：1、挡板；2、枢轴；3、飞轮；4、行星滚柱；5、螺栓；6、上压板；7、轴承；8、下支撑座；9、底座；10、限位环；11、圆柱销；12、橡胶金属复合件； 13、弹性缓冲套；14、丝杠顶盖；15、贯穿螺栓；16、垫片；17、连接螺母；20、防尘帽。

具体实施方式

如图所示，一种外镶式行星滚柱丝杠-橡胶复合减振器，包括有固定安装在设备基础上的底座9，和连接在底座上方的丝杠顶盖14，底座9与丝杠顶盖14之间空间内设置有弹性缓冲件12，丝杠顶盖14中部设置有螺纹内孔，弹性缓冲件12、底座9设置有中心通孔，丝杠顶盖14、弹性缓冲件12、底座9中部通过贯穿螺栓 15与连接螺母17配合连接，底座9中部的中心通孔内径大于贯穿螺栓15外径，贯穿螺栓15头部与连接螺母17承面之间距离大于丝杠顶盖14、弹性缓冲件12、底座9连接部位总高度，使得贯穿螺栓15能够沿底座中心通孔上下移动，以适应设备振动时弹性缓冲件的弹性变形行程。

丝杠顶盖14外部同轴套装有飞轮3，丝杠顶盖14外圆周面上设置有外螺纹，飞轮3具有内螺纹，飞轮3与丝杠顶盖14之间空间内均匀设置有多根行星滚柱4，行星滚柱4外表面上设置有传动螺纹，使得行星滚柱4能够同时与飞轮3的内螺纹、丝杠顶盖14的外螺纹啮合构成行星滚柱螺旋副组件；备振动时弹性缓冲件产生弹性变形，丝杠顶盖随弹性缓冲件向下移动的同时通过行星滚柱螺旋副组件产生旋转运动，防止硬性撞击。

飞轮3外圆周面上设置有圆环形内限位凹槽，圆环形内限位凹槽内卡装有轴承 7；底座9上位于飞轮外部的位置同轴固定设置有安装座，安装座上设置有能够同时从上下两个方向限位卡装轴承外圈的外限位凹槽，轴承7内圈限位卡装于飞轮3 外圆周面上的圆环形内限位凹槽内；飞轮上下两个方向都被轴承限位，只能绕轴向旋转，丝杠顶盖上下振动时通过外螺纹挤压行星滚柱，使得行星滚柱绕轴心自转旋转，同时推动飞轮旋转，使得行星滚柱相对于飞轮产生公转，丝杠顶盖受力下压时行星滚柱、飞轮旋转，上移复位时，飞轮、行星滚柱反转回位，通过较小质量的飞轮消耗较大的振动能量，体积小，重量轻，结构紧凑，减少金属直接碰撞，橡胶避免磨损。

飞轮3上下两端都固定连接有圆环形挡板1，每根行星滚柱4通过两端的枢轴 2与两端圆环形挡板1铰接连接并能够通过枢轴2绕铰接点旋转；

安装座包括同轴设置在飞轮外部的圆环形下支撑座8、圆环形上压板6，下支撑座8、上压板6上均匀设置有多个安装通孔，下支撑座8、上压板6通过螺栓5 固定连接在底座9上，上压板6内侧壁上设置有外限位台阶，外限位台阶与下支撑座8顶面之间空间构成能够限位卡装轴承7外圈的外限位凹槽；

飞轮3外圆周面上与上压板6的外限位台阶高度相应的位置设置有内限位台阶，飞轮3外圆周面位于内限位台阶下方的位置套装有限位环10，限位环10上端面与内限位台阶之间空间构成内限位凹槽；飞轮3外圆周面与限位环10配合的部位沿圆周方向固定连接有多个圆柱销11，限位环10通过圆柱销11限位固定安装在飞轮3上，结构紧凑，安装操作方便，体积小重量轻，拆卸维护方便。

底座9中部设置有向上凸起的锥台，丝杠顶盖14内部设置有内锥面，弹性缓冲件12为能够同时与底座中部锥台、丝杠顶盖内锥面配合安装的伞形弹性缓冲件，弹性缓冲件为由多层橡胶和金属板材间隔设置、复合连接为整体结构的橡胶金属复合件；弹性缓冲效果好。

贯穿螺栓15沿自下向上的方向依次穿过底座9、丝杠顶盖14，并通过垫片16、连接螺母17配合连接，底座9底面中部设置有向内凹陷的锥孔，贯穿螺栓15头部容纳于锥孔内，并能够通过光杆段沿底座中心通孔上下移动，贯穿螺栓头部包覆有弹性防撞垫，进一步防止硬性碰撞；贯穿螺栓上端外部设置有防尘帽20，防止灰尘进入丝杠顶盖内部。

底座9上锥台的的中心通孔上段设置有限位台阶孔，限位台阶孔内固定嵌装有弹性缓冲套13，防止金属、橡胶磨损。

飞轮3与丝杠顶盖14之间空间内均匀设置有8根行星滚柱4，丝杠顶盖14外圆周面、每根行星滚柱外表面、飞轮内表面镀覆有耐磨防腐保护层，不易磨损，使用寿命长。

行星滚柱螺旋副组件的导程角小于4.5°；行星滚柱4外表面传动螺纹的牙型为圆弧螺纹，丝杠顶盖14外圆周面上的外螺纹与飞轮3内表面的内螺纹牙型均为三角形螺纹。

本发明的外镶式行星滚柱丝杠-橡胶复合减振器，通过与基础连接的底座、贯穿螺栓、橡胶金属复合件、丝杠顶盖、飞轮和行星滚柱构成行星滚柱螺旋副组件，与橡胶金属复合件并联为整体结构，利用惯容器转换低频振动能量，提高橡胶隔振器的低频隔振能力，既可削弱高频也可降低低频振动，设备工作状态稳定性好，使用寿命长；结构紧凑，拆卸维护方便，减振频率宽，减振效果好，适合承受变载、冲击的场合。

具体设计思路：

本发明涉及一种减振降噪结构，特别涉及一种外镶式行星滚柱丝杠-橡胶复合减振器，属于减振降噪技术领域。

现有的橡胶隔振器主要通过橡胶件的弹性变形吸收消耗振动产生的能量，隔振能力有限，在机械设备出现低频干扰频率时，尤其是当干扰频率低于10Hz时，橡胶件由于自身物理属性的限制而隔振失效，这些缺陷会直接影响设备寿命及工作状态稳定性。如何提高橡胶隔振器的低频隔振能力，是本发明要解决的问题。本发明从惯容器对低频振动有较好效果的角度，利用惯容器转换低频振动能量，与橡胶金属复合件并联后设计为整体结构，从而提供了一种外镶式行星滚柱丝杠-橡胶复合减振器。

本发明的目的是为了克服上述现有技术存在的技术问题和缺陷，提供一种既可削弱高频也可降低低频振动的外镶式行星滚柱丝杠-橡胶复合减振器。

为达到上述目的，本发明实现目的所采取的技术方案是：

一种外镶式行星滚柱丝杠-橡胶复合减振器，包括贯穿螺栓15、橡胶金属复合件12、与基础连接的底座9和行星滚柱螺旋副组件；贯穿螺栓15向上设有普通螺纹段，贯穿螺栓15普通螺纹段自下而上穿过丝杠顶盖14设有的中心孔，采用连接螺母17与贯穿螺栓15上端普通螺纹段固定连接，贯穿螺栓15下端光杆段穿过底座9设有的中心孔；橡胶金属复合件12为设有锥形中心孔的圆台形构件，通过锥形中心孔套装在底座9设有的外圆锥面上，橡胶金属复合件12的外圆锥穿插在丝杆顶盖16设有的锥形沉孔中；行星滚柱螺旋副组件包括丝杠顶盖14、旋转飞轮3、行星滚柱4、圆柱销11、限位环10、滚动轴承7、螺栓5、下支撑座8、上压板6，其中，外侧圆柱面设有滑动式丝杆螺纹的丝杠顶盖16通过行星滚柱4与外圆为大中小直径阶梯圆柱体的旋转飞轮3形成行星滚柱螺旋副，旋转飞轮3大外径为D4，内径为D5，旋转飞轮3向外套装着滚动轴承7，滚动轴承7的内圈嵌装在旋转飞轮 3小直径外圆与限位环10之间形成的凹槽中，限位环10通过圆柱销11连接于旋转飞轮3小直径外圆设有的若干个螺栓孔中，外圈嵌装在轴承下盖板B8设有的台阶孔中，下支撑座8和滚动轴承7外圈的同水平端面上设置有轴承上压板6；上压板 6上端面均等设置有若干个孔，采用螺栓5与下支撑座8相连接；上压板6下端面也均等设置有若干个孔，采用螺栓5与底座9相连接。

进一步，贯穿螺栓15上端光杆段自下而上穿过丝杠顶盖16中心孔；贯穿螺栓 15下端光杆段与底座9中心孔之间还镶嵌有橡胶弹性缓冲套13。

进一步，枢轴2安装在挡板1的圆孔内。

进一步，若干个螺栓孔、若干个孔的数量均为6个。

进一步，丝杠顶盖16的外侧面、行星滚柱4的外表面和旋转飞轮3的内表面的滑动式丝杆螺纹段镀覆有耐磨和防腐保护层。

进一步，行星滚柱4的牙型为圆弧螺纹，丝杠顶盖14和旋转飞轮3的牙型为三角形螺纹。

进一步，滑动螺旋副的摩擦系数小，其导程角小于当量摩擦角，一般导程角小于4.5°。

进一步，贯穿螺栓15下端端头设有螺栓底盘。

进一步，底座9为外圆下端设有凸缘，凸缘上设有若干用于与基础连接的螺栓孔和连接轴承上压板6的螺栓沉孔，中心孔下端设有直径大于螺栓底盘直径的锥形沉孔，上端设有大小台阶沉孔的圆台状体。

实施例

旋转飞轮3大外径为D4，内径为D5，其向外套装着滚动轴承7，滚动轴承7 的内圈嵌装在旋转飞轮3小直径外圆与限位环10之间形成的凹槽中，限位环10通过圆柱销11连接于旋转飞轮3小直径外圆设有的6个螺栓孔中，外圈嵌装在下支撑座8设有的台阶孔中，下支撑座B8和滚动轴承7外圈的同水平端面上设置有上压板6；上压板6上端面均等设置有6个直径为D6的孔，采用螺栓5与轴承下盖板 B8相连接；轴承上支撑座6下端面也均等设置有6个直径为D7的孔，采用螺栓5 与底座9相连接。

丝杠顶盖16的外侧面、行星滚柱4的外表面和旋转飞轮3的内表面的滑动式丝杆螺纹段镀覆有耐磨和防腐保护层。

滑动螺旋副是通过表面喷涂铁氟龙涂料形成润滑。

具体的，如图1所示，贯穿螺栓15上端光杆段自下而上穿过丝杠顶盖16中心孔；贯穿螺栓15下端光杆段与底座9中心孔之间还镶嵌有橡胶弹性缓冲套13。

如图2所示，枢轴2安装在挡板1的圆孔内。

如图1所示，贯穿螺栓15下端端头设有螺栓底盘。

如图1所示，底座9为外圆下端设有凸缘，凸缘上设有若干用于与基础连接的螺栓孔和连接轴承上压板6的螺栓沉孔，中心孔下端设有直径大于螺栓底盘直径的锥形沉孔，上端设有大小台阶沉孔的圆台状体。

如图1所示，贯穿螺栓15允许的最大向上振动位移大小为贯穿螺栓15的螺栓底盘与底座9之间的垂向距离，最大向下振动位移大小为贯穿螺栓15的螺栓底盘与安装基础之间的垂向距离，为了使振动位移不至于太大并且振动产生的冲量不损坏隔振器，设计时应使上下振动的最大位移为2～4mm。

装配工艺分为两部分：①橡胶隔振部分：先将橡胶弹性缓冲套13套装于底座 9上，再将橡胶金属复合件12套装于底座9上，盖上丝杠顶盖16，将贯穿螺栓15 从底座9中心底部塞进并且从丝杠顶盖16下端面旋上去，再将连接螺母17旋入贯穿螺栓15，盖上防尘帽20，最后调节丝杠顶盖16与贯穿螺栓15的上下相对位置，使得橡胶金属复合件12有合适预压缩量。②行星滚柱螺旋副组件部分：先将8个行星滚柱4和旋转飞轮3等间距组装；再将滚动轴承套入到旋转飞轮3第二阶梯圆下端面，再套入限位环10，用圆柱销11将三者连接起来；将下支撑座B8从下面套入到前面组装起来的整体结构；再将轴承上压板6套入前面所有部分，用螺栓5将上压板6与下支撑座B8连接起来；再将前面组成的整体结构旋入丝杠顶盖16，将上压板6旋到合适位置；最后用螺栓5将上压板6与下支撑座B8连接起来固定在底座9上。

外镶式行星滚柱丝杠-橡胶复合减振器工作原理：当隔振器受到机械设备的扰动力时，所述的丝杠顶盖14会通过所述的行星滚柱4推动所述的旋转飞轮3做旋转运动，旋转飞轮3储存的旋转动能与旋转飞轮3的转动惯量J和旋转角速度ω有关，与其转动惯量成正比，并与旋转角速度的平方成正比。而旋转飞轮3的旋转角速度与丝杠顶盖14的螺距p以及丝杠顶盖14的相对速度有关。振动频率越大，旋转飞轮3的旋转角速度越高，则旋转飞轮3储存的旋转动能越多。通过改变旋转飞轮3的转动惯量和丝杠顶盖14的螺距，可调节旋转飞轮3储存旋转动能的能力，在旋转飞轮3一定质量的情况下，应尽可能增加其转动惯量，以提高其储存能力。对于高速旋转的旋转飞轮3，由于旋转运动的动能是其振动时产生的平动动能的上百倍，从而利用较小质量的旋转飞轮3，极大地吸收了振动时的能量，尤其是低频振动所产生的能量。因此，螺旋副在某种程度上起到了质量放大的作用，几千克的旋转飞轮3会实现几百千克甚至几吨的等效质量的效果，从而能有效吸收机械设备振动所产生的能量，尤其是低频振动所产生的能量。同时，橡胶金属复合件12变形储存的弹性势能与橡胶金属复合件12 的刚度k和丝杠顶盖16与底座9之间的相对位移Δx有关，丝杠顶盖16与底座9 之间的相对位移越大，橡胶金属复合件12变形储存的弹性势能越多，通过橡胶金属复合件12的内阻尼作用，不断地再将弹性势能转化为阻尼热能，从而消耗掉振动能，等振动结束时，橡胶金属复合件12能自动恢复初始状态，使得隔振器有恢复能力。本发明的减振器在工作时吸收的能量为橡胶金属复合件12弹性变形储存的弹性势能与旋转飞轮3储存的旋转动能之和，即U+E。机械设备工作时产生的低频振动，振动能主要通过旋转飞轮3旋转转化为旋转动能；机械设备工作时产生的高频振动，振动能主要通过橡胶金属复合件12的弹性变形转化为弹性势能，从而极大地提高了减振器的减振效果。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式。当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，任何熟悉本技术领域的技术人员，当可根据本发明作出各种相应的改变和变形。凡采用等同替换或等效变换所形成的技术方案，都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种外镶式行星滚柱丝杠-橡胶复合减振器，其特征在于：包括有固定安装在设备基础上的底座，和连接在底座上方的丝杠顶盖，底座与丝杠顶盖之间空间内设置有弹性缓冲件，丝杠顶盖中部设置有螺纹内孔，弹性缓冲件、底座设置有中心通孔，丝杠顶盖、弹性缓冲件、底座中部通过贯穿螺栓与连接螺母配合连接，底座中部的中心通孔内径大于贯穿螺栓外径，贯穿螺栓头部与连接螺母承面之间距离大于丝杠顶盖、弹性缓冲件、底座连接部位总高度，使得贯穿螺栓能够沿底座中心通孔上下移动；丝杠顶盖外部同轴套装有飞轮，丝杠顶盖外圆周面上设置有外螺纹，飞轮具有内螺纹，飞轮与丝杠顶盖之间空间内均匀设置有多根行星滚柱，行星滚柱外表面上设置有传动螺纹，使得行星滚柱能够同时与飞轮的内螺纹、丝杠顶盖的外螺纹啮合构成行星滚柱螺旋副组件；飞轮外圆周面上设置有圆环形内限位凹槽，圆环形内限位凹槽内卡装有轴承；底座上位于飞轮外部的位置同轴固定设置有安装座，安装座上设置有能够同时从上下两个方向限位卡装轴承外圈的外限位凹槽，轴承内圈限位卡装于飞轮外圆周面上的圆环形内限位凹槽内；飞轮上下两端都固定连接有圆环形挡板，每根行星滚柱通过两端的枢轴与两端圆环形挡板铰接连接并能够通过枢轴绕铰接点旋转。

2.根据权利要求1所述外镶式行星滚柱丝杠-橡胶复合减振器，其特征在于：所述安装座包括同轴设置在飞轮外部的圆环形下支撑座、圆环形上压板，下支撑座、上压板上均匀设置有多个安装通孔，下支撑座、上压板通过螺栓固定连接在底座上，上压板内侧壁上设置有外限位台阶，外限位台阶与下支撑座顶面之间空间构成能够限位卡装轴承外圈的外限位凹槽。

3.根据权利要求2所述外镶式行星滚柱丝杠-橡胶复合减振器，其特征在于：所述飞轮外圆周面上与上压板的外限位台阶高度相应的位置设置有内限位台阶，飞轮外圆周面位于内限位台阶下方的位置套装有限位环，限位环上端面与内限位台阶之间空间构成内限位凹槽；飞轮外圆周面与限位环配合的部位沿圆周方向固定连接有多个圆柱销，限位环通过圆柱销限位固定安装在飞轮上。

4.根据权利要求1所述外镶式行星滚柱丝杠-橡胶复合减振器，其特征在于：所述底座中部设置有向上凸起的锥台，丝杠顶盖内部设置有内锥面，弹性缓冲件为能够同时与底座中部锥台、丝杠顶盖内锥面配合安装的伞形弹性缓冲件。

5.根据权利要求1所述外镶式行星滚柱丝杠-橡胶复合减振器，其特征在于：所述弹性缓冲件为由多层橡胶和金属板材间隔设置、复合连接为整体结构的橡胶金属复合件。

6.根据权利要求1所述外镶式行星滚柱丝杠-橡胶复合减振器，其特征在于：所述贯穿螺栓沿自下向上的方向依次穿过底座、丝杠顶盖，并通过垫片、连接螺母配合连接，底座底面中部设置有向内凹陷的锥孔，贯穿螺栓头部容纳于锥孔内，并能够通过光杆段沿底座中心通孔上下移动，贯穿螺栓头部包覆有弹性防撞垫；贯穿螺栓上端外部设置有防尘帽。

7.根据权利要求1所述外镶式行星滚柱丝杠-橡胶复合减振器，其特征在于：所述底座上锥台的的中心通孔上段设置有限位台阶孔，限位台阶孔内固定嵌装有弹性缓冲套。

8.根据权利要求1所述外镶式行星滚柱丝杠-橡胶复合减振器，其特征在于：所述飞轮与丝杠顶盖之间空间内均匀设置有8根行星滚柱，丝杠顶盖外圆周面、每根行星滚柱外表面、飞轮内表面镀覆有耐磨防腐保护层。

9.根据权利要求1所述外镶式行星滚柱丝杠-橡胶复合减振器，其特征在于：所述行星滚柱螺旋副组件的导程角小于4.5°；所述行星滚柱外表面传动螺纹的牙型为圆弧螺纹，丝杠顶盖外圆周面上的外螺纹与飞轮内表面的内螺纹牙型均为三角形螺纹。