CN113977616B - 一种电子元件生产用机械手 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电子元件生产用机械手，包括连接板，所述连接板的两端上端均设有安装槽，所述连接板的底部设有梯形槽，所述梯形槽的内壁转动连接有转动杆，所述转动杆的另一端贯穿连接板并与其转动连接，所述转动杆与安装槽之间设有驱动机构，所述转动杆的中段为往复丝杆，所述往复丝杆上套设有与其螺纹连接的移动块，所述移动块上下贯穿设有竖杆，所述竖杆与移动块之间设有复位机构，所述竖杆的底部连接有机械手总成。本发明通过电机不仅可以配合电磁铁对电子元件进行夹持，同时可以对夹持的电子元件进行输送以及放置，无需较多的动力设备参与，降低了生产成本，同时，也便于对机械手总成进行更换，实现对不同的电子元件的夹持。

Description

一种电子元件生产用机械手

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，尤其涉及一种电子元件生产用机械手。

背景技术

机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。它是机器人的一个重要分支，可通过编程来完成各种预期的作业任务，在电子元件生产生产中，机械手被广泛的运用于生产线中，可大幅减轻劳动强度、提高生产效率。

目前，现在用于电子元件的机械手多是通过多个动力设备实现对电子元件的夹持、输送、松放等工作，所使用的动力设备有气缸、真空泵、电动伸缩杆、电机等，如此对于机械手的生产加成本较高，且后期维护成本高。

因此，我们设计了一种电子元件生产用机械手来解决以上问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种电子元件生产用机械手，其通过电机不仅可以配合电磁铁对电子元件进行夹持，同时可以对夹持的电子元件进行输送以及放置，无需较多的动力设备参与，降低了生产成本，同时，也便于对机械手总成进行更换，实现对不同的电子元件的夹持。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种电子元件生产用机械手，包括连接板，所述连接板的两端上端均设有安装槽，所述连接板的底部设有梯形槽，所述梯形槽的内壁转动连接有转动杆，所述转动杆的另一端贯穿连接板并与其转动连接，所述转动杆与安装槽之间设有驱动机构，所述转动杆的中段为往复丝杆，所述往复丝杆上套设有与其螺纹连接的移动块，所述移动块上下贯穿设有竖杆，所述竖杆与移动块之间设有复位机构，所述竖杆的底部连接有机械手总成，所述机械手总成包括连接柱，所述连接柱的上端设有连接槽，所述竖杆延伸至连接槽内，且所述竖杆与连接槽之间设有电连接机构，所述竖杆与连接柱之间设有卡接机构，所述连接柱的底部设有驱动槽，所述驱动槽内转动连接有两个机械夹板，两个所述机械夹板之间安装有扭簧，所述驱动槽的内顶部安装有驱动两个机械夹板移动的动力机构，所述移动块的前端安装有电源，且所述移动块的两端分别安装有第一开关和第二开关。

优选地，所述竖杆为矩形杆，且所述竖杆的上端两侧为斜面，两个所述斜面均与梯形槽的倾斜处相匹配。

优选地，所述驱动机构包括安装在安装槽上的电机，所述电机的输出端固定连接有第一齿轮，所述转动杆上安装有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮相啮合。

优选地，所述复位机构包括固定在竖杆上的定位板，所述定位板与移动块之间固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧套在竖杆的外部且不与竖杆相接触。

优选地，所述电连接机构包括固定在竖杆底部的电接头，所述电接头的底部设有两个插槽，所述连接槽的底部安装有两个电插片，两个所述电插片分别插接在两个插槽内。

优选地，所述卡接机构包括设置在竖杆上的卡槽，所述连接柱上贯穿设有与其滑动连接的插杆，所述插杆插入卡槽内，所述插杆上固定连接有拉块，所述拉块与连接柱之间固定连接有拉力弹簧，所述拉力弹簧套在插杆的外部且不与其外壁相接触。

优选地，所述动力机构包括固定在驱动槽内顶部的电磁铁，所述驱动槽内滑动连接有磁块，所述磁块与电磁铁相对的一面磁极极性相同，所述磁块与电磁铁之间固定连接有回力弹簧，所述磁块的底部固定连接有梯形块，所述梯形块位于两个机械夹板之间且与其侧壁相匹配。

优选地，所述第一开关和第二开关均与电接头、电插片相连接，且所述电接头、电插片与电磁铁相连接。

本发明与现有技术相比，其有益效果为：

1、通过可以移动且可以复位的竖杆以及梯形槽的配合下，可以实现机械手总成向下移动，从而可以代替电动伸缩杆等动力设备，减少了投入成本。

2、通过设置第一开关、第二开关、电磁铁、磁块、机械夹板、回力弹簧的配合下，可以实现对电子元件的自动夹持和松放，无需使用气爪实现夹持动作。

3、电机工作带动转动杆和往复丝杆转动，由于竖杆的上端与梯形槽的内顶部相抵无法转动，因此可以对移动块进行限位，使其不会转动，从而往复丝杆转动可以带动移动块移动，移动块移动带动竖杆移动，从而可以对夹持的电子元件进行输送。

4、当需要更换不同型号的机械手总成时，工作人员可以手动拉动拉块，拉块移动带动插杆移动，使得插杆脱离卡槽，如此机械手总成不再与竖杆相连接，更换不同的机械手总成即可，操作简单快捷。

综上所述，本发明通过电机不仅可以配合电磁铁对电子元件进行夹持，同时可以对夹持的电子元件进行输送以及放置，无需较多的动力设备参与，降低了生产成本，同时，也便于对机械手总成进行更换，实现对不同的电子元件的夹持。

附图说明

图1为本发明提出的一种电子元件生产用机械手的结构示意图；

图2为本发明提出的一种电子元件生产用机械手中A处的结构示意图；

图3为本发明提出的一种电子元件生产用机械手中机械手总成的结构示意图；

图4为本发明提出的一种电子元件生产用机械手中竖杆的上端立体图；

图5为本发明提出的一种电子元件生产用机械手中移动块的立体图。

图中：1连接板、2安装槽、3梯形槽、4竖杆、5电机、6第一齿轮、7第二齿轮、8转动杆、9往复丝杆、10移动块、11电源、12第一开关、13第二开关、14定位板、15复位弹簧、16机械手总成、17连接槽、18连接柱、19电接头、20电插片、21插槽、22卡槽、23插杆、24拉力弹簧、25拉块、26驱动槽、27电磁铁、28回力弹簧、29磁块、30梯形块、31机械夹板、32橡胶垫、33夹持竖面、34斜面。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-5，一种电子元件生产用机械手，包括连接板1，连接板1的两端上端均设有安装槽2，连接板1的底部设有梯形槽3，梯形槽3的内壁转动连接有转动杆8，转动杆8的另一端贯穿连接板1并与其转动连接，转动杆8与安装槽2之间设有驱动机构，具体的，电机5工作带动转动杆8和往复丝杆9转动，由于竖杆4的上端与梯形槽3的内顶部相抵无法转动，因此可以对移动块10进行限位，使其不会转动，从而往复丝杆9转动可以带动移动块10移动，移动块10移动带动竖杆4移动。

驱动机构包括安装在安装槽2上的电机5，电机5的输出端固定连接有第一齿轮6，转动杆8上安装有第二齿轮7，第一齿轮6和第二齿轮7相啮合。

转动杆8的中段为往复丝杆9，往复丝杆9上套设有与其螺纹连接的移动块10，移动块10上下贯穿设有竖杆4，竖杆4为矩形杆，且竖杆4的上端两侧为斜面34，两个斜面34均与梯形槽3的倾斜处相匹配，具体的，当移动块10带动竖杆4向左移动时，竖杆4上的斜面34与梯形槽3的相抵，随着移动块10带动竖杆4移动，在梯形槽3的限位下，竖杆4向下移动，从而可以驱动机械手总成16向下移动，则电子元件位于两个机械夹板31之间。

竖杆4与移动块10之间设有复位机构，复位机构包括固定在竖杆4上的定位板14，定位板14与移动块10之间固定连接有复位弹簧15，复位弹簧15套在竖杆4的外部且不与竖杆4相接触。

竖杆4的底部连接有机械手总成16，机械手总成16包括连接柱18，连接柱18的上端设有连接槽17，竖杆4延伸至连接槽17内，且竖杆4与连接槽17之间设有电连接机构，电连接机构包括固定在竖杆4底部的电接头19，电接头19的底部设有两个插槽21，连接槽17的底部安装有两个电插片20，两个电插片20分别插接在两个插槽21内。

竖杆4与连接柱18之间设有卡接机构，卡接机构包括设置在竖杆4上的卡槽22，连接柱18上贯穿设有与其滑动连接的插杆23，插杆23插入卡槽22内，插杆23上固定连接有拉块25，拉块25与连接柱18之间固定连接有拉力弹簧24，拉力弹簧24套在插杆23的外部且不与其外壁相接触；具体的，当需要更换不同型号的机械手总成16时，工作人员可以手动拉动拉块25，拉块25移动带动插杆23移动，使得插杆23脱离卡槽22，如此机械手总成16不再与竖杆4相连接，更换不同的机械手总成16即可，操作简单快捷。

连接柱18的底部设有驱动槽26，驱动槽26内转动连接有两个机械夹板31，两个机械夹板31之间安装有扭簧，通过扭簧可以实现两个机械夹板31的复位；驱动槽26的内顶部安装有驱动两个机械夹板31移动的动力机构，动力机构包括固定在驱动槽26内顶部的电磁铁27，驱动槽26内滑动连接有磁块29，磁块29与电磁铁27相对的一面磁极极性相同，磁块29与电磁铁27之间固定连接有回力弹簧28，磁块29的底部固定连接有梯形块30，梯形块30位于两个机械夹板31之间且与其侧壁相匹配；两个所述机械夹板31相对的一面均设有夹持竖面33，两个夹持竖面33相对的面均设有橡胶垫32。

移动块10的前端安装有电源11，且移动块10的两端分别安装有第一开关12和第二开关13；第一开关12和第二开关13均与电接头19、电插片20相连接，且电接头19、电插片20与电磁铁27相连接，第一开关12和第二开关13对电磁铁27为双控开关。

本发明使用时，该装置人员可以将连接板1安装在相应的支架上，然后工作人员启动电机5；

电机5工作带动转动杆8和往复丝杆9转动，由于竖杆4的上端与梯形槽3的内顶部相抵无法转动，因此可以对移动块10进行限位，使其不会转动，从而往复丝杆9转动可以带动移动块10移动，移动块10移动带动竖杆4移动；

当移动块10带动竖杆4向左移动时，竖杆4上的斜面34与梯形槽3的相抵，随着移动块10带动竖杆4移动，在梯形槽3的限位下，竖杆4向下移动，从而可以驱动机械手总成16向下移动，则电子元件位于两个机械夹板31之间；

此时复位弹簧15被拉伸，随着移动块10带动竖杆4继续移动，第一开关12与梯形槽3的内壁相抵，电磁铁27通电，由于电磁铁27与磁块29的磁极极性相同，两者之间产生斥力，使得磁块29、梯形块30向下移动，在梯形块30的作用下，使得两个机械夹板31的下端相对移动，从而可以对电子元件进行夹持；

随着电机5继续转动，则移动块10和竖杆4往回移动，即移动块10向右移动，当竖杆4上的斜面34与梯形槽3的内壁相抵向下移动时，可以驱动驱动机械手总成16和被夹持的电子元件向下移动，当第二开关13与梯形槽3的内壁相抵时，此时电磁铁27断电，在回力弹簧28的作用下，磁块29和梯形块30向上移动，在扭簧的作用下，两个机械夹板31复位，如此不再对电子元件进行夹持，电子元件因重力下落，从而实现对电子元件的夹持、输送工作；

电机5持续性的转动会持续重复以上动作，从而可以对电子元件进行夹持输送；

当需要更换不同型号的机械手总成16时，工作人员可以手动拉动拉块25，拉块25移动带动插杆23移动，使得插杆23脱离卡槽22，如此机械手总成16不再与竖杆4相连接，更换不同的机械手总成16即可，操作简单快捷。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种电子元件生产用机械手，包括连接板(1)，其特征在于，所述连接板(1)的两端上端均设有安装槽(2)，所述连接板(1)的底部设有梯形槽(3)，所述梯形槽(3)的内壁转动连接有转动杆(8)，所述转动杆(8)的另一端贯穿连接板(1)并与其转动连接，所述转动杆(8)与安装槽(2)之间设有驱动机构，所述转动杆(8)的中段为往复丝杆(9)，所述往复丝杆(9)上套设有与其螺纹连接的移动块(10)，所述移动块(10)上下贯穿设有竖杆(4)，所述竖杆(4)为矩形杆，且所述竖杆(4)的上端两侧为斜面(34)，两个所述斜面(34)均与梯形槽(3)的倾斜处相匹配，所述竖杆(4)与移动块(10)之间设有复位机构，所述竖杆(4)的底部连接有机械手总成(16)，所述机械手总成(16)包括连接柱(18)，所述连接柱(18)的上端设有连接槽(17)，所述竖杆(4)延伸至连接槽(17)内，且所述竖杆(4)与连接槽(17)之间设有电连接机构，所述竖杆(4)与连接柱(18)之间设有卡接机构，所述连接柱(18)的底部设有驱动槽(26)，所述驱动槽(26)内转动连接有两个机械夹板(31)，两个所述机械夹板(31)之间安装有扭簧，所述驱动槽(26)的内顶部安装有驱动两个机械夹板(31)移动的动力机构，所述动力机构包括固定在驱动槽(26)内顶部的电磁铁(27)，所述驱动槽(26)内滑动连接有磁块(29)，所述磁块(29)与电磁铁(27)相对的一面磁极极性相同，所述磁块(29)与电磁铁(27)之间固定连接有回力弹簧(28)，所述磁块(29)的底部固定连接有梯形块(30)，所述梯形块(30)位于两个机械夹板(31)之间且与其侧壁相匹配，所述移动块(10)的前端安装有电源(11)，且所述移动块(10)的两端分别安装有第一开关(12)和第二开关(13)；

当移动块(10)带动竖杆(4)向左移动时，竖杆(4)上的斜面(34)与梯形槽(3)相抵，随着移动块(10)带动竖杆(4)移动，在梯形槽(3)的限位下，竖杆(4)向下移动，从而驱动机械手总成(16)向下移动，则电子元件位于两个机械夹板(31)之间；随着移动块(10)带动竖杆(4)继续移动，第一开关(12)与梯形槽(3)的内壁相抵，电磁铁(27)通电，由于电磁铁(27)与磁块(29)的磁极极性相同，两者之间产生斥力，使得磁块(29)、梯形块(30)向下移动，在梯形块(30)的作用下，使得两个机械夹板(31)的下端相对移动，从而对电子元件进行夹持；随着移动块(10)和竖杆(4)向右移动，竖杆(4)上的斜面(34)与梯形槽(3)的内壁相抵向下移动，驱动机械手总成(16)和被夹持的电子元件向下移动，当第二开关(13)与梯形槽(3)的内壁相抵时，此时电磁铁(27)断电，在回力弹簧(28)的作用下，磁块(29)和梯形块(30)向上移动，在扭簧的作用下，两个机械夹板(31)复位，如此不再对电子元件进行夹持，电子元件因重力下落，从而实现对电子元件的夹持、输送工作。

2.根据权利要求1所述的一种电子元件生产用机械手，其特征在于，所述驱动机构包括安装在安装槽(2)上的电机(5)，所述电机(5)的输出端固定连接有第一齿轮(6)，所述转动杆(8)上安装有第二齿轮(7)，所述第一齿轮(6)和第二齿轮(7)相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种电子元件生产用机械手，其特征在于，所述复位机构包括固定在竖杆(4)上的定位板(14)，所述定位板(14)与移动块(10)之间固定连接有复位弹簧(15)，所述复位弹簧(15)套在竖杆(4)的外部且不与竖杆(4)相接触。

4.根据权利要求1所述的一种电子元件生产用机械手，其特征在于，所述电连接机构包括固定在竖杆(4)底部的电接头(19)，所述电接头(19)的底部设有两个插槽(21)，所述连接槽(17)的底部安装有两个电插片(20)，两个所述电插片(20)分别插接在两个插槽(21)内。

5.根据权利要求1所述的一种电子元件生产用机械手，其特征在于，所述卡接机构包括设置在竖杆(4)上的卡槽(22)，所述连接柱(18)上贯穿设有与其滑动连接的插杆(23)，所述插杆(23)插入卡槽(22)内，所述插杆(23)上固定连接有拉块(25)，所述拉块(25)与连接柱(18)之间固定连接有拉力弹簧(24)，所述拉力弹簧(24)套在插杆(23)的外部且不与其外壁相接触。

6.根据权利要求4所述的一种电子元件生产用机械手，其特征在于，所述第一开关(12)和第二开关(13)均与电接头(19)、电插片(20)相连接，且所述电接头(19)、电插片(20)与电磁铁(27)相连接。

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