CN106944948B - 一种稳固的化工用危险物品夹取设备 - Google Patents

Abstract

一种稳固的化工用危险物品夹取设备，包括支架装置、移动装置、夹持装置、旋转装置、固定装置、握持装置、电缸装置、顶靠装置，支架装置包括第一固定杆、第一限定杆、第一弹簧、第二固定杆，移动装置包括移动板、第一夹持块、第一滑块、第三固定杆、第四固定杆、第一连接杆、第一滚轮、第一移动杆、第二滑块，夹持装置包括第一推动杆、第二夹持块、第二滚轮、第一拉线、第二弹簧，旋转装置包括第一支撑杆、连接块、旋转杆、第一连接环、第三弹簧、第四弹簧、第二拉线、第五弹簧，固定装置包括固定板、第一固定块、第一限定块。本发明能够在夹持块接触危险物品时，对物体起到较好的缓冲作用，防止将物体夹碎，保证人身安全。

Description

一种稳固的化工用危险物品夹取设备

技术领域

本发明涉及化工机械技术领域，尤其是涉及一种稳固的化工用危险物品夹取设备。

背景技术

在化工加工技术领域，经常会使用一些有毒、腐蚀性强的物体，为了保证工人的人身安全，此时经常使用夹具进行夹持。然而，现有的夹持装置需要人工施力夹持，人工劳动强度大，特别时夹持一些重量较大的物体时，夹持的不够稳固，影响操作的安全，并且现有的夹持装置在对物体初步夹持时无法对其起到缓冲的作用，进而容易将物体夹碎，造成不必要的损失，甚至会导致有毒、腐蚀性物体流出，影响工人的人身安全。

因此，有必要提供一种新的技术方案以克服上述缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可有效解决上述技术问题的稳固的化工用危险物品夹取设备。

为达到本发明之目的，采用如下技术方案：

一种稳固的化工用危险物品夹取设备，所述稳固的化工用危险物品夹取设备包括支架装置、设置于所述支架装置左右两端的移动装置、设置于所述移动装置上的夹持装置、位于所述支架装置上方的旋转装置、设置于所述旋转装置右侧的固定装置、位于所述旋转装置左侧的握持装置、位于所述固定装置下方的电缸装置、位于所述电缸装置左侧的顶靠装置，所述支架装置包括第一固定杆、位于所述第一固定杆下方左右两侧的第一限定杆、设置于所述第一限定杆上的第一弹簧、位于所述第一固定杆上方左右两侧的第二固定杆，所述移动装置包括移动板、设置于所述移动板一侧面上的第一夹持块、设置于所述移动板上的第一滑块、设置于所述移动板另一侧面上的第三固定杆、位于所述第三固定杆下方的第四固定杆、位于所述移动板上方的第一连接杆、设置于所述第一连接杆上端的第一滚轮、位于所述第三固定杆上方的第一移动杆、设置于所述第一移动杆上的第二滑块，所述夹持装置包括第一推动杆、设置于所述第一推动杆一端的第二夹持块、设置于所述第一推动杆另一端的第二滚轮、顶靠在所述第二滚轮上的第一拉线、位于所述第一推动杆上下两侧的第二弹簧，所述旋转装置包括第一支撑杆、位于所述第一支撑杆左右两侧的连接块、设置于所述连接块上的旋转杆、设置于所述旋转杆下端的第一连接环、设置于所述旋转杆上的第三弹簧、位于所述第三弹簧下方的第四弹簧、设置于所述第一连接环上的第二拉线、设置于所述旋转杆下端的第五弹簧，所述固定装置包括固定板、位于所述固定板下方的第一固定块、位于所述第一固定块左侧的第一限定块，所述握持装置包括第二连接杆、设置于所述第二连接杆上的握持框、位于所述第二连接杆上方的固定环、位于所述第二连接杆下方的第二限定块、位于所述第二连接杆下方的第一定位杆，所述电缸装置包括电缸、位于所述电缸左侧的第二推动杆、位于所述第二推动杆左侧的推动块、位于所述固定板下方的第二定位杆、位于所述电缸下方的第五固定杆、位于所述第五固定杆下方的第三定位杆、位于所述第三定位杆下方的固定架，所述顶靠装置包括移动架、设置于所述移动架上的第三滑块、设置于所述移动架两端的第三滚轮、设置于所述移动架上的第六弹簧、位于所述移动架右侧的第二支撑杆、位于所述第二支撑杆下方的第三支撑杆、设置于所述第二支撑杆右端的第四滚轮。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：本发明稳固的化工用危险物品夹取设备能够在夹持块接触危险物品时，对物体起到较好的缓冲作用，防止将物体夹碎，保证人身安全，并且无需人工施力，人工劳动强度小，操作简单，夹持稳固，适合推广应用。

附图说明

图1为本发明稳固的化工用危险物品夹取设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明稳固的化工用危险物品夹取设备做出清楚完整的说明。

如图1所示，本发明稳固的化工用危险物品夹取设备包括支架装置3、设置于所述支架装置3左右两端的移动装置1、设置于所述移动装置1上的夹持装置2、位于所述支架装置3上方的旋转装置4、设置于所述旋转装置4右侧的固定装置5、位于所述旋转装置4左侧的握持装置6、位于所述固定装置5下方的电缸装置7、位于所述电缸装置7左侧的顶靠装置8。

如图1所示，所述支架装置3包括第一固定杆31、位于所述第一固定杆31下方左右两侧的第一限定杆32、设置于所述第一限定杆32上的第一弹簧33、位于所述第一固定杆31上方左右两侧的第二固定杆34。所述第一固定杆31呈长方体。所述第一限定杆32设有两个且分别位于所述第一固定杆31下方的左右两侧，所述第一限定杆32呈长方体，所述第一限定杆32的上端与所述第一固定杆31的下表面固定连接。所述第一弹簧33设有两个且分别位于所述第一固定杆31下方的左右两侧，所述第一弹簧33处于左右两侧的第一限定杆32之间，所述第一弹簧33的一端与所述第一限定杆32的侧面固定连接。所述第二固定杆34设有两个，所述第二固定杆34呈长方体，所述第二固定杆34的下端与所述第一固定杆31的上表面固定连接。

如图1所示，所述移动装置1设有两个且分别设置于所述第一固定杆31的左右两端，所述移动装置1包括移动板11、设置于所述移动板11一侧面上的第一夹持块12、设置于所述移动板11上的第一滑块13、设置于所述移动板11另一侧面上的第三固定杆14、位于所述第三固定杆14下方的第四固定杆15、位于所述移动板11上方的第一连接杆16、设置于所述第一连接杆16上端的第一滚轮17、位于所述第三固定杆14上方的第一移动杆18、设置于所述第一移动杆18上的第二滑块19。所述移动板11呈长方体，所述移动板11位于所述第一固定杆31的下方，所述移动板11上设有贯穿其左右表面的第一通孔111，所述第一通孔111呈方形。所述第一夹持块12设有两个且分别设置于所述移动板11的侧面上，所述第一夹持块12与所述移动板11固定连接，所述第一夹持块12上下放置，所述第一夹持12处于位于左右两侧的移动板11之间，使得位于左右两侧的移动板11上的第一夹持块12相对设置，进而可以将危险物品夹持住，所述第一夹持块12采用摩擦系数大的材料制成，以便稳定的将危险物品夹持住。所第一滑块13呈长方体，所述第一滑块13收容于所述第一通孔111内且与所述移动板11固定连接，所述第一滑块13采用光滑的材料制成，即采用摩擦系数小的材料制成。所述第三固定杆14呈长方体，所述第三固定杆14的一端与所述移动板11的侧面固定连接。所述第四固定杆15的下端与所述移动板11固定连接，所述第四固定杆15的上端与所述第三固定杆14固定连接。所述第一连接杆16呈长方体，所述第一连接杆16的下端与所述移动板11的上表面固定连接，所述第一连接杆16的上端设有第一凹槽。所述第一滚轮17呈圆柱体，所述第一滚轮17收容于所述第一凹槽内且与所述第一连接杆16枢轴连接，使得所述第一滚轮17可以在所述第一凹槽内旋转，所述第一滚轮17顶靠在所述第一固定杆31的下表面上，所述第一滚轮17可以在所述第一固定杆31的下表面上滚动。所述第一移动杆18呈长方体，所述第一移动杆18的下端与所述第三固定杆14的上表面固定连接，所述第一移动杆18上设有贯穿其左右表面的第三通孔181，所述第三通孔181呈方形。所述第二滑块19呈长方体，所述第二滑块19收容于所述第三通孔181内且与所述第一移动杆18固定连接，所述第二滑块19采用光滑的材料制成，即采用摩擦系数小的材料制成，所述第一弹簧33的另一端与所述第二滑块19固定连接，所述第一弹簧33向外侧拉动所述第二滑块19。

如图1所示，所述夹持装置2设有两个且分别设置于位于左右两侧的移动装置1上，所述夹持装置2包括第一推动杆21、设置于所述第一推动杆21一端的第二夹持块22、设置于所述第一推动杆21另一端的第二滚轮24、顶靠在所述第二滚轮24上的第一拉线25、位于所述第一推动杆21上下两侧的第二弹簧26。所述第一推动杆21呈长方体，所述第一推动杆21贯穿所述第一滑块13的左右表面且与其滑动连接，所述第一推动杆21可以左右移动，所述第一推动杆21的一端与所述第二夹持块22固定连接，所述第一推动杆21的另一端设有第二凹槽。所述第二夹持块22呈长方体，所述第二夹持块22位于所述第一夹持块12之间，所述第二夹持块22采用摩擦系数大的材料制成，以便将危险物品夹持住。所述第二滚轮24呈圆柱体，所述第二滚轮24收容于所述第二凹槽内且与所述第一推动杆21枢轴连接，使得所述第二滚轮24可以在所述第二凹槽内旋转。所述第一拉线25顶靠在所述第二滚轮24上。所述第二弹簧26设有两个，所述第二弹簧26的一端与所述移动板11的侧面固定连接，所述第二弹簧26的另一端与所述第一拉线25固定连接，第二弹簧26处于拉伸状态，所述第二弹簧26使得所述第一拉线25始终被拉紧。

如图1所示，所述旋转装置4包括第一支撑杆41、位于所述第一支撑杆41左右两侧的连接块42、设置于所述连接块42上的旋转杆43、设置于所述旋转杆43下端的第一连接环44、设置于所述旋转杆43上的第三弹簧45、位于所述第三弹簧45下方的第四弹簧46、设置于所述第一连接环44上的第二拉线47、设置于所述旋转杆43下端的第五弹簧。所述第一支撑杆41呈长方体，所述第一支撑杆41的下端与所述第一固定杆31的上表面固定连接。所述连接块42设有两个，所述连接块42呈长方体，所述连接块42的侧面与所述第一支撑杆41的侧面固定连接。所述旋转杆43设有两个且分别位于所述第一支撑杆41的左右两侧，所述旋转杆43的上端设有第三凹槽，所述连接块42收容于所述第三凹槽内且与所述旋转杆43枢轴连接，使得所述旋转杆43可以围绕所述连接块42旋转。所述第一连接环44设有两个，所述第一连接环44呈弯曲状，所述第一连接环44的两端与所述旋转杆43的下端固定连接。所述第三弹簧45设有两个且分别位于所述第一支撑杆41的左右两侧，所述第三弹簧45的一端与所述第一支撑杆41的侧面固定连接，所述第三弹簧45的另一端与所述旋转杆43固定连接，所述第三弹簧45处于被压缩状态，所述第三弹簧45对所述旋转杆43起到支撑作用。所述第四弹簧46设有两个且分别位于所述第一支撑杆41的左右两侧，所述第四弹簧46的一端与所述第一支撑杆41的侧面固定连接，所述第四弹簧46的另一端与所述第二滑块19固定连接，所述第四弹簧46处于被压缩状态，所述第四弹簧46对所述第二滑块19起到支撑作用。所述第二拉线47的一端与所述第一连接环44固定连接，所述第二拉线47的下端与所述第一移动杆18的上端固定连接。所述第五弹簧设有两个且分别位于所述第一支撑杆41的左右两侧，所述第五弹簧的一端与所述第二固定杆34固定连接，所述第五弹簧的另一端与所述旋转杆43的下端固定连接，所述第五弹簧处于被拉伸状态，所述第五弹簧向外侧拉动所述旋转杆43的下端。

如图1所示，所述固定装置5包括固定板51、位于所述固定板51下方的第一固定块52、位于所述第一固定块52左侧的第一限定块53。所述固定板51呈长方体，所述固定板51的左端与所述第一支撑杆41的右表面固定连接。所述第一固定块52呈长方体，所述第一固定块52的上端与所述固定板51的下表面固定连接。所述第一限定块53呈长方体，所述第一限定块53的上表面与所述固定板51固定连接，所述第一限定块53的左端与所述第一支撑杆41的右表面固定连接。

如图1所示，所述握持装置6包括第二连接杆61、设置于所述第二连接杆61上的握持框62、位于所述第二连接杆61上方的固定环63、位于所述第二连接杆61下方的第二限定块64、位于所述第二连接杆61下方的第一定位杆65。所述第二连接杆61呈长方体，所述第二连接杆61的右端与所述第一支撑杆41的左表面固定连接。所述握持框62呈空心的长方体，所述握持框62的左右表面相通，所述第二连接杆61穿过所述握持框62的内部，所述握持框62的内表面与所述第二连接杆61固定连接，所述握持框62采用摩擦系数较大的材料制成，方便使用者握住。所述固定环63呈弯曲状，所述固定环63的左端与所述第二连接杆61固定连接，所述固定环63的右端与所述固定板51的上表面固定连接。所述第二限定块64呈长方体，所述第二限定块64的上表面与所述第二连接杆61的下表面固定连接，所述第二限定块64的右端与所述第一支撑杆41的左表面固定连接。所述第一定位杆65呈长方体，所述第一定位杆65的上端与所述第二连接杆61的下表面固定连接。

如图1所示，所述电缸装置7包括电缸71、位于所述电缸71左侧的第二推动杆73、位于所述第二推动杆73左侧的推动块74、位于所述固定板51下方的第二定位杆72、位于所述电缸71下方的第五固定杆75、位于所述第五固定杆75下方的第三定位杆76、位于所述第三定位杆76下方的固定架77。所述电缸71与电源(未图示)电性连接，为所述电缸71提供电能，所述电缸71上设有开关(未图示)，方便控制所述电缸71打开或者关闭，所述电缸71的上表面与所述固定板51的下表面固定连接，所述第一固定块52与所述电缸71固定连接。所述第二定位杆72呈长方体，所述第二定位杆72的上端与所述固定板51的下表面固定连接。所述第二推动杆73呈长方体，所述第二推动杆73的右端与所述电缸71连接，使得所述电缸71可以带动所述第二推动杆73左右移动，所述第二推动杆73的左端与所述推动块74的右表面固定连接。所述推动块74的横截面呈直角三角形，所述推动块74的上表面与所述固定板51的下表面滑动连接，使得所述推动块74可以在所述固定板51的下表面上左右移动，所述推动块74的左表面呈斜面状。所述第五固定杆75的上端与所述电缸71固定连接，所述第五固定杆75的下端与所述第三定位杆76的上表面固定连接。所述第三定位杆76呈长方体。所述固定架77的上端与所述第三定位杆76固定连接，所述固定架77的下端与所述第二固定杆34固定连接。

如图1所示，所述顶靠装置8包括移动架81、设置于所述移动架81上的第三滑块82、设置于所述移动架81两端的第三滚轮83、设置于所述移动架81上的第六弹簧84、位于所述移动架81右侧的第二支撑杆85、位于所述第二支撑杆85下方的第三支撑杆86、设置于所述第二支撑杆85右端的第四滚轮87。所述移动架81呈倒置的凹字形，所述移动架81的上表面设有第四通孔811，所述第四通孔811呈方形。所述第三滑块82呈长方体，所述第三滑块82收容于所述第四通孔811内且与所述移动架81固定连接，所述第一支撑杆41贯穿所述第三滑块82的上下表面且与其滑动连接，使得所述移动架81可以上下移动，所述移动架81的两端设有第四凹槽812，所述移动架81的左表面与所述第一定位杆65的右表面滑动连接，使得所述移动架81与所述第一定位杆65可以相对滑动。所述第三滚轮83设有两个且分别设置于所述移动架81的两端，所述第三滚轮83呈圆柱体，所述第三滚轮83收容于所述第四凹槽内且与所述移动架81枢轴连接，使得所述第三滚轮83可以在所述第四凹槽内旋转，所述第三滚轮83顶靠在所述旋转杆43上，所述移动架81向下移动时，所述第三滚轮83在所述旋转杆43上滚动，且使得所述旋转杆43的下端向下移动。所述第六弹簧84设有两个且分别位于所述第一支撑杆41的左右两侧，所述第六弹簧84的下端与所述连接块42固定连接，所述第六弹簧84的上端与所述移动架81固定连接，所述第六弹簧84对所述移动架81起到支撑作用。所述第二支撑杆85呈长方体，所述第二支撑杆85的左端与所述移动架81的右表面固定连接，所述第二支撑杆85的右端设有第五凹槽。所述第三支撑杆86的下端与所述移动架81固定连接，所述第三支撑杆86的上端与所述第二支撑杆85固定连接。所述第四滚轮87呈圆柱体，所述第四滚轮87收容于所述第五凹槽内且与所述第二支撑杆85枢轴连接，使得所述第四滚轮87可以在所述第五凹槽内旋转，所述推动块74顶靠在所述第四滚轮87上，对所述第四滚轮87起到支撑作用。

如图1所示，所述本发明稳固的化工用危险物品夹取设备使用时，首先使用者握住握持框62，方便移动本发明。然后使得需要夹持的危险物品处于第二夹持块22之间。然后打开电缸电缸71的开关，使得所述第二推动杆73向左移动，进而使得所述推动块74向左移动，由于移动块74的左表面呈斜面状，所述移动块74向下推动所述第四滚轮87，使得所述第四滚轮87、第二支撑杆85、第三支撑杆86向下移动，进而使得所述移动架81向下移动，所述第三滚轮83向下移动，且在所述旋转杆43上滚动，进而使得所述旋转杆43的下端向中间移动，且靠近所述第一支撑杆41，使得所述第三弹簧45及第四弹簧46被压缩，所述第五弹簧被拉伸，所述旋转杆43的下端带动所述第一连接环44靠近所述第一支撑杆41，然后通过所述第二拉线47使得所述第一移动杆18向中间移动，且靠近所述第一支撑杆41，所述第二滑块19在所述第一固定杆31上滑动。所述第一移动杆18向中间移动使得位于左右两侧的移动装置1及夹持装置2靠近所述第一支撑杆41，且相互靠近，然后第二夹持块22顶靠在危险物品上，所述第二夹持块22采用摩擦系数较大的材料制成，进而可以使得第二夹持块22与危险品之间的摩擦力较大，从而可以将危险物品夹持住，并且由于第二弹簧26的设置，可以对第二夹持块22起到缓冲的作用，防止第二夹持块22将物品夹碎。当需要夹持的危险物品不易夹碎时，此时电缸71使得所述第二推动杆73继续向左移动，所述推动块74继续向左移动，然后所述移动架81继续向下移动，进而使得所述旋转杆43的下端继续靠近所述第一支撑杆41，然后移动装置1继续向中间移动且相互靠近，所述夹持装置2不再移动，所述第二弹簧26开始被拉伸，直至所述第一夹持块12亦顶靠在危险物品上，由于移动装置1上没有设置弹簧，使得第一夹持块12可以稳定的将危险物品夹持住，并且第二夹持块22顶靠在危险品上，对危险物品起到固定的作用。当夹持完毕后，电缸71使得所述第二推动杆73向右移动，所述推动块74向右移动，所述第六弹簧84向上推动所述移动架81，使得所述移动架81向上移动，所述第三弹簧45及第四弹簧46向外侧推动所述旋转杆43，所述第五弹簧向外侧拉动所述旋转杆43，使得所述旋转杆43的下端向上且向外侧移动，然后第一弹簧33向外侧拉动第二滑块19，使得移动装置1及夹持装置2向外侧移动，从而不再夹持住危险物品。至此，本发明稳固的化工用危险物品夹取设备使用过程描述完毕。

Claims (9)

1.一种稳固的化工用危险物品夹取设备，其特征在于：所述稳固的化工用危险物品夹取设备包括支架装置、设置于所述支架装置左右两端的移动装置、设置于所述移动装置上的夹持装置、位于所述支架装置上方的旋转装置、设置于所述旋转装置右侧的固定装置、位于所述旋转装置左侧的握持装置、位于所述固定装置下方的电缸装置、位于所述电缸装置左侧的顶靠装置，所述支架装置包括第一固定杆、位于所述第一固定杆下方左右两侧的第一限定杆、设置于所述第一限定杆上的第一弹簧、位于所述第一固定杆上方左右两侧的第二固定杆，所述移动装置包括移动板、设置于所述移动板一侧面上的第一夹持块、设置于所述移动板上的第一滑块、设置于所述移动板另一侧面上的第三固定杆、位于所述第三固定杆下方的第四固定杆、位于所述移动板上方的第一连接杆、设置于所述第一连接杆上端的第一滚轮、位于所述第三固定杆上方的第一移动杆、设置于所述第一移动杆上的第二滑块，所述夹持装置包括第一推动杆、设置于所述第一推动杆一端的第二夹持块、设置于所述第一推动杆另一端的第二滚轮、顶靠在所述第二滚轮上的第一拉线、位于所述第一推动杆上下两侧的第二弹簧，所述旋转装置包括第一支撑杆、位于所述第一支撑杆左右两侧的连接块、设置于所述连接块上的旋转杆、设置于所述旋转杆下端的第一连接环、设置于所述旋转杆上的第三弹簧、位于所述第三弹簧下方的第四弹簧、设置于所述第一连接环上的第二拉线、设置于所述旋转杆下端的第五弹簧，所述固定装置包括固定板、位于所述固定板下方的第一固定块、位于所述第一固定块左侧的第一限定块，所述握持装置包括第二连接杆、设置于所述第二连接杆上的握持框、位于所述第二连接杆上方的固定环、位于所述第二连接杆下方的第二限定块、位于所述第二连接杆下方的第一定位杆，所述电缸装置包括电缸、位于所述电缸左侧的第二推动杆、位于所述第二推动杆左侧的推动块、位于所述固定板下方的第二定位杆、位于所述电缸下方的第五固定杆、位于所述第五固定杆下方的第三定位杆、位于所述第三定位杆下方的固定架，所述顶靠装置包括移动架、设置于所述移动架上的第三滑块、设置于所述移动架两端的第三滚轮、设置于所述移动架上的第六弹簧、位于所述移动架右侧的第二支撑杆、位于所述第二支撑杆下方的第三支撑杆、设置于所述第二支撑杆右端的第四滚轮。

2.如权利要求1所述的稳固的化工用危险物品夹取设备，其特征在于：所述第一限定杆设有两个，所述第一限定杆的上端与所述第一固定杆的下表面固定连接，所述第一弹簧设有两个，所述第一弹簧的一端与所述第一限定杆的侧面固定连接，所述第二固定杆的下端与所述第一固定杆的上表面固定连接。

3.如权利要求2所述的稳固的化工用危险物品夹取设备，其特征在于：所述移动板上设有贯穿其左右表面的第一通孔，所述第一夹持块设有两个，所述第一夹持块与所述移动板固定连接，所第一滑块呈长方体，所述第一滑块收容于所述第一通孔内且与所述移动板固定连接，所述第三固定杆的一端与所述移动板的侧面固定连接，所述第四固定杆的下端与所述移动板固定连接，所述第四固定杆的上端与所述第三固定杆固定连接，所述第一连接杆的下端与所述移动板的上表面固定连接，所述第一连接杆的上端设有第一凹槽，所述第一滚轮收容于所述第一凹槽内且与所述第一连接杆枢轴连接，所述第一滚轮顶靠在所述第一固定杆的下表面上，所述第一移动杆的下端与所述第三固定杆的上表面固定连接，所述第一移动杆上设有贯穿其左右表面的第三通孔，所述第二滑块收容于所述第三通孔内且与所述第一移动杆固定连接，所述第一弹簧的另一端与所述第二滑块固定连接。

4.如权利要求3所述的稳固的化工用危险物品夹取设备，其特征在于：所述第一推动杆贯穿所述第一滑块的左右表面且与其滑动连接，所述第一推动杆的一端与所述第二夹持块固定连接，所述第一推动杆的另一端设有第二凹槽，所述第二夹持块位于所述第一夹持块之间，所述第二滚轮收容于所述第二凹槽内且与所述第一推动杆枢轴连接，所述第一拉线顶靠在所述第二滚轮上，所述第二弹簧的一端与所述移动板的侧面固定连接，所述第二弹簧的另一端与所述第一拉线固定连接。

5.如权利要求4所述的稳固的化工用危险物品夹取设备，其特征在于：所述第一支撑杆的下端与所述第一固定杆的上表面固定连接，所述连接块设有两个，所述连接块的侧面与所述第一支撑杆的侧面固定连接，所述旋转杆设有两个，所述旋转杆的上端设有第三凹槽，所述连接块收容于所述第三凹槽内且与所述旋转杆枢轴连接，所述第一连接环呈弯曲状，所述第一连接环的两端与所述旋转杆的下端固定连接，所述第三弹簧的一端与所述第一支撑杆的侧面固定连接，所述第三弹簧的另一端与所述旋转杆固定连接，所述第四弹簧设有两个，所述第四弹簧的一端与所述第一支撑杆的侧面固定连接，所述第四弹簧的另一端与所述第二滑块固定连接，所述第二拉线的一端与所述第一连接环固定连接，所述第二拉线的下端与所述第一移动杆的上端固定连接，所述第五弹簧设有两个，所述第五弹簧的一端与所述第二固定杆固定连接，所述第五弹簧的另一端与所述旋转杆的下端固定连接。

6.如权利要求5所述的稳固的化工用危险物品夹取设备，其特征在于：所述固定板的左端与所述第一支撑杆的右表面固定连接，所述第一固定块的上端与所述固定板的下表面固定连接，所述第一限定块的上表面与所述固定板固定连接，所述第一限定块的左端与所述第一支撑杆的右表面固定连接。

7.如权利要求6所述的稳固的化工用危险物品夹取设备，其特征在于：所述第二连接杆的右端与所述第一支撑杆的左表面固定连接，所述第二连接杆穿过所述握持框的内部，所述握持框的内表面与所述第二连接杆固定连接，所述固定环的左端与所述第二连接杆固定连接，所述固定环的右端与所述固定板的上表面固定连接，所述第二限定块的上表面与所述第二连接杆的下表面固定连接，所述第二限定块的右端与所述第一支撑杆的左表面固定连接，所述第一定位杆的上端与所述第二连接杆的下表面固定连接。

8.如权利要求7所述的稳固的化工用危险物品夹取设备，其特征在于：所述电缸的上表面与所述固定板的下表面固定连接，所述第一固定块与所述电缸固定连接，所述第二定位杆的上端与所述固定板的下表面固定连接，所述第二推动杆的右端与所述电缸连接，所述第二推动杆的左端与所述推动块的右表面固定连接，所述推动块的横截面呈直角三角形，所述推动块的上表面与所述固定板的下表面滑动连接，所述推动块的左表面呈斜面状，所述第五固定杆的上端与所述电缸固定连接，所述第五固定杆的下端与所述第三定位杆的上表面固定连接，所述固定架的上端与所述第三定位杆固定连接，所述固定架的下端与所述第二固定杆固定连接。

9.如权利要求8所述的稳固的化工用危险物品夹取设备，其特征在于：所述移动架的上表面设有第四通孔，所述第三滑块收容于所述第四通孔内且与所述移动架固定连接，所述第一支撑杆贯穿所述第三滑块的上下表面且与其滑动连接，所述移动架的两端设有第四凹槽，所述移动架的左表面与所述第一定位杆的右表面滑动连接，所述第三滚轮收容于所述第四凹槽内且与所述移动架枢轴连接，所述第六弹簧设有两个，所述第六弹簧的下端与所述连接块固定连接，所述第六弹簧的上端与所述移动架固定连接，所述第二支撑杆的左端与所述移动架的右表面固定连接，所述第二支撑杆的右端设有第五凹槽，所述第三支撑杆的下端与所述移动架固定连接，所述第三支撑杆的上端与所述第二支撑杆固定连接，所述第四滚轮收容于所述第五凹槽内且与所述第二支撑杆枢轴连接。