CN109178915B - 一种航空航天用新型管道夹取稳定装置 - Google Patents

Abstract

一种航空航天用新型管道夹取稳定装置，包括连接装置、设置于所述连接装置上的定位装置、设置于所述定位装置上的电缸装置、支撑装置、位于所述支撑装置左右两侧的移动框装置、设置于所述移动框装置上的第一夹取装置及第二夹取装置。本发明能够从三个方向将管道稳固的夹持住，夹取效果显著，稳定性好，操作简单；同时仅需设置一个电缸即可完成整个的夹取处理，驱动结构少，夹取的快速效率高，人工劳动强度小；并且两个第一夹持块的移动带动第二夹持块的移动，以便实现两个第一夹持块及第二夹持块稳固的将管道夹取住，其相互联动，实现自动的对管道夹持，自动化程度高，适合推广应用。

Description

一种航空航天用新型管道夹取稳定装置

技术领域

本发明涉及航空航天技术领域，尤其是涉及一种航空航天用新型管道夹取稳定装置。

背景技术

在航天实验中经常会使用到各种不同的管道进行实验，在管道的运输过程中需要对其进行固定，以便保证运输的安全性及稳定性。现有航天用管道固定装置无法将管道稳固的固定住，并且固定效果不理想，同时夹取方式单一，仅能从两个方向对其进行夹取，影响夹取的稳定性，并且需要设置多个驱动结构，同时各个驱动结构需要配合进行夹取稳固，操作繁琐，使用便利。

因此，有必要提供一种新的技术方案以克服上述缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可有效解决上述技术问题的航空航天用新型管道夹取稳定装置。

为达到本发明之目的，采用如下技术方案：

一种航空航天用新型管道夹取稳定装置，包括连接装置、设置于所述连接装置上的定位装置、设置于所述定位装置上的电缸装置、支撑装置、位于所述支撑装置左右两侧的移动框装置、设置于所述移动框装置上的第一夹取装置及第二夹取装置，所述连接装置包括第一固定杆、位于所述第一固定杆下方的连接杆、位于所述第一固定杆上方左右两侧的第一支撑杆、设置于所述第一支撑杆之间的第一弹簧，所述定位装置包括定位杆、位于所述定位杆上方左右两侧的固定块、设置于所述固定块上的第二弹簧、位于所述定位杆下方的第二支撑杆、位于所述第二支撑杆左右两侧的第二固定杆、设置于所述第二固定杆端部的第一滚轮，所述电缸装置包括电缸、设置于所述电缸上的定位块、推动杆、位于所述推动杆下方的移动杆、位于所述推动杆左右两侧的第一拉环、设置于所述第一拉环上的第一拉线，所述支撑装置包括第三支撑杆、位于所述第三支撑杆上方的横杆、位于所述横杆上方的第三弹簧、位于所述第三弹簧上方的弯曲板，所述移动框装置设有两个且分别位于所述第三支撑杆的左右两侧，所述移动框装置包括移动框、位于所述移动框下方的第三固定杆、设置于所述第三固定杆上的第二拉环、位于所述移动框上方的第一连接块、设置于所述第一连接块上的转动杆、设置于所述转动杆上端的限定块、设置于所述转动杆上的第四固定杆、位于所述第四固定杆下方的第四弹簧，所述第一夹取装置设有两个且分别设置于转动杆上，所述第一夹持装置包括第一夹持块、设置于所述第一夹持块下方的第一支撑板、位于所述第一支撑板下方的第二连接块、第四支撑杆、位于所述第四支撑杆下方的定位框、位于所述定位框上方的第五弹簧、位于所述定位框下方的第六弹簧、设置于所述定位框上的第七弹簧，所述第二夹取装置包括第二夹持块、位于所述第二夹持块上方的第二支撑板、位于所述第二支撑板上方左右两侧的支撑块、设置于所述支撑块上的第二拉线及第八弹簧。

所述连接杆的上端与所述第一固定杆固定连接，所述第一固定杆与所述连接杆相互垂直，所述第一支撑杆的下端与所述第一固定杆固定连接，所述第一弹簧的下端与所述第一固定杆固定连接，所述第一支撑杆的上端与所述定位杆的下表面固定连接，所述固定块的下端与所述定位杆固定连接。

所述第二弹簧的一端与所述固定块的侧面固定连接，所述第二支撑杆的上端与所述定位杆固定连接，所述第二固定杆的一端与所述第二支撑杆的侧面固定连接，所述第二固定杆的另一端设有第一凹槽，所述第一滚轮收容于所述第一凹槽内且与所述第二固定杆枢轴连接，所述第二支撑杆的下端与所述电缸固定连接，所述定位块与所述电缸固定连接。

所述推动杆的上端与所述电缸连接，所述推动杆贯穿所述定位块的上下表面且与其滑动接触，所述推动杆的下端与所述移动杆固定连接，所述第一弹簧的上端与所述移动杆固定连接，所述第一拉环的两端与所述移动杆的上表面固定连接，所述第一拉线的下端与所述第一拉环固定连接。

所述第三支撑杆呈长方体，所述第三支撑杆的下端与所述定位杆固定连接，所述横杆呈长方体，所述第三支撑杆的上端与所述横杆固定连接，所述第三弹簧设有若干个，所述第三弹簧的下端与所述横杆固定连接，所述弯曲板呈弯曲状，所述第三弹簧的上端与所述弯曲板固定连接，所述定位杆穿过所述移动框的内部且与其内表面滑动接触，所述第二弹簧的另一端与所述移动框的侧面固定连接，所述第三固定杆的上端与所述移动框固定连接。

所述第二拉环的两端与所述第三固定杆固定连接，所述第一拉线的上端与所述第二拉环固定连接，所述第一连接块与所述移动框固定连接，所述转动杆的下端设有第二凹槽，所述第一连接块收容于所述第二凹槽内且与所述转动杆枢轴连接，所述限定块的上端与所述转动杆固定连接，所述第四固定杆的一端与所述转动杆固定连接，所述第四弹簧的上端与所述第四固定杆固定连接，所述第四弹簧的下端与所述移动框固定连接。

所述第一夹持块与所述第一支撑板固定连接，所述第二连接块与所述第一支撑板固定连接，所述第四支撑杆的上端设有第三凹槽，所述第二连接块收容于所述第三凹槽内且与所述第四支撑杆枢轴连接，所述转动杆穿过所述定位框的内部且与其内表面滑动接触，所述第四支撑杆的下端与所述定位框固定连接，所述第五弹簧的上端与所述限定块固定连接，所述第五弹簧的下端与所述定位框的上端固定连接。

所述第六弹簧的上端与所述定位框的下端固定连接，所述第六弹簧的下端与所述第四固定杆固定连接，所述第七弹簧的下端与所述定位框固定连接，所述第七弹簧的上端与所述第一支撑板固定连接，所述第二夹持块与所述第二支撑板固定连接，所述支撑块的下端与所述第二支撑板固定连接，所述第二拉线的上端与所述支撑块固定连接，所述第二拉线的下端与所述转动杆的上端固定连接，所述第八弹簧的上端与所述支撑块固定连接，所述第八弹簧的下端与所述转动杆的上端固定连接。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：本发明航空航天用新型管道夹取稳定装置能够从三个方向将管道稳固的夹持住，夹取效果显著，稳定性好，操作简单；同时仅需设置一个电缸即可完成整个的夹取处理，驱动结构少，夹取的快速效率高，人工劳动强度小；并且两个第一夹持块的移动带动第二夹持块的移动，以便实现两个第一夹持块及第二夹持块稳固的将管道夹取住，其相互联动，实现自动的对管道夹持，自动化程度高，适合推广应用。

附图说明

图1为本发明航空航天用新型管道夹取稳定装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明航空航天用新型管道夹取稳定装置做出清楚完整的说明。

如图1所示，本发明航空航天用新型管道夹取稳定装置包括连接装置1、设置于所述连接装置1上的定位装置2、设置于所述定位装置2上的电缸装置3、支撑装置4、位于所述支撑装置4左右两侧的移动框装置5、设置于所述移动框装置5上的第一夹取装置6及第二夹取装置7。

如图1所示，所述连接装置1包括第一固定杆11、位于所述第一固定杆11下方的连接杆12、位于所述第一固定杆11上方左右两侧的第一支撑杆13、设置于所述第一支撑杆13之间的第一弹簧14。所述第一固定杆11呈长方体。所述连接杆12呈长方体，所述连接杆12的上端与所述第一固定杆11固定连接，所述第一固定杆11与所述连接杆12相互垂直。所述第一支撑杆13设有两个且分别位于所述第一固定杆11上方的左右两侧，所述第一支撑杆13呈倾斜状，所述第一支撑杆13的下端与所述第一固定杆11固定连接。所述第一弹簧14设有若干个，所述第一弹簧14的下端与所述第一固定杆11固定连接。

如图1所示，所述定位装置2包括定位杆21、位于所述定位杆21上方左右两侧的固定块22、设置于所述固定块22上的第二弹簧23、位于所述定位杆21下方的第二支撑杆24、位于所述第二支撑杆24左右两侧的第二固定杆25、设置于所述第二固定杆25端部的第一滚轮26。所述定位杆21呈长方体，所述第一支撑杆13的上端与所述定位杆21的下表面固定连接。所述固定块22设有两个且分别位于所述定位杆21上方的左右两侧，所述固定块22呈长方体，所述固定块22的下端与所述定位杆21固定连接。所述第二弹簧23设有两个且分别位于所述定位杆21上方的左右两侧，所述第二弹簧23处于左右两侧的固定块22之间，所述第二弹簧23的一端与所述固定块22的侧面固定连接。所述第二支撑杆24呈长方体，所述第二支撑杆24的上端与所述定位杆21固定连接。所述第二固定杆25设有两个且分别位于所述第二支撑杆24的左右两侧，所述第二固定杆25呈长方体，所述第二固定杆25的一端与所述第二支撑杆24的侧面固定连接，所述第二固定杆25的另一端设有第一凹槽。所述第一滚轮26设有两个且分别位于所述第二支撑杆24的左右两侧，所述第一滚轮26呈圆柱体，所述第一滚轮26收容于所述第一凹槽内且与所述第二固定杆25枢轴连接，使得所述第一滚轮26可以在所述第一凹槽内旋转。

如图1所示，所述电缸装置3包括电缸31、设置于所述电缸31上的定位块32、推动杆33、位于所述推动杆33下方的移动杆34、位于所述推动杆33左右两侧的第一拉环35、设置于所述第一拉环35上的第一拉线36。所述电缸31与电源(未图示)电性连接，为其提供电能，所述电缸31上设有开关(未图示)，方便控制其打开或者关闭，所述第二支撑杆24的下端与所述电缸31固定连接。所述定位块32呈长方体，所述定位块32与所述电缸31固定连接。所述推动杆33的上端与所述电缸31连接，使得所述电缸31可以带动所述推动杆33上下移动，所述推动杆33贯穿所述定位块32的上下表面且与其滑动接触，使得所述推动杆33可以稳定的上下移动。所述移动杆34呈长方体，所述推动杆33的下端与所述移动杆34固定连接，所述第一弹簧14的上端与所述移动杆34固定连接。所述第一拉环35设有两个且分别位于所述推动杆33的左右两侧，所述第一拉环35呈弯曲状，所述第一拉环35的两端与所述移动杆34的上表面固定连接。所述第一拉线36设有两个且分别位于所述推动杆33的左右两侧，所述第一拉线36的下端与所述第一拉环35固定连接。

如图1所示，所述支撑装置4包括第三支撑杆41、位于所述第三支撑杆41上方的横杆42、位于所述横杆42上方的第三弹簧43、位于所述第三弹簧43上方的弯曲板44。所述第三支撑杆41呈长方体，所述第三支撑杆41的下端与所述定位杆21固定连接。所述横杆42呈长方体，所述第三支撑杆41的上端与所述横杆42固定连接。所述第三弹簧43设有若干个，所述第三弹簧43的下端与所述横杆42固定连接。所述弯曲板44呈弯曲状，所述第三弹簧43的上端与所述弯曲板44固定连接，从而对其起到支撑作用，所述弯曲板44顶靠在管道上，以便对管道起到支撑作用。

如图1所示，所述移动框装置5设有两个且分别位于所述第三支撑杆41的左右两侧，所述移动框装置5包括移动框51、位于所述移动框51下方的第三固定杆52、设置于所述第三固定杆52上的第二拉环53、位于所述移动框51上方的第一连接块54、设置于所述第一连接块54上的转动杆55、设置于所述转动杆55上端的限定块56、设置于所述转动杆55上的第四固定杆57、位于所述第四固定杆57下方的第四弹簧58。所述移动框51呈空心的长方体且左右表面相通，所述定位杆21穿过所述移动框51的内部且与其内表面滑动接触，使得所述移动框51可以在所述定位杆21上移动，所述第二弹簧23的另一端与所述移动框51的侧面固定连接。所述第三固定杆52呈长方体，所述第三固定杆52的上端与所述移动框51固定连接。所述第二拉环53呈弯曲状，所述第二拉环53的两端与所述第三固定杆52固定连接，所述第一拉线36的上端与所述第二拉环53固定连接，所述第一拉线36穿过所述第一凹槽且顶靠在所述第一滚轮26上。所述第一连接块54呈长方体，所述第一连接块54与所述移动框51固定连接。所述转动杆55呈长方体，所述转动杆55的下端设有第二凹槽，所述第一连接块54收容于所述第二凹槽内且与所述转动杆55枢轴连接，使得所述转动杆55可以围绕所述第一连接块54转动。所述限定块56呈长方体，所述限定块56的上端与所述转动杆55固定连接。所述第四固定杆57的一端与所述转动杆55固定连接。所述第四弹簧58设有若干个，所述第四弹簧58的上端与所述第四固定杆57固定连接，所述第四弹簧58的下端与所述移动框51固定连接，所述第四弹簧58处于压缩状态，以便对所述第四固定杆57起到支撑作用。

如图1所示，所述第一夹取装置6设有两个且分别设置于转动杆55上，所述第一夹持装置6包括第一夹持块61、设置于所述第一夹持块61下方的第一支撑板62、位于所述第一支撑板62下方的第二连接块63、第四支撑杆64、位于所述第四支撑杆64下方的定位框65、位于所述定位框65上方的第五弹簧66、位于所述定位框65下方的第六弹簧67、设置于所述定位框65上的第七弹簧68。所述第一夹持块61呈弯曲状，所述第一夹持块61采用橡胶材料制成，所述第一夹持块61顶靠在管道上。所述第一支撑板62呈弯曲状，所述第一夹持块61与所述第一支撑板62固定连接，从而对所述第一夹持块61起到支撑作用。所述第二连接块63与所述第一支撑板62固定连接。所述第四支撑杆64呈长方体，所述第四支撑杆64的上端设有第三凹槽。所述第二连接块63收容于所述第三凹槽内且与所述第四支撑杆64枢轴连接，使得所述第二连接块63可以在所述第三凹槽内旋转。所述定位框65呈空心的长方体，所述转动杆55穿过所述定位框65的内部且与其内表面滑动接触，使得所述定位框65可以在所述转动杆55上移动，所述第四支撑杆64的下端与所述定位框65固定连接。所述第五弹簧66的上端与所述限定块56固定连接，所述第五弹簧66的下端与所述定位框65的上端固定连接。所述第六弹簧67的上端与所述定位框65的下端固定连接，所述第六弹簧67的下端与所述第四固定杆57固定连接。所述第七弹簧68的下端与所述定位框65固定连接，所述第七弹簧68的上端与所述第一支撑板62固定连接，从而对所述第一支撑板62起到支撑作用。

如图1所示，所述第二夹取装置7包括第二夹持块71、位于所述第二夹持块71上方的第二支撑板72、位于所述第二支撑板72上方左右两侧的支撑块73、设置于所述支撑块73上的第二拉线74及第八弹簧75。所述第二夹持块71呈弯曲状，所述第二夹持块71采用橡胶材料支撑，所述第二夹持块71顶靠在管道上。所述第二支撑板72呈弯曲状，所述第二夹持块71与所述第二支撑板72固定连接。所述支撑块73设有两个且分别位于所述第二支撑板72上方的左右两侧，所述支撑块73的下端与所述第二支撑板72固定连接。所述第二拉线74设有两个且分别设置于左右两侧的支撑块73上，所述第二拉线74的上端与所述支撑块73固定连接，所述第二拉线74的下端与所述转动杆55的上端固定连接。所述第八弹簧75设有两个且分别设置于左右两侧的支撑块73上，所述第八弹簧75的上端与所述支撑块73固定连接，所述第八弹簧75的下端与所述转动杆55的上端固定连接。

如图1所示，所述本发明航空航天用新型管道夹取稳定装置使用时，首先将连接杆12固定在需要固定的位置上，比如航天器等，然后将需要夹取的管道放置在所述弯曲板44上，同时第一夹持块61及第二夹持块71顶靠在管道上。为了将管道稳固的夹持住，此时打开所述电缸31的开关，使得所述推动杆33向下移动，进而使得所述移动杆34向下移动，所述第一弹簧14被压缩，所述第一拉环35向下移动，进而使得所述第一拉线36被拉紧，所述第一拉线36向中间拉动所述第二拉环53，使得所述第二拉环53、第三固定杆52及移动框51向中间移动，然后带动所述第一连接块54及转动杆55向中间移动，由于所述第一夹持块61顶靠在管道上，此时转动杆55围绕所述第一连接块54旋转，所述转动杆55的上端向外侧且向下移动，进而使得所述第八弹簧75被拉伸，使得第八弹簧75向左右外侧且向下拉动所述支撑块73，进而通过所述支撑块73、第二支撑板72使得第二夹持块71紧紧的顶靠在管道上，直至第二拉线74被拉紧，此时定位框65在转动杆55上向上移动，所述第五弹簧66被压缩，所述第六弹簧67被拉伸，以便对定位框65起到支撑作用，进而对所述第四支撑杆64第二连接块63、第一支撑板2及第一夹持块61起到支撑作用，使得第一夹持块61紧紧顶靠在管道外表面上，并且由于第二夹持块71向下按压管道，管道会向下移动，使得所述弯曲板44向下移动，所述第三弹簧43被压缩，以便使得弯曲板44紧紧顶靠在管道外表面上，进而通过第一夹持块61及第二夹持块71的相互作用可以将管道稳固的夹持住，保证夹取的稳定性，并且弯曲板44对管道起到有效的支撑作用，进而稳定性强，夹持稳固。至此，本发明航空航天用新型管道夹取稳定装置使用过程描述完毕。

Claims (8)

1.一种航空航天用新型管道夹取稳定装置，包括连接装置、设置于所述连接装置上的定位装置、设置于所述定位装置上的电缸装置、支撑装置、位于所述支撑装置左右两侧的移动框装置、设置于所述移动框装置上的第一夹取装置及第二夹取装置，其特征在于：所述连接装置包括第一固定杆、位于所述第一固定杆下方的连接杆、位于所述第一固定杆上方左右两侧的第一支撑杆、设置于所述第一支撑杆之间的第一弹簧，所述定位装置包括定位杆、位于所述定位杆上方左右两侧的固定块、设置于所述固定块上的第二弹簧、位于所述定位杆下方的第二支撑杆、位于所述第二支撑杆左右两侧的第二固定杆、设置于所述第二固定杆端部的第一滚轮，所述电缸装置包括电缸、设置于所述电缸上的定位块、推动杆、位于所述推动杆下方的移动杆、位于所述推动杆左右两侧的第一拉环、设置于所述第一拉环上的第一拉线，所述支撑装置包括第三支撑杆、位于所述第三支撑杆上方的横杆、位于所述横杆上方的第三弹簧、位于所述第三弹簧上方的弯曲板，所述移动框装置设有两个且分别位于所述第三支撑杆的左右两侧，所述移动框装置包括移动框、位于所述移动框下方的第三固定杆、设置于所述第三固定杆上的第二拉环、位于所述移动框上方的第一连接块、设置于所述第一连接块上的转动杆、设置于所述转动杆上端的限定块、设置于所述转动杆上的第四固定杆、位于所述第四固定杆下方的第四弹簧，所述第一夹取装置设有两个且分别设置于转动杆上，所述第一夹持装置包括第一夹持块、设置于所述第一夹持块下方的第一支撑板、位于所述第一支撑板下方的第二连接块、第四支撑杆、位于所述第四支撑杆下方的定位框、位于所述定位框上方的第五弹簧、位于所述定位框下方的第六弹簧、设置于所述定位框上的第七弹簧，所述第二夹取装置包括第二夹持块、位于所述第二夹持块上方的第二支撑板、位于所述第二支撑板上方左右两侧的支撑块、设置于所述支撑块上的第二拉线及第八弹簧。

2.如权利要求1所述的航空航天用新型管道夹取稳定装置，其特征在于：所述连接杆的上端与所述第一固定杆固定连接，所述第一固定杆与所述连接杆相互垂直，所述第一支撑杆的下端与所述第一固定杆固定连接，所述第一弹簧的下端与所述第一固定杆固定连接，所述第一支撑杆的上端与所述定位杆的下表面固定连接，所述固定块的下端与所述定位杆固定连接。

3.如权利要求2所述的航空航天用新型管道夹取稳定装置，其特征在于：所述第二弹簧的一端与所述固定块的侧面固定连接，所述第二支撑杆的上端与所述定位杆固定连接，所述第二固定杆的一端与所述第二支撑杆的侧面固定连接，所述第二固定杆的另一端设有第一凹槽，所述第一滚轮收容于所述第一凹槽内且与所述第二固定杆枢轴连接，所述第二支撑杆的下端与所述电缸固定连接，所述定位块与所述电缸固定连接。

4.如权利要求3所述的航空航天用新型管道夹取稳定装置，其特征在于：所述推动杆的上端与所述电缸连接，所述推动杆贯穿所述定位块的上下表面且与其滑动接触，所述推动杆的下端与所述移动杆固定连接，所述第一弹簧的上端与所述移动杆固定连接，所述第一拉环的两端与所述移动杆的上表面固定连接，所述第一拉线的下端与所述第一拉环固定连接。

5.如权利要求4所述的航空航天用新型管道夹取稳定装置，其特征在于：所述第三支撑杆呈长方体，所述第三支撑杆的下端与所述定位杆固定连接，所述横杆呈长方体，所述第三支撑杆的上端与所述横杆固定连接，所述第三弹簧设有若干个，所述第三弹簧的下端与所述横杆固定连接，所述弯曲板呈弯曲状，所述第三弹簧的上端与所述弯曲板固定连接，所述定位杆穿过所述移动框的内部且与其内表面滑动接触，所述第二弹簧的另一端与所述移动框的侧面固定连接，所述第三固定杆的上端与所述移动框固定连接。

6.如权利要求5所述的航空航天用新型管道夹取稳定装置，其特征在于：所述第二拉环的两端与所述第三固定杆固定连接，所述第一拉线的上端与所述第二拉环固定连接，所述第一连接块与所述移动框固定连接，所述转动杆的下端设有第二凹槽，所述第一连接块收容于所述第二凹槽内且与所述转动杆枢轴连接，所述限定块的上端与所述转动杆固定连接，所述第四固定杆的一端与所述转动杆固定连接，所述第四弹簧的上端与所述第四固定杆固定连接，所述第四弹簧的下端与所述移动框固定连接。

7.如权利要求6所述的航空航天用新型管道夹取稳定装置，其特征在于：所述第一夹持块与所述第一支撑板固定连接，所述第二连接块与所述第一支撑板固定连接，所述第四支撑杆的上端设有第三凹槽，所述第二连接块收容于所述第三凹槽内且与所述第四支撑杆枢轴连接，所述转动杆穿过所述定位框的内部且与其内表面滑动接触，所述第四支撑杆的下端与所述定位框固定连接，所述第五弹簧的上端与所述限定块固定连接，所述第五弹簧的下端与所述定位框的上端固定连接。

8.如权利要求7所述的航空航天用新型管道夹取稳定装置，其特征在于：所述第六弹簧的上端与所述定位框的下端固定连接，所述第六弹簧的下端与所述第四固定杆固定连接，所述第七弹簧的下端与所述定位框固定连接，所述第七弹簧的上端与所述第一支撑板固定连接，所述第二夹持块与所述第二支撑板固定连接，所述支撑块的下端与所述第二支撑板固定连接，所述第二拉线的上端与所述支撑块固定连接，所述第二拉线的下端与所述转动杆的上端固定连接，所述第八弹簧的上端与所述支撑块固定连接，所述第八弹簧的下端与所述转动杆的上端固定连接。

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