CN219581308U - 一种电路板清洁装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种电路板清洁装置，包括固定夹台、环形轨道以及清洁组件，所述固定夹台用于对电路板进行定位放置夹紧，所述固定夹台有多个，多个所述固定夹台间距滑动设置在所述环形轨道上，且多个所述固定夹台共同连接有用于驱动其沿所述环形轨道同步运动的位移驱动件，所述清洁组件位于所述环形轨道一侧上方，用于对其下方的电路板进行表面清扫，所述清洁组件与环形轨道之间连接有三轴机械臂。本实用新型能够实现对电路板进行全方位的清洁，同时能够保证批量电路板的连续化清洁，提升了电路板的清洁效率。

Description

一种电路板清洁装置

技术领域

本实用新型涉及电路板技术领域，特别是涉及一种电路板清洁装置。

背景技术

电路板的名称有，陶瓷电路板，氧化铝陶瓷电路板，氮化铝陶瓷电路板，线路板，PCB板，铝基板，高频板，厚铜板，阻抗板，PCB，超薄线路板，超薄电路板，印刷电路板等，电路板使电路迷你化，直观化，对于固定电路的批量生产和优化用电器布局起重要作用，电路板可称为印刷线路板或印刷电路板，电路板在生产加工前，需要对电路板的表面进行清洁，在对电路板清洁的时候会利用到清洁装置。

中国实用新型专利(授权公开号：CN213194701U)公开了一种电路板清洁装置，包括底板，底板的上表面固定连接有相对称的固定腿，两个固定腿相互靠近的一侧面均开设有相对称的滑槽，每个滑槽的内部均卡接与滑槽相适配的滑块，每个滑块的底面均固定连接有压缩弹簧，每个压缩弹簧的底端均与滑槽的内底壁固定连接，该电路板清洁装置，通过夹持板的相互靠近，配合夹持槽，起到了对电路板进行固定的作用，避免了电路板在清洁的过程中无法固定的问题，通过滑槽、滑块和压缩弹簧的配合，能够将夹持框下压到清洁框内部，配合转动的清洁刷，起到了对夹持后的电路板进行清洁的作用，有效的避免了在对电路板清洁的过程中需要手持清洁的问题。其虽解决了电路板清洁的过程中需要手持清洁的问题，但仍存在一定的弊端，比如：在一个电路板清洁完成后，需将其手动下料后才能放置新的电路板以进行下一轮的电路板清洁作业，这间接地影响了电路板的清洁效率。又一的，其清洁刷灵活性不佳，在进行电路的清洁时，难免会出现清理死角，进而影响电路板的清洁效果。

基于此，本申请提出一种电路板清洁装置，以解决上述提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种电路板清洁装置，提升电路板清洁效果及效率。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种电路板清洁装置，包括固定夹台、环形轨道以及清洁组件，所述固定夹台用于对电路板进行定位放置夹紧，所述固定夹台有多个，多个所述固定夹台间距滑动设置在所述环形轨道上，且多个所述固定夹台共同连接有用于驱动其沿所述环形轨道同步运动的位移驱动件，所述清洁组件位于所述环形轨道一侧上方，用于对其下方的电路板进行表面清扫，所述清洁组件与环形轨道之间连接有三轴机械臂。

进一步的，所述固定夹台包括滑动安装在所述环形轨道上的放置台，所述放置台四周均滑动安装有夹块，四个所述夹块共同连接有由于驱动其同步靠拢或扩张的同步驱动机构。

进一步的，所述同步驱动机构包括安装在所述放置台上的安装箱，所述安装箱内转动安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮上啮合有四根驱动齿条，四根所述驱动齿条均与所述安装箱滑动连接，且四根所述驱动齿条分别与四个夹块连接，所述驱动齿轮连接有用于驱动其转动的自锁调节件。

进一步的，所述自锁调节件包括蜗轮和蜗杆，所述蜗轮转动安装在安装箱内且与驱动齿轮同轴心连接，所述蜗杆转动安装在安装箱内且与蜗轮啮合，所述蜗杆一端穿出所述安装箱内部连接有驱动摇把。

进一步的，所述清洁组件包括与所述三轴机械臂连接的驱动电机，所述驱动电机输出端可拆卸安装有清洁刷盘。

进一步的，所述清洁刷盘通过快拆接头与所述驱动电机输出端可拆卸连接，所述快拆接头包括分别驱动电机输出端和清洁刷盘连接的衔接套和衔接插杆，所述衔接套内侧与所述衔接插杆相匹配，所述衔接套内端面安装有用于磁性吸附所述衔接插杆的吸附磁铁。

进一步的，所述位移驱动件包括转动安装在所述环形轨道内侧两端的驱动轮盘，两个所述驱动轮盘上共同传动连接有驱动带环，所述驱动带环与所述固定夹台连接，两个所述驱动轮盘中的其中一个传动连接有位移电机。

进一步的，所述位移电机采用伺服电机。

相比于现有技术，本实用新型至少具有以下有益效果：

本实用新型通过固定夹台、清洁组件以及三轴机械臂的设置，能够实现对电路板进行全方位的清洁，同时由于固定夹台为多个，配合环形轨道及位移驱动件，提升了电路板的清洁效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例中电路板清洁装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例中同步驱动机构的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中快拆接头的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合示意图对本实用新型的电路板清洁装置进行更详细的描述，其中表示了本实用新型的优选实施例，应该理解本领域技术人员可以修改在此描述的本实用新型，而仍然实现本实用新型的有利效果。因此，下列描述应当被理解为对于本领域技术人员的广泛知道，而并不作为对本实用新型的限制。

在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本实用新型。根据下面说明和权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。

如图1所示，本实用新型实施例提出了一种电路板清洁装置，包括固定夹台1、环形轨道2以及清洁组件3，所述固定夹台1用于对电路板进行定位放置夹紧，所述固定夹台1有多个，多个所述固定夹台1间距滑动设置在所述环形轨道2上，且多个所述固定夹台1共同连接有用于驱动其沿所述环形轨道2同步运动的位移驱动件4，所述清洁组件3位于所述环形轨道2一侧上方，用于对其下方的电路板进行表面清扫，所述清洁组件3与环形轨道2之间连接有三轴机械臂5。

在本实施方式中，通过固定夹台1、清洁组件3以及三轴机械臂5的设置，能够实现对电路板进行全方位的清洁。

由于固定夹台1为多个，配合环形轨道2及位移驱动件4，提升了电路板的清洁效率。这是因为，在一个固定夹台1上的电路板经位移驱动件4和环形轨道2的导向传送至清洁区域经清洁组件3清洁时，其他的固定夹台1在清洁区域之外，此时可对处于清洁区域之外的固定夹台1上已清洁完成的电路板进行下料并上新的电路板，待先前处于清洁状态的电路板清洁完成后，新的电路板能够紧接着运动至清洁区域进行清洁，相对于传统的下料再上料然后再清洁花费的时间，显然节省了时间，即提升了电路板的清洁效率。

在一个具体的实施例中，所述固定夹台1包括滑动安装在所述环形轨道2上的放置台11，所述放置台11四周均滑动安装有夹块12，四个所述夹块12共同连接有由于驱动其同步靠拢或扩张的同步驱动机构13。

结合参照图2，所述同步驱动机构13包括安装在所述放置台11上的安装箱131，所述安装箱131内转动安装有驱动齿轮132，所述驱动齿轮132上啮合有四根驱动齿条133，四根所述驱动齿条133均与所述安装箱131滑动连接，且四根所述驱动齿条133分别与四个夹块12连接，

进一步的，为保证夹板12夹持的稳定性。所述驱动齿轮132连接有用于驱动其转动的自锁调节件。

具体的，所述自锁调节件包括蜗轮134和蜗杆135，所述蜗轮134转动安装在安装箱131内且与驱动齿轮132同轴心连接，所述蜗杆135转动安装在安装箱131内且与蜗轮134啮合，所述蜗杆135一端穿出所述安装箱131内部连接有驱动摇把136。

通过转动驱动摇把136，即可带动蜗杆135转动，从而带动蜗轮134转动，即带动驱动齿轮132转动。介于蜗轮蜗杆的构造，只有蜗杆135驱动蜗轮134转动，蜗轮134不可驱动蜗杆135转动，从而实现了驱动齿轮132的自锁，保证了夹板12夹持的稳定性。

在一个具体的实施例中，所述清洁组件3包括与所述三轴机械臂5连接的驱动电机31，所述驱动电机31输出端安装有清洁刷盘32。

进一步的，为便于对清洁刷盘32进行更换，所述清洁刷盘32通过快拆接头33与所述驱动电机31输出端可拆卸连接。

具体的，结合参照图3，所述快拆接头33包括分别驱动电机31输出端和清洁刷盘32连接的衔接套331和衔接插杆332，所述衔接套331内侧与所述衔接插杆332相匹配，所述衔接套331内端面安装有用于磁性吸附所述衔接插杆332的吸附磁铁333。

将衔接插杆332插入衔接套331内，利用吸附磁铁333对衔接插杆332的吸附力，即可实现清洁刷盘32的稳定安装，当需要进行清洁刷盘32的拆卸时，只需拉动清洁刷盘32以克服相应阻力(吸附磁铁333的磁吸力、衔接插杆332与衔接套331的摩擦力等)，即可实现清洁刷盘32与驱动电机31的拆卸分离。

在一个具体的实施例中，所述位移驱动件4包括转动安装在所述环形轨道2内侧两端的驱动轮盘41，两个所述驱动轮盘41上共同传动连接有驱动带环42，所述驱动带环42与所述固定夹台1连接，两个所述驱动轮盘41中的其中一个传动连接有位移电机43。

通过驱动位移电机43，带动驱动轮盘41转动，即可带动驱动带环42传动，从而带动固定夹台1沿环形轨道2滑动。

可选的，为实现固定夹台1运动的精准程序化控制，所述位移电机43采用伺服电机。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种电路板清洁装置，其特征在于，包括固定夹台、环形轨道以及清洁组件；

所述固定夹台用于对电路板进行定位放置夹紧，所述固定夹台有多个，多个所述固定夹台间距滑动设置在所述环形轨道上，且多个所述固定夹台共同连接有用于驱动其沿所述环形轨道同步运动的位移驱动件；

所述清洁组件位于所述环形轨道一侧上方，用于对其下方的电路板进行表面清扫，所述清洁组件与环形轨道之间连接有三轴机械臂。

2.如权利要求1所述的电路板清洁装置，其特征在于，所述固定夹台包括滑动安装在所述环形轨道上的放置台，所述放置台四周均滑动安装有夹块，四个所述夹块共同连接有由于驱动其同步靠拢或扩张的同步驱动机构。

3.如权利要求2所述的电路板清洁装置，其特征在于，所述同步驱动机构包括安装在所述放置台上的安装箱，所述安装箱内转动安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮上啮合有四根驱动齿条，四根所述驱动齿条均与所述安装箱滑动连接，且四根所述驱动齿条分别与四个夹块连接，所述驱动齿轮连接有用于驱动其转动的自锁调节件。

4.如权利要求3所述的电路板清洁装置，其特征在于，所述自锁调节件包括蜗轮和蜗杆，所述蜗轮转动安装在安装箱内且与驱动齿轮同轴心连接，所述蜗杆转动安装在安装箱内且与蜗轮啮合，所述蜗杆一端穿出所述安装箱内部连接有驱动摇把。

5.如权利要求1所述的电路板清洁装置，其特征在于，所述清洁组件包括与所述三轴机械臂连接的驱动电机，所述驱动电机输出端可拆卸安装有清洁刷盘。

6.如权利要求5所述的电路板清洁装置，其特征在于，所述清洁刷盘通过快拆接头与所述驱动电机输出端可拆卸连接，所述快拆接头包括分别驱动电机输出端和清洁刷盘连接的衔接套和衔接插杆，所述衔接套内侧与所述衔接插杆相匹配，所述衔接套内端面安装有用于磁性吸附所述衔接插杆的吸附磁铁。

7.如权利要求1所述的电路板清洁装置，其特征在于，所述位移驱动件包括转动安装在所述环形轨道内侧两端的驱动轮盘，两个所述驱动轮盘上共同传动连接有驱动带环，所述驱动带环与所述固定夹台连接，两个所述驱动轮盘中的其中一个传动连接有位移电机。

8.如权利要求7所述的电路板清洁装置，其特征在于，所述位移电机采用伺服电机。