CN114698261B - 一种便于定位的电子元器件贴片机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种便于定位的电子元器件贴片机，涉及贴片机技术领域，解决了电子元器件在进行安装时，由于电子元器件的体积较小，不方便对需要进行安装的电子元器件进行夹取，或者在夹取时电子元器件容易掉落，且不方便对产品进行定位的问题。一种便于定位的电子元器件贴片机，包括，所述。本发明通过设置有夹取机构、防掉落机构和定位机构可以快速的对产品进行快速的定位并进行固定，同时可以对电子元器件进行夹取，且在夹取的过程中避免电子元器件出现掉落。

Description

一种便于定位的电子元器件贴片机

技术领域

本发明涉及贴片机技术领域，具体为一种便于定位的电子元器件贴片机。

背景技术

随着社会经济的快速发展，贴片机：又称“贴装机”、“表面贴装系统”，在生产线中，它配置在点胶机或丝网印刷机之后，是通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置PCB焊盘上的一种设备，分为手动和全自动两种。

但是，现有的电子元器件在进行安装时，由于电子元器件的体积较小，不方便对需要进行安装的电子元器件进行夹取，或者在夹取时电子元器件容易掉落，且不方便对产品进行定位；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种便于定位的电子元器件贴片机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种便于定位的电子元器件贴片机，以解决上述背景技术中提出的现有的电子元器件在进行安装时，由于电子元器件的体积较小，不方便对需要进行安装的电子元器件进行夹取，或者在夹取时电子元器件容易掉落，且不方便对产品进行定位等问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便于定位的电子元器件贴片机，包括贴片机壳体，所述贴片机壳体的中间设置有部件传输带，所述部件传输带的一侧设置有定位机构，所述定位机构包括定位底座，所述定位底座的表面设置有定位卡槽，所述定位卡槽的内侧设置有四个对称分布的定位片，所述定位底座的内部设置有四个对称分布的电磁铁，所述定位片朝向定位卡槽内壁的表面设置有定位杆，所述定位杆的一端插接在定位底座的内部且端部设置有限位片，所述限位片朝向电磁铁的表面镶嵌设置有永磁体，所述永磁体与电磁铁磁性连接，所述定位杆与限位片连接的端部外侧设置有定位拉簧；

定位底座的上方设置有支撑座，所述支撑座的前后表面均设置有移动滑块，所述移动滑块的中间贯穿设置有导向丝杆，所述支撑座的下方设置有夹取机构，所述夹取机构包括夹取支撑杆，所述夹取支撑杆的顶端与支撑座的底面贴合并固定，所述夹取支撑杆的底端卡接后支撑底板，所述支撑底板与夹取支撑杆的中间设置有内螺纹套管，所述内螺纹套管的外表面设置有套管齿轮，所述套管齿轮的一侧设置有和其啮合的夹取齿轮，所述夹取齿轮的下方设置有和其通过固定销连接的夹取电机；

所述内螺纹套管的中间贯穿设置有夹取螺杆，所述夹取螺杆的顶端插接在夹取支撑杆的内部且与夹取支撑杆的内壁不接触，所述夹取螺杆的底端贯穿支撑底板且底端下方设置有升降板，所述夹取螺杆的底端中心设置有插接孔，所述升降板的中间贯穿设置有夹取杆，所述夹取杆的底面设置有缓冲垫圈，所述升降板的上表面设置有定位连接环，所述夹取螺杆的底端插接在定位连接环的中间，所述升降板的底面设置有四个对称分布的调节滑槽；

所述升降板的下方设置有四个防掉落机构，所述防掉落机构包括防脱块，所述防脱块的顶端端面设置有伸缩连接杆，所述伸缩连接杆的外侧套有调节弹簧，所述伸缩连接杆的顶端设置有调节滑块，所述调节滑块卡接在调节滑槽的内侧与调节滑槽滑动连接，所述调节滑块的中间贯穿设置有调节螺杆，所述调节螺杆的两端均插接在升降板的内侧，所述调节螺杆位于升降板内部的其中一端端部外表面设置有螺杆齿轮，所述螺杆齿轮的下方设置有和其啮合的调节齿轮，所述调节齿轮的一端设置有和其通过固定销连接的防脱落电机。

优选的，所述夹取杆和缓冲垫圈的中间均设置有贯穿的气孔，所述夹取杆的顶端中心设置有连接气管。

优选的，所述连接气管的端部与夹取杆固定连接且与气孔连通，所述连接气管的另一端从贯穿升降板从升降板的后侧表面伸出与气泵连接。

优选的，所述定位连接环的一侧设置有限制杆，所述限制杆的底端与升降板固定连接，所述限制杆的顶端贯穿支撑底板插接在夹取支撑杆的内部与夹取支撑杆滑动连接。

优选的，所述夹取螺杆靠近升降板的端部两侧均设置有插接孔，所述定位连接环的两侧均设置有贯穿的连接孔，所述插接孔与连接孔的孔径一致。

优选的，所述连接孔的中间穿插有连接销，所述连接销的一端从连接孔的中间穿过并插接在插接孔内部。

优选的，所述调节滑块的中间贯穿设置有螺纹孔，所述调节螺杆从螺纹孔的中间穿过，所述调节滑块与调节滑块通过螺纹连接。

优选的，所述夹取杆的顶端与夹取螺杆的中间设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的顶端插接在插接孔的内侧。

优选的，所述移动滑块被导向丝杆贯穿的内侧表面设置有与导向丝杆外表面旋向相同的螺纹，所述移动滑块与导向丝杆通过螺纹传动。

优选的，所述导向丝杆的两端均插接在贴片机壳体的内部，所述导向丝杆位于贴片机壳体内部的一端通过固定销连接有驱动电机。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过夹取电机启动并驱动夹取齿轮和套管齿轮旋转，使得内螺纹套管转动并通过和夹取螺杆之前的螺纹传动，使得夹取螺杆向下移动并带动升降板和夹取杆向电子元器件靠近，直至夹取杆底端的缓冲垫圈与电子元器件贴合，随后通过连接气管连接的气泵对气孔内侧的空气进行抽取，使得电子元器件被紧紧吸附在缓冲垫圈的底面，可以快速的对电子元器件进行快速吸取并固定，在通过夹取螺杆和夹取杆中间的插接孔，保证夹取杆与电子元器件接触时不会对电子元器件造成损坏；

2、本发明通过在电子元器件被吸取后，接通防脱落电机的电源并启动，此时防脱落电机会通过带动调节齿轮和螺杆齿轮转动使得调节螺杆同步旋转，而调节螺杆旋转时会通过和调节滑块之间的螺纹传动使得调节滑块在调节滑槽的内侧滑动，使得调节滑块带动防脱块向被吸取的电子元器件下方移动，直至四个防脱块的端部相互接触，可以对被吸取后的电子元器件底部进行防护，避免电子元器件在移动的中出现掉落；

3、本发明通过将待加工的产品放置在定位卡槽的中间，然后断开四个电磁铁连接的电源，此时电磁铁会失去磁性无法对永磁体继续进行磁性吸附，从而使得定位拉簧进行弹性复原，而弹性复原后的定位拉簧会对限位片进行拉动，使得限位片带动定位杆在定位底座的内部滑动，并使得定位杆带动定位片向产品的侧边移动，直至定位片与产品进行贴合，可以快速的对待加工的产品进行定位装夹，且装夹过程中不会对产品造成损坏。

附图说明

图1为本发明整体的结构示意图；

图2为本发明整体的局部结构示意图；

图3为本发明夹取机构的结构示意的局部结构示意图；

图4为本发明夹取支撑杆的结构剖视图；

图5为本发明图4中A处的结构放大图；

图6为本发明定位机构的结构示意图。

图中：1、贴片机壳体；2、部件传输带；3、导向丝杆；4、定位机构；401、定位底座；402、定位卡槽；403、定位片；404、电磁铁；405、永磁体；406、定位杆；407、定位拉簧；408、限位片；5、夹取机构；501、夹取支撑杆；502、夹取螺杆；503、升降板；504、定位连接环；505、限制杆；506、支撑底板；507、内螺纹套管；508、套管齿轮；509、夹取齿轮；510、夹取电机；511、插接孔；512、连接销；513、夹取杆；514、缓冲弹簧；515、缓冲垫圈；6、防掉落机构；601、防脱块；602、伸缩连接杆；603、调节弹簧；604、调节滑块；605、调节螺杆；606、螺杆齿轮；607、调节齿轮；608、防脱落电机；7、调节滑槽；8、移动滑块；9、支撑座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

本发明所提到的夹取电机510(型号为ncv28-400-60C)和防掉落电机608(型号为IK180W-200W)均可从市场采购或私人定制获得。

请参阅图1至图6，本发明提供的一种实施例：一种便于定位的电子元器件贴片机，包括贴片机壳体1，贴片机壳体1的中间设置有部件传输带2，部件传输带2的一侧设置有定位机构4，定位机构4包括定位底座401，定位底座401的表面设置有定位卡槽402，定位卡槽402的内侧设置有四个对称分布的定位片403，定位底座401的内部设置有四个对称分布的电磁铁404，定位片403朝向定位卡槽402内壁的表面设置有定位杆406，定位杆406的一端插接在定位底座401的内部且端部设置有限位片408，限位片408朝向电磁铁404的表面镶嵌设置有永磁体405，永磁体405与电磁铁404磁性连接，定位杆406与限位片408连接的端部外侧设置有定位拉簧407；

定位底座401的上方设置有支撑座9，支撑座9的前后表面均设置有移动滑块8，移动滑块8的中间贯穿设置有导向丝杆3，支撑座9的下方设置有夹取机构5，夹取机构5包括夹取支撑杆501，夹取支撑杆501的顶端与支撑座9的底面贴合并固定，夹取支撑杆501的底端卡接后支撑底板506，支撑底板506与夹取支撑杆501的中间设置有内螺纹套管507，内螺纹套管507的外表面设置有套管齿轮508，套管齿轮508的一侧设置有和其啮合的夹取齿轮509，夹取齿轮509的下方设置有和其通过固定销连接的夹取电机510；

内螺纹套管507的中间贯穿设置有夹取螺杆502，夹取螺杆502的顶端插接在夹取支撑杆501的内部且与夹取支撑杆501的内壁不接触，夹取螺杆502的底端贯穿支撑底板506且底端下方设置有升降板503，夹取螺杆502的底端中心设置有插接孔511，升降板503的中间贯穿设置有夹取杆513，夹取杆513的底面设置有缓冲垫圈515，升降板503的上表面设置有定位连接环504，夹取螺杆502的底端插接在定位连接环504的中间，升降板503的底面设置有四个对称分布的调节滑槽7；

升降板503的下方设置有四个防掉落机构6，防掉落机构6包括防脱块601，防脱块601的顶端端面设置有伸缩连接杆602，伸缩连接杆602的外侧套有调节弹簧603，伸缩连接杆602的顶端设置有调节滑块604，调节滑块604卡接在调节滑槽7的内侧与调节滑槽7滑动连接，调节滑块604的中间贯穿设置有调节螺杆605，调节螺杆605的两端均插接在升降板503的内侧，调节螺杆605位于升降板503内部的其中一端端部外表面设置有螺杆齿轮606，螺杆齿轮606的下方设置有和其啮合的调节齿轮607，调节齿轮607的一端设置有和其通过固定销连接的防脱落电机608。

进一步，夹取杆513和缓冲垫圈515的中间均设置有贯穿的气孔，夹取杆513的顶端中心设置有连接气管。

进一步，连接气管的端部与夹取杆513固定连接且与气孔连通，连接气管的另一端从贯穿升降板503从升降板503的后侧表面伸出与气泵连接。

进一步，定位连接环504的一侧设置有限制杆505，限制杆505的底端与升降板503固定连接，限制杆505的顶端贯穿支撑底板506插接在夹取支撑杆501的内部与夹取支撑杆501滑动连接。

进一步，夹取螺杆502靠近升降板503的端部两侧均设置有插接孔，定位连接环504的两侧均设置有贯穿的连接孔，插接孔与连接孔的孔径一致。

进一步，连接孔的中间穿插有连接销512，连接销512的一端从连接孔的中间穿过并插接在插接孔内部。

进一步，调节滑块604的中间贯穿设置有螺纹孔，调节螺杆605从螺纹孔的中间穿过，调节滑块604与调节滑块604通过螺纹连接。

进一步，夹取杆513的顶端与夹取螺杆502的中间设置有缓冲弹簧514，缓冲弹簧514的顶端插接在插接孔511的内侧。

进一步，移动滑块8被导向丝杆3贯穿的内侧表面设置有与导向丝杆3外表面旋向相同的螺纹，移动滑块8与导向丝杆3通过螺纹传动。

进一步，导向丝杆3的两端均插接在贴片机壳体1的内部，导向丝杆3位于贴片机壳体1内部的一端通过固定销连接有驱动电机。

工作原理：使用时，首先接通装置电源，电源接通后将待加工的产品放置在定位卡槽402的中间，然后断开四个电磁铁404连接的电源，此时电磁铁404会失去磁性无法对永磁体405继续进行磁性吸附，从而使得定位拉簧407进行弹性复原，而弹性复原后的定位拉簧407会对限位片408进行拉动，使得限位片408带动定位杆406在定位底座401的内部滑动，并使得定位杆406带动定位片403向产品的侧边移动，直至定位片403与产品进行贴合；

在产品定位完毕后，将待安装的电子元器件放置在部件传输带2的表面进行传输，在电子元器件传输至夹取杆513的下方时，此时夹取电机510启动并驱动夹取齿轮509和套管齿轮508旋转，使得内螺纹套管507转动并通过和夹取螺杆502之前的螺纹传动，使得夹取螺杆502向下移动并带动升降板503和夹取杆513向电子元器件靠近，直至夹取杆513底端的缓冲垫圈515与电子元器件贴合，随后通过连接气管连接的气泵对气孔内侧的空气进行抽取，使得电子元器件被紧紧吸附在缓冲垫圈515的底面；

在电子元器件被吸取后，接通防脱落电机608的电源并启动，此时防脱落电机608会通过带动调节齿轮607和螺杆齿轮606转动使得调节螺杆605同步旋转，而调节螺杆605旋转时会通过和调节滑块604之间的螺纹传动使得调节滑块604在调节滑槽7的内侧滑动，使得调节滑块604带动防脱块601向被吸取的电子元器件下方移动，直至四个防脱块601的端部相互接触，可以快速的对产品进行快速的定位并进行固定，同时可以对电子元器件进行夹取，且在夹取的过程中避免电子元器件出现掉落。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种便于定位的电子元器件贴片机，包括贴片机壳体（1），其特征在于：所述贴片机壳体（1）的中间设置有部件传输带（2），所述部件传输带（2）的一侧设置有定位机构（4），所述定位机构（4）包括定位底座（401），所述定位底座（401）的表面设置有定位卡槽（402），所述定位卡槽（402）的内侧设置有四个对称分布的定位片（403），所述定位底座（401）的内部设置有四个对称分布的电磁铁（404），所述定位片（403）朝向定位卡槽（402）内壁的表面设置有定位杆（406），所述定位杆（406）的一端插接在定位底座（401）的内部且端部设置有限位片（408），所述限位片（408）朝向电磁铁（404）的表面镶嵌设置有永磁体（405），所述永磁体（405）与电磁铁（404）磁性连接，所述定位杆（406）与限位片（408）连接的端部外侧设置有定位拉簧（407）；

定位底座（401）的上方设置有支撑座（9），所述支撑座（9）的前后表面均设置有移动滑块（8），所述移动滑块（8）的中间贯穿设置有导向丝杆（3），所述支撑座（9）的下方设置有夹取机构（5），所述夹取机构（5）包括夹取支撑杆（501），所述夹取支撑杆（501）的顶端与支撑座（9）的底面贴合并固定，所述夹取支撑杆（501）的底端卡接支撑底板（506），所述支撑底板（506）与夹取支撑杆（501）的中间设置有内螺纹套管（507），所述内螺纹套管（507）的外表面设置有套管齿轮（508），所述套管齿轮（508）的一侧设置有和其啮合的夹取齿轮（509），所述夹取齿轮（509）的下方设置有和其通过固定销连接的夹取电机（510）；

所述内螺纹套管（507）的中间贯穿设置有夹取螺杆（502），所述夹取螺杆（502）的顶端插接在夹取支撑杆（501）的内部且与夹取支撑杆（501）的内壁不接触，所述夹取螺杆（502）的底端贯穿支撑底板（506）且底端下方设置有升降板（503），所述夹取螺杆（502）的底端中心设置有第一插接孔（511），所述升降板（503）的中间贯穿设置有夹取杆（513），所述夹取杆（513）的底面设置有缓冲垫圈（515），所述升降板（503）的上表面设置有定位连接环（504），所述夹取螺杆（502）的底端插接在定位连接环（504）的中间，所述升降板（503）的底面设置有四个对称分布的调节滑槽（7）；

所述升降板（503）的下方设置有四个防掉落机构（6），所述防掉落机构（6）包括防脱块（601），所述防脱块（601）的顶端端面设置有伸缩连接杆（602），所述伸缩连接杆（602）的外侧套有调节弹簧（603），所述伸缩连接杆（602）的顶端设置有调节滑块（604），所述调节滑块（604）卡接在调节滑槽（7）的内侧与调节滑槽（7）滑动连接，所述调节滑块（604）的中间贯穿设置有调节螺杆（605），所述调节螺杆（605）的两端均插接在升降板（503）的内侧，所述调节螺杆（605）位于升降板（503）内部的其中一端端部外表面设置有螺杆齿轮（606），所述螺杆齿轮（606）的下方设置有和其啮合的调节齿轮（607），所述调节齿轮（607）的一端设置有和其通过固定销连接的防脱落电机（608）。

2.根据权利要求1所述的一种便于定位的电子元器件贴片机，其特征在于：所述夹取杆（513）和缓冲垫圈（515）的中间均设置有贯穿的气孔，所述夹取杆（513）的顶端中心设置有连接气管。

3.根据权利要求2所述的一种便于定位的电子元器件贴片机，其特征在于：所述连接气管的端部与夹取杆（513）固定连接且与气孔连通，所述连接气管的另一端贯穿升降板（503）从升降板（503）的后侧表面伸出与气泵连接。

4.根据权利要求1所述的一种便于定位的电子元器件贴片机，其特征在于：所述定位连接环（504）的一侧设置有限制杆（505），所述限制杆（505）的底端与升降板（503）固定连接，所述限制杆（505）的顶端贯穿支撑底板（506）并插接在夹取支撑杆（501）的内部与夹取支撑杆（501）滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种便于定位的电子元器件贴片机，其特征在于：所述夹取螺杆（502）靠近升降板（503）的端部两侧均设置有第二插接孔，所述定位连接环（504）的两侧均设置有贯穿的连接孔，所述第二插接孔与连接孔的孔径一致。

6.根据权利要求5所述的一种便于定位的电子元器件贴片机，其特征在于：所述连接孔的中间穿插有连接销（512），所述连接销（512）的一端从连接孔的中间穿过并插接在第二插接孔内部。

7.根据权利要求1所述的一种便于定位的电子元器件贴片机，其特征在于：所述调节滑块（604）的中间贯穿设置有螺纹孔，所述调节螺杆（605）从螺纹孔的中间穿过，所述调节滑块（604）与调节螺杆（605）通过螺纹连接。

8.根据权利要求1所述的一种便于定位的电子元器件贴片机，其特征在于：所述夹取杆（513）的顶端与夹取螺杆（502）的中间设置有缓冲弹簧（514），所述缓冲弹簧（514）的顶端插接在第一插接孔（511）的内侧。

9.根据权利要求1所述的一种便于定位的电子元器件贴片机，其特征在于：所述移动滑块（8）被导向丝杆（3）贯穿的内侧表面设置有与导向丝杆（3）外表面旋向相同的螺纹，所述移动滑块（8）与导向丝杆（3）通过螺纹传动。

10.根据权利要求1所述的一种便于定位的电子元器件贴片机，其特征在于：所述导向丝杆（3）的两端均插接在贴片机壳体（1）的内部，所述导向丝杆（3）位于贴片机壳体（1）内部的一端通过固定销连接有驱动电机。