CN216326246U - 一种fpc和咪套安装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种FPC和咪套安装设备，其包括：其包括：第一机架、设置于第一机架两侧的第一上料机构和第一下料机构、设置于第一上料机构与第一下料机构之间并用于传递第一托盘的第一搬运机构、安装于第一搬运机构前端的FPC组装机构及安装于第一搬运机构后端的咪套组装机构，第一托盘上排列安装有若干个壳体和壳盖，FPC和咪套依次安装于壳体和/或壳盖中。采用第一上料机构和第一下料机构配合第一搬运机构实现第一托盘的自动上下料，并由设置在第一搬运机构两端的FPC组装机构和咪套组装机构分别将FPC和咪套依次装入第一托盘内，从而完成FPC和咪套自动组装到壳体和/或壳盖内，以替代人工组装，解放劳动力，提高组装效率，节约成本。

Description

一种FPC和咪套安装设备

技术领域：

本实用新型涉及自动化生产技术领域，特指一种FPC和咪套安装设备。

背景技术：

随着科学技术的不断发展，越来越多人喜欢上了无线耳机，它有着有线耳机无法取代的便携，通过无线电波替代线材连接，省去了耳机线的约束感，使用户体验更舒适。

目前市面上的无线耳机向体积越来越小的方向发展，由此导致耳机的零配件也越来越小，这要求装配工艺变得更加精细化，装配精度更高，而传统的手工装配工艺显然已经不再适用，难以满足装配精度和装配效率。

有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种FPC和咪套安装设备。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该FPC和咪套安装设备，包括：第一机架、设置于所述第一机架两侧并用于第一托盘上下料的第一上料机构和第一下料机构、设置于所述第一上料机构与所述第一下料机构之间并用于传递所述第一托盘的第一搬运机构、安装于所述第一搬运机构前端并用于向所述第一托盘中装入FPC的FPC组装机构及安装于所述第一搬运机构后端并用于向所述第一托盘中装入咪套的咪套组装机构，所述第一托盘上排列安装有若干个壳体和壳盖，所述FPC和所述咪套依次安装于所述壳体和/或所述壳盖中。

进一步而言，上述技术方案中，所述FPC组装机构包括有安装于所述第一搬运机构旁侧的FPC送料装置及设置于所述FPC送料装置与所述第一搬运机构之间并用于抓取所述FPC安装到所述第一托盘上的FPC装配机械手。

进一步而言，上述技术方案中，所述FPC装配机械手包括有安装于所述第一机架前端并横跨于所述第一搬运机构上方的第二X轴移动模组、安装于所述第二X轴移动模组上的第二Y轴移动模组、安装于所述第二Y轴移动模组上并拍照检测的第二CCD视觉对位系统及安装于所述第二CCD视觉对位系统旁侧并用于抓取所述FPC的第三取料装置。

进一步而言，上述技术方案中，所述第三取料装置包括有安装于所述第一X轴移动模组上的箱体、安装于所述箱体中的Z轴移动驱动装置、安装于所述Z轴移动驱动装置下端并用于抓取所述FPC的取料爪及安装于所述箱体中并用于驱动所述Z轴移动驱动装置旋转的Z轴旋转驱动装置，所述取料爪上成型有多个负压吸孔

进一步而言，上述技术方案中，所述第一搬运机构旁侧设置有位于所述FPC装配机械手下方并向上拍照检测的第四CCD视觉对位系统。

进一步而言，上述技术方案中，所述咪套组装机构包括有安装于所述第一搬运机构旁侧的咪套送料装置、安装于所述咪套送料装置旁侧并用于检测所述咪套位置的第一检测装置及设置于所述咪套送料装置与所述第一搬运机构之间并用于抓取所述咪套安装到所述第一托盘上的咪套装配机械手，所述咪套装配机械手与FPC装配机械手结构相同。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一检测装置位于所述咪套送料装置上方，且所述咪套送料装置旁侧设置有用于向上拍照以检测所述咪套装配机械手上所述咪套位置和方向的第五CCD视觉对位系统，所述咪套送料装置为柔性振动盘。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：本实用新型中采用第一上料机构和第一下料机构配合第一搬运机构实现第一托盘的自动上下料，并由设置在第一搬运机构两端的FPC组装机构和咪套组装机构分别将FPC和咪套依次装入第一托盘内，从而完成FPC和咪套自动组装到壳体和/或壳盖内，以替代人工组装，解放劳动力，提高组装效率，节约成本。

附图说明：

图1是本实用新型的结构示意图一；

图2是本实用新型的结构示意图二；

图3是本实用新型的俯视图；

图4是本实用新型中FPC装配机械手的立体图；

图5是本实用新型中第三取料装置的立体图；

图6是图5中A处的局部放大图；

图7是本实用新型中FPC送料装置的立体图；

图8是本实用新型中咪套组装机构的立体图；

图9是图8中B处的局部放大图；

图10是本实用新型中第一定位模组的立体图；

图11是本实用新型中第一上料机构的分解图；

图12是本实用新型中第一上料机构的主视图。

具体实施方式：

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。

见图1至图12所示，为一种FPC和咪套安装设备，其包括：第一机架11、设置于所述第一机架11两侧并用于第一托盘100上下料的第一上料机构2和第一下料机构14、设置于所述第一上料机构2与所述第一下料机构14之间并用于传递所述第一托盘100的第一搬运机构41、安装于所述第一搬运机构41前端并用于向所述第一托盘100中装入FPC101的FPC组装机构3及安装于所述第一搬运机构41后端并用于向所述第一托盘100中装入咪套102的咪套组装机构5，所述第一托盘100上排列安装有若干个壳体和壳盖，所述FPC101和所述咪套102依次安装于所述壳体和/或所述壳盖中。采用第一上料机构2和第一下料机构14配合第一搬运机构41实现第一托盘100的自动上下料，并由设置在第一搬运机构41两端的FPC组装机构3和咪套组装机构5分别将FPC101和咪套102依次装入第一托盘100内，从而完成FPC101和咪套102自动组装到壳体和/或壳盖内，以替代人工组装，解放劳动力，提高组装效率，节约成本。

所述FPC组装机构3包括有安装于所述第一搬运机构41旁侧的FPC送料装置31及设置于所述FPC送料装置31与所述第一搬运机构41之间并用于抓取所述FPC安装到所述第一托盘100上的FPC装配机械手32。

所述FPC装配机械手32包括有安装于所述第一机架11前端并横跨于所述第一搬运机构41上方的第二X轴移动模组851、安装于所述第二X轴移动模组851上的第二Y轴移动模组852、安装于所述第二Y轴移动模组852上并拍照检测的第二CCD视觉对位系统853及安装于所述第二CCD视觉对位系统853旁侧并用于抓取所述FPC101的第三取料装置854。

所述第三取料装置854包括有安装于所述第一X轴移动模组851上的箱体8541、安装于所述箱体8541中的Z轴移动驱动装置8542、安装于所述Z轴移动驱动装置8542下端并用于抓取所述FPC101的取料爪8543及安装于所述箱体8541中并用于驱动所述Z轴移动驱动装置8542旋转的Z轴旋转驱动装置8544，所述取料爪8543上成型有多个负压吸孔8545

所述第一搬运机构41旁侧设置有位于所述FPC装配机械手32下方并向上拍照检测的第四CCD视觉对位系统86。通过Z轴旋转驱动装置8544可以驱动取料爪8543旋转调整所述FPC101的角度方向，以确保FPC能够准确安装到第一托盘100上。

所述FPC送料装置31为送料飞达，其包括有送出卷料或片料的送料模组311、设置于所述送料模组311前端并用于分离废料与FPC101的上料定位模组312及设置于所述送料模组311旁侧并用于转移物料的搬运机械手313。所述第四CCD视觉对位系统86位于上料定位模组312旁侧，且所述第四CCD视觉对位系统86旁侧还设置有收纳不合格FPC的废料槽33。

在一实施例中，FPC组装机构3工作时，由FPC送料装置311将FPC101送至FPC装配机械手32下方；进一步，由FPC装配机械手32抓取FPC101，并移动到第四CCD视觉对位系统86处进行拍照检测，以确定FPC101的摆放位置，再由FPC装配机械手32将FPC101移动到第一搬运机构41上方；进一步，由第二CCD视觉对位系统853对第一搬运机构41上的第一托盘100进行拍照检测，以确定壳体和壳盖的位置和摆放角度，再由由FPC装配机械手32根据第四CCD视觉对位系统86和第二CCD视觉对位系统853的检测数据对比，将FPC101准确安装到壳体或壳盖上，从而完成FFPC101的组装，而在第二托盘200上的FPC101全部被安装到第一托盘100上后，由第一搬运机构41将空的第一托盘100传递给咪套组装机构5，由咪套组装机构5进行咪套102安装。

所述咪套组装机构5包括有安装于所述第一搬运机构41旁侧的咪套送料装置51、安装于所述咪套送料装置51旁侧并用于检测所述咪套102位置的第一检测装置52及设置于所述咪套送料装置51与所述第一搬运机构41之间并用于抓取所述咪套102安装到所述第一托盘100上的咪套装配机械手53，所述咪套装配机械手53与FPC装配机械手32结构相同。

所述第一检测装置52位于所述咪套送料装置51上方，且所述咪套送料装置51旁侧设置有用于向上拍照以检测所述咪套装配机械手53上所述咪套102位置和方向的第五CCD视觉对位系统54，所述咪套送料装置51为柔性振动盘。所述第一检测装置52为常规检测装置。

在一实施例中，咪套组装机构5工作时，首先由咪套送料装置51将咪套102排列送出，再由第一检测装置52对咪套送料装置51上的咪套102进行位置检测；进一步，由咪套装配机械手53移动到咪套送料装置51上方，并根据第一检测装置52检测到的咪套102位置信息抓取咪套102；进一步，咪套装配机械手53将咪套102移动到第五CCD视觉对位系统54处，由第五CCD视觉对位系统54拍照检测咪套装配机械手53上的咪套102方向是否正确；进一步，由咪套装配机械手53根据第五CCD视觉对位系统54反馈的信息调整咪套102的方向，并将咪套102安装到第一搬运机构41上的第一托盘100中，完成咪套102的安装。

所述第一搬运机构41包括有安装于所述第一机架11上的第三Y轴移动模组431及安装于所述第三Y轴移动模组431上并用于定位所述第一托盘100的第一定位模组430，所述第三Y轴移动模组431上还安装有独立移动的第二定位模组433，该第二定位模组433与所述第一定位模组430结构相同，所述第一定位模组430与所述第二定位模组433分别用于配合所述FPC组装机构3与所述咪套组装机构5进行工作，以实现对所述FPC101和咪套102的同步组装。

所述第一定位模组430包括有安装于所述第三Y轴移动模组431上的第一支撑座432、安装于所述第一支撑座432上并用于传递承所述第一托盘100的第一传送模组434及安装于所述第一支撑座432上并用于对所述第一托盘100限位的第一限位装置436。采用第一传送模组434将第一托盘100移动到第一支撑座432和送出第一支撑座432，由第一限位装置436将第一托盘100准确定位在第一支撑座432上，通过第三Y轴移动模组431驱动第一支撑座432移动，能够避免传递过程中出现打滑，使第一托盘100能够被准确移动到装配工位处，提高装配精度。所述第一传送模组434为皮带传送组件。

所述第一上料机构2包括有第一支撑架21、设置于所述第一支撑架21上并用于堆叠第一托盘100的定位架23、设置于所述定位架23下方并用于将所述第一托盘100向一侧送出的第三传送模组24、安装于所述第一支撑架21上并用于分离所述第一托盘100的分料机构25及安装于所述第一支撑架21上并用于将所述第一托盘100下降到所述第三传送模组24上的顶升机构26，所述第三传送模组24一端与所述第一搬运机构41对接，所述第一支撑架21上安装有位于第三传送模组24另一端并用于对所述第一托盘100定位的第三限位装置27；所述第一下料机构14与所述第一上料机构2结构相同。通过分料机构25与顶升机构26配合将堆叠在定位架23内的第一托盘100逐个分离到第三传送模组24上，由第三限位装置27对下降到第三传送模组24上的第一托盘100进行定位，并且由第三传送模组24将第一托盘100传递到第一搬运机构41上，从而实现对第一托盘100进行准确上料，以替代人工，减轻劳动量，省时省力。所述第三传送模组24与所述第一传送模组434结构相同，且相互对接时能够传递第一托盘100，在传送第一托盘100时，分料机构25将堆叠在定位架23内的第一托盘100抬起与第三传送模组24上的托盘100分离，同时，顶升机构26下降到第三传送模组24一下，使第一托盘100由第三传送模组24支撑，以使第三传送模组24能够顺利传递第一托盘100。且所述第一传送模组434和第三传送模组24均能够双向传递第一托盘100。

综上所述，本实用新型工作时，由人工将装载有壳体和壳盖的第一托盘100堆叠放置到第一上料机构2中，再由第一搬运机构41向第一上料机构2靠拢对接，将第一托盘100传递到第一搬运机构41上；进一步，由第一搬运机构41带动第一托盘100依次移动到FPC组装机构3和咪套组装机构5处，并分别由FPC组装机构3和咪套组装机构5将FPC和咪套102组装到第一托盘100上的壳体和/或壳盖中；进一步，由第一搬运机构41将完成FPC和咪套102安装的第一托盘100移动到与第一下料机构14对接，再由第一下料机构14将第一托盘100堆叠收纳起来，最后由人工将堆叠的第一托盘100从第一下料机构14中取出。本实施例中的CCD视觉对位系统均为常规CCD相机。

当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。

Claims (7)

1.一种FPC和咪套安装设备，其特征在于，包括：第一机架(11)、设置于所述第一机架(11)两侧并用于第一托盘(100)上下料的第一上料机构(2)和第一下料机构(14)、设置于所述第一上料机构(2)与所述第一下料机构(14)之间并用于传递所述第一托盘(100)的第一搬运机构(41)、安装于所述第一搬运机构(41)前端并用于向所述第一托盘(100)中装入FPC(101)的FPC组装机构(3)及安装于所述第一搬运机构(41)后端并用于向所述第一托盘(100)中装入咪套(102)的咪套组装机构(5)，所述第一托盘(100)上排列安装有若干个壳体和壳盖，所述FPC(101)和所述咪套(102)依次安装于所述壳体和/或所述壳盖中。

2.根据权利要求1所述的一种FPC和咪套安装设备，其特征在于：所述FPC组装机构(3)包括有安装于所述第一搬运机构(41)旁侧的FPC送料装置(31)及设置于所述FPC送料装置(31)与所述第一搬运机构(41)之间并用于抓取所述FPC安装到所述第一托盘(100)上的FPC装配机械手(32)。

3.根据权利要求2所述的一种FPC和咪套安装设备，其特征在于：所述FPC装配机械手(32)包括有安装于所述第一机架(11)前端并横跨于所述第一搬运机构(41)上方的第二X轴移动模组(851)、安装于所述第二X轴移动模组(851)上的第二Y轴移动模组(852)、安装于所述第二Y轴移动模组(852)上并拍照检测的第二CCD视觉对位系统(853)及安装于所述第二CCD视觉对位系统(853)旁侧并用于抓取所述FPC(101)的第三取料装置(854)。

4.根据权利要求3所述的一种FPC和咪套安装设备，其特征在于：所述第三取料装置(854)包括有安装于所述第二X轴移动模组(851)上的箱体(8541)、安装于所述箱体(8541)中的Z轴移动驱动装置(8542)、安装于所述Z轴移动驱动装置(8542)下端并用于抓取所述FPC(101)的取料爪(8543)及安装于所述箱体(8541)中并用于驱动所述Z轴移动驱动装置(8542)旋转的Z轴旋转驱动装置(8544)，所述取料爪(8543)上成型有多个负压吸孔(8545)。

5.根据权利要求2所述的一种FPC和咪套安装设备，其特征在于：所述第一搬运机构(41)旁侧设置有位于所述FPC装配机械手(32)下方并向上拍照检测的第四CCD视觉对位系统(86)，通过Z轴旋转驱动装置（8544）可以驱动取料爪（8543）旋转调整所述FPC(101)的角度方向，以确保FPC能够准确安装到第一托盘（100）上。

6.根据权利要求2-5任意一项所述的一种FPC和咪套安装设备，其特征在于：所述咪套组装机构(5)包括有安装于所述第一搬运机构(41)旁侧的咪套送料装置(51)、安装于所述咪套送料装置(51)旁侧并用于检测所述咪套(102)位置的第一检测装置(52)及设置于所述咪套送料装置(51)与所述第一搬运机构(41)之间并用于抓取所述咪套(102)安装到所述第一托盘(100)上的咪套装配机械手(53)，所述咪套装配机械手(53)与FPC装配机械手(32)结构相同。

7.根据权利要求6所述的一种FPC和咪套安装设备，其特征在于：所述第一检测装置(52)位于所述咪套送料装置(51)上方，且所述咪套送料装置(51)旁侧设置有用于向上拍照以检测所述咪套装配机械手(53)上所述咪套(102)位置和方向的第五CCD视觉对位系统(54)，所述咪套送料装置(51)为柔性振动盘，所述第一检测装置（52）为常规检测装置。

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