CN115102357B - 一种微型直线步进电机、压装定向装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及直线步进电机技术领域，尤其涉及一种微型直线步进电机、压装定向装置及其使用方法，包括：外壳；设置在外壳的两端安装座和后盖板，朝向外壳的一侧的容纳槽内部设有轴承，安装座位于容纳槽的开口端设有封装板；定子安装在外壳的内表面，转子可转动地安装在定子的内孔；导螺杆滑动设置在安装座的滑动槽内；封装板的内边缘沿圆周方向交错分布的限位凸块抵接在轴承外圈的端面上，定心环块抵接在轴承外圈的外圆柱面上。通过限位凸块对轴承在轴向进行限位，定心环块对轴承在圆周方向进行夹紧定位，避免了轴承从安装座内松脱，保证了轴承与安装座的同轴度，有效保证了转子与定子绕组的中心轴线位于同一直线上，提高了电机的传动精度。

Description

一种微型直线步进电机、压装定向装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及直线步进电机技术领域，尤其涉及一种微型直线步进电机、压装定向装置及使用方法。

背景技术

直线步进电机，或称线性步进电机，作为电机中的一种，能将转子的圆周运动转化为丝杆的轴向运动，被广泛应用于工业机器人、以及诸如打印机等办公自动化机器等领域。

现有技术中，直线步进电机主要包括转子、定子和安装座三大组件，安装座内部安装有轴承，转子的内部安装的导螺杆，导螺杆的端部与轴承的内孔连接，随着转子的转动使导螺杆产生沿轴线方向的直线往复移动。

然而安装座内轴承是通过定子外壳的侧壁阻挡，在导螺杆直线往复运动过程中，容易使轴承从安装座内松脱，且轴承通过人工按压装入安装座，难以保证轴承与安装座同轴度，从而容易出现转子与定子绕组的中心轴线不在同一直线上，严重影响电机的传动精度。

鉴于上述问题的存在，本发明人基于从事此类产品工程应用多年丰富的实务经验及专业知识，积极加以研究创新，以期创设一种微型直线步进电机、压装定向装置及使用方法，使其更具有实用性。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种微型直线步进电机、压装定向装置及其使用方法，有效解决背景技术中的问题。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种微型直线步进电机、压装定向装置及其使用方法，包括：外壳；

安装座和后盖板，设置在所述外壳的两端，且朝向所述外壳的一侧均设有容纳槽，所述容纳槽内部设有轴承，所述安装座位于所述容纳槽的开口端设有封装板，所述封装板和所述后盖板的相对面上均设有定位柱；

定子，安装在所述外壳的内表面，其包括骨架线圈和中极板，所述中极板与所述外壳形成用于容纳所述骨架线圈的环形腔；

转子，可转动地安装在所述定子的内孔，所述转子两端向外延伸出与所述轴承内孔连接的支撑轴段；

导螺杆，包括外螺纹段和滑动轴段，所述外螺纹段与所述转子内部的螺母配合，所述滑动轴段沿轴线滑动设置在所述安装座的滑动槽内；

其中，所述封装板的内边缘沿圆周方向交错分布有多个限位凸块和多个定心环块，所述限位凸块抵接在所述轴承外圈的端面上，所述定心环块抵接在所述轴承外圈的外圆柱面上。

进一步地，所述封装板的内边缘沿径向方向朝向圆心延伸出呈扇形状的所述限位凸块；

所述封装板的内边缘沿轴线朝向所述轴承方向延伸出呈环形状的所述定心环块。

进一步地，所述容纳槽与所述轴承接触的内环面上设有与所述定心环块一一对应的环形卡槽；

所述定心环块的外表面与所述环形卡槽的底部存在间隙，且内表面凸出于所述容纳槽的内环面；

当所述定心环块卡接在所述环形卡槽内，所述轴承外圈的外圆柱面对所述定心环块内表面沿径向向外侧进行挤压，使所述定心环块的外表面抵接在所述环形卡槽的底部。

进一步地，所述容纳槽与所述轴承接触的内环面上设有与所述定心环块一一对应的环形卡槽；

所述定心环块的外表面与所述环形卡槽的底部接触，且内表面凸出于所述容纳槽的内环面；

所述安装座在所述环形卡槽沿径向方向上设有半封闭环槽，所述半封闭环槽位于所述环形卡槽沿径向方向的外侧，其与所述环形卡槽同轴设置形成用于抵接所述定心环块的承载块；

当所述定心环块卡接在所述环形卡槽内时，所述轴承外圈的外圆柱面对所述定心环块内表面沿径向向外进行挤压，使所述定心环块对所述承载块进行挤压，所述承载块朝向所述半封闭环槽方向凸起。

进一步地，所述封装板的外边缘沿圆周方向设有多个卡条，所述卡条与所述定心环块对应设置；

所述卡条沿轴线朝向所述安装座的方向延伸，并嵌入所述安装座的限位条孔内。

本发明还提供了一种压装定向装置，应用于如上所述的微型直线步进电机中安装座内轴承和封装板的压装，其特征在于，包括：

工作台，包括上台面和下台面，所述上台面和所述下台面通过支撑柱固定连接；

压装转盘，可转动设置在所述上台面上，用于放置待装轴承的安装座；

送料转盘，同轴设置在所述压装转盘上方，用于放置待压装的轴承和封装板；

旋转驱动组件，固定设置在所述上台面上，用于驱动所述压装转盘和所述送料转盘沿同一方向实现同步转动；

下压机构，设置在所述上台面上，位于所述压装转盘的一侧，包括取料头，及同轴套设在所述取料头外侧的下压板，所述下压板和所述取料头沿垂直方向运动，用于对轴承和封装板进行取料、压装；

顶推结构，设置在所述上台面下方，位于驱动端的顶板位于所述上台面和所述压装转盘之间，在所述下压板将轴承和所述封装板压入安装座时，用于对所述压装转盘进行支撑；

其中，在所述压装转盘上的多个压装工位和所述送料转盘上的多个送料工位沿圆周方向交错设置，且所述送料转盘上对应所述压装转盘的压装工位处设有避让槽。

进一步地，所述下压机构包括支撑立柱、及设置在所述支撑立柱上方的气缸；

所述取料头和下压板设置在所述气缸的驱动端；

且所述下压板朝向所述下台面的一侧设有第一压面和第二压面，所述第一压面沿轴向凸出于所述第二压面；

当对轴承进行压装时，所述取料头的外圆柱面与轴承内孔紧密接触，所述第一压面将轴承压入所述安装座内；

当对封装板进行压装时，其所述第一压面凸出的轴段与封装板的中心孔紧密配合，所述第二压面将封装板压入所述安装座内，此时轴承与第一压面不接触。

进一步地，所述支撑立柱靠近所述压装转盘的侧面上还设有取料单元，包括驱动件、导轨、滑块和取料板，所述导轨垂直固定在所述支撑立柱的侧面上，所述驱动件固定在所述导轨的端部，所述取料板与所述滑块固定连接，所述驱动件的驱动杆与所述取料板固定连接；

所述取料头和所述下压板设置在所述取料板的端部，且位于所述气缸轴线的延长线上；

当所述驱动件驱动所述取料板向上滑动至所述送料转盘的上方时，所述送料转盘将送料工位转动至所述取料头下方，所述取料板向下滑动进行取料；

当完成取料后将所述压装转盘的压装工位转动至所述取料头下方，所述取料板向下滑动至所述轴承靠近所述安装座的位置，所述气缸的驱动端对所述取料板施加向下的力，所述取料板跟随所述气缸同步驱动所述下压板向下进行压装。

进一步地，所述下压板滑动设置在所述取料头上，且在所述下压板上设有复位结构；

所述复位结构包括承压板，及沿所述承压板圆周方向设置的多个连杆，多个所述连杆穿过所述取料板与所述下压板固定连接，且在所述取料板上方的所述连杆外侧套设弹簧；

当所述取料板滑动至所述送料转盘进行取料时，所述弹簧抵接在所述承压板的下表面，使所述承压板朝着远离所述下压板的方向运动，所述下压板的上表面与所述取料板的下表面接触；

当所述取料板滑动至所述压装转盘进行压装时，所述气缸对所述承压板施加垂直向下的压力，带动所述下压板同步向下运动，所述弹簧处于压缩状态，所述下压板的下表面抵接在轴承上，将轴承脱离所述取料头，并压入所述安装座的容纳槽。

本发明提供一种压装定向装置的使用方法，采用如上所述的压装定向装置，所述方法包括以下步骤：

旋转驱动组件驱动送料转盘和压装转盘朝着同一方向同步转动，使送料转盘上的送料工位转动至取料头正下方，下压板和取料头向下运动进行取料；

完成取料后的下压板和取料头向上运动使物料脱离送料工装，旋转驱动组件使压装转盘上的压装工位转动至取料头正下方，顶推结构的顶板向上运动，对安装座所在的压装工位进行支撑，下压板和取料头向下运动进行压装。

本发明的有益效果为：本发明通过封装板的设置，限位凸块对轴承在轴向进行限位，避免了轴承从安装座内松脱，定心环块对轴承圆周方向进行夹紧定位，保证了轴承与安装座的同轴度，有效保证了转子与定子绕组的中心轴线位于同一直线上，进一步保证了导螺杆的传动稳定性，提高了直线步进电机的传动精度。

本发明通过压装定向装置的设置，实现轴承和封装板的自动压装，减少了人工安装误差，保证了轴承在安装座内位置精度，提高了安装效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中微型直线步进电机的分解示意图；

图2为本发明实施例中微型直线步进电机的剖视图；

图3为本发明实施例中封装板与安装座的结构示意图；

图4为图2的A处局部放大图；

图5为本发明实施例中封装板的结构示意图；

图6为本发明实施例中限位凸块与轴承外圈的位置示意图；

图7为本发明实施例中定心环块与环形卡槽的一种结构示意图；

图8为本发明实施例中定心环块与环形卡槽的一种装配示意图；

图9为本发明实施例中定心环块与环形卡槽的另一种结构示意图；

图10为本发明实施例中定心环块与环形卡槽的另一种装配示意图；

图11为本发明实施例中压装定向装置的结构示意图；

图12为本发明实施例中压装定向装置的正视图；

图13为图12的B处局部放大图；

图14为本发明实施例中带有取料单元的压装定向装置的结构示意图；

图15为本发明实施例中取料单元的结构示意图；

图16为本发明实施例中复位结构在取料时的状态示意图；

图17为本发明实施例中复位结构在压装时的状态示意图。

附图标记：1、外壳；2、安装座；21、容纳槽；22、环形卡槽；23、半封闭环槽；24、承载块；25、限位条孔；3、后盖板；4、轴承；5、封装板；51、限位凸块；52、定心环块；53、卡条；6、定子；7、转子；8、导螺杆；100、工作台；200、压装转盘；300、送料转盘；400、旋转驱动组件；500、下压机构；510、取料头；520、下压板；521、第一压面；522、第二压面；530、支撑立柱；540、气缸；550、取料单元；551、驱动件、552、导轨；553、滑块；554、取料板；560、复位结构；561、承压板；562、连杆；600、顶推结构；610、顶板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1至图10所示的微型直线步进电机，包括：外壳1、安装座2、后盖板3、定子6、转子7和导螺杆8；安装座2和后盖板3设置在外壳1的两端，且朝向外壳1的一侧均设有容纳槽21，容纳槽21内部设有轴承4，安装座2位于容纳槽21的开口端设有封装板5，封装板5和后盖板3的相对面上均设有定位柱；定子6安装在外壳1的内表面，其包括骨架线圈和中极板，中极板与外壳1形成用于容纳骨架线圈的环形腔；转子7可转动地安装在定子6的内孔，转子7两端向外延伸出与轴承4内孔连接的支撑轴段；导螺杆8包括外螺纹段和滑动轴段，外螺纹段与转子7内部的螺母配合，滑动轴段沿轴线滑动设置在安装座2的滑动槽内；其中，封装板5的内边缘沿圆周方向交错分布有多个限位凸块51和多个定心环块52，限位凸块51抵接在轴承4外圈的端面上，定心环块52抵接在轴承4外圈的外圆柱面上。

本发明中位于外壳1两端的封装板5和后盖板3，对电机起到密封作用，使内部磁力均匀，保证了转子7旋转的可靠性，封装板5沿圆周方向交错设置的限位凸块51和定心环块52将轴承4固定在安装座2内，优选地，限位凸块51和定心环块52均至少设置三个，保证了封装板5的定心精度，而在封装板5和后盖板3的定位柱与外壳1两端面上的定位孔配合，避免了安装座2与后盖板3沿圆周方向的转动，避免了转子7的轴线偏移，从而保证了导螺杆8沿轴线方向往复直线运动的传动精度。本发明通过封装板5的设置，限位凸块51对轴承4在轴向进行限位，避免了轴承4从安装座2内松脱，定心环块52对轴承4圆周方向进行夹紧定位，保证了轴承4与安装座2的同轴度，有效保证了转子7与定子6绕组的中心轴线位于同一直线上，进一步保证了导螺杆8的传动稳定性，提高了直线步进电机的传动精度。

如图2-6所示，封装板5将轴承4封装在安装座2内，具体地，封装板5的内边缘沿径向方向朝向圆心延伸出呈扇形状的限位凸块51，限位凸块51的内边缘位于轴承4外圈的内、外边缘之间，对轴承4外圈进行轴向限位；在封装板5与外壳1连接时，定位柱保证了封装板5与外壳1同轴度，为了进一步保证安装座2与外壳1的同轴度，封装板5的内边缘沿轴线朝向轴承4方向延伸出呈环形状的定心环块52，定心环块52与轴承4外圈的外边缘接触，对封装板5起到自动定心，从而保证封装板5与安装座2的同轴度，提高了步进电机的整体安装精度。

本发明优选实施例中，如图7所示，容纳槽21与轴承4接触的内环面上设有与定心环块52一一对应的环形卡槽22；当容纳槽21内未安装轴承4时，将封装板5安装在安装座2内，其定心环块52一一嵌入对应的环形卡槽22内，使封装板5的外侧面与安装座2的端面齐平，此时定心环块52的外表面与环形卡槽22的底部存在间隙，且内表面凸出于容纳槽21的内环面，定心环块52的截面厚度等于环形卡槽22的截面深度，如图8所示，安装座2内安装有轴承4时，当定心环块52卡接入环形卡槽22内，直至限位凸块51抵接在轴承4外圈的端面上，轴承4外圈的外圆柱面对定心环块52内表面沿径向向外侧进行挤压，使定心环块52的外表面抵接在环形卡槽22的底部，定心环块52沿轴向朝着远离转子7的方向均匀向外扩散，从而使封装板5固定在安装座2内，提高了封装板5安装的可靠性。

在上述实施例基础上，定心环块52在卡进容纳槽21的环形卡槽22时，由于定心环块52在轴承4沿径向的挤压作用下，定心环块52的自由端沿轴线投影截面的外边缘直径大于根部的投影截面的外边缘直径，定心环块52朝向轴承4的方向呈扩张状，定心环块52的自由端在向圆心聚拢时会对轴承4形成一个沿轴向的推力，导致封装板5存在从安装座2内脱离的风险，此外，定心环块52依靠轴承4在安装座2进行夹紧定位时，定心环块52对环形卡槽22沿径向向外的顶推力，使安装座2的两个环形卡槽22之间形成应力集中，导致环形卡槽22内与轴承4接触的内表面的中心产生偏移，影响容纳槽21对轴承4的定位精度，因此，为了保证轴承4在安装座2内的定位精度，定心环块52的外表面与环形卡槽22的底部接触，且内表面凸出于容纳槽21的内环面；安装座2在环形卡槽22沿径向方向上设有半封闭环槽23，半封闭环槽23位于环形卡槽22沿径向方向的外侧，其与环形卡槽22同轴设置形成用于抵接定心环块52的承载块24。

当定心环块52卡接在环形卡槽22内时，限位凸块51抵接在轴承4外圈的端面上，轴承4外圈的外圆柱面对定心环块52内表面沿径向向外进行挤压，使定心环块52对承载块24进行挤压，承载块24朝向半封闭环槽23方向凸起。承载块24沿径向的形变对定心环块52的挤压力起到缓冲，避免了应力集中，有效提高了轴承4在安装座2内的安装精度，进一步保证了转子7轴线与定子6轴线在同一直线上，提高了步进电机的传动精度。

为了保证封装板5与外壳1接触面的平整度，封装板5的外边缘沿圆周方向设有多个卡条53，卡条53与定心环块52对应设置；卡条53沿轴线朝向安装座2的方向延伸，并嵌入安装座2的限位条孔25内，对封装板5的外边缘进行安装定位，避免了外边缘出现翻边，保证了封装板5外侧面的平面度，提高了安装座2与外壳1的安装精度。

如图11-17所示，本发明还提供了一种压装定向装置，用于微型直线步进电机中安装座2内轴承4和封装板5的压装，包括：工作台100、压装转盘200、送料转盘300、旋转驱动组件400、下压机构500和顶推结构600，工作台100包括上台面和下台面，上台面和下台面通过支撑柱固定连接；压装转盘200可转动设置在上台面上，用于放置待装轴承4的安装座2；送料转盘300同轴设置在压装转盘200上方，用于放置待压装的轴承4和封装板5；旋转驱动组件400固定设置在上台面上，用于驱动压装转盘200和送料转盘300沿同一方向实现同步转动；下压机构500设置在上台面上，位于压装转盘200的一侧，包括取料头510，及同轴套设在取料头510外侧的下压板520，下压板520和取料头510沿垂直方向运动，用于对轴承4和封装板5进行取料、压装；顶推结构600设置在上台面下方，位于驱动端的顶板610位于上台面和压装转盘200之间，在下压板520将轴承4和封装板5压入安装座2时，用于对压装转盘200进行支撑；其中，在压装转盘200上的多个压装工位和送料转盘300上的多个送料工位沿圆周方向交错设置，且送料转盘300上对应压装转盘200的压装工位处设有避让槽。

具体地，多个压装工位和多个送料工位均设置在压装转盘200和送料转盘300的外边缘处，且中心点位于同一直径的过渡圆上，而取料头510和下压板520的轴线延长线位于过渡圆上，在压装转盘200和送料转盘300同步转动过程中，压装工位和送料工位始终位于取料头510的轴线延长线上，从而保证取料和压装的精度，为了避免下压机构500在对压装转盘200进行下压过程中，造成压装转盘200造成倾斜，影响轴承4装配精度，在压装转盘200的下方设有顶推结构600，在下压板520对压装转盘200施加向下的力，同时顶板610对压装转盘200的施压点起到支撑作用，提高了压装精度。本发明通过压装定向装置的设置，实现轴承4和封装板5的自动压装，减少了人工安装误差，保证了轴承4在安装座2内位置精度，提高了安装效率。

本发明优选实施例中，下压机构500包括支撑立柱530、及设置在支撑立柱530上方的气缸540；取料头510和下压板520设置在气缸540的驱动端；且下压板520朝向下台面的一侧设有第一压面521和第二压面522，第一压面521沿轴向凸出于第二压面522；当对轴承4进行压装时，取料头510的外圆柱面与轴承4内孔紧密接触，第一压面521将轴承4压入安装座2内；当对封装板5进行压装时，其第一压面521凸出的轴段与封装板5的中心孔紧密配合，第二压面522将封装板5压入安装座2内，此时轴承4与第一压面521不接触。

本发明的实施过程，将送料转盘300的送料工位转动至取料头510下方，气缸540驱动取料头510向下移动，通过取料头510端部设置的橡胶，使取料头510压入轴承4内孔，气缸540驱动取料头510向上运动，取料头510与轴承4内孔的摩擦力大于轴承4与送料工位上内孔的摩擦力，使轴承4从送料工位上脱离，继续转动送料转盘300，使送料转盘300的避让槽位于取料头510下方，此时压装转盘200的压装工位位于取料头510下方，气缸540驱动取料头510向下移动，位于取料头510上的下压板520通过第一压面521将轴承4压入轴承4座内，气缸540带动取料头510向上移动，此时安装座2的容纳槽21与轴承4外圈的摩擦力大于取料头510与轴承4内孔的摩擦力，使取料头510顺利从轴承4内脱离，当取料头510移动至送料转盘300的上方时，转动送料转盘300，使送料转盘300的另一送料工位转送至送料头下方，此时送料工位上为封装板5，第一压面521凸出的轴段对封装板5进行取料后，转动送料转盘300，通过第二压面522将封装板5压装进入安装座2内，并对安装座2内的轴承4进行定位夹紧，进一步保证了轴承4的安装精度。

作为上述实施例的优选，轴承4和封装板5的取料和压装均是由气缸540控制下压力，而取料所需的压力小于压装时所需的压力，取料时过大压力会使取料转盘产生倾斜，直接影响压装转盘200的压装精度，因此，在支撑立柱530靠近压装转盘200的侧面上还设有取料单元550，包括驱动件551、导轨552、滑块553和取料板554，导轨552垂直固定在支撑立柱530的侧面上，驱动件551固定在导轨552的端部，取料板554与滑块553固定连接，驱动件551的驱动杆与取料板554固定连接；取料头510和下压板520设置在取料板554的端部，且位于气缸540轴线的延长线上。当驱动件551驱动取料板554向上滑动至送料转盘300的上方时，送料转盘300将送料工位转动至取料头510下方，取料板554向下滑动进行取料；当完成取料后将压装转盘200的压装工位转动至取料头510下方，取料板554向下滑动至轴承4靠近安装座2的位置，气缸540的驱动杆对取料板554施加向下的力，取料板554跟随气缸540同步驱动下压板520向下进行压装。

采用取料单元550对取料转盘进行取料，而当取料单元550完成取料后，取料单元550向下的压力不足以满足压装需求时，气缸540的驱动杆驱动取料板554向下运动，实现气缸540和取料单元550双重压力进行压装。

在上述实施例基础上，下压板520滑动设置在取料头510上，且在下压板520上设有复位结构560；复位结构560包括承压板561，及沿承压板561圆周方向设置的多个连杆562，多个连杆562穿过取料板554与下压板520固定连接，且在取料板554上方的连杆562外侧套设弹簧，当取料板554滑动至送料转盘300进行取料时，弹簧抵接在承压板561的下表面，使承压板561朝着远离下压板520的方向运动，下压板520的上表面与取料板554的下表面接触；当取料板554滑动至压装转盘200进行压装时，气缸540对承压板561施加垂直向下的压力，带动下压板520同步向下运动，弹簧处于压缩状态，下压板520的下表面抵接在轴承4上，将轴承4脱离取料头510，并压入安装座2的容纳槽21。当气缸540驱动下压板520压装时，取料板554不跟随下压板520向下运动，下压板520沿取料头510向下滑动，在将轴承4压装进入安装座2同时完成取料头510的脱离。

本发明还提供了一种压装定向装置的使用方法，方法包括以下步骤：

旋转驱动组件400驱动送料转盘300和压装转盘200朝着同一方向同步转动，使送料转盘300上的送料工位转动至取料头510正下方，下压板520和取料头510向下运动进行取料；

完成取料后的下压板520和取料头510向上运动使物料脱离送料工装，旋转驱动组件400使压装转盘200上的压装工位转动至取料头510正下方，顶推结构600的顶板610向上运动，对安装座2所在的压装工位进行支撑，下压板520和取料头510向下运动，将物料压入安装座2内。

本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种微型直线步进电机，其特征在于，包括：

外壳；

安装座和后盖板，设置在所述外壳的两端，且朝向所述外壳的一侧均设有容纳槽，所述容纳槽内部设有轴承，所述安装座位于所述容纳槽的开口端设有封装板，所述封装板和所述后盖板的相对面上均设有定位柱；

定子，安装在所述外壳的内表面，其包括骨架线圈和中极板，所述中极板与所述外壳形成用于容纳所述骨架线圈的环形腔；

转子，可转动地安装在所述定子的内孔，所述转子两端向外延伸出与所述轴承的内孔连接的支撑轴段；

导螺杆，包括外螺纹段和滑动轴段，所述外螺纹段与所述转子内部的螺母配合，所述滑动轴段沿轴线滑动设置在所述安装座的滑动槽内；

其中，所述封装板的内边缘沿圆周方向交错分布有多个限位凸块和多个定心环块，所述限位凸块抵接在轴承外圈的端面上，所述定心环块抵接在所述轴承外圈的外圆柱面上；

所述容纳槽与所述轴承接触的内环面上设有与所述定心环块一一对应的环形卡槽；

所述定心环块的外表面与所述环形卡槽的底部存在间隙，且内表面凸出于所述容纳槽的内环面；

当所述定心环块卡接在所述环形卡槽内，所述轴承外圈的外圆柱面对所述定心环块内表面沿径向向外侧进行挤压，使所述定心环块的外表面抵接在所述环形卡槽的底部。

2.一种微型直线步进电机，其特征在于，包括：

外壳；

安装座和后盖板，设置在所述外壳的两端，且朝向所述外壳的一侧均设有容纳槽，所述容纳槽内部设有轴承，所述安装座位于所述容纳槽的开口端设有封装板，所述封装板和所述后盖板的相对面上均设有定位柱；

定子，安装在所述外壳的内表面，其包括骨架线圈和中极板，所述中极板与所述外壳形成用于容纳所述骨架线圈的环形腔；

转子，可转动地安装在所述定子的内孔，所述转子两端向外延伸出与所述轴承的内孔连接的支撑轴段；

导螺杆，包括外螺纹段和滑动轴段，所述外螺纹段与所述转子内部的螺母配合，所述滑动轴段沿轴线滑动设置在所述安装座的滑动槽内；

其中，所述封装板的内边缘沿圆周方向交错分布有多个限位凸块和多个定心环块，所述限位凸块抵接在轴承外圈的端面上，所述定心环块抵接在所述轴承外圈的外圆柱面上；

所述容纳槽与所述轴承接触的内环面上设有与所述定心环块一一对应的环形卡槽；

所述定心环块的外表面与所述环形卡槽的底部接触，且内表面凸出于所述容纳槽的内环面；

所述安装座在所述环形卡槽沿径向方向上设有半封闭环槽，所述半封闭环槽位于所述环形卡槽沿径向方向的外侧，其与所述环形卡槽同轴设置形成用于抵接所述定心环块的承载块；

当所述定心环块卡接在所述环形卡槽内时，所述轴承外圈的外圆柱面对所述定心环块内表面沿径向向外进行挤压，使所述定心环块对所述承载块进行挤压，所述承载块朝向所述半封闭环槽方向凸起。

3.根据权利要求1或2所述的微型直线步进电机，其特征在于，所述封装板的内边缘沿径向方向朝向圆心延伸出呈扇形状的所述限位凸块；

所述封装板的内边缘沿轴线朝向所述轴承方向延伸出呈环形状的所述定心环块。

4.根据权利要求1或2所述的微型直线步进电机，其特征在于，所述封装板的外边缘沿圆周方向设有多个卡条，所述卡条与所述定心环块对应设置；

所述卡条沿轴线朝向所述安装座的方向延伸，并嵌入所述安装座的限位条孔内。

5.一种压装定向装置，用于如权利要求1-4任一项所述的微型直线步进电机中安装座内轴承和封装板的压装，其特征在于，包括：

工作台，包括上台面和下台面，所述上台面和所述下台面通过支撑柱固定连接；

压装转盘，可转动设置在所述上台面上，用于放置待装轴承的安装座；

送料转盘，同轴设置在所述压装转盘上方，用于放置待压装的轴承和封装板；

旋转驱动组件，固定设置在所述上台面上，用于驱动所述压装转盘和所述送料转盘沿同一方向实现同步转动；

下压机构，设置在所述上台面上，位于所述压装转盘的一侧，包括取料头，及同轴套设在所述取料头外侧的下压板，所述下压板和所述取料头沿垂直方向运动，用于对轴承和封装板进行取料、压装；

顶推结构，设置在所述上台面下方，位于驱动端的顶板位于所述上台面和所述压装转盘之间，在所述下压板将轴承和所述封装板压入安装座时，用于对所述压装转盘进行支撑；

其中，在所述压装转盘上的多个压装工位和所述送料转盘上的多个送料工位沿圆周方向交错设置，且所述送料转盘上对应所述压装转盘的压装工位处设有避让槽。

6.根据权利要求5所述的压装定向装置，其特征在于，所述下压机构包括支撑立柱、及设置在所述支撑立柱上方的气缸；

所述取料头和下压板设置在所述气缸的驱动端；

且所述下压板朝向所述下台面的一侧设有第一压面和第二压面，所述第一压面沿轴向凸出于所述第二压面；

当对轴承进行压装时，所述取料头的外圆柱面与轴承内孔紧密接触，所述第一压面将轴承压入所述安装座内；

当对封装板进行压装时，其所述第一压面凸出的轴段与封装板的中心孔紧密配合，所述第二压面将封装板压入所述安装座内，此时轴承与第一压面不接触。

7.根据权利要求6所述的压装定向装置，其特征在于，所述支撑立柱靠近所述压装转盘的侧面上还设有取料单元，包括驱动件、导轨、滑块和取料板，所述导轨垂直固定在所述支撑立柱的侧面上，所述驱动件固定在所述导轨的端部，所述取料板与所述滑块固定连接，所述驱动件的驱动杆与所述取料板固定连接；

所述取料头和所述下压板设置在所述取料板的端部，且位于所述气缸轴线的延长线上；

当所述驱动件驱动所述取料板向上滑动至所述送料转盘的上方时，所述送料转盘将送料工位转动至所述取料头下方，所述取料板向下滑动进行取料；

当完成取料后将所述压装转盘的压装工位转动至所述取料头下方，所述取料板向下滑动至所述轴承靠近所述安装座的位置，所述气缸的驱动端对所述取料板施加向下的力，所述取料板跟随所述气缸同步驱动所述下压板向下进行压装。

8.根据权利要求7所述的压装定向装置，其特征在于，所述下压板滑动设置在所述取料头上，且在所述下压板上设有复位结构；

所述复位结构包括承压板，及沿所述承压板圆周方向设置的多个连杆，多个所述连杆穿过所述取料板与所述下压板固定连接，且在所述取料板上方的所述连杆外侧套设弹簧；

当所述取料板滑动至所述送料转盘进行取料时，所述弹簧抵接在所述承压板的下表面，使所述承压板朝着远离所述下压板的方向运动，所述下压板的上表面与所述取料板的下表面接触；

当所述取料板滑动至所述压装转盘进行压装时，所述气缸对所述承压板施加垂直向下的压力，带动所述下压板同步向下运动，所述弹簧处于压缩状态，所述下压板的下表面抵接在轴承上，将轴承脱离所述取料头，并压入所述安装座的容纳槽。

9.一种压装定向装置的使用方法，其特征在于，采用如权利要求5-8任一项所述的压装定向装置，所述方法包括以下步骤：

旋转驱动组件驱动送料转盘和压装转盘朝着同一方向同步转动，使送料转盘上的送料工位转动至取料头正下方，下压板和取料头向下运动进行取料；

完成取料后的下压板和取料头向上运动使物料脱离送料工装，旋转驱动组件使压装转盘上的压装工位转动至取料头正下方，顶推结构的顶板向上运动，对安装座所在的压装工位进行支撑，下压板和取料头向下运动进行压装。

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