CN219949646U - 一种精密部件自动摆盘设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及产品部件自动化定向转移设备技术领域，公开了一种精密部件自动摆盘设备，包括设备主体和用于装载产品部件的料盘，设备主体上并列设置有用于转移并限位料盘的进料模组和出料模组，进料模组的两端分别设置有第一回收模组和来料视觉检测模组，出料模组的两端分别设置有上料模组和第二回收模组，进料模组和出料模组的上方跨设有用于同时对多个产品部件分别进行转移且调位的转移模组，进料模组和出料模组之间设置有下视觉纠偏模组，出料模组的上方设置有自动摆盘视觉检测模组，部件转移模组移动范围内设置有不良品回收机构。自动化完成产品部件的外观检测和分类定向摆盘且可多个产品部件同时进行，速度快，效率高，有效降低人工成本。

Description

一种精密部件自动摆盘设备

技术领域

本实用新型涉及产品部件自动化定向转移设备技术领域，特别涉及一种精密部件自动摆盘设备。

背景技术

随着技术的发展，在各行各业的产品生产加工越来越自动化和智能化。在较为复杂产品或者部件的生产加工中通常需要使用到多台设备对其进行不同工序的加工，一台设备生产加工以后将加工完成的部件自动化或者人工转移到下一台设备进行下一步的加工，但是现有的加工设备在面对结构比较复杂的产品或者部件时，本工序生产加工完成的产品或者部件不能精密的进行进一步的摆盘处理，需要人工对产品进行进一步的细致的重新摆盘安置以便满足下一工序的自动化要求，过程繁复，速度慢，效率低，大批量生产人工成本高，且人工长时间操作稳定性较差。

实用新型内容

本实用新型提供了一种精密部件自动摆盘设备，解决了现有的加工设备在面对结构比较复杂的产品或者部件时，人工摆盘过程繁复，速度慢，效率低，大批量生产人工成本高，且人工长时间操作稳定性较差的技术问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种精密部件自动摆盘设备，包括设备主体和用于装载产品部件的料盘，所述设备主体上并列设置有用于转移并限位料盘的进料模组和出料模组，所述进料模组的两端分别设置有用于回收空料盘的第一回收模组和对料盘内产品部件进行外观检测的来料视觉检测模组，所述出料模组的两端分别设置有用于上料空料盘的上料模组和用于回收装载合格产品部件料盘的第二回收模组，所述进料模组和出料模组的上方跨设有用于同时对多个产品部件分别进行转移且调位的转移模组，所述进料模组和出料模组之间设置有下视觉纠偏模组，所述出料模组的上方设置有自动摆盘视觉检测模组，所述部件转移模组移动范围内设置有不良品回收机构。自动化完成产品部件的外观检测和分类定向摆盘且可多个产品部件同时进行，速度快，效率高，有效降低人工成本，摆盘质量稳定。

进一步的是：所述料盘包括分别位于进料模组、出料模组和不良品回收机构上的三种不同规格的产品部件安置盘。实现产品部件生产下料用的产品部件安置盘和进入下一工序的产品部件安置盘的统合使用，且不同产品部件安置盘便于对其中产品部件的状态进行辨认区分。

进一步的是：所述设备主体一侧设置有用于对接其它设备传送料盘的接驳台，所述接驳台与进料模组靠近来料视觉检测模组的一端对接。通过接驳台实现不同设备之间的自动化连通，有效提高自动化程度，进而提高生产加工效率。

进一步的是：所述接驳台包括接驳台支架和平行对应设置在接驳台支架上端用于共同传输料盘的第一接驳台传输组件和第二接驳台传输组件，所述第一接驳台传输组件固定在驳台支架上，所述第二接驳台传输组件活动设置在驳台支架上，所述驳台支架上设置有调节第二接驳台传输组件相对第一接驳台传输组件平行间距的间距调节组件。接驳台可以用于多种不同规格设备之间的自动化连通，适用性强。

进一步的是：所述进料模组包括多组平行对应的料盘传输支架，每组所述平行对应的料盘传输支架上都对应设置有用于传输料盘的传送带组件和用于驱动传送带组件的传送带驱动组件，所述进料模组和出料模组的结构相同。料盘传输支架的间距针对不同规格的产品料盘可以对应改装，适用性强，结构简单传输稳定。

进一步的是：所述第一回收模组包括顶升驱动机构、顶升驱动板、矩形框架和多个堆盘支撑机构，所述矩形框架竖直设置在进料模组平行对应的料盘传输支架上用于对料盘在竖直方向移动进行限位，所述顶升驱动机构设置在料盘传输支架的下方，所述顶升驱动板设置在顶升驱动机构上由顶升驱动机构驱动在矩形框架内部投影内上下移动，所述多个堆盘支撑机构对应设置在平行对应的料盘传输支架上用于自动限位料盘在矩形框架内部的竖直方向位置，所述矩形框架靠近料盘传输支架末端的下侧设置有限位料盘的水平限位机构，所述矩形框架上设置有感应其内料盘的满载感应机构，所述第二回收模组和第一回收模组的结构相同。自动化对空的料盘进行收集堆叠，以便于后续使用，不需要后续再次进行对位堆叠整理，有效提高整个生产加工流程的效率。

进一步的是：所述上料模组包括顶升驱动机构、顶升驱动板、矩形框架和分盘组件，所述矩形框架竖直设置在出料模组平行对应的料盘传输支架上用于限位料盘在竖直方向移动，所述顶升驱动机构设置在料盘传输支架的下方，所述顶升驱动板设置在顶升驱动机构上由顶升驱动机构驱动在矩形框架内部投影内上下移动，所述矩形框架上设置有感应其内料盘的空载感应机构，所述分盘组件包括对应设置在平行对应料盘传输支架上的两个分盘机构，所述分盘机构包括分盘固定基板、分盘驱动机构、分盘传动板和多个分盘片，所述分盘固定基板设置在料盘传输支架上，所述分盘驱动机构水平设置在分盘固定基板上，所述分盘传动板设置在分盘驱动机构上并由分盘驱动机构驱动其相对出料模组上的矩形框架水平移动，多个所述分盘片水平设置在分盘传动板上且与出料模组上的矩形框架对应的一侧水平凸出分盘传动板之外，所述两个分盘传动板中的一个上设置有用于定位多个堆叠料盘之间分盘插入平面的分盘定位机构。自动化对将料盘上料到出料模组上，有效提高整个生产加工流程的效率。

进一步的是：所述料盘传输支架上设置有多组感应料盘位置的输送感应机构。多位置自动化精准定位感应，以控制进料模组和出料模组上料盘的传输速度和定位位置。

附图说明

图1为本实用新型去掉上部防护罩体后的主视示意图；

图2为接驳台去掉调节组件防护罩后的部分主视示意图；

图3为第一回收模组部分的主视示意图；

图4为分盘组件部分的主视示意图。

图中标记为：设备主体100、进料模组110、料盘传输支架111、传送带组件112、传送带驱动组件113、输送感应机构114、出料模组120、第一回收模组130、顶升驱动机构131、顶升驱动板132、矩形框架133、堆盘支撑机构134、满载感应机构135、第二回收模组136、来料视觉检测模组140、上料模组150、分盘固定基板151、分盘驱动机构152、分盘传动板153、分盘定位机构154、分盘片155、转移模组160、下视觉纠偏模组170、自动摆盘视觉检测模组180、不良品回收机构190、料盘200、接驳台300、接驳台板架310、第一接驳台传输组件320、第二接驳台传输组件330、限位滑筒组件341、丝杆342、丝杆驱动轮343。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1所示的一种精密部件自动摆盘设备，包括设备主体100和用于装载产品部件的料盘200，所述设备主体100上并列设置有用于转移并限位料盘200的进料模组110和出料模组120，所述进料模组110的两端分别设置有用于回收空料盘200的第一回收模组130和对料盘200内产品部件进行外观检测的来料视觉检测模组140，所述出料模组120的两端分别设置有用于上料空料盘200的上料模组150和用于回收装载合格产品部件料盘200的第二回收模组136，所述进料模组110和出料模组120的上方跨设有用于同时对多个产品部件分别进行转移且调位的转移模组160，所述进料模组110和出料模组120之间设置有下视觉纠偏模组170，所述出料模组120的上方设置有自动摆盘视觉检测模组180，所述部件转移模组160移动范围内设置有不良品回收机构190。

在此具体实施例中，设备主体100上设置有将转移模组160包覆在内的防护罩体，转移模组160包括水平跨设在进料模组110和出料模组120上方中间部位的第一水平转移驱动机构、水平设置在第一水平转移驱动机构上并由第一水平转移驱动机构驱动在进料模组110和出料模组120上方水平移动的第二水平转移驱动机构、竖直设置在第二水平转移驱动机构上并由第二水平转移驱动机构驱动在进料模组110和出料模组120上方沿垂直第二水平转移驱动机构移动方向水平移动的转移板、四个并列设置在转移板上的竖直转移驱动机构、四个分别设置在四个竖直转移驱动机构上的旋转驱动机构和四个分别设置在四个旋转驱动机构上的真空吸附头，以及与四个吸附头相连的气源组件；通过第一水平转移驱动机构和第二水平转移驱动机构可以驱动转移板在进料模组110和出料模组120的上方水平移动，转移板上的四个竖直转移驱动机构可以分别驱动四个真空吸附头下移拾取和放下产品部件(即同时对四个产品部件进行转移)，且在拾取产品部件后可通过旋转驱动机构分别对拾取的产品部件进行旋转调整；第一水平转移驱动机构和第二水平转移驱动机构为带有滑轨组件的直线电机机构，竖直转移驱动机构为伺服电机组件、皮带传动组件和滑轨组件组合的具有直线驱动功能的直线驱动机构，旋转驱动机构为伺服电机组件和联轴器组件组合的具有旋转驱动功能的旋转驱动机构，真空吸附头与产品部件仿形匹配，气源组件为市面上购买的气泵；在具体实施中，转移模组160也可以由多轴机械臂与多个竖直驱动机构、多个旋转驱动机构和多个吸附拾取机构组合而成，转移模组160多向驱动使用的直线驱动结构可根据实际需求进行选择组合使用，如直线电机组件、行程可控气缸组件、伺服电机和丝杆组合组件等，一次转移并调整产品部件的数量也可根据实际需要而定，如一次转移三个或者五个等；

在此具体实施例中，来料视觉检测模组140和自动摆盘视觉检测模组180为一千万像素工业相机组件，下视觉纠偏模组170为五百万像素工业相机组件，在具体实施中，来料视觉检测模组140、下视觉纠偏模组170和自动摆盘视觉检测模组180的像素可以根据实际要求进行调整；

在此具体实施例中，不良品回收机构190为一个料盘支架，料盘支架上安置料盘200来存放由转移模组160转移来的不良品，在具体实施中，不良品回收机构190也可以为多个料盘支架分别放置多个料盘200来安置不同不良情况的不良产品部件。

在具体实施时，装有产品部件的料盘200从进料模组110靠近来料视觉检测模组140一端进入，料盘200在进料模组110上与来料视觉检测模组140对应位置被限位暂停，来料视觉检测模组140对料盘200内的产品部件一一检测，检测完成后料盘200继续在进料模组110上被传送到转移模组160转移产品部件的预设位置被限位暂停，如此同时，上料模组150将空的装载合格产品部件的料盘200放置到出料模组120上，由出料模组120将空的装载合格产品部件的料盘200传送到转移模组160转移产品部件的预设位置被限位暂停；然后转移模组160根据来料视觉检测模组140的检测信息将进料模组110上料盘200内合格和不合格产品部件分别转移到出料模组120上装载合格产品部件的料盘200和不良品回收机构190内，在此过程中下视觉纠偏模组170对被转移模组160转移的产品部件进行下方视觉检测，转移模组160对被转移过程中位置不对的产品部件进行调整后放置到出料模组120上装载合格产品部件的料盘200或者不良品回收机构190内，自动摆盘视觉检测模组180辅助转移模组160对出料模组120上安置合格产品的料盘200进行精准定位，以便于转移模组160将合格产品精准的放置到安置合格产品的料盘200内；

当进料模组110上的料盘200内的产品部件被转移模组160全部转移后，空的料盘200被进料模组110继续传送到第一回收模组130处被定位，由第一回收模组130进行回收，如此同时继续放置新的装有需要摆盘的产品部件的料盘200到进料模组110上，并按上述摆盘流程继续进行摆盘；

当出料模组120上装载合格产品部件的料盘200装满以后，出料模组120将转满合格产品部件的料盘200转移到第二回收模组136处被定位，由第二回收模组136进行回收，如此同时上料模组150继续放置空的用来装载合格产品部件的料盘200到出料模组120上，并按上述摆盘流程继续进行摆盘；

自动化完成产品部件的外观检测和分类定向摆盘且可多个产品部件同时进行，速度快，效率高，有效降低人工成本。

在上述的基础上，如图1所示，所述料盘200包括分别位于进料模组110、出料模组120和不良品回收机构190上的三种不同规格的产品部件安置盘。在具体实施中，可实现产品部件生产下料用的产品部件安置盘和进入下一工序的产品部件安置盘的统合使用，且不同产品部件安置盘便于对其中产品部件的状态进行辨认区分。

在上述的基础上，如图1所示，所述设备主体100一侧设置有用于对接其它设备传送料盘200的接驳台300，所述接驳台300与进料模组110靠近来料视觉检测模组140的一端对接。在具体实施中，通过接驳台300实现不同设备之间的自动化连通，有效提高自动化程度，进而提高生产加工效率。

在上述的基础上，如图1和图2所示，所述接驳台300包括接驳台支架和平行对应设置在接驳台支架上端用于共同传输料盘200的第一接驳台传输组件320和第二接驳台传输组件330，所述第一接驳台传输组件320固定在驳台支架上，所述第二接驳台传输组件330活动设置在驳台支架上，所述驳台支架上设置有调节第二接驳台传输组件330相对第一接驳台传输组件320平行间距的间距调节组件。

在此具体实施例中，接驳台支架上设置有对间距调节组件大部分进行遮蔽的调节组件防护罩，驳台支架包括带有万向轮的可移动箱体基座和设置在可移动箱体基座上的接驳台板架310，第一接驳台传输组件320固定在接驳台板架310上，间距调节组件包括多个限位滑筒组件341、丝杆342和丝杆驱动轮343，多个限位滑筒组件341设置在接驳台板架310上与第一接驳台传输组件320水平方向垂直，第二接驳台传输组件330设置在多个限位滑筒组件341上并可在限位滑筒组件341限位下相对第一接驳台传输组件320水平移动，丝杆342设置在接驳台板架310上与限位滑筒组件341平行，丝杆驱动轮343设置在丝杆342可驱动丝杆342转动，丝杆342上设置有与第二接驳台传输组件330相连固定并由丝杆驱动轮343驱动沿丝杆342方向移动的驱动块，转动丝杆驱动轮343即可实现第一接驳台传输组件320和第二接驳台传输组件330的相对间距稳定调节，在具体实施中间距调节组件也可以是直线电机等具有直线调位功能的调位组件；第一接驳台传输组件320和第二接驳台传输组件330都为支架、电机、传动轮组件和传动皮带组件组合而成的皮带传输组件，在具体实施中第一接驳台传输组件320和第二接驳台传输组件330也可以如滚轮传输的其它传输组件；在具体实施中接驳台300可以用于多种不同规格设备之间的自动化连通，适用性强。

在上述的基础上，如图3所示，所述进料模组110包括多组平行对应的料盘传输支架111，每组所述平行对应的料盘传输支架111上都对应设置有用于传输料盘200的传送带组件112和用于驱动传送带组件112的传送带驱动组件113，所述进料模组110和出料模组120的结构相同。在此具体实施例中，平行对应的料盘传输支架111通过用螺钉固定的竖直方向支撑架固定在设备主体100上，且固定处的螺纹孔有多个均匀列布，可以通过调整竖直方向支撑架的固定位置来调整平行对应的料盘传输支架111的间距，针对不同规格的产品料盘可以对应改装，适用性强，结构简单传输稳定。

在上述的基础上，如图3所示，所述第一回收模组130包括顶升驱动机构131、顶升驱动板132、矩形框架133和多个堆盘支撑机构134，所述矩形框架133竖直设置在进料模组110平行对应的料盘传输支架111上用于对料盘200在竖直方向移动进行限位，所述顶升驱动机构131设置在料盘传输支架111的下方，所述顶升驱动板132设置在顶升驱动机构131上由顶升驱动机构131驱动在矩形框架133内部投影内上下移动，所述多个堆盘支撑机构134对应设置在平行对应的料盘传输支架111上用于自动限位料盘200在矩形框架133内部的竖直方向位置，所述矩形框架133靠近料盘传输支架111末端的下侧设置有限位料盘200的水平限位机构，所述矩形框架133上设置有感应其内料盘200的满载感应机构135，所述第二回收模组136和第一回收模组130的结构相同。

在此具体实施例中，顶升驱动机构131为气缸，在具体实施中顶升驱动机构131也可以是直线电机等直线驱动机构；堆盘支撑机构134包括一个“凵”字型基座和在“凵”字型基座内部可以九十度转动的堆盘限位块，在自然状态下，堆盘限位块朝向矩形框架133的一端延伸到矩形框架133内部料盘200的竖直移动范围内且处于顶升驱动板132的移动范围之外，此时处于矩形框架133内部的一端上表面水，下表面为斜向上延伸的斜面，当顶升驱动机构131驱动顶升驱动板132带动料盘200上移经过堆盘限位块时，堆盘限位块会被料盘200顶开，料盘200上移离开后，堆盘限位块在重力作用下自由转动处于上述的自然状态，此时堆盘限位块即可对下移过程中的料盘200底部进行限位，在具体实施中，堆盘支撑机构134也可以是电动驱动的移动板等可以对料盘底部进行限位的堆盘限位机构；满载感应机构135为光电传感器，在具体实施中满载感应机构135也可以是接触式传感器等可以感应物体位置的传感机构；

具体实施时，空的料盘200被进料模组110传送到顶升驱动板132的上方处被定位，顶升驱动机构131驱动顶升驱动板132上移带动空的料盘200在矩形框架133内移动到堆盘支撑机构134的上方，然后顶升驱动机构131驱动顶升驱动板132下移到初始位置等待下一个空的料盘被转移过来，在下移过程中顶升驱动板132上空的料盘200被堆盘支撑机构134限位在矩形框架133内，如此重复直到满载感应机构135感应到矩形框架133内空的料盘200收集满以后，满载感应机构135发出信号到外端提醒外部操作人员取出；自动化对空的料盘200进行收集堆叠，以便于后续使用，不需要后续再次进行对位堆叠整理，有效提高整个生产加工流程的效率。

在上述的基础上，如图3和图4所示，所述上料模组150包括顶升驱动机构131、顶升驱动板132、矩形框架133和分盘组件，所述矩形框架133竖直设置在出料模组120平行对应的料盘传输支架111上用于限位料盘200在竖直方向移动，所述顶升驱动机构131设置在料盘传输支架111的下方，所述顶升驱动板132设置在顶升驱动机构131上由顶升驱动机构131驱动在矩形框架133内部投影内上下移动，所述矩形框架133上设置有感应其内料盘200的空载感应机构，所述分盘组件包括对应设置在平行对应料盘传输支架111上的两个分盘机构，所述分盘机构包括分盘固定基板151、分盘驱动机构152、分盘传动板153和多个分盘片155，所述分盘固定基板151设置在料盘传输支架111上，所述分盘驱动机构152水平设置在分盘固定基板151上，所述分盘传动板153设置在分盘驱动机构152上并由分盘驱动机构152驱动其相对出料模组120上的矩形框架133水平移动，多个所述分盘片155水平设置在分盘传动板153上且与出料模组120上的矩形框架133对应的一侧水平凸出分盘传动板153之外，所述两个分盘传动板153中的一个上设置有用于定位多个堆叠料盘200之间分盘插入平面的分盘定位机构154。

在此具体实施例中，顶升驱动机构131为气缸，在具体实施中顶升驱动机构131也可以是直线电机等直线驱动机构；空载感应机构为光电传感器，在具体实施中满载感应机构135也可以是接触式传感器等可以感应物体位置的传感机构；分盘驱动机构152为带滑轨的气缸组件，在具体实施中分盘驱动机构152也可以是直线电机等直线驱动机构；分盘定位机构154光电传感器，在具体实施中分盘定位机构154也可以是接触式传感器等可以感应物体位置的传感机构；

具体实施时，初始时矩形框架133内空的叠加的料盘200被分盘片155支撑位于矩形框架133内；首先，顶升驱动机构131驱动顶升驱动板132上移到预设位置对堆叠的料盘200进行支撑；然后，分盘驱动机构152驱动分盘传动板153朝向矩形框架133外部移动进而带动多个分盘片155从堆叠的料盘200底部移开，再然后，顶升驱动机构131驱动顶升驱动板132下移到预设位置，此位置由分盘定位机构154再次进行确认，以确保分盘位置的准确性；再然后，分盘驱动机构152驱动分盘传动板153朝向矩形框架133内部移动进而带动多个分盘片155插入到堆叠的料盘200之间将最下部的料盘200和上面的料盘200隔开；最后，顶升驱动机构131驱动顶升驱动板132下移到预设位置，在此过程中顶升驱动板132上如上述的最下面被分隔的料盘200落到出料模组120被转移，即完成一个料盘200的上料；如此重复直到空载感应机构感应到矩形框架133内的料盘200全部被移走，空载感应机构发出信号到外端提醒外部操作人员填充新的料盘200；自动化对将料盘200上料到出料模组120上，有效提高整个生产加工流程的效率。

在上述的基础上，如图3所示，所述料盘传输支架111上设置有多组感应料盘200位置的输送感应机构114。分盘定位机构154光电传感器，在具体实施中分盘定位机构154也可以是接触式传感器等可以感应物体位置的传感机构；多位置自动化精准定位感应，以控制进料模组110和出料模组120上料盘200的传输速度和定位位置。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种精密部件自动摆盘设备，包括设备主体(100)和用于装载产品部件的料盘(200)，其特征在于：所述设备主体(100)上并列设置有用于转移并限位料盘(200)的进料模组(110)和出料模组(120)，所述进料模组(110)的两端分别设置有用于回收空料盘(200)的第一回收模组(130)和对料盘(200)内产品部件进行外观检测的来料视觉检测模组(140)，所述出料模组(120)的两端分别设置有用于上料空料盘(200)的上料模组(150)和用于回收装载合格产品部件料盘(200)的第二回收模组(136)，所述进料模组(110)和出料模组(120)的上方跨设有用于同时对多个产品部件分别进行转移且调位的转移模组(160)，所述进料模组(110)和出料模组(120)之间设置有下视觉纠偏模组(170)，所述出料模组(120)的上方设置有自动摆盘视觉检测模组(180)，所述部件转移模组(160)移动范围内设置有不良品回收机构(190)。

2.根据权利要求1所述的一种精密部件自动摆盘设备，其特征在于：所述料盘(200)包括分别位于进料模组(110)、出料模组(120)和不良品回收机构(190)上的三种不同规格的产品部件安置盘。

3.根据权利要求1所述的一种精密部件自动摆盘设备，其特征在于：所述设备主体(100)一侧设置有用于对接其它设备传送料盘(200)的接驳台(300)，所述接驳台(300)与进料模组(110)靠近来料视觉检测模组(140)的一端对接。

4.根据权利要求3所述的一种精密部件自动摆盘设备，其特征在于：所述接驳台(300)包括接驳台支架和平行对应设置在接驳台支架上端用于共同传输料盘(200)的第一接驳台传输组件(320)和第二接驳台传输组件(330)，所述第一接驳台传输组件(320)固定在驳台支架上，所述第二接驳台传输组件(330)活动设置在驳台支架上，所述驳台支架上设置有调节第二接驳台传输组件(330)相对第一接驳台传输组件(320)平行间距的间距调节组件。

5.根据权利要求1所述的一种精密部件自动摆盘设备，其特征在于：所述进料模组(110)包括多组平行对应的料盘传输支架(111)，每组所述平行对应的料盘传输支架(111)上都对应设置有用于传输料盘(200)的传送带组件(112)和用于驱动传送带组件(112)的传送带驱动组件(113)，所述进料模组(110)和出料模组(120)的结构相同。

6.根据权利要求5所述的一种精密部件自动摆盘设备，其特征在于：所述第一回收模组(130)包括顶升驱动机构(131)、顶升驱动板(132)、矩形框架(133)和多个堆盘支撑机构(134)，所述矩形框架(133)竖直设置在进料模组(110)平行对应的料盘传输支架(111)上用于对料盘(200)在竖直方向移动进行限位，所述顶升驱动机构(131)设置在料盘传输支架(111)的下方，所述顶升驱动板(132)设置在顶升驱动机构(131)上由顶升驱动机构(131)驱动在矩形框架(133)内部投影内上下移动，所述多个堆盘支撑机构(134)对应设置在平行对应的料盘传输支架(111)上用于自动限位料盘(200)在矩形框架(133)内部的竖直方向位置，所述矩形框架(133)靠近料盘传输支架(111)末端的下侧设置有限位料盘(200)的水平限位机构，所述矩形框架(133)上设置有感应其内料盘(200)的满载感应机构(135)，所述第二回收模组(136)和第一回收模组(130)的结构相同。

7.根据权利要求5所述的一种精密部件自动摆盘设备，其特征在于：所述上料模组(150)包括顶升驱动机构(131)、顶升驱动板(132)、矩形框架(133)和分盘组件，所述矩形框架(133)竖直设置在出料模组(120)平行对应的料盘传输支架(111)上用于限位料盘(200)在竖直方向移动，所述顶升驱动机构(131)设置在料盘传输支架(111)的下方，所述顶升驱动板(132)设置在顶升驱动机构(131)上由顶升驱动机构(131)驱动在矩形框架(133)内部投影内上下移动，所述矩形框架(133)上设置有感应其内料盘(200)的空载感应机构，所述分盘组件包括对应设置在平行对应料盘传输支架(111)上的两个分盘机构，所述分盘机构包括分盘固定基板(151)、分盘驱动机构(152)、分盘传动板(153)和多个分盘片(155)，所述分盘固定基板(151)设置在料盘传输支架(111)上，所述分盘驱动机构(152)水平设置在分盘固定基板(151)上，所述分盘传动板(153)设置在分盘驱动机构(152)上并由分盘驱动机构(152)驱动其相对出料模组(120)上的矩形框架(133)水平移动，多个所述分盘片(155)水平设置在分盘传动板(153)上且与出料模组(120)上的矩形框架(133)对应的一侧水平凸出分盘传动板(153)之外，所述两个分盘传动板(153)中的一个上设置有用于定位多个堆叠料盘(200)之间分盘插入平面的分盘定位机构(154)。

8.根据权利要求5所述的一种精密部件自动摆盘设备，其特征在于：所述料盘传输支架(111)上设置有多组感应料盘(200)位置的输送感应机构(114)。