CN110640432A - 压合组装装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提出一种压合组装装置，用于将零件压合组装至工件上，其包括基座、两个上料机构及压合机构，每个上料机构包括移动驱动件、固定件、推拉组件、多个定位组件及至少一个吸附件，固定件具有第一表面及第二表面，推拉组件包括定位驱动件及推拉件，每个定位组件包括连接件、枢接件及定位件，定位驱动件驱动推拉件移动，移动的推拉件能够通过枢接件带动连接件移动以带动定位件对位于第一表面上的工件或零件进行抵推定位，压合机构包括固定架、压合驱动件、压板及至少一个吸盘，固定架设置于基座上，压合驱动件能够驱动压板移动以吸取位于一个上料机构上的零件并将零件压合组装至位于另一个上料机构上的工件上。上述压合组装装置组装效率及良率高。

Description

压合组装装置
技术领域
本发明涉及一种压合组装装置，特别是一种便于对将零件压合组装至工件上的压合组装装置。
背景技术
现有的压合组装装置将曲面玻璃压合至曲面塑件上，需人工辅助对曲面玻璃及曲面塑件进行定位，作业员工作强度大，作业效率低，定位精度差，降低了组装效率及压合后的产品良率。
发明内容
鉴于上述状况，有必要提供一种能够进行自动定位以提高组装效率的压合组装装置。
一种压合组装装置，用于将零件压合组装至工件上，该压合组装装置包括基座及架设于该基座上的压合机构，该压合组装装置还包括两个上料机构，每个该上料机构包括移动驱动件、固定件、推拉组件、多个定位组件及至少一个吸附件，该移动驱动件设置于该基座上，该固定件滑动地设置于该基座上且与该移动驱动件相连接以受该移动驱动件的驱动，该固定件具有相对设置的第一表面及第二表面，该第一表面朝向该压合机构，两个该上料机构的固定件的第一表面分别放置该工件和该零件，该推拉组件包括定位驱动件及推拉件，该定位驱动件设置于该第二表面上，该推拉件滑动地设置于该第二表面上且与该定位驱动件相连接，每个该定位组件包括连接件、枢接件及定位件，该连接件滑动地设置于该第二表面上，该枢接件的两端分别枢接于该推拉件和该连接件上，该定位件设置于该连接件上且凸出于该第一表面，每个该吸附件穿设于该固定件内且以对位于该第一表面上的工件或者零件进行吸附固定，该定位驱动件驱动该推拉件移动，移动的该推拉件能够通过该枢接件带动该连接件移动以带动定位件对位于该第一表面上的该工件或者该零件进行抵推定位，该压合机构包括固定架、压合驱动件、压板及至少一个吸盘，该固定架设置于该基座上，该压合驱动件设置于该固定架上且朝向该基座，该压板设置于该压合驱动件上，至少一个该吸盘设置于该压板上以吸附固定该零件，该压合驱动件能够驱动该压板移动以吸取位于一个该上料机构上的零件并将该零件压合组装至位于另一个该上料机构上的该工件上。
上述压合组装装置通过在基座上设置两个上料机构分别将待组装的零件及工件传送至压合机构，从而使压合机构能够吸取位于一个上料机构上的零件并将吸取的零件压合组装至位于另一个上料机构上的工件上，提高了组装效率。同时，通过定位驱动件驱动推拉件移动，移动的推拉件能够通过枢接件带动连接件移动以带动定位件对位于固定件的第一表面上的工件或者零件进行抵推定位，从而使压合机构准确地将零件吸取并压合组装至工件上，提高了组装良率。
附图说明
图1是本发明一实施例的压合组装装置的立体示意图。
图2是图1所示压合组装装置的部分立体分解示意图。
图3是图2所示压合组装装置的上料机构的另一视角的立体示意图。
主要元件符号说明
Figure BDA0001710811240000031
Figure BDA0001710811240000041
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以使直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中设置的元件。当一个元件被认为是“设置在”另一个元件，它可以使直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中设置的元件。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1，本发明提供一种能够将零件(图未示)压合组装至工件(图未示)上的压合组装装置100。压合组装装置100包括基座10、两个上料机构20及压合机构30。两个上料机构20及压合机构30设置于基座10上。两个上料机构20的其中之一用于将零件传送至压合机构30以使压合机构30准确地吸取零件。两个上料机构20的其中之另一用于将工件传送至压合机构30以使压合机构30将零件压合至工件上。压合机构30用于吸取零件并将零件压合组装至工件上。
请参阅图2，基座10包括基板11、两个滑轨12及多个滑块13。基板11大致呈矩形板状。两个滑轨12间隔平行设置于基板11上。每个滑块13对应滑动地设置于滑轨12上。本实施例中，滑块13的数量为八个，每个滑轨12设有四个滑块13。
请同时参阅图2和图3，两个上料机构20设置于相应的滑块13上。每个上料机构20包括移动驱动件21、固定件22、推拉组件23、多个定位组件24及至少一个吸附件25。移动驱动件21设置于基板11上且位于两个滑轨12之间。固定件22大致呈矩形板状。固定件22设置于相应的滑块13上并与移动驱动件21相连接。固定件22能够在移动驱动件21的驱动下沿两个滑轨12移动。固定件22具有第一表面221及第二表面222。第一表面221与第二表面相对设置。第一表面221朝向压合机构30。第一表面221为仿形面以放置工件或者零件(图未示)。本实施例中，移动驱动件21为直线气缸，但不限于此，在其它实施例中，移动驱动件21为直线驱动器。
推拉组件23包括定位驱动件231、导轨232、滑动件233、推拉件234及限位件235。定位驱动件231设置于第二表面222上且靠近固定件22的一端。导轨232设置于固定件22的第二表面222上且位于第二表面222的大致中央位置。滑动件233滑动地设置于导轨232上。推拉件234大致呈长条板状。推拉件234设置于滑动件233上且推拉件234的一端与定位驱动件231相连接。推拉件234在定位驱动件231的驱动下移动。本实施例中，推拉件234上贯穿开设有限位孔2341。限位件235设置于固定件22的第二表面222上且限位件235的自由端穿过限位孔2341以对推拉件234的移动进行限制。
每个定位组件24包括线轨241、滑动块242、连接件243、枢接件244及定位件245。线轨241设置于固定件22的第二表面222上且与导轨232相垂直。滑动块242滑动地设置于线轨241上。连接件243大致呈长条板状。连接件243设置于滑动块242上。枢接件244大致呈长条板状。枢接件244的一端与连接件243相枢接，枢接件244的另一端与推拉件234相枢接。定位件245设置于连接件243远离枢接件244的一端上且凸出于固定件22的第一表面221。定位件245在连接件243的带动下靠近固定件22以抵推于固定件22上的工件或者零件，从而对位于固定件22上的工件或者零件(图未示)进行定位。本实施例中，定位组件24的数量为四个，两两定位组件24分别靠近固定件22的两侧。
每个吸附件25穿设于固定件22内且以对位于固定件22上的工件或者零件(图未示)进行吸附固定。本实施例中，吸附件25为吸盘。
压合机构30包括固定架31、压合驱动件32、压板33、至少一个吸盘34及至少一个导杆35。固定架31包括多个支撑柱311及支撑板312。每个支撑柱311设置于基板11上。支撑板312大致呈矩形。支撑板312设置于每个支撑柱311远离基板11的一端上且横跨两个滑轨12。压合驱动件32设置于支撑板312上且朝向基板11。压板33大致呈矩形。压板33设置于压合驱动件32上且与基板11平行。压板33能够在压合驱动件32的驱动下移动。压板33朝向基板11的一侧开设压合面331。压合面331为仿形面以放置零件(图未示)。每个吸盘34穿设于压板33内以将零件吸取固定至压合面331上。每个导杆35的一端设置于压板33上，每个导杆35的另一端滑动地穿过支撑板312以对压板33的移动进行导向。本实施例中，压合驱动件32为直线气缸，但不限于此，在其它实施例中，压合驱动件32为直线驱动器。
本实施例中，压合机构30还包括固定板36，固定板36与每个导杆35远离压板33的一端相连接且滑动地套设于压合驱动件32上。
请同时参阅图1至图3，组装时，将两个滑轨12间隔平行设置于基板11上，并将每个滑块13对应滑动地设置于滑轨12上。将每个上料机构20的移动驱动件21移动驱动件21设置于基板11上且位于两个滑轨12之间，并将固定件22设置于相应的滑块13上并与移动驱动件21相连接。将定位驱动件231及导轨232设置于第二表面222上，并将滑动件233滑动地设置于导轨232上。将推拉件234设置于滑动件233上且推拉件234的一端与定位驱动件231相连接，并将限位件235设置于固定件22的第二表面222上且限位件235的自由端穿过限位孔2341。将每个定位组件24的线轨241设置于固定件22的第二表面222上且与导轨232相垂直，并将滑动块242滑动地设置于线轨241上。将连接件243设置于滑动块242上，并将枢接件244的一端与连接件243相枢接且枢接件244的另一端与推拉件234相枢接。将定位件245设置于连接件243远离枢接件244的一端上，并将每个吸附件25穿设于固定件22内。将每个支撑柱311设置于基板11上，并将支撑板312设置于每个支撑柱311远离基板11的一端上且横跨两个滑轨12。将压合驱动件32设置于支撑板312上且朝向基板11，并将压板33设置于压合驱动件32上。将每个吸盘34穿设于压板33内，并将每个导杆35的一端设置于压板33上且每个导杆35的另一端滑动地穿过支撑板312，完成了对整个压合组装装置100的组装。
使用时，分别将零件和工件放置相应的上料机构20的固定件22的第一表面221上。每个上料机构20的定位驱动件231驱动推拉件234移动，移动的推拉件234能够通过枢接件244带动连接件243移动以带动定位件245对位于第一表面221上的工件或者零件进行抵推定位。每个吸附件25对位于第一表面221上的工件或者零件进行吸附固定。放置有零件的上料机构20的移动驱动件21驱动固定件22沿两个滑轨12移动至压合机构30且零件朝向压合机构30的压板33。压合驱动件32驱动压板33靠近并吸取零件，同时，放置有零件的上料机构20的定位驱动件231驱动推拉件234移动，移动的推拉件234能够通过枢接件244带动连接件243移动以带动定位件245远离零件。压合驱动件32驱动压板33带动吸取的零件远离固定件22。移动驱动件21驱动固定件22沿两个滑轨12远离压合机构30。
接着，放置有工件的上料机构20的移动驱动件21驱动固定件22沿两个滑轨12移动至压合机构30且工件朝向压合机构30的压板33。压合驱动件32驱动压板33带动吸取的零件靠近工件并将零件压合组装至工件上，完了对将零件压合组装至工件的过程。
推拉组件23包括定位驱动件231、导轨232、滑动件233、推拉件234及限位件235，但不限于此，在其它实施例中，导轨232、滑动件233及限位件235可以去除，推拉件234直接滑动地设置于固定件22的第二表面222上，并不影响推拉件234在定位驱动件的驱动下移动。
每个定位组件24包括线轨241、滑动块242、连接件243、枢接件244及定位件245，但不限于此，在其它实施例中，线轨241及滑动块242可以去除，连接件243直接滑动地设置于固定件22的第二表面222上，并不影响连接件243带动定位件245移动。
压合机构30包括固定架31、压合驱动件32、压板33、至少一个吸盘34及至少一个导杆35，但不限于此，在其它实施例中，至少一个导杆35可以去除，并不影响压板33在压合驱动件32的驱动下移动。
压合组装装置100通过在基座10上设置两个上料机构分别将待组装的零件及工件传送至压合机构30，从而使压合机构30能够吸取位于一个上料机构20上的零件并将吸取的零件压合组装至位于另一个上料机构20上的工件上，提高了组装效率。同时，通过定位驱动件231驱动推拉件234移动，移动的推拉件234能够通过枢接件244带动连接件243移动以带动定位件245对位于固定件22的第一表面221上的工件或者零件进行抵推定位，从而使压合机构30准确地将零件吸取并压合组装至工件上，提高了组装良率。
另外，本领域技术人员还可在本发明精神内做其它变化，当然，这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种压合组装装置，用于将零件压合组装至工件上，该压合组装装置包括基座及架设于该基座上的压合机构，其特征在于：该压合组装装置还包括两个上料机构，每个该上料机构包括移动驱动件、固定件、推拉组件、多个定位组件及至少一个吸附件，该移动驱动件设置于该基座上，该固定件滑动地设置于该基座上且与该移动驱动件相连接以受该移动驱动件的驱动，该固定件具有相对设置的第一表面及第二表面，该第一表面朝向该压合机构，两个该上料机构的固定件的第一表面分别放置该工件和该零件，该推拉组件包括定位驱动件及推拉件，该定位驱动件设置于该第二表面上，该推拉件滑动地设置于该第二表面上且与该定位驱动件相连接，每个该定位组件包括连接件、枢接件及定位件，该连接件滑动地设置于该第二表面上，该枢接件的两端分别枢接于该推拉件和该连接件上，该定位件设置于该连接件上且凸出于该第一表面，每个该吸附件穿设于该固定件内且以对位于该第一表面上的工件或者零件进行吸附固定，该定位驱动件驱动该推拉件移动，移动的该推拉件能够通过该枢接件带动该连接件移动以带动定位件对位于该第一表面上的该工件或者该零件进行抵推定位，该压合机构包括固定架、压合驱动件、压板及至少一个吸盘，该固定架设置于该基座上，该压合驱动件设置于该固定架上且朝向该基座，该压板设置于该压合驱动件上，至少一个该吸盘设置于该压板上以吸附固定该零件，该压合驱动件能够驱动该压板移动以吸取位于一个该上料机构上的零件并将该零件压合组装至位于另一个该上料机构上的该工件上。
2.如权利要求1所述的压合组装装置，其特征在于：该推拉组件还包括导轨及滑动件，该导轨设置于该第二表面上且位于该第二表面的中央位置，该滑动件滑动地设置于该导轨上，该推拉件设置于该滑动件上。
3.如权利要求2所述的压合组装装置，其特征在于：该推拉件上贯穿开设有限位孔，该推拉组件还包括限位件，该限位件设置于该第二表面上且该限位件的自由端穿过该限位孔以对该推拉件的移动进行限制。
4.如权利要求2所述的压合组装装置，其特征在于：每个该定位组件还包括线轨及滑动块，该线轨设置于该第二表面上且与该导轨相垂直，该滑动块滑动地设置于该线轨上，该连接件设置于该滑动块上。
5.如权利要求1所述的压合组装装置，其特征在于：该基座包括基板、两个滑轨及多个滑块，两个该滑轨间隔平行设置于该基板上，每个该滑块对应滑动地设置于该滑轨上，该固定件设置于相应的该滑块上，该移动驱动件位于两个该滑轨之间。
6.如权利要求5所述的压合组装装置，其特征在于：该固定架包括多个支撑柱及支撑板，每个该支撑柱设置于该基板上，该支撑板设置于每个该支撑柱远离该基板的一端上且横跨两个该滑轨，该压合驱动件设置于该支撑板上。
7.如权利要求6所述的压合组装装置，其特征在于：该压合机构还包括至少一个导杆，每个该导杆的一端设置于该压板上，每个该导杆的另一端滑动地穿过该支撑板以对该压板的移动进行导向。
8.如权利要求7所述的压合组装装置，其特征在于：该压合机构还包括固定板，该固定板与每个该导杆远离该压板的一端相连接且滑动地套设于该压合驱动件上。
9.如权利要求4所述的压合组装装置，其特征在于：该压合驱动件为直线气缸。
10.如权利要求1所述的压合组装装置，其特征在于：该移动驱动件为直线气缸。
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