CN114696551B - 一种改进型电机转子加工系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种改进型电机转子加工系统及方法，涉及电机转子加工技术领域，包括底座和用于输送电机转子的输送转盘，所述底座上固定安装有用于加工电机转子的组装平台，输送转盘的侧端设置有输送电机转子零件的输送平台，输送转盘与底座之间通过间歇机构转动连接，此外本发明能够解决：1.现有的电机转子进行组装加工时，转轴插入到转子铁芯的深度无法进行确定，因此需要人工进行深度的参与。2.现有的电机转子进行组装加工时，转子铁芯和转轴的稳定性差，容易组装加工的过程中无法对准的问题。

Description

一种改进型电机转子加工系统及方法

技术领域

本发明涉及电机转子加工技术领域，具体提出了一种改进型电机转子加工系统及方法。

背景技术

电机是用来实现电能与机械能和机械能与电能的转换， 转子是电机的转动部分，由转子铁芯、转子绕组和转轴等部件组成，转轴贯穿转子铁芯的中心位置，转子线组位于转子铁芯的铁片上。

电机转子加工的过程中需要对其进行组装，而现有的电机转子组装加工时通过固定平台对电机转子的转子铁芯和转轴分别进行固定，随后对两者进行组装，现有的电机转子加工系统使用非常的简便，但是还是存在以下的问题：1.现有的电机转子进行组装加工时，转轴插入到转子铁芯的深度无法进行确定，因此需要人工进行深度的参与。

2.现有的电机转子进行组装加工时，转子铁芯和转轴的稳定性差，容易组装加工的过程中无法对准。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种改进型电机转子加工系统，包括底座和用于输送电机转子的输送转盘，所述底座上固定安装有用于加工电机转子的组装平台，输送转盘的侧端设置有输送电机转子零件的输送平台，输送转盘与底座之间通过间歇机构转动连接。

所述的输送平台包括支撑架、水平执行板、输送轴、输送带、输送电机与导向架，地面上活动设置有支撑架，支撑架的上端固定安装有用于放置电机转子的水平执行板，水平执行板的中部转动连接有输送轴，输送轴上卷绕有输送带，输送轴的一侧连接有输送电机，输送电机通过电机座固定在水平执行板的侧壁上，水平执行板的上端前后对称安装有导向架。

所述的组装平台包括限位杆、弧形放置板、水平放置板、L形支撑座、挤压气缸、挤压板、导向部件与夹持部件，输送转盘沿其周向方向等间距开设有若干组装孔，组装孔靠近输送转盘中心线的一侧开设有限位槽，限位槽内固定有限位杆，限位杆的侧端固定连接有弧形放置板，弧形放置板的下端固定安装有水平放置板，水平放置板和弧形放置板滑动连接在组装孔内，底座上固定有L形支撑座，L形支撑座上固定安装有挤压气缸，挤压气缸的输出端朝下分布且连接有挤压板，水平放置板的侧端设置有导向部件，底座上设置有对电机转子的转轴进行固定的夹持部件。

作为本发明的优选技术方案，所述的导向部件包括输送转盘上且位于组装孔左右两端的位置滑动贯穿有两个对称的导向柱，导向柱的上端固定安装有限位柱，导向柱位于限位柱和输送转盘之间的部分套设有导向弹簧，导向柱的下端共同固定有限位套环，限位套环抵靠在水平放置板上。

作为本发明的优选技术方案，所述的间歇机构包括输送转盘下端固定的转动轴，转动轴上固定连接有从动槽轮，从动槽轮的侧端啮合设置有主动槽轮，主动槽轮转动连接在底座上，主动槽轮的下端固定有间歇运动电机，间歇运动电机通过电机座固定安装在底座上，转动轴的下端转动连接在底座上端的中部。

作为本发明的优选技术方案，所述的导向架的内侧等间距转动连接有滚动轴，导向架靠近输送转盘的一端铰接有对转子铁芯的位置进行矫正的矫正杆，矫正杆的外侧壁铰接有缓冲弹簧，缓冲弹簧远离矫正杆的一端铰接在垂直板上，垂直板固定连接在水平执行板的上端。

作为本发明的优选技术方案，所述的夹持部件包括底座上固定安装的一号弧形夹持块，一号弧形夹持块的外侧铰接有一号弹性杆，一号弹性杆远离一号弧形夹持块的一端铰接有二号弹性杆，二号弹性杆远离一号弹性杆的铰接有二号弧形夹持块，二号弧形夹持块的下端中部固定安装有固定柱，固定柱的下端滑动贯穿一号弧形夹持块和底座，固定柱的下端设置有高度调节组件，一号弹性杆和二号弹性杆之间设置有复位弹簧，底座上对称设置有相同的一号弧形夹持块、一号弹性杆、二号弹性杆与二号弧形夹持块，且位于底座右侧的一号弧形夹持块通过销轴转动连接在底座上。

作为本发明的优选技术方案，所述的一号弧形夹持块和二号弧形夹持块上设置有磁性吸附块，弧形放置板上设置有磁性吸附块。

作为本发明的优选技术方案，所述的高度调节组件包括底座下端开设的活动槽，活动槽内滑动连接有三角块，三角块的倾斜面成阶梯型结构，三角块的侧端转动连接有调节螺纹杆，调节螺纹杆通过螺纹连接的方式与底座相连。

作为本发明的优选技术方案，所述的二号弧形夹持块的上端固定有直角块。

作为本发明的优选技术方案，此外本发明还包括一种改进型电机转子加工工艺，包括以下步骤：

S1、输送作业：通过输送平台对电机转子的转子铁芯进行输送和导向，使转子铁芯能够等间距输送至输送转盘上；

S2、夹持作业：通过夹持部件对电机转子的转轴的位置进行夹持固定；

S3、组装作业：通过组装平台对竖直固定的转轴和转子铁芯进行组装；

S4、收集作业：操作人员对组装完成的电机转子进行卸载，同时对组装完成的电机转子进行统一收集。

本发明具备以下有益效果：

1.本发明提供一种改进型电机转子加工系统及方法，输送平台主要的作用是对转子铁芯进行快速的运输，保证转子铁芯能够准确的输送至水平执行板上，同时通过矫正杆对转子铁芯的位置进行矫正。

2.本发明提供一种改进型电机转子加工系统及方法，夹持部件主要的作用是通过一号弧形夹持块和二号弧形夹持块对转轴进行固定，提高转轴被固定的稳定性，同时通过一号弧形夹持块和二号弧形夹持块上的直角块对电机转子进行组装时进行导向。

3.本发明提供一种改进型电机转子加工系统及方法，导向架的作用是为了保证转子铁芯能够在输送带的驱动下统一沿着导向架进行移动，保证转子铁芯能够准确的进入到输送转盘上的水平放置板上，避免转子铁芯的位置发生偏移,输送平台主要的作用是对转子铁芯进行快速的运输，保证转子铁芯能够准确的输送至水平执行板上。

4.本发明提供一种改进型电机转子加工系统及方法，通过三角块对固定柱下压的距离进行调节，从而实现调节转轴插入到转子铁芯的深度，从而进一步的提高了装置的适用性。

附图说明

图1为本发明的第一视角主体结构示意图。

图2为本发明输送平台的主体结构示意图。

图3为本发明第二视角主体结构示意图。

图4为本发明输送转盘以及导向部件的结构示意图。

图5为本发明导向部件以及间歇机构的结构示意图。

图6为本发明组装平台的部分结构示意图。

图7为本发明电机转子中转轴和转子铁芯的结构示意图。

图8为本发明一种改进型电机转子加工方法的流程图。

图中：A、转子铁芯；B、转轴；1、底座；2、输送转盘；3、组装平台；4、输送平台；5、间歇机构；40、支撑架；41、水平执行板；42、输送轴；43、输送带；44、输送电机；45、导向架；30、限位杆；31、弧形放置板；32、水平放置板；33、L形支撑座；34、挤压气缸；35、挤压板；36、导向部件；37、夹持部件；360、导向柱；361、限位柱；362、导向弹簧；363、限位套环；50、转动轴；51、从动槽轮；52、主动槽轮；53、间歇运动电机；451、滚动轴；452、矫正杆；453、缓冲弹簧；454、垂直板；371、一号弧形夹持块；372、一号弹性杆；373、二号弹性杆；374、二号弧形夹持块；375、固定柱；376、高度调节组件；377、复位弹簧；3761、活动槽；3762、三角块；3763、调节螺纹杆；378、直角块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参阅图1，一种改进型电机转子加工系统，包括底座1和用于输送电机转子的输送转盘2，所述底座1上固定安装有用于加工电机转子的组装平台3，输送转盘2的侧端设置有输送电机转子零件的输送平台4，输送转盘2与底座1之间通过间歇机构5转动连接，具体工作时，利用输送平台4对散乱的转子铁芯A进行导向和输送，保证转子铁芯A能够向组装平台3处移动，当转子铁芯A输送至指定的区域之后，对电机转子的转轴B进行固定，随后通过组装平台3对两者进行组装。

参阅图2和图3，所述的输送平台4包括支撑架40、水平执行板41、输送轴42、输送带43、输送电机44与导向架45，地面上活动设置有支撑架40，支撑架40的上端固定安装有用于放置电机转子的水平执行板41，水平执行板41的中部转动连接有输送轴42，输送轴42上卷绕有输送带43，输送轴42的一侧连接有输送电机44，输送电机44通过电机座固定在水平执行板41的侧壁上，水平执行板41的上端前后对称安装有导向架45。

具体工作时，输送电机44启动，输送电机44带动输送带43转动，随后操作人员将转子铁芯A放置到输送带43的上端，保证输送带43能够带动转子铁芯A沿着水平执行板41和导向架45从右向左移动，当转子铁芯A移动至水平执行板41的左端之后，转子铁芯A进入到初始状态下与输送转盘2处于同一平面内的水平放置板32上，当转子铁芯A进入到水平放置板32之后，输送转盘2通过间歇机构5进行九十度间歇转动，转子铁芯A移动至另外一个位置，随后操作人员将转轴B放置到底座1且位于转子铁芯A的正下方，接着转子铁芯A从上往下插入到转轴B上，导向架45的作用是为了保证转子铁芯A能够在输送带43的驱动下统一沿着导向架45进行移动，保证转子铁芯A能够准确的进入到输送转盘2上的水平放置板32上，避免转子铁芯A的位置发生偏移,输送平台4主要的作用是对转子铁芯A进行快速的运输，保证转子铁芯A能够准确的输送至水平执行板41上。

参阅图2，所述的导向架45的内侧等间距转动连接有滚动轴451，导向架45靠近输送转盘2的一端铰接有对转子铁芯A的位置进行矫正的矫正杆452，矫正杆452的外侧壁铰接有缓冲弹簧453，缓冲弹簧453远离矫正杆452的一端铰接在垂直板454上，垂直板454固定连接在水平执行板41的上端。

具体工作时，输送带43转动的同时带动转子铁芯A向输送转盘2的的方向移动，并且通过滚动轴451对转子铁芯A进行导向，当转子铁芯A移动的过程中会接触到输送转盘2上的弧形放置板31，并且静置在水平放置板32上，转子铁芯A因为其自身的重量，转子铁芯A带动水平放置板32向下凹陷一段距离，此时水平执行板41和输送转盘2上的组装孔不在同一条平面上，并且转子铁芯A通过凹陷的形式被组装孔限位，随后通过间歇机构5带动输送转盘2转动九十度，此时输送转盘2上的转子铁芯A挤压矫正杆452，通过矫正杆452上缓冲弹簧453的弹力，使得转子铁芯A抵靠在水平放置板32上的弧形放置板31上，避免转子铁芯A在输送至输送转盘2上的过程中，转子铁芯A的位置发生偏移，导致转子铁芯A一半在水平放置板32上，另一半在输送转盘2上，因此为了避免上述的情况，输送转盘2在转动的过程中，水平放置板32上的转子铁芯A也同步转动，而转子铁芯A转动时会接触到矫正杆452，同时转子铁芯A对矫正杆452进行挤压，同时矫正杆452对转子铁芯A施加反作用力使转子铁芯452抵靠在弧形放置板31上，随着输送转盘2转动所施加的力大于矫正杆452的缓冲弹簧453的弹力后，矫正杆452发生转动，直至转子铁芯452划过矫正杆452，同时转子铁芯452始终抵靠在弧形放置板31上，随后对其进行组装，矫正杆452主要的作用是对转子铁芯452进行矫正，从而提高了转子铁芯A输送的效率。

参阅图5，所述的间歇机构5包括输送转盘2下端固定的转动轴50，转动轴50上固定连接有从动槽轮51，从动槽轮51的侧端啮合设置有主动槽轮52，主动槽轮52转动连接在底座1上，主动槽轮52的下端固定有间歇运动电机53，间歇运动电机53通过电机座固定安装在底座1上，转动轴50的下端转动连接在底座1上端的中部。

具体工作时，间歇运动电机53启动，间歇运动电机53带动主动槽轮52转动，主动槽轮52带动从动槽轮51转动，从动槽轮51通过转动轴50带动输送转盘2进行九十度间歇性转动。

参阅图6和图7，所述的夹持部件37包括底座1上固定安装的一号弧形夹持块371，一号弧形夹持块371的外侧铰接有一号弹性杆372，一号弹性杆372远离一号弧形夹持块371的一端铰接有二号弹性杆373，二号弹性杆373远离一号弹性杆372的铰接有二号弧形夹持块374，二号弧形夹持块374的下端中部固定安装有固定柱375，固定柱375的下端滑动贯穿一号弧形夹持块371和底座1，固定柱375的下端设置有高度调节组件376，一号弹性杆372和二号弹性杆373之间设置有复位弹簧377，底座1上对称设置有相同的一号弧形夹持块371、一号弹性杆372、二号弹性杆373与二号弧形夹持块374，且位于底座1右侧的一号弧形夹持块371通过销轴转动连接在底座1上；所述的一号弧形夹持块371和二号弧形夹持块374上设置有磁性吸附块，弧形放置板31上设置有磁性吸附块；所述的二号弧形夹持块374的上端固定有直角块378。

具体工作时，转动底座1右侧的一号弧形夹持块371和二号弧形夹持块374，使得右侧的一号弧形夹持块371和二号弧形夹持块374与右侧的一号弧形夹持块371和二号弧形夹持块374之间形成一个可放置转轴B的空间，随后操作人员将转轴B放置到左侧的一号弧形夹持块371和二号弧形夹持块374上，随后将右侧的一号弧形夹持块371和二号弧形夹持块374抵靠在左侧的一号弧形夹持块371和二号弧形夹持块374上，并且通过一号弧形夹持块371和二号弧形夹持块374上设置的磁性吸附块，使得位于同一高度的一号弧形夹持块371之间相互吸附，同时通过两个一号弧形夹持块371和两个二号弧形夹持块374对转轴B进行固定，避免转轴B发生倾斜的情况，夹持部件37主要的作用是通过一号弧形夹持块371和二号弧形夹持块374对转轴B进行固定，提高转轴B被固定的稳定性，同时通过一号弧形夹持块371和二号弧形夹持块374上的直角块378对电机转子进行组装时进行导向。

参阅图6，所述的高度调节组件376包括底座1下端开设的活动槽3761，活动槽3761内滑动连接有三角块3762，三角块3762的倾斜面成阶梯型结构，三角块3762的侧端转动连接有调节螺纹杆3763，调节螺纹杆3763通过螺纹连接的方式与底座1相连。

具体工作时，当转轴B被固定之后，转轴B和转子铁芯A之间需要进行组装作业，但是转轴B和转子铁芯A进行组装的时候，转轴B插入到转子铁芯A的位置是不一致的，有的转轴B呈对称的方式插入到转子铁芯A内，有的转轴B呈不对称的方式插入到转子铁芯A内，因此此时需要控制转轴B插入转子铁芯A的深度，操作人员首先转动调节螺纹杆3763，调节螺纹杆3763带动三角块3762向前移动，随后根据对转轴B的长度进行测量和计算，将三角块3762上的斜面调节到指定的位置，这样当进行组装的时候，固定柱375向下移动的位置被三角块3762的斜面进行限位，固定柱375只能够移动指定的距离，通过三角块3762即可调节转轴B插入到转子铁芯A的深度。

参阅图1、图3和图4，所述的组装平台3包括限位杆30、弧形放置板31、水平放置板32、L形支撑座33、挤压气缸34、挤压板35、导向部件36与夹持部件37，输送转盘2沿其周向方向等间距开设有若干组装孔，组装孔靠近输送转盘2中心线的一侧开设有限位槽，限位槽内固定有限位杆30，限位杆30的侧端固定连接有弧形放置板31，弧形放置板31的下端固定安装有水平放置板32，水平放置板32和弧形放置板31滑动连接在组装孔内，底座1上固定有L形支撑座33，L形支撑座33上固定安装有挤压气缸34，挤压气缸34的输出端朝下分布且连接有挤压板35，水平放置板32的侧端设置有导向部件36，底座1上设置有对电机转子的转轴B进行固定的夹持部件37；所述的导向部件36包括输送转盘2上且位于组装孔左右两端的位置滑动贯穿有两个对称的导向柱360，导向柱360的上端固定安装有限位柱361，导向柱360位于限位柱361和输送转盘2之间的部分套设有导向弹簧362，导向柱360的下端共同固定有限位套环363，限位套环363抵靠在水平放置板32上

具体工作时，当转子铁芯A和转轴B均被固定好之后，挤压气缸34带动挤压板35向下移动，挤压板35向下移动的同时，带动转子铁芯A、水平放置板32和限位套环363同步向下移动，底座1呈L形结构，其中底座1的竖直端主要对输送转盘2进行支撑，底座1的水平端主要是用于固定转轴B，当挤压气缸33通过挤压板35带动转子铁芯A向下进行组装时，转子铁芯A中间的空心圆孔抵靠在两个二号弧形夹持块374上的直角块378，通过直角块378快速的实现定位，使得两者的中心线在同一条直线上，随后转子铁芯A向下插入到转轴B上，接着继续带动转子铁芯A向下移动，使得二号弧形夹持块374沿着转轴B向下滑动，随后二号弧形夹持块374带动固定柱375向下移动直至固定柱375的下端抵靠在三角块3762的斜面的梯形结构上，最后输送转盘2继续间歇转动，重复上述的组装作业。

参阅图8，此外本发明还包括一种改进型电机转子加工工艺，包括以下步骤：

S1、输送作业：输送电机44启动，输送电机44带动输送带43转动，随后操作人员将转子铁芯A放置到输送带43的上端，保证输送带43能够带动转子铁芯A沿着水平执行板41和导向架45从右向左移动，输送带43转动的同时带动转子铁芯A向输送转盘2的的方向移动，并且通过滚动轴451对转子铁芯A进行导向，当转子铁芯A移动的过程中会接触到输送转盘2上的弧形放置板31，并且静置在水平放置板32上，转子铁芯A因为其自身的重量，转子铁芯A带动水平放置板32向下凹陷一段距离，此时水平执行板41和输送转盘2上的组装孔不在同一条平面上，并且转子铁芯A通过凹陷的形式被组装孔限位，随后通过间歇机构5带动输送转盘2转动九十度，此时输送转盘2上的转子铁芯A挤压矫正杆452，通过矫正杆452转子铁芯A的位置进行矫正。

S2、夹持作业：转动底座1右侧的一号弧形夹持块371和二号弧形夹持块374，使得右侧的一号弧形夹持块371和二号弧形夹持块374与右侧的一号弧形夹持块371和二号弧形夹持块374之间形成一个可放置转轴B的空间，随后操作人员将转轴B放置到左侧的一号弧形夹持块371和二号弧形夹持块374上，通过两个一号弧形夹持块371和两个二号弧形夹持块374对转轴B进行固定。

S3、组装作业：当转子铁芯A和转轴B均被固定好之后，挤压气缸34带动挤压板35向下移动，挤压板35向下移动的同时，带动转子铁芯A、水平放置板32和限位套环363同步向下移动，随后转子铁芯A对准二号弧形夹持块374上的直角块378，通过直角块378对转轴B和转子铁芯A的位置进行调节，使得两者的中心线在同一条直线上，随后转子铁芯A向下插入到转轴B上，接着继续带动转子铁芯A向下移动，使得二号弧形夹持块374沿着转轴B向下滑动，随后二号弧形夹持块374带动固定柱375向下移动直至固定柱375的下端抵靠在三角块3762的斜面的梯形结构上，最后输送转盘2继续间歇转动，重复上述的组装作业。

S4、收集作业：操作人员对组装完成的电机转子进行卸载，同时对组装完成的电机转子进行统一收集。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种改进型电机转子加工系统，包括底座（1）和用于输送电机（44）转子的输送转盘（2），其特征在于：所述底座（1）上固定安装有用于加工电机转子的组装平台（3），输送转盘（2）的侧端设置有输送电机（44）转子零件的输送平台（4），输送转盘（2）与底座（1）之间通过间歇机构（5）转动连接；

所述的输送平台（4）包括支撑架（40）、水平执行板（41）、输送轴（42）、输送带（43）、输送电机（44）与导向架（45），地面上活动设置有支撑架（40），支撑架（40）的上端固定安装有用于放置电机转子的水平执行板（41），水平执行板（41）的中部转动连接有输送轴（42），输送轴（42）上卷绕有输送带（43），输送轴（42）的一侧连接有输送电机（44），输送电机（44）通过电机座固定在水平执行板（41）的侧壁上，水平执行板（41）的上端前后对称安装有导向架（45）；

所述的组装平台（3）包括限位杆（30）、弧形放置板（31）、水平放置板（32）、L形支撑座（33）、挤压气缸（34）、挤压板（35）、导向部件（36）与夹持部件（37），输送转盘（2）沿其周向方向等间距开设有若干组装孔，组装孔靠近输送转盘（2）中心线的一侧开设有限位槽，限位槽内固定有限位杆（30），限位杆（30）的侧端固定连接有弧形放置板（31），弧形放置板（31）的下端固定安装有水平放置板（32），水平放置板（32）和弧形放置板（31）滑动连接在组装孔内，底座（1）上固定有L形支撑座（33），L形支撑座（33）上固定安装有挤压气缸（34），挤压气缸（34）的输出端朝下分布且连接有挤压板（35），水平放置板（32）的侧端设置有导向部件（36），底座（1）上设置有对电机转子的转轴进行固定的夹持部件（37）；

所述的夹持部件（37）包括底座（1）上固定安装的一号弧形夹持块（371），一号弧形夹持块（371）的外侧铰接有一号弹性杆（372），一号弹性杆（372）远离一号弧形夹持块（371）的一端铰接有二号弹性杆（373），二号弹性杆（373）远离一号弹性杆（372）的铰接有二号弧形夹持块（374），二号弧形夹持块（374）的下端中部固定安装有固定柱（375），固定柱（375）的下端滑动贯穿一号弧形夹持块（371）和底座（1），固定柱（375）的下端设置有高度调节组件（376），一号弹性杆（372）和二号弹性杆（373）之间设置有复位弹簧（377），底座（1）上对称设置有相同的一号弧形夹持块（371）、一号弹性杆（372）、二号弹性杆（373）与二号弧形夹持块（374），且位于底座（1）右侧的一号弧形夹持块（371）通过销轴转动连接在底座（1）上；

所述的导向部件（36）包括输送转盘（2）上且位于组装孔左右两端的位置滑动贯穿有两个对称的导向柱（360），导向柱（360）的上端固定安装有限位柱（361），导向柱（360）位于限位柱（361）和输送转盘（2）之间的部分套设有导向弹簧（362），导向柱（360）的下端共同固定有限位套环（363），限位套环（363）抵靠在水平放置板（32）上；

所述的间歇机构（5）包括输送转盘（2）下端固定的转动轴（50），转动轴（50）上固定连接有从动槽轮（51），从动槽轮（51）的侧端啮合设置有主动槽轮（52），主动槽轮（52）转动连接在底座（1）上，主动槽轮（52）的下端固定有间歇运动电机（53），间歇运动电机（53）通过电机座固定安装在底座（1）上，转动轴（50）的下端转动连接在底座（1）上端的中部；

所述的导向架（45）的内侧等间距转动连接有滚动轴（451），导向架（45）靠近输送转盘（2）的一端铰接有对转子铁芯的位置进行矫正的矫正杆（452），矫正杆（452）的外侧壁铰接有缓冲弹簧（453），缓冲弹簧（453）远离矫正杆（452）的一端铰接在垂直板（454）上，垂直板（454）固定连接在水平执行板（41）的上端；

所述的高度调节组件（376）包括底座（1）下端开设的活动槽（3761），活动槽（3761）内滑动连接有三角块（3762），三角块（3762）的倾斜面成阶梯型结构，三角块（3762）的侧端转动连接有调节螺纹杆（3763），调节螺纹杆（3763）通过螺纹连接的方式与底座（1）相连。

2.根据权利要求1所述的一种改进型电机转子加工系统，其特征在于：所述的一号弧形夹持块（371）和二号弧形夹持块（374）上设置有磁性吸附块，弧形放置板（31）上设置有磁性吸附块。

3.根据权利要求1所述的一种改进型电机转子加工系统，其特征在于：所述的二号弧形夹持块（374）的上端固定有直角块（378）。

4.一种如权利要求1所述的改进型电机转子加工系统的加工工艺，其特征在于，包括以下步骤：

S1、输送作业：通过输送平台（4）对电机转子的转子铁芯进行输送和导向，使转子铁芯能够等间距输送至输送转盘（2）上；

S2、夹持作业：通过夹持部件（37）对电机转子的转轴的位置进行夹持固定；

S3、组装作业：通过组装平台（3）对竖直固定的转轴和转子铁芯进行组装；

S4、收集作业：操作人员对组装完成的电机转子进行卸载，同时对组装完成的电机转子进行统一收集。

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