JP3294877B2 - モータの製造方法およびそれに使用されるモータの組立装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、モータの製造方法およ
びそれに使用されるモータの組立装置に関し、特に、モ
ータのヨークに回転子およびエンドブラケットを組み付
ける際における調芯技術の改良に係り、例えば、オート
バイや自動車に搭載される各種の小型モータの製造に利
用して有効なものに関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、オートバイや自動車には各種の
電装品が搭載され、これら電装品を駆動するのに小型モ
ータが広く使用されている。

【０００３】従来、この種の小型モータの製造に際して
は、エンドブラケットと共に固定子を構成するヨークに
回転子およびエンドブラケットが組み付けられた後、ヨ
ークとエンドブラケットとの間にビスやリベットによる
締結作業が実施されて、ヨーク、回転子およびエンドブ
ラケットが一体的に連結される組立方法、が採用されて
いる。

【０００４】ところが、このようなモータの組立方法が
実施される工程を備えたモータの製造方法においては、
ビスやリベットによる締結作業に際して、ワークの傾き
やこじれ等が発生することにより、回転子の軸芯とヨー
クおよびエンドブラケットの軸受の軸芯との間に誤差が
発生するため、回転子の回転が円滑でなくなって渋くな
り、予め設定された回転性能が得られない場合が発生す
る。

【０００５】そこで、回転子の回転が円滑でなくなった
場合には、後工程においてヨークおよびエンドブラケッ
トの側面をハンマによって打撃することにより、前記軸
芯間の誤差を修正するための調芯作業が実施されること
になる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前記した従来
のモータの製造方法においてはハンマリングによる調芯
作業が実施される場合が発生するため、次のような問題
点がある。

【０００７】 ハンマリングによる調芯作業は人間に
よって実施されるため、生産効率が低く、また、熟練を
要する。

【０００８】 モータ製品のうちには、ハンマリング
による調芯作業を実施することができないものがある。

【０００９】 ハンマリングによってモータの外観等
が損傷される可能性がある。

【００１０】本発明の目的は、ハンマリングによる調芯
作業を廃止し、工程を短縮することができるモータの製
造方法およびそれに使用されるモータの組立装置を提供
することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明に係るモータの製
造方法は、ヨークに回転子が挿入され、ヨークの一端開
口にエンドブラケットが被せられているとともに、回転
子軸がヨークおよびエンドブラケットにそれぞれ配され
た軸受によって回転自在に支承されており、ヨークとエ
ンドブラケットとが締結されているモータの製造方法に
おいて、前記ヨークと前記エンドブラケットとの締結作
業を実施しつつ、前記回転子を回転させることにより、
回転子の軸芯と前記軸受の軸芯との芯合わせを確保する
ことを特徴とする。

【００１２】また、本発明に係るモータの組立装置は、
前記ヨークとエンドブラケットとの締結作業を実施する
締結装置に、前記締結作業の実施中に前記回転子軸を外
部から回転させる回転操作装置が組み合わされているこ
とを特徴とする。

【００１３】

【作用】前記した第１の手段によれば、回転子が回転さ
れながらヨークとエンドブラケットとの間の締結作業が
実施されるため、回転子の軸芯とヨークおよびエンドブ
ラケットにおける軸受の軸芯とは完全に調芯された状態
で、締結が完了することになる。すなわち、締結作業
中、回転子は回転されることにより、傾きのない芯出し
された状態に維持されるため、調芯状態でヨークとエン
ドブラケットとが締結されることになる。

【００１４】このようにして回転子とヨークおよびエン
ドブラケットとが調芯された状態で、ヨークとエンドブ
ラケットとが締結されるため、後工程におけるハンマリ
ングによる調芯作業を廃止することができる。

【００１５】前記した第２の手段によれば、締結作業
中、仮組みモータの回転子を外部から強制的に回転させ
ることができるため、仮組みモータを内部から回転する
ことができる構造にしなくて済む。したがって、界磁の
予備形成や、回転子への給電構造を予め設備しなくて済
む。

【００１６】

【実施例】図１は本発明の一実施例であるモータの組立
装置の主要部を示す拡大した一部切断正面図、図２はそ
の回転操作装置部を示す一部切断正面図、図３はその一
部切断側面図、図４はその締結装置部を示す一部切断正
面図、図５はその一部切断側面図である。図６（ａ）、
（ｂ）、（ｃ）はモータを示す一部切断側面図、背面図
および正面図、図７（ａ）、（ｂ）はパレットを示す平
面図および正面図である。

【００１７】本実施例において、本発明に係るモータの
組立装置は、図６に示されているモータを調芯作業を自
動的に実施しながらビスを締結することにより、組み立
てる組立装置として構成されている。

【００１８】図６に示されているモータ１は、ヨークお
よびエンドブラケット等から成る固定子と、アーマチュ
アおよびコミテータ等から成る回転子とを備えている。
ヨーク２は鉄等の磁性材料から成る薄板が用いられて深
絞り加工により、一端が開口し他端が閉塞した２段円筒
形状に一体成形されており、その開口端にはフランジ３
が径方向外向きに一体的に突設されている。フランジ３
は外形が略長方形に形成されており、その短辺側の２辺
にはビス挿通孔４が１個宛、その中心線上にそれぞれ配
されて肉厚方向に貫通するように開設されている。

【００１９】他方、ヨーク２の閉塞壁には小径円筒形状
の軸受メタル装着部５が深絞り加工によって軸心方向に
膨出形成されており、この軸受メタル装着部５内には軸
受メタル６が圧入されている。この軸受メタル６はその
軸芯がヨーク２の筒心と合致するようになっている。

【００２０】また、ヨーク２の内周面には界磁を形成す
るためのマグネット７が複数個、周方向に間隔を置かれ
て配され、接着剤等によりそれぞれ接着されている。

【００２１】エンドブラケット８は硬質の樹脂が用いら
れて、その正面形状が略滴形の平板形状に一体成形され
ている。エンドブラケット８の略中央には軸挿通孔９が
肉厚方向に貫通するように開設されており、この軸挿通
孔９には軸受メタル１０が圧入されている。この軸受メ
タル１０はエンドブラケット８がヨーク２に組み付けら
れた状態で、その軸芯がヨーク２の軸受メタル６の軸芯
と合致するようになっている。

【００２２】エンドブラケット８の尖端側端部にはねじ
孔１１が中心線上に配されて肉厚方向に貫通するように
開設されている。また、エンドブラケット８の反対側の
端部にはねじ穴１２が中心線上の軸挿通孔９寄りの位置
に配されて、肉厚方向の途中まで没設されている。これ
らねじ孔１１およびねじ穴１２はヨーク２のフランジ３
にそれぞれ開設された２個のビス挿通孔４、４にそれぞ
れ対向するように配置されている。

【００２３】エンドブラケット８のヨーク２側を向く端
面にはブラシ装置１３が組み付けられている。このブラ
シ装置１３にはエンドブラケット８を肉厚方向に貫通さ
れた２本のリード線１４が、電気的に接続されている。
そして、ブラシ装置１３は後記するコミテータに摺接す
ることにより、リード線１４によって送電された電力を
コミテータに通電するように構成されている。

【００２４】モータ１の回転子１５は回転子軸１６を備
えており、回転子軸１６の外周にはコミテータ１７およ
びアーマチュア１８が互いに隣接してそれぞれ装着され
て固定されている。また、回転子軸１６の一端部外周に
は、係合部１６ａが軸心方向に平行な平面を構成するよ
うに形成されている。

【００２５】以上のようにそれぞれ構成されているヨー
ク２およびエンドブラケット８と回転子１５とは、本発
明に係るモータの組立装置に供給されるに際して、その
前工程（図示せず）において、次のように予め仮組み立
てされる。

【００２６】回転子１５がエンドブラケット８にコミテ
ータ１７側をブラシ装置１３側に向けられて対向され、
回転子軸１６のコミテータ１７側端部が軸受メタル１０
に嵌入される。続いて、ブラシ装置１３の各ブラシがコ
ミテータ１７にそれぞれ摺接される。

【００２７】エンドブラケット８が装着された回転子１
５はヨーク２内にアーマチュア１８側を奥側に向けられ
て挿入され、回転子軸１６の奥側端部が軸受メタル６に
嵌入される。この際、ヨーク２のマグネット７が着磁さ
れていないと、回転子１５の挿入作業はきわめて円滑に
実行される。

【００２８】続いて、ヨーク２のフランジ３とエンドブ
ラケット８とが当接されるとともに、フランジ３側の２
個のビス挿通孔４、４とエンドブラケット８側のねじ孔
１１およびねじ穴１２とがそれぞれ整合される。

【００２９】以上の仮組立の状態で、モータ１は図７に
示されているパレット上の治具にセットされる。

【００３０】図７に示されているパレット２０は治具２
１を備えており、治具２１は仮組み立てされたモータ１
を所定の姿勢かつ所定の位置決め状態で保持するように
構成されている。治具２１は略正方形の平板形状に形成
された本体２２を備えており、本体２２の下面には取付
金具２３が２個、互いに平行に配されて垂直方向下向き
に取り付けられている。取付金具２３はパレット２０を
搬送コンベアに取り付けるように構成されている。

【００３１】治具本体２２の上面にはモータ保持穴２４
が没設されており、この保持穴２４はエンドブラケット
８の正面形状に相似する平面形状に形成されている。こ
の保持穴２４に仮組みされたモータ１のエンドブラケッ
ト８がヨーク２を上向きにした状態で嵌合されることに
より、仮組みされたモータ１は治具２１に所定の姿勢
で、かつ、位置決めされた状態でセットされることにな
る。

【００３２】また、治具本体２２の下面には後記する回
転操作軸を挿入するための軸挿入孔２５が、保持穴２４
の底面に貫通するように開設されている。この軸挿通孔
２５はその軸芯が保持穴２４にセットされたモータ１の
回転子軸１６の軸芯に合致するように配置されている。

【００３３】次に、本発明の一実施例であるモータの組
立装置の構成について説明する。

【００３４】本実施例に係るモータの組立装置３０は、
本発明に係るモータの製造方法が実施されるコンベアラ
イン３１の一部に設備されており、コンベアライン３１
に沿って据え付けられた機台３２を備えている。機台３
２上には回転操作装置および締結装置がコンベアライン
３１の上下に設備されている。

【００３５】図２および図３に示されているように、回
転操作装置３３はガイドレール３４を一対備えており、
両ガイドレール３４、３４は機台３２におけるコンベア
ライン３１の搬送方向の前後に相当する両側（以下、左
右側とする。）に配されて、垂直方向に脚されている。
機台３２上における左右のガイドレール３４、３４間の
コンベアライン３１の搬送方向と直角方向の一方の外側
（以下、後側とする。）位置には、シリンダ装置３５が
垂直方向上向きに据え付けられている。

【００３６】左右のガイドレール３４、３４には各スラ
イドブッシュ３６、３６が上下方向に摺動自在に嵌合さ
れており、左右のスライドブッシュ３６、３６間にはス
ライダ３７が固定されて架設されている。

【００３７】スライダ３７の後面には第１連結バー３８
が垂直方向に配されて固定されており、この第１連結バ
ー３８の上端には第２連結バー３９が後方に水平に突設
されている。第２連結バー３９にはジョイント４０を介
してシリンダ装置３５のピストンロッド３５ａが連結さ
れている。したがって、スライダ３７はシリンダ装置３
５の伸縮作動によって昇降されるようになっている。

【００３８】第１連結バー３８の下端部には第３連結バ
ー４１が前方に水平に突設されており、第３連結バー４
１にはブレーキ付きモータ４２がギヤヘッド４３を介し
て垂直方向上向きに配されて据え付けられている。この
モータ４２およびギヤヘッド４３はスライダ３７と共に
シリンダ装置３５によって昇降されるようになってい
る。

【００３９】スライダ３７にはスリーブ４４が垂直方向
に配されてベアリング４５によって回転自在に支承され
ており、スリーブ４４はファインナット４６によってベ
アリング４５のインナレースに固定されている。

【００４０】スリーブ４４の筒中空部には回転操作軸４
７がボールスプライン４８を介して、回り止めされた状
態で垂直方向に摺動自在に嵌入されており、回転操作軸
４７の下端面とスリーブ４４の底面との間にはスプリン
グ４９が介装されている。したがって、回転操作軸４７
はスリーブ４４内においてスプリング４９によってフロ
ーティング支持された状態になっている。回転操作軸４
７の上端面にはモータ１の回転子軸１６と着脱自在に連
結するための穴４７ａが開設されている。

【００４１】他方、スリーブ４４は下端においてギヤヘ
ッド４３の出力軸４３ａにスリップクラッチ５０を介し
て連結されている。したがって、スリーブ４４はブレー
キ付きモータ４２によってギヤヘッド４３およびスリッ
プクラッチ５０を介して回転駆動されるようになってい
る。そして、回転操作軸４７はスリーブ４４の回転力が
ボールスプライン４８を介して伝達されるため、モータ
４２によって回転駆動されることになる。

【００４２】次に、コンベアライン３１の上側に設備さ
れた締結装置の一実施例であるビス締め装置６０につい
て説明する。

【００４３】図４および図５に示されているように、ビ
ス締め装置６０は機台３２（図２および図３参照）上に
垂直に立設された２本の支柱６１を備えており、両支柱
６１、６１間の上端には支持板６２が水平に架橋されて
固定されている。支持板６２には２本の吊持軸６３、６
３が前後位置において垂直方向にそれぞれ配されて、各
スライドブッシュ６４、６４を介して摺動自在に支承さ
れている。前後の吊持軸６３、６３の上端間には連結板
６５が水平に架橋されて固定されている。

【００４４】両吊持軸６３、６３の下端部間にはビスホ
ルダ７０がスライドブッシュ６６、６６を介して上下方
向に摺動自在に支承されている。このビスホルダ７０は
両軸６３、６３の下端に螺着されたストッパ６７、６７
によって下限が規制されており、したがって、ビスホル
ダ７０は下限位置において両軸６３、６３に吊持される
ようになっている。

【００４５】また、ビスホルダ７０の上端と両軸６３、
６３の中間位置に突設されたスプリング受け部６８との
間には、スプリング６９が圧縮状態で介設されており、
このスプリングによってビスホルダ７０は下方に常時付
勢されている。

【００４６】詳細な説明は省略するが、ビスホルダ７０
は本体７１を備えており、本体７１にはビス保持孔７２
が一対、左右の位置において垂直方向にそれぞれ開設さ
れている。左右の保持孔７２、７２は下端が仮組みモー
タ１の前記ビス孔１１およびビス穴１２にそれぞれ対向
するように、また、上端が後記する左右のドライバビッ
トにそれぞれ対向するようになっている。そして、左右
の保持孔７２、７２にはビス１９が１本宛、ビス供給装
置（図示せず）によって自動的に順次供給されるように
なっている。

【００４７】前記支持板６２には２個の回転ブロック７
４、７４が、垂直方向に延在するように中央部で左右に
それぞれ配されて、クロスローラリング７３、７３によ
って水平面内で回転自在に支承されている。左右の回転
ブロック７４、７４には左右のビットホルダ７５、７５
がボールスプライン結合（図示せず）によって回り止め
された状態で、垂直方向に摺動自在にそれぞれ支持され
ており、左右のビットホルダ７５、７５の下端には左右
のドライバビット７６、７６が垂直方向下向きにそれぞ
れ連結されている。

【００４８】左右のビットホルダ７５、７５の上端部は
前記連結板６５に上方にそれぞれ貫通されており、その
上端にそれぞれ突設された各ストッパ７７が連結板６５
に取り付けられたスラストベアリング７８に当接するこ
とにより、下限位置において回転自在にそれぞれ吊持さ
れるようになっている。

【００４９】また、左右のビットホルダ７５、７５の上
部には各スプリング受８０、８０が各ベアリング７９、
７９を介して上下方向については位置規制された状態
で、それぞれ回転自在に支承されている。左右のスプリ
ング受８０、８０と連結板６５との間には各スプリング
８１、８１が蓄力状態でそれぞれ介設されており、左右
のビットホルダ７５は各スプリング８１、８１によって
それぞれ下方に常時付勢されている。

【００５０】他方、左右の回転ブロック７４、７４の下
端部外周には各従動歯車８２、８２がそれぞれ一体回転
するように装着されており、左右の従動歯車８２、８２
は支持板６２に回転自在に支承されている各駆動側歯車
８３、８３によってそれぞれ回転駆動されるようになっ
ている。詳細な説明は省略するが、左右の駆動側歯車８
３、８３は支持板６２上に設備された回転駆動装置８４
によって回転駆動されるようになっている。

【００５１】また、支持板６２の後端部にはブラケット
８５が突設されており、このブラケット８５にはシリン
ダ装置８６が垂直方向上向きに据え付けられている。シ
リンダ装置８６のピストンロッド８６ａはジョイント８
７を介して連結板６５に連結されている。したがって、
連結板６５はシリンダ装置８６によって昇降駆動される
ようになっており、この連結板６５の昇降に伴って、前
記したビスホルダ吊持軸６３およびビットホルダ７５が
昇降されるようになっている。

【００５２】次に、前記構成に係るモータ組立装置が使
用される場合につき、本発明の一実施例であるモータの
製造方法におけるモータのビス締結工程を説明する。

【００５３】前工程において、前述したように仮組みさ
れたモータ１がこのモータ組立装置によるモータのビス
締結工程にワークとして、コンベアライン３１上をピッ
チ送りによって順次供給されて来る。

【００５４】ワークとしての仮組みモータ１がピッチ送
りされて来て、コンベアライン３１におけるモータの組
立装置３０の位置に間欠停止されると、ビス締め装置６
０のシリンダ装置８６が短縮作動される。この短縮作動
によって連結板６５が下降されるため、連結板６５に吊
持軸６３を介して吊持されたビスホルダ７０が下降す
る。

【００５５】下降したビスホルダ７０は間欠停止してい
るモータ１のフランジ３に押接することにより、コンベ
アライン３１に取り付けられたパレット２０との間で、
モータ１のフランジ３とエンドブラケット８とを押さえ
付ける。

【００５６】この際、ビスホルダ７０がモータ１のフラ
ンジ３の上面に当接した後、吊持軸６３がシリンダ装置
８６によって若干下降されることにより、吊持軸６３の
途中に介装されているスプリング６９が圧縮変形される
ため、ビスホルダ７０はこのスプリング６９の弾発力に
よって、フランジ３とエンドブラケット８とを押さえ付
けて保持する状態になっている。

【００５７】続いて、ビスホルダ７０の左右のビス保持
穴７２、７２にビス供給装置によってビス１９がそれぞ
れ自動的に供給される。左右の保持穴７２、７２にそれ
ぞれ供給された各ビス１９は、ビスホルダ７０によって
押さえられたフランジ３の左右のビス挿通孔９、９を挿
通して、エンドブラケット８のねじ孔１１およびねじ穴
１２にそれぞれ整合した状態になる。

【００５８】このようにしてビスホルダ７０がモータ１
を保定し、ビス１９が供給されたことがリミットスイッ
チ等（図示せず）によって確認されると、回転操作装置
３３のシリンダ装置３５が伸長作動される。この伸長作
動によってスライダ３７が上昇されるため、スライダ３
７に支持されたスリーブ４４およびモータ４２等が同時
に上昇する。

【００５９】スリーブ４４が上昇すると、このスリーブ
４４に回転自在に、かつ、フローティング支持された回
転操作軸４７が上昇する。上昇した回転操作軸４７は真
上位置で間欠停止しているパレット２０の治具２１に開
設された軸挿入孔２５に挿入するとともに、その先端面
に開設された係合穴４７ａがこの治具２１にビスホルダ
７０によって保定されたモータ１の回転子軸１６に嵌合
される。

【００６０】この際、回転操作軸４７の先端面がモータ
１の回転子軸１６に接衝した場合や、回転操作軸４７が
回転子軸１６に嵌合した後にスライダ３７がシリンダ装
置３５によって若干上昇されると、ボールスプライン４
８によってスリーブ４４に摺動自在に支持された回転操
作軸４７が下降することにより、スリーブ４４と回転操
作軸４７との間に介装されているスプリング４９が圧縮
変形されるため、接衝時の衝撃が吸収されるとともに、
回転操作軸４７と回転子軸１６との嵌合はスプリング４
９の弾発力下において適正に実行されることになる。

【００６１】また、ブレーキ付きモータ４２が運転され
ると、モータ４２の回転駆動力がギヤヘッド４３、スリ
ップクラッチ５０を介してスリーブ４４に伝達されるた
め、ベアリング４５を介してスライダ３７に回転自在に
支承されたスリーブ４４は回転駆動される。スリーブ４
４が回転駆動されると、スリーブ４４にボールスプライ
ン４８によって結合された回転操作軸４７が回転駆動さ
れることになる。そして、この回転操作軸４７の回転に
よって回転子軸１６が回転駆動されることになる。

【００６２】万一、回転子軸１６が強力に固定されてい
た場合等の異常時には、モータ４２による回転駆動力は
スリップクラッチ５０によって遮断されるため、当該回
転子軸１６や回転操作軸４７、スリーブ４４、ボールス
プライン４８等、さらには、ギヤヘッド４３やモータ４
２において、無理な回転駆動による障害が起こるのは未
然に防止される。

【００６３】モータ４２によって回転子軸１６が回転駆
動されると、ビス締め装置６０のシリンダ装置８６がさ
らに短縮作動され、連結板６５が下降される。この下降
によって、連結板６５にそれぞれ吊持された左右のビス
ホルダ７５、７５が下降され、各ビスホルダ７５に連結
された左右のドライバビット７６、７６がそれぞれ下降
される。

【００６４】下降した左右のドライバビット７６、７６
は左右の保持孔７２、７２に保持されたビス１９、１９
に整合するとともに、下降に伴ってビス１９、１９を押
し下げる。この際、各ビットホルダ７５の途中に介装さ
れているスプリング８１が圧縮変形されるため、ドライ
バビット７６はこのスプリング８１の弾発力によって押
し下げられる状態になる。

【００６５】この際、連結板６５の下降に伴って、連結
板６５と左右の吊持軸６３、６３のスプリング受け６
８、６８との間に介装された各スプリング６９、６９が
さらに圧縮変形される。したがって、両吊持軸６３、６
３の下端に吊持されたビスホルダ７０はモータ１につい
ての押圧力を増強するだけで下降することはない。

【００６６】シリンダ装置８６の短縮作動と同時に、回
転駆動装置８４によって左右の駆動側歯車８３、８３を
介して各従動側歯車８２、８２が回転駆動され、これに
よって、左右のドライバビット７６、７６がそれぞれ回
転駆動される。

【００６７】そして、この左右のドライバビット７６、
７６の回転と前記押し下げとによって、左右のドライバ
ビット７６、７６に整合された各ビット１９がねじ孔１
１およびねじ穴１２にそれぞれねじ込まれて行く。この
ビス１９のねじ込みによって、フランジ３とエンドブラ
ケット８とが締結され、モータ１のヨーク２とエンドブ
ラケット８とが結合される。

【００６８】このねじ込み作業中、モータ１の回転子軸
１６は回転操作軸４７を介してモータ４２によって回転
駆動されている。すなわち、このビス止めによる締結作
業の間中、モータ１の回転子１５はヨーク２およびエン
ドブラケット８に対して外部から強制的に回転され続け
る。

【００６９】このようにして、本実施例によれば、回転
子１５が回転されながらヨーク２とエンドブラケット８
との間の締結作業が実施されるため、回転子１５の軸芯
とヨーク２およびエンドブラケット８の軸芯とは完全に
調芯された状態で、締結が完了することになる。すなわ
ち、締結作業中、回転子１５は回転されることにより、
傾きのない芯出しされた状態に維持されるため、調芯状
態でヨーク２とエンドブラケット８とが締結されること
になる。

【００７０】このようにして回転子１５とヨーク２およ
びエンドブラケット８とが調芯された状態で、ヨーク２
とエンドブラケット８とが各ビス１９、１９によって締
結されるため、本実施例によれば、モータの製造方法の
後工程におけるハンマリングによる調芯作業を廃止する
ことができる。

【００７１】以上のようにして、調芯された状態で、ヨ
ーク２とエンドブラケット８との締結作業が終了する
と、回転操作装置３３のシリンダ装置３５が短縮作動さ
れ、スライダ３７が下降されることによって、回転操作
軸４７が回転子軸１６から離脱される。

【００７２】また、ビス締め装置６０のシリンダ装置８
６が伸長作動され、連結板６５が上昇されることによっ
て、左右のドライバビット７６、７６およびビスホルダ
７０がモータ１から離脱される。

【００７３】その後、ヨーク２とエンドブラケット８と
が締結されたモータ１はコンベアによるパレット２０の
ピッチ送り作動に伴って、コンベアライン３１上をモー
タの製造方法における次工程へと搬送されて行く。ま
た、コンベアライン３１におけるモータの組立装置３０
の位置には次のワークとしての仮組みモータ１がパレッ
ト２０によって搬送されて来る。

【００７４】以降、前記作業が繰り返されることによっ
て、モータ１のヨーク２とエンドブラケット８との締結
作業が、回転子１５が回転されることによる調芯状態を
確保されながら、順次実施されて行く。

【００７５】前記実施例によれば次の効果が得られる。 回転子１５を回転させながら、モータ１のヨーク２
とエンドブラケット８とをビス１９によってねじ締めす
ることにより、回転子１５の軸芯とヨーク２およびエン
ドブラケット８の軸受の軸芯との芯合わせ状態を確保し
ながら、ねじ締め作業を実施することができるため、モ
ータ１を調芯しながら組み立てを完了することができ
る。

【００７６】 モータ１を調芯しながら組立すること
ができるため、モータの製造方法についての後工程にお
けるハンマリングによる調芯作業を廃止することができ
る。したがって、ハンマリングによる調芯作業によって
派生する前述した種々の弊害を未然に回避することがで
きる。

【００７７】 ビス締め作業を実施するビス締め装置
６０に、回転子軸１６を外部から回転させるための回転
操作装置３３を組み合わせることにより、ビス締め作業
中に、回転子１５を外部から回転させ続けることができ
る。

【００７８】 前記により、モータ１のマグネット
１２を予め着磁しなくても済むため、モータ１の仮組み
工程の着磁による作業性の低下を防止することができ
る。例えば、マグネット１２が予め着磁されていると、
回転子１５をヨーク２内に挿入する作業が困難になる等
の弊害が発生する。

【００７９】 また、着磁工程のコンベアライン３１
への配置を遅く設定することができるため、着磁によっ
て派生する鉄粉の吸着等の弊害を可及的に回避すること
ができる。

【００８０】 前記により、締結作業中、モータ１
のブラシ装置１３に外部から給電しなくとも、回転子１
５を強制的に回転させることができるため、締結作業工
程にブラシ装置１３への給電装置やリード線１４との接
続装置等を設備しなくて済み、モータの組立作業の全自
動化を比較的簡単に実現することができる。

【００８１】なお、本発明は前記実施例に限定されるも
のではなく、その要旨を逸脱しない範囲において、種々
変更可能であることはいうまでもない。

【００８２】例えば、締結作業中、回転子１５を回転さ
せておく手段としては、回転操作装置３３によって回転
子軸１６を外部から回転駆動するように構成するに限ら
ず、仮組みされたモータ１のマグネット１２を予め着磁
しておくとともに、締結作業中、ブラシ装置１３に給電
することにより、回転子１５を自己の駆動力によって回
転させるように構成してもよい。

【００８３】また、ヨーク２とエンドブラケット８との
締結手段としては、ビス１９による締結構造を使用する
に限らず、リベットによる締結構造を使用してもよい。

【００８４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
回転子を回転させながら、モータのヨークとエンドブラ
ケットとの締結作業を実施することにより、回転子の軸
芯とヨークおよびエンドブラケットの軸受の軸芯とを芯
合わせ状態を確保しながら、締結作業を実施することが
できるため、モータを調芯しながら組み立てを完了する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例であるモータの組立装置の主
要部を示す拡大した一部切断正面図である。

【図２】その回転操作装置部を示す一部切断正面図であ
る。

【図３】その一部切断側面図である。

【図４】その締結装置部を示す一部切断正面図である。

【図５】その一部切断側面図である。

【図６】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）はモータを示す一部切
断側面図、背面図および正面図である。

【図７】（ａ）、（ｂ）はパレットを示す平面図および
正面図である。

【符号の説明】

１…モータ、２…ヨーク、３…フランジ、４…ビス挿通
孔、５…軸受メタル装着部、６…軸受メタル、７…マグ
ネット、８…エンドブラケット、９…軸挿通孔、１０…
軸受メタル、１１…ねじ孔、１２…ねじ穴、１３…ブラ
シ装置、１４…リード線、１５…回転子、１６…回転子
軸、１７…コミテータ、１８…アーマチュア、１９…ビ
ス、２０…パレット、２１…治具、２２…本体、２３…
取付金具、２４…モータ保持穴、２５…軸挿入孔、３０
…モータの組立装置、３１…コンベアライン、３２…機
台、３３…回転操作装置、３４…ガイドレール、３５…
シリンダ装置、３５ａ…ピストンロッド、３６…スライ
ドブッシュ、３７…スライダ、３８…第１連結バー、３
９…第２連結バー、４０…ジョイント、４１…第３連結
バー、４２…ブレーキ付きモータ、４３…ギヤヘッド、
４３ａ…出力軸、４４…スリーブ、４５…ベアリング、
４６…ファインナット、４７…回転操作軸、４７ａ…係
合穴、４８…ボールスプライン、５０…スリップクラッ
チ、６０…ビス締め装置、６１…支柱、６２…支持板、
６３…吊持軸、６４…スライドブッシュ、６５…連結
板、６６…スライドブッシュ、６７…ストッパ、６８…
スプリング受け部、６９…スプリング、７０…ビスホル
ダ、７１…本体、７２…ビス保持穴、７３…クロスロー
ラリング、７４…回転ブロック、７５…ビットホルダ、
７６…ドライバビット、７７…ストッパ、７８…スラス
トベアリング、７９…ベアリング、８０…スプリング
受、８１…スプリング、８２…従動側歯車、８３…駆動
側歯車、８４…回転駆動装置、８５…ブラケット、８６
…シリンダ装置、８６ａ…ピストンロッド、８７…ジョ
イント。

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ヨークに回転子が挿入され、ヨークの一
   端開口にエンドブラケットが被せられているとともに、
   回転子軸がヨークおよびエンドブラケットにそれぞれ配
   された軸受によって回転自在に支承されており、ヨーク
   とエンドブラケットとが締結されているモータの製造方
   法において、 前記ヨークと前記エンドブラケットとの締結作業を実施
   しつつ、前記回転子を回転させることにより、回転子の
   軸芯と前記軸受の軸芯との芯合わせを確保することを特
   徴とするモータの製造方法。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のモータの製造方法に使
   用されるモータの組立装置であって、 前記ヨークとエンドブラケットとの締結作業を実施する
   締結装置に、前記締結作業の実施中に前記回転子軸を外
   部から回転させる回転操作装置が組み合わされているこ
   とを特徴とするモータの組立装置。