CN215746942U - 一种用于端子的自动焊锡设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于端子的自动焊锡设备，包括机台，所述机台上设有转盘和驱动转盘旋转的旋转组件，所述机台上还设有环绕转盘设置的点胶机构和焊锡机构；所述转盘上设有用于固定端子和线体的夹具组件,所述夹具组件侧边设有翻转机构，所述夹具组件包括夹具机架，所述夹具机架上设有用于固定线体的线体固定组件，以及用于固定端子的端子固定组件，所述端子固定组件包括安装在夹具机架上的端子夹，所述端子夹上设置有插头，所述端子卡接在插头和端子夹之间形成的腔体内，所述线体一端与所述端子接触，各机构都设置在同一机台，设备占用空间较小，不需要搬运或频繁拆卸端子，提高了生产效率。

Description

一种用于端子的自动焊锡设备

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，具体的说，尤其涉及一种用于端子的自动焊锡设备。

背景技术

现在市面上的端子类点胶、焊锡机器多为分体式结构，装治具、点胶、焊锡需要多个人的参与，每个人都要将端子安装到治具上、将端子从治具上拆下，以及将端子移动到下一工位，自动化程度低，存在加工时间长、效率低的问题，而且涉及多台机构，占用空间大。

实用新型内容

为了解决现有端子焊锡的自动化程度低、占用空间大的问题，本实用新型提供一种用于端子的自动焊锡设备。

一种用于端子的自动焊锡设备，包括机台，所述机台上设有转盘和驱动转盘旋转的旋转组件，所述机台上还设有环绕转盘设置的点胶机构和焊锡机构；

所述转盘上设有用于固定端子和线体的夹具组件,所述夹具组件侧边设有翻转机构，所述夹具组件包括夹具机架，所述夹具机架上设有用于固定线体的线体固定组件，以及用于固定端子的端子固定组件，所述端子固定组件包括安装在夹具机架上的端子夹，所述端子夹上设置有插头，所述端子卡接在插头和端子夹之间形成的腔体内，所述线体一端与所述端子接触。结构紧凑，自动化程度高，有利于提高生产效率。

可选的，所述翻转机构包括设置在夹具机架上的旋转气缸、以及与旋转气缸连接的旋转夹具，所述端子夹安装在旋转夹具上，翻转机构实现线体和端子的翻转。

可选的，所述点胶机构包括安装在机台上的点胶机架，所述点胶机架上设有点胶气缸、针筒和与针筒连接的针头，所述针筒安装在点胶气缸上，所述点胶气缸连接有驱动其进行水平移动的水平移动组件，点胶机构自动对端子和线体的连接处加入助焊剂，有利于提高焊接效果，确保产品的品质。

可选的，所述水平移动组件包括安装在点胶机架上的点胶电机、滑轨和安装在滑轨上的滑块，所述滑块与点胶气缸连接，所述点胶电机侧边设有两个同步轮，所述同步轮之间套设有同步带，所述点胶电机与其中一个同步轮连接，所述同步带上设有与滑块连接的皮带扣，水平移动模组和点胶气缸提高点胶位置的准确性。

可选的，所述点胶机架上设有轴承座，所述轴承座上设有被动轴和轴承，所述轴承套设在被动轴上，并活动安装在轴承座上，与点胶电机不连接的同步轮和所述被动轴连接，水平移动模组的结构稳定性好。

可选的，所述焊锡机构包括安装在机台上的焊锡机架，所述焊锡机架上设有水平模组、送锡组件和安装在水平模组上垂直模组，所述垂直模组上安装有电烙铁，所述水平模组能够驱动电烙铁进行水平方向的移动，所述垂直模组能够驱动电烙铁进行垂直方向的移动，焊锡结构自动实现对端子的焊接。

可选的，所述送锡组件包括安装在焊锡机架上的送锡电机、与送锡电机连接的齿轮，以及设置在所述齿轮侧边的压轮，所述齿轮和压轮之间设有锡丝，所述齿轮和压轮啮合。

可选的，所述机台上还设有支撑组件，所述支撑组件设置在点胶机构或/和焊锡机构的侧边，所述支撑组件包括安装在机台上的支撑架，所述支撑架上设有支撑气缸和与支撑气缸连接的弹性胶块，支撑组件有利于提高点胶和/或焊锡的效果，确保线体和水平面平齐。

可选的，所述支撑气缸连接有导向板，所述导向板上设置有直线轴承，所述弹性胶块和导向板之间设有顶板，所述顶板和导向板之间设有光轴和弹簧，所述弹簧套设在光轴上，所述直线轴承套设在光轴上，所述弹性胶块的上表面设有若干个凹槽，所述弹性胶块和顶板连接。

可选的，所述机台上还设有电源线旋转组件，所述电源线旋转组件包括安装在机台上的电源线旋转机架，所述电源线旋转机架上活动设有旋转接头，旋转接头上可拆卸安装有安装盘，所述旋转接头和安装盘之间设有气管接头，所述安装盘设置在转盘上，电源线旋转组件能够避免旋转气缸上的电源线等线材发生缠绕。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供一种用于端子的自动焊锡设备，自动化程度高，结构紧凑，有利于减少操作人员的数量；通过转盘将夹具组件移动到点胶机构和焊锡机构侧，对端子和线体接触处进行点胶和焊锡，翻转机构实现线体和端子的翻转，便于对端子和线体的反面也进行点胶和焊锡，确保线体和端子焊接牢固，各机构都设置在同一机台，设备占用空间较小，不需要搬运或频繁拆卸端子，提高了生产效率。

附图说明

图1为本申请实施例提供的用于端子自动焊锡设备的整体结构示意图；

图2为本申请实施例提供的用于端子自动焊锡设备的部分结构示意图；

图3为本申请实施例提供的翻转机构和夹具组件的立体结构示意图；

图4为本申请实施例提供的翻转机构和夹具组件的爆炸结构示意图；

图5为本申请实施例提供的点胶机构的立体结构示意图；

图6为本申请实施例提供的点胶机构的爆炸结构示意图；

图7为本申请实施例提供的焊锡机构的立体结构示意图；

图8为本申请实施例提供的焊锡机构的爆炸结构示意图；

图9为本申请实施例提供的电源线旋转组件的立体结构示意图；

图10为本申请实施例提供的支撑组件的爆炸结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

参考附图1～3，一种用于端子的自动焊锡设备，包括机台100，机台上设有转盘1和驱动转盘旋转的旋转组件2，机台100上还设有环绕转盘1设置的点胶机构3和焊锡机构4；转盘1上设有用于固定端子5和线体6的夹具组件7,夹具组件7侧边设有翻转机构8，夹具组件7包括夹具机架71，夹具机架71上设有用于固定线体6的线体固定组件72，以及用于固定端子5的端子固定组件73。具体的，旋转组件2带动转盘1转动，在一些实施例中，该旋转组件2包括安装在机台100上的旋转电机21、以及与旋转电机21连接的分度器22，分度器22 和转盘1连接。

端子固定组件73包括安装在夹具机架71上的端子夹731，端子夹731上设置有插头732，端子5卡接在插头732和端子夹731之间形成的腔体内，线体6 一端与端子5接触。

线体固定组件72包括与端子夹731连接的固定板721，固定板721上设有用于放置线体6的凹槽，凹槽上方设有用于压住线体6的垫块722，垫块722安装在固定板721上。在一些实施例中，固定板721上设有转轴，垫块722一端活动套设在转轴上，另一端则可绕着转轴自由转动，方便对线体6进行固定和拆卸。

在一些实施例中，该点胶机构3和焊锡机构4均设有两组，分别设置在翻转机构8的两侧。依次进行以下操作：线体6和端子5的正面接触处进行点胶和焊锡，线体6和端子5的反面接触处进行点胶和焊锡。本实用新型在同一机台上完成对端子5正反面的点胶和焊锡工艺，通过转盘1的转动，将夹具组件7移动到各机构进行加工，整体结构紧凑，自动化操作，有利于提高生产效率。点胶指的是在端子5和线体6的接触处添加阻焊剂，提高后续焊接的效果，确保端子5 和线体6连接牢固。

参考附图2～4，翻转机构8包括设置在夹具机架71上的旋转气缸81、以及与旋转气缸81连接的旋转夹具82，端子夹731安装在旋转夹具82上。旋转气缸81驱动旋转夹具82旋转180度，实现线体6和端子5的翻转，翻转后进行点胶和焊锡加工。

参考图5～6，该点胶机构3包括安装在机台100上的点胶机架31，点胶机架 31上设有点胶气缸32、针筒33和与针筒33连接的针头34，针筒33安装在点胶气缸32上，点胶气缸32连接有驱动其进行水平移动的水平移动组件35。点胶气缸32驱动针头34进行上下移动，针筒33内的助焊剂滴落在端子5和线体 6的接触处。

水平移动组件35包括安装在点胶机架31上的点胶电机351、滑轨352和安装在滑轨352上的滑块353，滑块353与点胶气缸32连接，点胶电机351侧边设有两个同步轮354，同步轮354之间套设有同步带355，点胶电机351与其中一个同步轮354连接，同步带355上设有与滑块353连接的皮带扣356。点胶机架31上设有轴承座357，轴承座357上设有被动轴358和轴承359，轴承359 套设在被动轴358上，并活动安装在轴承座357上，与点胶电机351不连接的同步轮354和被动轴358连接。具体的，点胶电机351驱动同步轮354转动，同步轮355移动，被动轴358随之转动，皮带扣356带动滑块353在滑轨352上移动，与滑块353安装的点胶气缸32进行左右移动。

在一些实施例中，在滑轨352的两端均设有缓冲胶脚360，对滑块353移动到滑轨352两端时起到缓冲的作用。

参考附图7～8，该焊锡机构4包括安装在机台100上的焊锡机架41，焊锡机架41上设有水平模组42、送锡组件43和安装在水平模组42上垂直模组44，垂直模组44上安装有电烙铁45，水平模组42能够驱动电烙铁45进行水平方向的移动，垂直模组44能够驱动电烙铁45进行垂直方向的移动。该水平模组42和垂直模组44为现有的常规模组。

送锡组件43包括安装在焊锡机架41上的送锡电机、与送锡电机连接的齿轮 432，以及设置在齿轮432侧边的压轮433，齿轮432和压轮433之间设有锡丝 434，齿轮432和压轮433啮合。送锡电机驱动齿轮432转动，压轮433与齿轮 432转动的方向相反，带动锡丝434进行移动，电烙铁45将锡丝热熔滴落在端子5和线体6的连接处。

参考附图9，机台100上还设有电源线旋转组件10，电源线旋转组件10包括安装在机台100上的电源线旋转机架101，电源线旋转机架101上活动设有旋转接头102，旋转接头上102可拆卸安装有安装盘103，旋转接头102和安装盘 103之间设有气管接头104，所述安装盘103设置在转盘1上。为避免旋转气缸 81上的电源线发生缠绕，将电源线固定在气管接头104上，安装盘103随着转盘1而转动，位于安装盘103上的气管接头104随着转动，从而实现电源线的移动。

参考附图10，机台100上还设有支撑组件9，支撑组件9设置在点胶机构3 或/和焊锡机构4的侧边，支撑组件9包括安装在机台100上的支撑架91，支撑架91上设有支撑气缸92和与支撑气缸92连接的弹性胶块93。支撑气缸92驱动弹性胶块93进行上下移动，弹性胶块93对起到支撑作用。

在一些实施例中，该支撑气缸92连接有导向板94，导向板94上设置有直线轴承95，弹性胶块93和导向板94之间设有顶板96，顶板96和导向板94之间设有光轴97和弹簧98，弹簧98套设在光轴97上，直线轴承95套设在光轴 97上，弹性胶块93的上表面设有若干个凹槽931，弹性胶块93和顶板96连接。凹槽931用于线体6的限位，具体的，支撑气缸92驱动导向板94进行上下移动，从而带动光轴97和顶板96进行移动，弹性胶块93将线体6撑起，避免下垂。

本实用新型提供一种用于端子的自动焊锡设备，自动化程度高，结构紧凑，有利于减少操作人员的数量；通过转盘将夹具组件移动到点胶机构和焊锡机构侧，对端子和线体接触处进行点胶和焊锡，翻转机构实现线体和端子的翻转，便于对端子和线体的反面也进行点胶和焊锡，确保线体和端子焊接牢固，各机构都设置在同一机台，设备占用空间较小，不需要搬运或频繁拆卸端子，提高了生产效率。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实施的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于端子的自动焊锡设备，包括机台(100)，其特征在于：所述机台(100)上设有转盘(1)和驱动转盘(1)旋转的旋转组件(2)，所述机台(100)上还设有环绕转盘(1)设置的点胶机构(3)和焊锡机构(4)；

所述转盘(1)上设有用于固定端子(5)和线体(6)的夹具组件(7),所述夹具组件(7)侧边设有翻转机构(8)，所述夹具组件(7)包括夹具机架(71)，所述夹具机架(71)上设有用于固定线体(6)的线体固定组件(72)，以及用于固定端子(5)的端子固定组件(73)，所述端子固定组件(73)包括安装在夹具机架(71)上的端子夹(731)，所述端子夹(731)上设置有插头(732)，所述端子(5)卡接在插头(732)和端子夹(731)之间形成的腔体内，所述线体(6)一端与所述端子(5)接触。

2.根据权利要求1所述的一种用于端子的自动焊锡设备，其特征在于：所述翻转机构(8)包括设置在夹具机架(71)上的旋转气缸(81)、以及与旋转气缸(81)连接的旋转夹具(82)，所述端子夹(731)安装在旋转夹具(82)上；

所述线体固定组件(72)包括与端子夹(731)连接的固定板(721)，所述固定板(721)上设有用于放置线体(6)的凹槽，所述凹槽上方设有用于压住线体(6)的垫块(722)，所述垫块(722)安装在固定板(721)上。

3.根据权利要求1所述的一种用于端子的自动焊锡设备，其特征在于：所述点胶机构(3)包括安装在机台(100)上的点胶机架(31)，所述点胶机架(31)上设有点胶气缸(32)、针筒(33)和与针筒(33)连接的针头(34)，所述针筒(33)安装在点胶气缸(32)上，所述点胶气缸(32)连接有驱动其进行水平移动的水平移动组件(35)。

4.根据权利要求3所述的一种用于端子的自动焊锡设备，其特征在于：所述水平移动组件(35)包括安装在点胶机架(31)上的点胶电机(351)、滑轨(352)和安装在滑轨(352)上的滑块(353)，所述滑块(353)与点胶气缸(32)连接，所述点胶电机(351)侧边设有两个同步轮(354)，所述同步轮(354)之间套设有同步带(355)，所述点胶电机(351)与其中一个同步轮(354)连接，所述同步带(355)上设有与滑块(353)连接的皮带扣(356)。

5.根据权利要求4所述的一种用于端子的自动焊锡设备，其特征在于：所述点胶机架(31)上设有轴承座(357)，所述轴承座(357)上设有被动轴(358) 和轴承(359)，所述轴承(359)套设在被动轴(358)上，并活动安装在轴承座(357)上，与点胶电机(351)不连接的同步轮(354)和所述被动轴(358)连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于端子的自动焊锡设备，其特征在于：所述焊锡机构(4)包括安装在机台(100)上的焊锡机架(41)，所述焊锡机架(41)上设有水平模组(42)、送锡组件(43)和安装在水平模组(42)上垂直模组(44)，所述垂直模组(44)上安装有电烙铁(45)，所述水平模组(42)能够驱动电烙铁(45)进行水平方向的移动，所述垂直模组(44)能够驱动电烙铁(45)进行垂直方向的移动。

7.根据权利要求6所述的一种用于端子的自动焊锡设备，其特征在于：所述送锡组件(43)包括安装在焊锡机架(41)上的送锡电机、与送锡电机连接的齿轮(432)，以及设置在所述齿轮(432)侧边的压轮(433)，所述齿轮(432)和压轮(433)之间设有锡丝(434)，所述齿轮(432)和压轮(433)啮合。

8.根据权利要求1所述的一种用于端子的自动焊锡设备，其特征在于：所述机台(100)上还设有支撑组件(9)，所述支撑组件(9)设置在点胶机构(3)或/和焊锡机构(4)的侧边，所述支撑组件(9)包括安装在机台(100)上的支撑架(91)，所述支撑架(91)上设有支撑气缸(92)和与支撑气缸(92)连接的弹性胶块(93)。

9.根据权利要求8所述的一种用于端子的自动焊锡设备，其特征在于：所述支撑气缸(92)连接有导向板(94)，所述导向板(94)上设置有直线轴承(95)，所述弹性胶块(93)和导向板(94)之间设有顶板(96)，所述顶板(96)和导向板(94)之间设有光轴(97)和弹簧(98)，所述弹簧(98)套设在光轴(97)上，所述直线轴承(95)套设在光轴(97)上，所述弹性胶块(93)的上表面设有若干个凹槽(931)，所述弹性胶块(93)和顶板(96)连接。

10.根据权利要求1所述的一种用于端子的自动焊锡设备，其特征在于：所述机台(100)上还设有电源线旋转组件(10)，所述电源线旋转组件(10)包括安装在机台(100)上的电源线旋转机架(101)，所述电源线旋转机架(101)上活动安装有旋转接头(102)，旋转接头(102)上可拆卸安装有安装盘(103)，所述旋转接头(102)和安装盘(103)之间设有气管接头(104)，所述安装盘(103)设置在转盘(1)上。

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