JPH0435077Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、ミツシヨンカバーをミツシヨンケー
スに嵌合させてボルト止めするようにした組付装
置に関する。

（従来の技術） 従来、ミツシヨンカバーの組付けに際しては、
ミツシヨンカバーに取付けられるベアリングに予
めギヤ軸に圧入した状態でミツシヨンカバーを人
手によりミツシヨンケースにこれに軸支したギヤ
軸上のギヤに該カバーのギヤ軸上のギヤが咬合す
るように位相合せして重合させ、次いでインパク
トレンチ等の工具により結着ボルトを締込むよう
にしている。

（考案が解決しようとする問題点） 上記の如き手作業による組付けでは生産性が悪
く、その自動化を図ることが望まれている。

この場合、ミツシヨンカバーを着脱自在に把持
する把持手段を組付ヘツドに設け、該組付ヘツド
に該把持手段に把持されるミツシヨンカバーのボ
ルト挿入穴に臨むように結着ボルトを保持するホ
ルダと、該ホルダに保持される結着ボルトを受入
れる先端のソケツトを有する締付軸とを設け、該
把持手段にミツシヨンカバーを把持させた状態で
ミツシヨンケースに重合させ、次いで該ホルダに
保持されるボルトを該締付軸により締込むように
することが考えられる。

然し、このものでは、ミツシヨンカバーをミツ
シヨンケースに重合する際、該ミツシヨンカバー
に軸支したギヤ軸上のギヤと該ミツシヨンケース
に軸支したギヤ軸上のギヤとの位相合せを如何に
して行なうかが問題となる。

本考案は、かかる問題点を解決し且つ上記要望
に適合する装置を提供することをその目的とす
る。

（問題点を解決するための手段） 本考案は、かかる目的を達成すべく、ギヤ軸を
垂直姿勢にして定位置に支持されるミツシヨンケ
ースに、ミツシヨンカバーをこれに軸支したギヤ
軸上のギヤと該ミツシヨンケースのギヤ軸上のギ
ヤと該ミツシヨンケースのギヤ軸上のギヤとの位
相を合せて嵌合させ、上方から結着ボルトを締込
む組付装置において、ミツシヨンカバーを着脱自
在に把持する把持手段を備える組付ヘツドを、該
把持手段に把持されるミツシヨンカバーのギヤ軸
の軸線が該ギヤ軸の下端のジヤーナル部を受入れ
る該ミツシヨンケースの軸穴に合致するような所
定の組付位置にロボツト等の移動機構により移動
自在に且つ昇降自在に設け、該組付ヘツドを該移
動機構に取付ける取付ベースと、該取付ベースに
対し上下自在に吊設した可動枠とで構成し、該可
動枠に該把持手段と、該ミツシヨンカバーのボル
ト挿入穴に臨むように結着ボルトを保持するホル
ダとを取付けると共に、該可動枠に該ミツシヨン
カバーのギヤ軸の上端部を受入れる先端のソケツ
トを有する回転軸を回転自在に支持し、更に該取
付ベースに該ホルダに保持される結着ボルトを受
入れる先端のソケツトを有する締付軸を垂設した
ことを特徴とする。

（作用） 結着ボルトをホルダに保持させると共に把持手
段にミツシヨンカバーを把持させた状態で組付ヘ
ツドを組付位置に移動させて降下させる。

この際、把持手段に把持されたミツシヨンカバ
ーはそのギヤ軸上のギヤの山部とミツシヨンケー
スのギヤ軸上のギヤの山部とが合致して、該カバ
ーの下面と該ケースの上面とが離れた状態に支持
され、又可動枠が取付ベースに対し相対的に上動
して、ホルダに保持された結着ボルトが締付軸の
ソケツトに挿入保持され、次いで回転軸を回転す
ることによりミツシヨンカバーのギヤ軸上のギヤ
が回転し、該ギヤの山部がミツシヨンケースのギ
ヤ軸上のギヤの谷部に合致したとき可動枠が自重
により下動してミツシヨンカバーがミツシヨンケ
ースに重合し、次いで締付軸を回転することによ
りソケツトに挿入保持された結着ボルトが締込ま
れる。

（実施例） 図面は、第８図に示す自動２輪車用パワーユニ
ツトのミツシヨンケースＡにミツシヨンカバーＢ
を組付ける組付装置に本考案を適用した実施例を
示し、所定の取付ステーシヨンにミツシヨンケー
スＡをこれに軸支したギヤ軸たる出力軸Aaが定
位置に垂直姿勢で保持されるように搬入セツト
し、組付装置によりミツシヨンカバーＢをこれに
軸支したギヤ軸たる入力軸Ba上の入力ギヤBbと
該出力軸Aaの出力ギヤAbとの位相を合せて該ミ
ツシヨンケースＡに重合させ、該ミツシヨンカバ
ーＢの上方から結着ボルトＣを締込むようにし
た。図面Bcは入力軸Bbの下端のジヤーナル部、
Acは該ジヤーナル部Bcを受入れるミツシヨンケ
ースＡの軸穴を示す。

第１図乃至第５図を参照して、１は図示しない
ロボツト等の移動機構に取付けられる組付ヘツド
を示し、該組付ヘツド１は該移動機構に取付ける
取付ベース２と、該取付ベース２に対し上下動自
在に吊設した可動枠３とで構成され、該可動枠３
にミツシヨンカバーＢを着脱自在に把持する把持
手段４と、該把持手段４に把持されるミツシヨン
カバーＢのボルト挿入穴に臨むように結着ボルト
Ｃを保持するホルダ５とを設けると共に、該可動
枠３にミツシヨンカバーＢの入力軸Baの上端の
スプライン部Bdを受入れるソケツト６ａを有す
る回転軸６を回転自在に支持し、更に該取付ベー
ス２に該ホルダ５に保持される結着ボルトＣを受
入れるソケツト７ａを有する締結軸７を垂設し
た。

可動枠３には３本のガイドロツド８が垂設され
ており、該各ロツド８を前記取付ベース２のガイ
ド孔２ａに挿通して該可動枠３を該取付ベース２
に対し上下動自在に支持させ、該各ロツド８の上
端のねじ部に螺着したナツト８ａによりこれを抜
止めした。

又、可動枠３の下面には、ミツシヨンカバーＢ
を周囲２箇所において把持する前記把持手段４た
る１対の把持アーム４ａ，４ａが該可動枠３の各
ステー３ａに揺動自在に且つばね４ｂ，４ｂで
夫々内方に付勢して枢着されており、該各アーム
４ａの上側の夫々内方にのびる舌片４ｃを前記取
付ベース２と該可動枠３に上下動自在に支持させ
た１本の押圧ロツド９を介して図示しないエアシ
リンダにより押圧し、下動して該各把持アーム４
ａ，４ａを該各ばね４ｂ，４ｂに抗して外方の開
放側に揺動し得るようにし、又該各ステー３ａの
下端に位置決めピン１０を夫々突設し、該各位置
決めピン１０を該各把持アーム４ａに把持される
ミツシヨンカバーＢの透孔に挿入してこれを位置
決めするようにした。

ホルダ５は、結着ボルトＣを通過するガイド筒
１１の下端に各軸５ａにより揺動自在に枢着した
１対の把持爪５ｂ，５ｂで構成され、該各把持爪
５ｂを各ばねで夫々内方の閉じ側に付勢するよう
にし、これを前記可動枠３の下面に把持アーム４
ａ，４ａ把持されるミツシヨンカバーＢの各ボル
ト挿入穴に対向させて複数個取付け、該各ガイド
筒１１に上方にのびるボルト供給パイプ１１ａを
夫々接続し、図示しないパーツフイーダにより該
各パイプ１１ａを介して供給される結着ボルトＣ
の首部を該各把持爪５ｂの内側のテーパ段部によ
り受けるようにした。

又、締付軸７はその下端部を前記各ガイド筒１
１内に臨むようにして前記取付ベース２に回転自
在に複数本垂下されており、該各締付軸７の下半
部７ｂをばね７ｂにより下方に付勢すると共に、
その下端に前記ソケツト７ａを取付け、又該各締
付軸７の上側のギヤ７ｂに該取付ベース２に軸支
した各駆動軸１２上のギヤ１２ａを咬合させ、該
駆動軸１２の上端に図示しないナツトランナ等の
駆動源に対する連結部１２ｂを形成して、該締付
軸７を該駆動源により該駆動軸１２を介して回転
し得るようにした。

前記回転軸６は取付ベース２を貫通し上下方向
に長手方向に形成されて可動枠３に回転自在に且
つ上下自在に支持されており、該回転軸６の下端
に前記スプラインソケツト６ａを取付け、該回転
軸６をばね６ｂで下方に付勢すると共に、該軸６
をこれの中間部のフランジ６ｃにより抜止めし、
該回転軸６の上端に図示しないモータ等の駆動源
に対する連結部６ｄを形成して、該回転軸６を該
駆動源により回転し得るようにした。

次いで実施例の作用を説明するに、先ず組付ヘ
ツド１をロボツト等の移動機構の作動により組付
ステーシヨンの側方のミツシヨンカバー供給位置
に移動して把持手段４にミツシヨンカバーＢを把
持させる。

この場合、把持手段４に把持されるミツシヨン
カバーＢの入力軸Baのスプライン部Bdの谷部が
回転軸６のソケツト６ａの内周の歯部に合致する
所定の嵌合位相になつていないときは、該スプラ
イン部Bdの上端に該ソケツト６ａの端面が当接
し、該回転軸６がばね６ｂに抗して押上げられる
（第１図示の状態）。次いで各ボルト供給パイプ１
１ａを介して各ホルダ５に結着ボルトＣを供給し
てこれを保持させると共に、組付ヘツド１を移動
機構の作動により組付ステーシヨンに移動し、把
持手段４に把持されるミツシヨンカバーＢの入力
軸Baの軸線が該入力軸Baの下端のジヤーナル部
Bcを受入れるミツシヨンケースＡの軸穴Acに合
致するように位置決めした状態でこれを移動手段
の作動により下降させる。

この場合、ミツシヨンカバーＢの入力ギヤBb
の歯部がミツシヨンケースＡの出力ギヤAbの谷
部に合致する所定の咬合位相になつていないと入
力ギヤBbの歯部が出力ギヤAbの歯部の上面に当
接してミツシヨンカバーＢの下面とミツシヨンケ
ースＡの上面とが離れた状態となる（第６図示の
状態）。

又、可動枠３が取付ベース２に対し相対的に上
動し、各ホルダ５に保持される結着ボルトＣの頭
部の六角部と締付軸７のソケツト７ａの内周の六
角穴とが所定の嵌合位相になつているときは、該
ソケツト７ａに該ボルトＣの頭部が嵌合して該ボ
ルトＣを下方に押出し、又嵌合位相になつていな
いときは、結着ボルトＣの頭部にソケツト７ａの
下端部が当接し、その状態で該ボルトＣを下方に
押出す。

次いで駆動源により回転軸６を回転するもの
で、これによれば、入力ギヤBbの歯部が出力ギ
ヤAbの歯部に当接していて入力軸Baの回転摩擦
力が比較的大きいため、回転軸６が入力軸Baに
対し回転し、該軸Baのスプライン部Bdの歯部が
ソケツト６ａの内周の谷部に合致したとき該回転
軸６が下動して該ソケツト６ａに該スプライン部
Bbが嵌合し、次いで入力軸Baを介して入力ギヤ
Bbが回転され、入力ギヤBbの歯部が出力ギヤ
Abの谷部に合致したとき該出力ギヤAbに該入力
ギヤBbが咬合し、可動枠３が自重で下動してミ
ツシヨンカバーＢがミツシヨンケースＡに重合す
る（第７図示の状態）。

次いで各駆動源により各締付軸７を回転するこ
とにより、ソケツト７ａが回転し所定の嵌合位相
になつたとき該ソケツト７ａに結着ボルトＣの頭
部が嵌合して、該ボルトＣが所定の締付トルクで
締込まれる。

次いでエアシリンダを作動し押圧ロツド９を下
動して把持手段４による把持を解き、組付ヘツド
１を上昇させてミツシヨンカバー供給位置に移動
し、上記の作動を繰返してミツシヨンカバーＢの
組付けを連続して行なう。

（考案の効果） このように本考案によるときは、回転軸の回転
によりギヤの位相合せを行なうことができ、而も
ミツシヨンカバーをミツシヨンケースに、重合し
て締付軸の回転により結着ボルトを自動的に締込
むことができ、従つてミツシヨンカバーの組付け
を能率良く行ない得られて生産性の向上が図れる
効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は第２図の−線で截断した本考案装
置の１例の截断側面図、第２図はその上面図、第
３図はその下面図、第４図及び第５図は夫々第１
図の−線及び−線截断面図、第６図及び
第７図は夫々その作動状態を示す截断側面図、第
８図はミツシヨンケースとミツシヨンカバーの組
付状態の截断側面図である。 Ａ……ミツシヨンケース、Aa……出力軸（ギ
ヤ軸）、Ab……出力ギヤ、Ac……軸穴、Ｂ……
ミツシヨンカバー、Ba……入力軸（ギヤ軸）、
Bb……入力ギヤ、Bc……ジヤーナル部、Ｃ……
結着ボルト、１……組付ヘツド、２……取付ベー
ス、３……可動枠、４……把持手段、５……ホル
ダ、６……締付軸、６ａ……締付軸のソケツト、
７……回転軸、７ａ……回転軸のソケツト。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ギヤ軸を垂直姿勢に定位置に支持されるミツシ
   ヨンケースに、ミツシヨンカバーをこれに軸支し
   たギヤ軸上のギヤと該ミツシヨンケースのギヤ軸
   上のギヤとの位相を合せて嵌合させ、上方から結
   着ボルトを締込む組付装置において、ミツシヨン
   カバーを着脱自在に把持する把持手段を備える組
   付ヘツドを、該把持手段に把持されるミツシヨン
   カバーのギヤ軸の軸線が該ギヤ軸の下端のジヤー
   ナル部を受入れる該ミツシヨンケースの軸穴に合
   致するような所定の組付位置にロボツト等の移動
   機構により移動自在に且つ昇降自在に設け、該組
   付ヘツドを該移動機構に取付ける取付ベースと、
   該取付ベースに対し上下動自在に吊設した可動枠
   とで構成し、該可動枠に該把持手段と、該ミツシ
   ヨンカバーのボルト挿入穴に臨むように結着ボル
   トを保持するホルダとを取付ると共に、該可動枠
   に該ミツシヨンカバーのギヤ軸の上端部を受入れ
   る先端のソケツトを有する回転軸を回転自在に支
   持し、更に該取付ベースに該ホルダに保持される
   結着ボルトを受入れる先端のソケツトを有する締
   付軸を垂設したことを特徴とするミツシヨンカバ
   ー組付装置。