CN215120495U - 转子铁芯组装装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种转子铁芯组装装置，包括调整机构、抓取机构和图像采集组件，图像采集组件设于抓取机构转移路径的顶侧，调整机构包括第一旋转组件和第一检测组件，第一旋转组件包括旋转座和旋转驱动件，第一检测组件的检测端朝向旋转座。本申请提供的转子铁芯组装装置通过图像采集组件采集和传送在抓取机构转移过程中的转子铁芯的图像信息，协助抓取机构完成转子铁芯的转移，通过第一检测组件检测转子铁芯的位置，协助抓取机构将转子铁芯准确地放置在旋转座上，并且通过旋转驱动件驱使旋转座带动转子铁芯绕竖直轴线转动，将转子铁芯的容置槽调整到正确的安装位置，从而解决了在输送过程中转子铁芯发生偏转导致磁瓦无法准确插入转子铁芯的问题。

Description

转子铁芯组装装置

技术领域

本申请属于转子组装技术领域，更具体地说，是涉及一种转子铁芯组装装置。

背景技术

目前，有一种转子的组装方法是先将转子铁芯套接到转子轴上，然后再将磁瓦插入转子铁芯的容置槽内。这样一旦在上料时转子铁芯发生偏转，转子铁芯的容置槽的位置与磁瓦的位置就会发生偏差，导致磁瓦无法准确地插入容置槽内，造成转子组装流水线停顿，影响了转子的组装效率。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种转子铁芯组装装置，其包括但不限于解决在输送过程中转子铁芯发生偏转导致磁瓦无法准确插入转子铁芯的技术问题。

本申请提供的转子铁芯组装装置包括用于校正转子铁芯容置槽位置的调整机构、用于将转子铁芯从铁芯料库抓取并转移到调整机构上的抓取机构以及用于采集转子铁芯图像的图像采集组件；所述图像采集组件设于所述抓取机构转移路径的顶侧；所述调整机构包括第一旋转组件和第一检测组件，所述第一旋转组件包括用于供转子铁芯放置的旋转座和旋转驱动件，所述旋转驱动件与所述旋转座驱动连接，用于驱使所述旋转座带动转子铁芯绕竖直轴线转动，所述第一检测组件的检测端朝向所述旋转座，用于检测转子铁芯及其容置槽的位置。

可选地，所述抓取机构包括第一抓取组件、第二旋转组件、第三旋转组件、第一升降组件和第一位移组件，所述第二旋转组件与所述第一抓取组件驱动连接，用于驱使所述第一抓取组件绕水平轴线转动，所述第三旋转组件与所述第二旋转组件驱动连接，用于驱使所述第二旋转组件绕竖直轴线转动，所述第一升降组件与所述第三旋转组件驱动连接，用于驱动所述第三旋转组件上升或下降，所述第一位移组件与所述第一升降组件驱动连接，用于驱使所述第一升降组件朝靠近或远离所述第一旋转组件的方向移动。

可选地，所述转子铁芯组装装置还包括压装机构和第一转移机构；所述压装机构包括压头组件、第二升降组件和第二抓取组件，所述第二升降组件与所述压头组件驱动连接，用于驱使所述压头组件上升或下降以将转子铁芯套接到转子轴上，所述第二抓取组件设于所述压头组件上，用于将转子铁芯夹紧在所述压头组件上；所述第一转移机构包括第三抓取组件和第二位移组件，所述第二位移组件与所述第三抓取组件驱使连接，用于驱使所述第三抓取组件移动以将转子铁芯从所述旋转座转移到所述压头组件上。

可选地，所述第一转移机构还包括第四升降组件，所述第四升降组件设于所述第二位移组件的活动端上，并与所述第三抓取组件驱动连接，用于驱使所述第三抓取组件上升或下降。

可选地，所述压装机构还包括第二检测组件，所述第二检测组件位于所述压头组件的旁侧，用于检测所述压头组件的高度。

可选地，所述旋转座的顶面上设有用于穿设在转子铁芯轴孔中的第一定位柱和一对用于防止转子铁芯自转第一定位凸起，一对所述第一定位凸起位于所述第一定位柱的相对两侧。

可选地，所述压头组件包括压头和用于穿设在转子铁芯轴孔中的第二定位柱，所述第二定位柱伸缩连接于所述压头的底端上，所述压头的底面上设有一对用于防止转子铁芯自转的第二定位凸起，一对所述第二定位凸起位于所述第二定位柱的相对两侧，所述第二抓取组件设于所述压头上。

可选地，所述转子铁芯组装装置还包括用于配合所述第一转移机构将转子铁芯转移到所述压头组件上的第二转移机构，所述第二转移机构包括第三升降组件和第三位移组件，所述第三升降组件用于接收并驱使转子铁芯上升或下降，所述第三位移组件与所述第三升降组件驱动连接，用于驱使所述第三升降组件伸入或退出所述压头组件的底侧。

可选地，所述第三位移组件的活动端开设有用于供转子铁芯容置的通槽，所述第三升降组件设于所述第三位移组件的活动端上，且所述第三升降组件的活动端从下向上伸入于所述通槽内。

可选地，所述转子铁芯组装装置还包括回收机构，所述回收机构包括回收箱和推送组件，所述回收箱和所述推送组件分别设于所述旋转座的相对两侧，所述推送组件用于将不合格的转子铁芯推送到所述回收箱内。

本申请提供的转子铁芯组装装置的有益效果在于：采用了抓取机构、图像采集组件与调整机构配合，通过图像采集组件采集和传送在抓取机构转移过程中的转子铁芯的图像信息，协助抓取机构完成转子铁芯的转移，通过第一检测组件检测转子铁芯的位置，协助抓取机构将转子铁芯准确地放置在旋转座上，并且通过旋转驱动件驱使旋转座带动转子铁芯绕竖直轴线转动，将转子铁芯的容置槽调整到正确的安装位置，确保了在后续工序中磁瓦可以顺利地插入转子铁芯的容置槽内，从而有效地解决了在输送过程中转子铁芯发生偏转导致磁瓦无法准确插入转子铁芯的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请提供的转子铁芯组装装置的立体示意图；

图2为本申请提供的转子铁芯组装装置中调整机构的立体示意图；

图3为本申请提供的转子铁芯组装装置中抓取机构的立体示意图；

图4为本申请提供的转子铁芯组装装置中压装机构的立体示意图；

图5为图4中A部分的放大示意图；

图6为本申请提供的转子铁芯组装装置中第二转移机构的立体示意图；

图7为本申请提供的转子铁芯组装装置中回收机构的立体示意图。

其中，图中各附图标记：

1—转子铁芯组装装置、2—转子铁芯、100—组装工位；

10—调整机构、11—第一旋转组件、12—第一检测组件、111—旋转座、112—旋转驱动件、1111—第一定位柱、1112—第一定位凸起；

20—抓取机构、21—第一抓取组件、22—第二旋转组件、23—第三旋转组件、24—第一升降组件、25—第一位移组件、251—第一位移驱动件、252—第一导轨；

30—图像采集组件；

40—压装机构、41—压头组件、42—第二升降组件、43—第二抓取组件、44—第二检测组件、411—压头、412—第二定位柱、413—第二定位凸起；

50—第一转移机构、51—第三抓取组件、52—第二位移组件、53—第四升降组件；

60—第二转移机构、61—第三升降组件、62—第三位移组件、621—支撑板、622—第三位移驱动件、6210—通槽；

70—回收机构、71—回收箱、72—推送组件、721—料斗、722—推送驱动件。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需说明的是：当部件被称为“固定连接在”或“设置在”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接在”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。当一个部件被称为与另一个部件“电连接”，它可以是导体电连接，或者是无线电连接，还可以是其它各种能够传输电信号的连接方式。术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。术语“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1和图2，本申请提供的转子铁芯组装装置1包括调整机构10、抓取机构20和图像采集组件30，其中，调整机构10用于校正转子铁芯2的容置槽的位置，具体包括第一旋转组件11和第一检测组件12，第一旋转组件11包括用于供转子铁芯2放置的旋转座111和旋转驱动件112，旋转驱动件112与旋转座111驱动连接，旋转驱动件112用于驱使旋转座111带动转子铁芯2绕沿竖直方向延伸的轴线转动，第一检测组件12的检测端朝向旋转座111，用于检测转子铁芯2及其容置槽的位置；抓取机构20设置在调整机构10的旁侧，用于将转子铁芯2从铁芯料库(未图示)抓取并且转移到调整机构10的旋转座111上；图像采集组件30设置在抓取机构20的转移路径的顶侧，用于采集转子铁芯2的图像。可以理解的是，转子铁芯2的容置槽用于放置磁瓦；图像采集组件30可以包括照相机、光源等。

在实际应用中，转子铁芯组装装置1属于转子装配线的其中一个执行装置，由转子装配线上的控制装置控制。当需要将转子铁芯2运送到组装工位100时，控制装置会先启动抓取机构20，抓取机构20会从铁芯料库抓取转子铁芯2，并且将转子铁芯2朝旋转座111上送，在抓取机构20运送转子铁芯2的过程中，转子铁芯2经过图像采集组件30的下方，此时控制装置会启动图像采集组件30拍摄转子铁芯2的图像，并且把该图像信息传送给控制装置的计算机，计算机会识别此时转子铁芯2的姿态，接着控制装置控制抓取机构20调整转子铁芯2的姿态，使转子铁芯2以竖直姿态移动到旋转座111的上方，接着控制装置启动第一检测组件12，第一检测组件12检测转子铁芯2的位置，并且把该位置信息传送给计算机，计算机会识别出旋转座111与转子铁芯2的相对位置，接着控制装置控制抓取机构20调整转子铁芯2的位置并且将转子铁芯2准确放置在旋转座111的顶面上，同时第一检测组件12检测转子铁芯2的容置槽的位置，并且将该位置信息传送给计算机，计算机会将该位置信息与正确的安装位置信息比对，如果比对的结果不重合，控制装置会启动旋转驱动件112，旋转驱动件112驱使旋转座111绕竖直轴线转动一定的角度，直至转子铁芯2的容置槽到达正确的安装位置，从而完成转子铁芯2的位置调整，确保在后续工序中磁瓦顺利地插入转子铁芯2的容置槽内。

本申请提供的转子铁芯组装装置1，采用了抓取机构20、图像采集组件30与调整机构10配合，通过图像采集组件30采集和传送在抓取机构20转移过程中的转子铁芯2的图像信息，协助抓取机构20完成转子铁芯2的转移，通过第一检测组件12检测转子铁芯2的位置，协助抓取机构20将转子铁芯2准确地放置在旋转座111上，并且通过旋转驱动件112驱使旋转座111带动转子铁芯2绕竖直轴线转动，将转子铁芯2的容置槽调整到正确的安装位置，确保了在后续工序中磁瓦可以顺利地插入转子铁芯2的容置槽内，从而有效地解决了在输送过程中转子铁芯发生偏转导致磁瓦无法准确插入转子铁芯的技术问题。

可选地，请参阅图2，作为本申请提供的转子铁芯组装装置的一个具体实施例，在旋转座111的顶面上设置有第一定位柱1111和一对第一定位凸起1112，其中，第一定位柱1111用于穿设在转子铁芯2的轴孔中，第一定位凸起1112用于防止转子铁芯2自转，一对第一定位凸起1112位于第一定位柱1111的相对两侧。具体地，第一定位柱111从旋转座111的顶面的中部向上竖直延伸，一对第一定位凸起1112对称分布在第一定位柱1111的相对两侧，各第一定位凸起1112的朝向第一定位柱1111的内侧面与第一定位柱1111的径向垂直，并且可以与转子铁芯2的外壁上的切面抵接。当转子铁芯2被抓取机构20放置在旋转座111的顶面上时，转子铁芯2的轴孔套设在第一定位柱1111上，转子铁芯2位于一对第一定位凸起1112之间，并且与第一定位凸起1112抵接，确保了转子铁芯2跟随旋转座111绕沿竖直方向延伸的轴线转动，从而实现转子铁芯2的容置槽的位置调整。

可选地，请参阅图3，作为本申请提供的转子铁芯组装装置的一个具体实施例，抓取机构20包括第一抓取组件21、第二旋转组件22、第三旋转组件23、第一升降组件24和第一位移组件25，其中，第二旋转组件22与第一抓取组件21驱动连接，用于驱使第一抓取组件21绕沿水平方向延伸的轴线转动，第三旋转组件23与第二旋转组件22驱动连接，用于驱使第二旋转组件22绕沿竖直方向延伸的轴线转动，第一升降组件24与第三旋转组件23驱动连接，用于驱动第三旋转组件23上升或下降，第一位移组件25与第一升降组件24驱动连接，用于驱使第一升降组件24朝靠近或远离第一旋转组件11的方向移动。具体地，第一抓取组件21优选为气动夹爪或电动夹爪等，第二旋转组件22和第三旋转组件23优选为旋转气缸等，第一升降组件24优选为气缸等，第一位移组件25包括第一位移驱动件251和第一导轨252，第一位移驱动件251优选为气缸等，第一导轨252沿水平方向设置；其中，第一抓取组件21设置在第二旋转组件22的活动端上，可以随第二旋转组件22的活动端绕水平轴线转动，第二旋转组件22的固定端固定连接在第三旋转组件23的活动端上，第二旋转组件22可以带动第一抓取组件21跟随第三旋转组件23的活动端绕竖直轴线转动，第三旋转组件23设置在第一升降组件24的活动端上，第三旋转组件23可以带动第二旋转组件22和第一抓取组件21跟随第一升降组件24的活动端一起上升或下降，第一升降组件24滑动连接在第一导轨252内，第一位移驱动件251连接在第一导轨252上，并且第一位移驱动件251的活动端伸入第一导轨252的滑槽内与第一升降组件24连接，当第一位移驱动件251启动时，第一位移驱动件251的活动端可以驱使第一升降组件24带动第三旋转组件23、第二旋转组件22和第一抓取组件21一起沿第一导轨252移动。从而通过抓取机构20可以实现将转子铁芯2从铁芯料库抓取并且转移到旋转座111上等一系列动作。

可选地，请参阅图1、图4和图5，作为本申请提供的转子铁芯组装装置的一个具体实施例，转子铁芯组装装置1还包括压装机构40和第一转移机构50；其中，压装机构40包括压头组件41、第二升降组件42和第二抓取组件43，第二升降组件42与压头组件41驱动连接，用于驱使压头组件41上升或下降以将转子铁芯2套接到转子轴上，第二抓取组件43设置在压头组件41上，用于将转子铁芯2夹紧在压头组件41上；第一转移机构50包括第三抓取组件51和第二位移组件52，第二位移组件52与第三抓取组件51驱使连接，用于驱使第三抓取组件51移动以将转子铁芯2从旋转座111转移到压头组件41上。具体地，压头组件41的底面朝下，第二升降组件42为直线模组或气缸等，压头组件41固定连接在第二升降组件42的活动端，可以跟随第二升降组件42的活动端一起上升或下降，第二抓取组件43优选为气动夹爪或电动夹爪等，第二抓取组件43的夹爪位于压头组件41的顶侧，与压头组件41的底面的垂直距离小于转子铁芯2的高度，并且其张合的方向与压头组件41的底面平行；而第三抓取组件51优选为气动夹爪或电动夹爪等，第二位移组件52优选为直线模组等，第三抓取组件51设置在第二位移组件52的活动端上；在实际应用中，当调整机构10完成对转子铁芯2的容置槽的位置调整后，控制装置启动第三抓取组件51，第三抓取组件51夹住旋转座111上的转子铁芯2，接着控制装置启动第二位移组件52，第二位移组件52驱使第三抓取组件51带动转子铁芯2从旋转座111的上方移动到压头组件41的下方，接着控制装置启动第二升降组件42，第二升降组件42驱使压头组件41下降一定高度，直至转子铁芯2与压头组件41的底面抵接，接着控制装置启动第二抓取组件43，第二抓取组件43夹住转子铁芯2，接着第三抓取组件51释放转子铁芯2，并且在第二位移组件52的驱使下离开压头组件41的下方，然后第二升降组件42继续驱使压头组件41下降，直至转子铁芯2套接到转子轴上，从而完成一个转子铁芯2与转子轴的组装，在此过程中，转子铁芯2只做平移和升降，不会发生偏转，从而确保了转子铁芯2的容置槽的位置不变，有利于在后续工序中磁瓦顺利地插入转子铁芯2的容置槽内。

可选地，请参阅图1和图4，作为本申请提供的转子铁芯组装装置的一个具体实施例，压装机构40还包括第二检测组件44，第二检测组件44位于压头组件41的旁侧，用于检测压头组件41的高度。具体地，第二检测组件44优选为位置传感器等，通过第二检测组件44可以实时检测压头组件41的高度，从而有助于控制装置精确地控制第二升降组件42的运行。

可选地，请参阅图2，作为本申请提供的转子铁芯组装装置的一个具体实施例，压头组件41包括压头411和用于穿设在转子铁芯2的轴孔中的第二定位柱412，第二定位柱412伸缩连接在压头411的底端上，同时，在压头411的底面上设置有一对用于防止转子铁芯2自转的第二定位凸起413，一对第二定位凸起413位于第二定位柱412的相对两侧，上述第二抓取组件43设置在压头411上。具体地，在压头411的底端的内部开设有凹槽，在该凹槽内设置有压缩弹簧，第二定位柱412的顶端伸入并卡接在该凹槽内，并且与该压缩弹簧抵接，第二定位柱412的底端凸出在压头411的底面上，一对第二定位凸起413对称分布在第二定位柱412的相对两侧，各第二定位凸起413的朝向第二定位柱412的内侧面与第二定位柱412的径向垂直，并且可以与转子铁芯2的外壁上的切面抵接，同时，第二抓取组件43的夹爪位于与第二定位凸起413相邻的两侧。当转子铁芯2抵接在压头411的底面时，转子铁芯2的轴孔套设在第二定位柱412上，转子铁芯2位于一对第二定位凸起413和第二抓取组件43的夹爪共同围绕的空间内，并且与第二定位凸起413抵接，既可以防止转子铁芯2在升降的过程中发生自转，又可以确保转子铁芯2与转子轴同轴，有利于转子铁芯2准确地套接到转子轴上。

可选地，请参阅图1，作为本申请提供的转子铁芯组装装置的一个具体实施例，第一转移机构50还包括第四升降组件53，第四升降组件53设置在第二位移组件52的活动端上，并且与第三抓取组件51驱动连接，用于驱使第三抓取组件51上升或下降。具体地，第四升降组件53优选为气缸等，第三抓取组件51设置在第四升降组件53的活动端上，当第四升降组件53启动时可以驱使第三抓取组件51上升或下降以实现远离或靠近旋转座111，从而有利于避让第一抓取组件21，可以防止在运行过程中第三抓取组件51与第一抓取组件21发生干涉。

可选地，请参阅图1、图2和图6，作为本申请提供的转子铁芯组装装置的一个具体实施例，转子铁芯组装装置1还包括第二转移机构60，第二转移机构60用于配合第一转移机构50将转子铁芯2转移到压头组件41上，其包括第三升降组件61和第三位移组件62，第三升降组件61用于接收并驱使转子铁芯2上升或下降，第三位移组件62与第三升降组件61驱动连接，用于驱使第三升降组件61伸入或退出压头组件41的底侧。具体地，第三升降组件61和第三位移组件62优选为气缸等，第三升降组件61设置在第三位移组件62的活动端上，并且第三升降组件61的活动端可以供转子铁芯2放置。当第一转移机构50将旋转座111上的转子铁芯2转移到第三升降组件61的活动端上后，第三位移组件62可以驱使第三升降组件61带动转子铁芯2伸入在压头组件41的底侧，当压头组件41在第二升降组件42的驱使下下降到与转子铁芯2保持一定的间距时，第三升降组件61启动并驱使转子铁芯2上升，直至转子铁芯2抵接在压头411的底面上，并且转子铁芯2的轴孔套设在第二定位柱412上。从而通过第二转移机构60的周转，可以防止在运行过程中第三抓取组件51与第二抓取组件43发生干涉或第二位移组件52与压头组件41发生干涉等，有利于降低第一转移机构50的设计难度。

可选地，请参阅图6，作为本申请提供的转子铁芯组装装置的一个具体实施例，第三位移组件62的活动端开设有用于供转子铁芯2容置的通槽6210，同时，第三升降组件61设置在第三位移组件62的活动端上，并且第三升降组件61的活动端从下向上伸入在通槽6210内。具体地，第三位移组件62包括支撑板621和第三位移驱动件622，其中，在支撑板621的远离第三位移驱动件622的一端开设有通槽6210，通槽6210可以对转子铁芯2起到限位的作用，防止了在输送过程中转子铁芯2发生偏移，第三升降组件61设置在支撑板621上，并且第三升降组件61的活动端伸入通槽6210的底部并且将通槽6210的底侧开口挡住，使得转子铁芯2落入通槽6210内时与第三升降组件61的活动端抵接，当第三升降组件61启动时可以驱使转子铁芯2上升一定的高度并且退出通槽6210；第三位移驱动件622优选为气缸等，第三位移驱动件622的活动端与支撑板621固定连接，用于将支撑板621的开设有通槽6210的一端推送到压头411的底侧或拉离压装机构40。

可选地，请参阅图1、图2和图7，作为本申请提供的转子铁芯组装装置的一个具体实施例，转子铁芯组装装置1还包括回收机构70，回收机构70包括回收箱71和推送组件72，其中，回收箱71和推送组件72分别设置在旋转座111的相对两侧，推送组件72用于将不合格的转子铁芯2推送到回收箱71内。具体地，回收箱71的开口的高度低于旋转座111的顶面的高度，推送组件72包括料斗721和推送驱动件722，料斗721的高度高于旋转座111的高度，并且料斗721倾斜向下设置，推送驱动件722优选为气缸等，料斗721较高的一端固定连接在推送驱动件722的活动端上，推送驱动件722用于驱使料斗721朝靠近或远离回收箱71的方向移动。当通过图像采集组件30发现从铁芯料库抓取的转子铁芯2不合格时，控制装置会启动推送驱动件722，推送驱动件722驱使料斗721移动，直至料斗721遮挡在旋转座111的上方，并且料斗721的出料口伸入在回收箱71的开口的顶侧，当第一抓取组件21在旋转座111的上方释放不合格的转子铁芯2后，不合格的转子铁芯2会沿着料斗721落入回收箱71内，完成回收。从而避免了不合格的转子铁芯2进入转子的组装流程中。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种转子铁芯组装装置，其特征在于，包括用于校正转子铁芯容置槽位置的调整机构、用于将转子铁芯从铁芯料库抓取并转移到所述调整机构上的抓取机构以及用于采集转子铁芯图像的图像采集组件；所述图像采集组件设于所述抓取机构转移路径的顶侧；所述调整机构包括第一旋转组件和第一检测组件，所述第一旋转组件包括用于供转子铁芯放置的旋转座和旋转驱动件，所述旋转驱动件与所述旋转座驱动连接，用于驱使所述旋转座带动转子铁芯绕竖直轴线转动，所述第一检测组件的检测端朝向所述旋转座，用于检测转子铁芯及其容置槽的位置。

2.如权利要求1所述的转子铁芯组装装置，其特征在于，所述抓取机构包括第一抓取组件、第二旋转组件、第三旋转组件、第一升降组件和第一位移组件，所述第二旋转组件与所述第一抓取组件驱动连接，用于驱使所述第一抓取组件绕水平轴线转动，所述第三旋转组件与所述第二旋转组件驱动连接，用于驱使所述第二旋转组件绕竖直轴线转动，所述第一升降组件与所述第三旋转组件驱动连接，用于驱动所述第三旋转组件上升或下降，所述第一位移组件与所述第一升降组件驱动连接，用于驱使所述第一升降组件朝靠近或远离所述第一旋转组件的方向移动。

3.如权利要求1所述的转子铁芯组装装置，其特征在于，还包括压装机构和第一转移机构；所述压装机构包括压头组件、第二升降组件和第二抓取组件，所述第二升降组件与所述压头组件驱动连接，用于驱使所述压头组件上升或下降以将转子铁芯套接到转子轴上，所述第二抓取组件设于所述压头组件上，用于将转子铁芯夹紧在所述压头组件上；所述第一转移机构包括第三抓取组件和第二位移组件，所述第二位移组件与所述第三抓取组件驱使连接，用于驱使所述第三抓取组件移动以将转子铁芯从所述旋转座转移到所述压头组件上。

4.如权利要求3所述的转子铁芯组装装置，其特征在于，所述第一转移机构还包括第四升降组件，所述第四升降组件设于所述第二位移组件的活动端上，并与所述第三抓取组件驱动连接，用于驱使所述第三抓取组件上升或下降。

5.如权利要求3所述的转子铁芯组装装置，其特征在于，所述压装机构还包括第二检测组件，所述第二检测组件位于所述压头组件的旁侧，用于检测所述压头组件的高度。

6.如权利要求3所述的转子铁芯组装装置，其特征在于，所述旋转座的顶面上设有用于穿设在转子铁芯轴孔中的第一定位柱和一对用于防止转子铁芯自转第一定位凸起，一对所述第一定位凸起位于所述第一定位柱的相对两侧。

7.如权利要求3所述的转子铁芯组装装置，其特征在于，所述压头组件包括压头和用于穿设在转子铁芯轴孔中的第二定位柱，所述第二定位柱伸缩连接于所述压头的底端上，所述压头的底面上设有一对用于防止转子铁芯自转的第二定位凸起，一对所述第二定位凸起位于所述第二定位柱的相对两侧，所述第二抓取组件设于所述压头上。

8.如权利要求7所述的转子铁芯组装装置，其特征在于，还包括用于配合所述第一转移机构将转子铁芯转移到所述压头组件上的第二转移机构，所述第二转移机构包括第三升降组件和第三位移组件，所述第三升降组件用于接收并驱使转子铁芯上升或下降，所述第三位移组件与所述第三升降组件驱动连接，用于驱使所述第三升降组件伸入或退出所述压头组件的底侧。

9.如权利要求8所述的转子铁芯组装装置，其特征在于，所述第三位移组件的活动端开设有用于供转子铁芯容置的通槽，所述第三升降组件设于所述第三位移组件的活动端上，且所述第三升降组件的活动端从下向上伸入于所述通槽内。

10.如权利要求3至9任一项所述的转子铁芯组装装置，其特征在于，还包括回收机构，所述回收机构包括回收箱和推送组件，所述回收箱和所述推送组件分别设于所述旋转座的相对两侧，所述推送组件用于将不合格的转子铁芯推送到所述回收箱内。

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