CN218506957U

CN218506957U - 一种能够调节绕线槽位置的转子输送装置

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Publication number: CN218506957U
Application number: CN202222804090.2U
Authority: CN
Inventors: 龚林乔
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2022-10-25
Filing date: 2022-10-25
Publication date: 2023-02-21
Anticipated expiration: 2032-10-25

Abstract

本实用新型公开了一种能够调节绕线槽位置的转子输送装置，包括机架、转动送料机构和转子转动调整机构，转动送料机构包括能够驱动转子输送转盘转动的第一驱动装置和转子输送转盘，第一驱动装置安装在机架上；转子输送转盘的外边沿设有多个沿周向分布的转子卡口，转子转动调整机构包括能够驱动拨块下压并转动的第二驱动装置和至少一个拨块，第二驱动装置安装在所述机架上；拨块的下表面设有至少一个偏心凸点，偏心凸点偏离拨块的中心轴线，拨块的下端与所述转子卡口的位置相对应；转子卡口呈圆弧形。这种转子输送装置能将转子调整至适合与换向器进行组装的状态，适用于各种转子的绕线槽开口大小不同的转子，无需更换整个转盘。

Description

一种能够调节绕线槽位置的转子输送装置

技术领域

本实用新型涉及转子组装设备，特别涉及一种能够调节绕线槽位置的转子输送装置。

背景技术

转子包括转轴、铁芯和绕组线圈，转轴穿设在铁芯中，绕组线圈绕设在铁芯的绕线槽中。绕组线圈绕设在铁芯上之前，需要先在转子上安装换向器，换向器上设有三个安装支脚，转子上设有三个与安装支脚相匹配的安装孔位，将转子与换向器进行组装时，需要将转子上的安装孔位与换向器上的安装支脚位置对准。目前的转子组装机中，通常采用转子输送转盘对转子进行转动输送，转子输送转盘上设有多个沿周向分布的转子卡口。由于需要将转子调整至固定位置，目前的转子输送转盘中，各个转子卡口的中间位置均设有凸条，当转子输送到转子卡口中时，凸条能够伸入到转子的绕线槽中，从而将转子的位置固定。然而，由于不同规格转子的绕线槽开口大小均不相同，因此凸条的大小也需要与绕线槽开口相匹配，这就导致所需加工的不同转子中，即使直径相同，只要绕线槽开口大小不同，就需要对转子输送转盘进行更换，其更换困难，需要耗费较多时间。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够调节绕线槽位置的转子输送装置，这种转子输送装置能将转子调整至适合与换向器进行组装的状态，适用于各种转子的绕线槽开口大小不同的转子，无需更换整个转盘。

为了解决上述技术内容，采用的技术方案如下：

一种能够调节绕线槽位置的转子输送装置，包括机架和转动送料机构，转动送料机构包括能够驱动转子输送转盘转动的第一驱动装置和转子输送转盘，第一驱动装置安装在机架上；转子输送转盘的外边沿设有多个沿周向分布的转子卡口，其特征在于：还包括转子转动调整机构，转子转动调整机构包括能够驱动拨块下压并转动的第二驱动装置和至少一个拨块，第二驱动装置安装在所述机架上；拨块的下表面设有至少一个偏心凸点，偏心凸点偏离拨块的中心轴线，拨块的下端与所述转子卡口的位置相对应；转子卡口呈圆弧形。

上述转子输送装置中，转子输送到转子输送转盘的转子卡口中，此时各个转子的状态各不相同（即转子上安装孔位并不一定为适合安装换向器的位置）；第一驱动装置驱动转子输送转盘转动，带动转子随之移动；当转子移动到与转子转动调整机构对应的位置时，第二驱动装置驱动拨块与转子接触，此时，偏心凸点处于转子的绕线槽中，第二驱动装置同时驱动拨块转动，偏心凸点在转动过程中会与转子的绕线槽的侧壁接触，并在继续转动的过程中推动转子进行转动；在拨块达到最大转动角度后，转子上安装孔位的位置即为后续适合安装换向器的位置；随后第二驱动装置重新驱动拨块上升，使偏心凸点离开转子的绕线槽，第一驱动装置继续驱动转子输送转盘转动，使完成位置调整的转子继续移动到下一个工位。这种转子输送装置只需要将拨块下压转动后，偏心凸点的位置设置为转子所需加工的正确位置，就能使偏心凸点始终能将转子转动至所需位置；因此，转子卡口可以设置为圆弧形，无需在中间位置增设凸条，对于直径相同、转子的绕线槽开口大小不同的各种转子，均能进行位置调整，无需更换转子输送转盘。

具体方案中，拨块的数量为多个，所有拨块转动的角度之和大于或等于转子的绕线槽的角度。采用这种设置，能保证偏心凸点必然能与转子换线槽的侧壁接触并推动转子转动。

优选方案中，所述转子输送装置还包括至少一个弹性支撑机构，弹性支撑机构与所述拨块的数量相同并且一一对应，弹性支撑机构与所述转子卡口的位置相对应，并且弹性支撑机构处于对应拨块的下方。为了避免偏心凸点下压时与转子上表面接触，通过设置弹性支撑机构，同样能使偏心凸点在出现与转子上表面接触的情况时，先使转子在被偏心凸点压下时向下移动；在当偏心凸点转动并与转子上表面脱离接触后（即偏心凸点顺利伸入到转子的绕线槽中），再在弹性支撑机构的作用下重新上升到与拨块下表面接触的状态。同时，弹性支撑机构能在拨块将转子下压并完成位置调整后，将转子重新抬升到原位。

进一步的优选方案中，所述弹性支撑机构包括底座、支撑块和第二压缩弹簧，底座安装在所述机架上，底座上设有开口朝上的套筒，支撑块的下端设有向下延伸的导向杆，导向杆伸入到套筒中，第二压缩弹簧套设在导向杆中，第二压缩弹簧的上端与支撑块的下表面连接或紧密接触，第二压缩弹簧的下端与套筒的下底壁连接或紧密接触。支撑块对转子进行支撑，并能够在第二压缩弹簧的作用下上下移动。

优选方案中，所述转子转动调整机构还包括至少一个拨针和至少一个第一压缩弹簧，所述拨块内开有至少一个第一导向孔和至少一个第二导向孔，第一导向孔和第二导向孔呈上下走向，第一导向孔、第二导向孔、拨针和第一压缩弹簧的数量相同并且一一对应；第一导向孔的上端与第二导向孔连通，并且第一导向孔的孔径小于第二导向孔的孔径，拨针穿设在第一导向孔中，拨针的下端露出拨块的下表面并形成所述偏心凸点，拨针的上端设有导向块，导向块的尺寸大于第一导向孔的上端开口；第一压缩弹簧设置在第二导向孔内，第一压缩弹簧的上端与第二导向孔的上表面连接或紧密接触，第一压缩弹簧的下端与导向块连接或紧密接触。由于拨块在下压时，可能存在偏心凸点与转子上表面接触的情况，为了避免偏心凸点将转子上表面的涂层划伤，采用拨针和第一压缩弹簧的方式能使偏心凸点构成能够上下移动的弹性偏心凸点，能使偏心凸点在与转子上表面接触时先向上移动，不会在下压转动过程中划伤转子上表面。当拨块的数量为多个时，处于前方的拨块（沿转子输送转盘的输送方向，转子先到的位置）的各个偏心凸点可以均为弹性偏心凸点，处于后方的拨块的各个偏心凸点可以均为固定偏心凸点（即无需设置压缩弹簧，偏心凸点直接设置在拨块下表面，通常与拨块一体成型）。

进一步的优选方案中，所述偏心凸点的下端呈半球形。下端呈半球形的偏心凸点在与转子上表面接触时，不容易划伤转子上表面，并且在转动过程中更容易与转子上表面脱离接触。

优选方案中，所述拨块的数量为两个，两个拨块分别与两个转子卡口的位置相对应。

进一步的优选方案中，所述第二驱动装置包括两个旋转下压气缸，旋转下压气缸与拨块一一对应，拨块与旋转下压气缸的活塞杆连接。由于目前市面上常见的旋转下压气缸的旋转角度大多为90°，当对三开槽的转子进行转动时，需要使用两个旋转下压气缸才能保证能顺利将转子转动。

优选方案中，所述偏心凸点的数量为多个，各个偏心凸点沿拨块下表面的周向均匀分布。具体的，转子中绕线槽的数量为三个或五个，偏心凸点的数量也对应的采用三个或五个。当然，偏心凸点也可以根据需要采用其他数量。

优选方案中，所述转子输送转盘由磁铁制成。转子输送转盘能直接对转子进行吸附。

优选方案中，所述第一驱动装置包括伺服电机和分割器，伺服电机和分割器分别安装在所述机架上，分割器的输入轴与伺服电机的动力输出端传动连接，所述转子输送转盘固定安装在分割器的输出轴上。伺服电机能够通过分割器驱动转子输送转盘进行间歇转动，从而使转子在转动到与各个加工位对应位置时，能够停止移动并进行对应操作。

本实用新型的有益效果在于：这种转子输送装置能将转子调整至适合与换向器进行组装的状态，适用于各种转子的绕线槽开口大小不同的转子，无需更换整个转盘。

附图说明

图1为本实用新型实施例1中转子输送装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例1中转子输送装置另一个角度的结构示意图；

图3为本实用新型实施例1中拨块的仰视图；

图4为本实用新型实施例2中拨块的局部剖视图；

图5为转子和换向器的结构示意图；

图6为转子的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述：

实施例1

如图1-3所示的一种能够调节绕线槽位置的转子输送装置，包括机架1、转动送料机构2和转子转动调整机构3，转动送料机构2包括能够驱动转子输送转盘转动的第一驱动装置（图中看不见）和转子输送转盘，第一驱动装置安装在机架1上；转子输送转盘的外边沿设有多个沿周向分布的转子卡口201，转子转动调整机构3包括能够驱动拨块302下压并转动的第二驱动装置301和两个拨块302，第二驱动装置301安装在机架1上；拨块302的下表面设有三个偏心凸点3021，各个偏心凸点3021沿拨块302下表面的周向均匀分布，偏心凸点3021偏离拨块302的中心轴线，两个拨块302的下端分别与两个转子卡口201的位置相对应；转子卡口201呈圆弧形。

转子4的结构如图5-6所示。上述转子输送装置中，转子4输送到转子输送转盘的转子卡口201中，此时各个转子4的状态各不相同（即转子4上安装孔位401并不一定为适合安装换向器5安装支脚501的位置）；第一驱动装置驱动转子输送转盘转动，带动转子4随之移动；当转子4移动到与转子转动调整机构3对应的位置时，第二驱动装置301驱动拨块302与转子4接触，此时，偏心凸点3021处于转子4的绕线槽402中，第二驱动装置301同时驱动拨块302转动，偏心凸点3021在转动过程中会与转子4的绕线槽402的侧壁接触，并在继续转动的过程中推动转子4进行转动；在拨块302达到最大转动角度后，转子4上安装孔位401的位置即为后续适合安装换向器5的位置；随后第二驱动装置301重新驱动拨块302上升，使偏心凸点3021离开转子4的绕线槽402，第一驱动装置继续驱动转子输送转盘转动，使完成位置调整的转子4继续移动到下一个工位。这种转子输送装置只需要将拨块302下压转动后，偏心凸点3021的位置设置为转子4所需加工的正确位置，就能使偏心凸点3021始终能将转子4转动至所需位置；因此，转子卡口201可以设置为圆弧形，无需在中间位置增设凸条，对于直径相同、转子4的绕线槽402开口大小不同的各种转子4，均能进行位置调整，无需更换转子输送转盘。

所有拨块302转动的角度之和大于转子4的绕线槽402的角度。采用这种设置，能保证偏心凸点3021必然能与转子4换线槽的侧壁接触并推动转子4转动。

转子输送装置还包括两个弹性支撑机构6，弹性支撑机构6与拨块302的数量相同并且一一对应，弹性支撑机构6与转子卡口201的位置相对应，并且弹性支撑机构6处于对应拨块302的下方。由于拨块302在下压时，可能存在偏心凸点3021与转子4上表面接触的情况，通过设置弹性支撑机构6，能使偏心凸点3021在出现与转子4上表面接触的情况时，先使转子4在被偏心凸点3021压下时向下移动；在当偏心凸点3021转动并与转子4上表面脱离接触后（即偏心凸点3021顺利伸入到转子4的绕线槽402中），再在弹性支撑机构6的作用下重新上升到与拨块302下表面接触的状态。同时，弹性支撑机构6能在拨块302将转子4下压并完成位置调整后，将转子4重新抬升到原位。

弹性支撑机构6包括底座601、支撑块602和第二压缩弹簧（图中看不见），底座601安装在机架1上，底座601上设有开口朝上的套筒，支撑块602的下端设有向下延伸的导向杆，导向杆伸入到套筒中，第二压缩弹簧套设在导向杆中，第二压缩弹簧的上端与支撑块602的下表面连接或紧密接触，第二压缩弹簧的下端与套筒的下底壁连接或紧密接触。支撑块602对转子4进行支撑，并能够在第二压缩弹簧的作用下上下移动。

第二驱动装置301包括两个旋转下压气缸，旋转下压气缸与拨块302一一对应，两个拨块302分别与两个旋转下压气缸的活塞杆连接。旋转下压气缸的旋转角度为90°，当对三开槽的转子4进行转动时，需要使用两个旋转下压气缸才能保证能顺利将转子4转动。

转子输送转盘由磁铁制成。转子输送转盘能直接对转子4进行吸附。

第一驱动装置包括伺服电机和分割器，伺服电机和分割器分别安装在机架1上，分割器的输入轴与伺服电机的动力输出端传动连接，转子输送转盘固定安装在分割器的输出轴上。伺服电机能够通过分割器驱动转子输送转盘进行间歇转动，从而使转子4在转动到与各个加工位对应位置时，能够停止移动并进行对应操作。

实施例2

本实施例与实施例1的区别在于：如图4所示，转子转动调整机构还包括多个拨针303’和多个第一压缩弹簧304’，处于前方的拨块302’内开有多个第一导向孔3022’和多个第二导向孔3023’，第一导向孔3022’和第二导向孔3023’呈上下走向；第一导向孔3022’的上端与第二导向孔3023’连通，并且第一导向孔3022’的孔径小于第二导向孔3023’的孔径，拨针303’穿设在第一导向孔3022’中，拨针303’的下端露出拨块302’的下表面并形成偏心凸点3021’，拨针303’的上端设有导向块3031’，导向块3031’的尺寸大于第一导向孔3022’的上端开口；第一压缩弹簧304’设置在第二导向孔3023’内，第一压缩弹簧304’的上端与第二导向孔3023’的上表面连接或紧密接触，第一压缩弹簧304’的下端与导向块3031’连接或紧密接触。由于拨块302’在下压时，可能存在偏心凸点3021’与转子上表面接触的情况，为了避免偏心凸点3021’将转子上表面的涂层划伤，采用拨针303’和第一压缩弹簧304’的方式能使偏心凸点3021’构成能够上下移动的弹性偏心凸点3021’，能使偏心凸点3021’在与转子上表面接触时先向上移动，不会在下压转动过程中划伤转子上表面。处于前方的拨块302’的各个偏心凸点3021’可以均为弹性偏心凸点3021’，处于后方的拨块302’的各个偏心凸点3021’可以均为固定偏心凸点3021’。

实施例3

本实施例与实施例1的区别在于：拨块的下表面设有五个偏心凸点，各个偏心凸点沿拨块下表面的周向均匀分布。

实施例4

本实施例与实施例1的区别在于：拨块和弹性支撑机构的数量均为一个。

Claims

1.一种能够调节绕线槽位置的转子输送装置，包括机架和转动送料机构，转动送料机构包括能够驱动转子输送转盘转动的第一驱动装置和转子输送转盘，第一驱动装置安装在机架上；转子输送转盘的外边沿设有多个沿周向分布的转子卡口，其特征在于：还包括转子转动调整机构，转子转动调整机构包括能够驱动拨块下压并转动的第二驱动装置和至少一个拨块，第二驱动装置安装在所述机架上；拨块的下表面设有至少一个偏心凸点，偏心凸点偏离拨块的中心轴线，拨块的下端与所述转子卡口的位置相对应；转子卡口呈圆弧形。

2.如权利要求1所述的一种能够调节绕线槽位置的转子输送装置，其特征在于：所述转子输送装置还包括至少一个弹性支撑机构，弹性支撑机构与所述拨块的数量相同并且一一对应，弹性支撑机构与所述转子卡口的位置相对应，并且弹性支撑机构处于对应拨块的下方。

3.如权利要求2所述的一种能够调节绕线槽位置的转子输送装置，其特征在于：所述弹性支撑机构包括底座、支撑块和压缩弹簧，底座安装在所述机架上，底座上设有开口朝上的套筒，支撑块的下端设有向下延伸的导向杆，导向杆伸入到套筒中，压缩弹簧套设在导向杆中，压缩弹簧的上端与支撑块的下表面连接或紧密接触，压缩弹簧的下端与套筒的下底壁连接或紧密接触。

4.如权利要求1或2所述的一种能够调节绕线槽位置的转子输送装置，其特征在于：所述转子转动调整机构还包括至少一个拨针和至少一个第一压缩弹簧，所述拨块内开有至少一个第一导向孔和至少一个第二导向孔，第一导向孔和第二导向孔呈上下走向，第一导向孔、第二导向孔、拨针和第一压缩弹簧的数量相同并且一一对应；第一导向孔的上端与第二导向孔连通，并且第一导向孔的孔径小于第二导向孔的孔径，拨针穿设在第一导向孔中，拨针的下端露出拨块的下表面并形成所述偏心凸点，拨针的上端设有导向块，导向块的尺寸大于第一导向孔的上端开口；第一压缩弹簧设置在第二导向孔内，第一压缩弹簧的上端与第二导向孔的上表面连接或紧密接触，第一压缩弹簧的下端与导向块连接或紧密接触。

5.如权利要求4所述的一种能够调节绕线槽位置的转子输送装置，其特征在于：所述偏心凸点的下端呈半球形。

6.如权利要求1或2中任意一项所述的一种能够调节绕线槽位置的转子输送装置，其特征在于：所述拨块的数量为两个，两个拨块分别与两个转子卡口的位置相对应。

7.如权利要求6所述的一种能够调节绕线槽位置的转子输送装置，其特征在于：所述第二驱动装置包括两个旋转下压气缸，旋转下压气缸与拨块一一对应，拨块与旋转下压气缸的活塞杆连接。

8.如权利要求1或2中任意一项所述的一种能够调节绕线槽位置的转子输送装置，其特征在于：所述偏心凸点的数量为多个，各个偏心凸点沿拨块下表面的周向均匀分布。

9.如权利要求1或2中任意一项所述的一种能够调节绕线槽位置的转子输送装置，其特征在于：所述转子输送转盘由磁铁制成。

10.如权利要求1或2中任意一项所述的一种能够调节绕线槽位置的转子输送装置，其特征在于：所述第一驱动装置包括伺服电机和分割器，伺服电机和分割器分别安装在所述机架上，分割器的输入轴与伺服电机的动力输出端传动连接，所述转子输送转盘固定安装在分割器的输出轴上。