CN114284546B - 一种户外电源的逆变模块组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明设计一种户外电源的逆变模块组装设备，包括电池组装输送装置和逆变组装输送装置，电池组装输送装置和逆变组装输送装置之间设置有翻转装置，逆变组装输送装置沿输送方向依次配合有整线装置和用于逆变模块组装的逆变组装装置，整线装置包括位于逆变组装输送装置上方的整线架，整线架中心设置有整线摄像器，且整线架的下方还设置有能够对箱体内的线接头夹持的整线夹持结构，且整线夹持结构根据整线摄像器拍摄线接头位置信息工作；本发明的目的是提供一种户外电源的逆变模块组装设备，整线装置通过视觉摄像器配合整线机械手对电池线束进行调整，避免干涉逆变模块的安装，进而能够配合自动化的逆变模块组装结构，如此能够提高整体的组装效率。

Description

一种户外电源的逆变模块组装设备

技术领域

本发明涉及户外电源组装领域，尤其涉及一种户外电源的逆变模块组装设备。

背景技术

户外电源是一种移动电源，相比传统的充电宝类的移动电源，其容量大，能够为多种电器进行供电，如电饭煲、电热锅、手机、手提电脑等，其结构相对充电宝类手机用移动电源也更为复杂，如附件中的照片所示，包括箱体、箱体内通过安装框安装有电池组，电源的下方为下盖，安装框的上方为与电源电性连接的逆变模块，箱体的侧面嵌入有与逆变模块电性连接的控制模块，控制模块上有各种接头，而箱体的上部设置有上盖，对于户外电源，一般都是先制作成各个模块，然后再将各个模块装入到箱体中，并进行接线，电池组在安装的过程中，需要将线接头穿过线槽，进而进入到逆变模块的安装空间，之后再进行下盖的安装，电池组一般都用一层塑胶进行包裹，完成电池和下盖的组装后，需要将整个箱体翻转180度，再进行逆变模块的组装，现有技术为了提高效率一般采用流水线式的生产，为了提高效率，采用自动翻转结构对箱体1进行翻转，翻转后，电池的线束会处于逆变模块的组装空间中，现有的操作是通过人工进行逆变模块的安装，在安装之前，将电池线束拿开，避免与逆变模块的安装产生干涉，然而这种模式需要消耗大量的人力，且组装慢，会导致一个工序耗时久，影响到整体的组装效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种户外电源的逆变模块组装设备，整线装置通过视觉摄像器配合整线机械手对电池线束进行调整，避免干涉逆变模块的安装，进而能够配合自动化的逆变模块组装结构，如此能够提高整体的组装效率。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种户外电源的逆变模块组装设备，包括电池组装输送装置和逆变组装输送装置，所述的电池组装输送装置和逆变组装输送装置之间设置有翻转装置，所述的逆变组装输送装置沿输送方向依次配合有整线装置和用于逆变模块组装的逆变组装装置，所述的整线装置包括位于逆变组装输送装置上方的整线架，所述的整线架中心设置有整线摄像器，且整线架的下方还设置有能够对箱体内的线接头夹持的整线夹持结构，且整线夹持结构根据整线摄像器拍摄线接头位置信息工作。

优选的，所述的整线夹持结构包括设置在整线架下方的整线活动气缸，所述的整线活动气缸连接有整线活动块，所述的整线活动块下方安装有输出轴与水平面及竖直面均成夹角的整线电机，所述的整线电机连接有整线转块，所述的整线转块连接有整线升降气缸，所述的整线升降气缸下方连接有整线夹持器。

优选的，所述的整线架下方设置有对整线活动块初始位置进行限位的整线限位块，所述的整线限位块上设置有整线转块初始位置进行限位的转块定位块，且整线限位块和转块定位块均通过感应器实现。

优选的，所述的整线夹持器包括向下开口的槽型块，槽型块内设置有通过气缸活动的整线夹持块，通过整线夹持块和槽型块的一侧内壁实现线接头的夹持。

优选的，所述的电池组装输送装置和逆变组装输送装置均包括设置在机架上的两条平行设计的输送链，且每条输送链配合两个输送链轮，且两条输送链同侧的输送链轮套接在同一根输送转轴上，输送转轴连接有驱动部件，输送链连接有与箱体套接配合的输送框。

优选的，所述的翻转装置包括翻转升降气缸，所述的翻转升降气缸连接有翻转升降座，所述的翻转升降座上安装有相互配合的翻转电机和翻转轴，所述的翻转轴套接有翻转筒，所述的翻转筒连接有翻转臂，所述的翻转臂连接有与箱体配合的翻转夹持器。

优选的，所述的翻转夹持器包括与翻转臂固定连接的翻转固定夹块，所述的翻转固定夹块连接有两个水平走向的翻转夹持气缸，翻转夹持气缸连接有翻转活动夹块，且两个翻转夹持气缸之间的间距大于箱体的尺寸。

优选的，所述的逆变组装装置包括逆变组装架，所述的逆变组装架下方设置有相互配合的逆变组装电机和逆变组装活动丝杆，所述的逆变组装活动丝杆套接有逆变组装活动块，所述的逆变组装活动块下方设置有逆变组装升降气缸，所述的逆变组装升降气缸下方连接有逆变组装升降块，所述的逆变组装升降块下方连接有两个与逆变模块金属壳体配合的逆变组装吸盘。

本发明的有益效果为：

1、整线装置通过视觉摄像器配合整线机械手对电池线束进行调整，避免干涉逆变模块的安装，进而能够配合自动化的逆变模块组装结构，如此能够提高整体的组装效率。

2、整线夹持结构采用两个气缸配合一个倾斜走向的转动电机，能够实现各个点位的夹持，相比三轴结构，能够在一定程度上节省空间。

3、整线限位块和转块定位块的设计，能够对整线夹持结构的初始位置进行限定，如此能够确保经过摄像后的图片反馈出的整线夹持结构的运作信号能够精准的执行。

4、整线夹持器的结构简单，且能够通过槽型块的一个内侧壁作为夹持基准，确保线接头的转移准确。

5、电池组装和逆变组装输送装置的结构设计，采用两条同步驱动的输送链对输送框进行输送，如此可以方便控制输送框的移动幅度，提高输送精度，减少定位结构。

6、翻转装置采用升降结构配合由两块夹板组成的夹持结构，能够确保箱体能够从输送框中取出并翻转后放入另一个输送框中。

附图说明

图1为一种户外电源的逆变模块组装设备的结构示意图。

图2为翻转装置的结构示意图。

图3为翻转夹持器的俯视图。

图4为整形装置的结构示意图。

图5为逆变组装装置的结构示意图。

图6为电池组安放后的剖切示意图。

图7为下盖的剖切示意图。

图8为电池组装模块的结构示意图。

图9为拉线升降气缸与夹线器的结构示意图。

图10为电池组装机构的结构示意图。

图11为放线装置的结构示意图。

图12为下盖组装机构的结构示意图。

图13为下盖锁紧结构的示意图。

图14为下盖送料结构的示意图。

图中所述文字标注表示为：1、箱体；2、下盖；3、安装框；4、电池组；5、线槽；6、下盖主体；7、散热口；8、散热铝板；9、散热密封垫；11、机架；12、输送链；13、输送框；14、电池组装机构；15、下盖组装机构；16、电池组装输送装置；17、拉线升降气缸；18、夹线器；19、翻转装置；20、逆变组装输送装置；21、电池组装竖板；22、电池组装横板；23、电池取放活动丝杆；24、电池取放活动座；25、电池取放升降气缸；26、电池取放升降框；27、电池吸取气缸；28、电池吸取升降座；29、电池吸取器；30、电池夹持气缸；31、电池夹持块；32、放线装置；33、放线活动气缸；34、放线活动座；35、放线升降气缸；36、放线夹持座；37、放线固定夹块；38、放线夹持气缸；39、放线活动夹块；40、线接头；41、下盖组装架；42、下盖取放升降气缸；43、下盖取放升降座；44、下盖取放活动丝杆；45、下盖取放活动座；46、下盖吸取器；47、下盖锁紧升降气缸；48、下盖锁紧升降座；49、下盖锁紧器；50、螺栓锁紧气缸；51、螺栓锁紧电机；52、螺栓锁紧配合柱；53、螺栓定位块；54、螺栓进料口；55；螺栓进料管；61、下盖定位框；62、下盖定位密封筒；63、进水管；64、进水泵；65、下盖送料架；66、下盖送料翻转轴；67、下盖送料翻转臂；68、下盖送料翻转块；69、下盖送料升降气缸；70、下盖送料吸取器；71、整线装置；72、逆变组装装置；73、翻转升降气缸；74、翻转升降座；75、翻转轴；76、翻转筒；77、翻转臂；78、翻转固定夹块；79、翻转夹持气缸；80、翻转活动夹块；81、整线架；82、整线摄像器；83、整线活动气缸；84、整线活动块；85、整线电机；86、整线转块；87、整线升降气缸；88、整线夹持器；89、整线限位块；90、转块定位块；91、逆变组装架；92、逆变组装活动丝杆；93、逆变组装活动块；94、逆变组装升降气缸；95、逆变组装升降块；96、逆变组装吸盘。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1和图5所示，本发明的具体结构为：一种户外电源的逆变模块组装设备，包括电池组装输送装置16和逆变组装输送装置20，所述的电池组装输送装置16和逆变组装输送装置20之间设置有翻转装置19，所述的逆变组装输送装置20沿输送方向依次配合有整线装置71和用于逆变模块组装的逆变组装装置72，所述的整线装置71包括位于逆变组装输送装置20上方的整线架81，所述的整线架81中心设置有整线摄像器82，且整线架81的下方还设置有能够对箱体1内的线接头40夹持的整线夹持结构，且整线夹持结构根据整线摄像器82拍摄线接头位置信息工作。

在电池组装输送装置16上完成电池组4及下盖2的组装，然后经过翻转装置19翻转180度后进入到逆变组装输送装置20，之后经过逆变组装输送装置20的输送后进入到整线工位，通过整线摄像器82拍摄照片，进而判断线接头40处于箱体1内的位置，然后通过图片分析转化系统转化成对应的坐标后，控制整线夹持结构依照坐标对应的所需运行轨迹底线接头40进行夹持后并将其放置到箱体1的外部，然后再输送到逆变模块组装工位，通过逆变组装装置72完成逆变模块的组装，如此实现了自动化的整线及逆变模块组装，提高了整体的工作效率。

如图4，所述的整线夹持结构包括设置在整线架81下方的整线活动气缸83，所述的整线活动气缸83连接有整线活动块84，所述的整线活动块84下方安装有输出轴与水平面及竖直面均成夹角的整线电机85，所述的整线电机85连接有整线转块86，所述的整线转块86连接有整线升降气缸87，所述的整线升降气缸87下方连接有整线夹持器88，所述的整线架81下方设置有对整线活动块84初始位置进行限位的整线限位块89，所述的整线限位块89上设置有整线转块86初始位置进行限位的转块定位块90，且整线限位块89和转块定位块90均通过感应器实现。

整线夹持结构的具体操作是通过整线活动气缸83进行与输送方向平行的移动控制，通过整线电机85带动整线升降气缸87做旋转，通过整线升降气缸进行升降，如此实现整线夹持器的全方位移动，通过整线限位块89和转块定位块90的设计，能够对整线活动块84和整线转块86的初始位置进行限定，如此能够确保经过摄像后的图片反馈出的整线夹持结构的运作信号能够精准的执行，同时也能够验证整线活动气缸83和整线电机85的运动是否出现偏差。

如图4所示，所述的整线夹持器88包括向下开口的槽型块，槽型块内设置有通过气缸活动的整线夹持块，通过整线夹持块和槽型块的一侧内壁实现线接头40的夹持，整线夹持器的结构简单，且能够通过槽型块的一个内侧壁作为夹持基准，确保线接头的转移准确。

如图5和图8所示，所述的电池组装输送装置16和逆变组装输送装置20均包括设置在机架11上的两条平行设计的输送链12，且每条输送链12配合两个输送链轮，且两条输送链同侧的输送链轮套接在同一根输送转轴上，输送转轴连接有驱动部件，输送链12连接有与箱体1套接配合的输送框13。

电池组装输送装置16和逆变组装输送装置20均通过驱动部件带动输送转轴转动，进而会带动两个输送链轮主动转动，如此实现两条平行的输送链同步移动，而输送框13会安装在输送链12上随同输送链一起移动，而输送链的移动幅度由输送链轮的转动情况决定，只需要控制输送链轮的转动圈数即可实现输送框13的精准输送，且输送链12可嵌入到机架11中，在实现输送的同时，能够使机架11对输送框13进行支撑。

如图2-3所示，所述的翻转装置19包括翻转升降气缸73，所述的翻转升降气缸73连接有翻转升降座74，所述的翻转升降座74上安装有相互配合的翻转电机和翻转轴75，所述的翻转轴75套接有翻转筒76，所述的翻转筒76连接有翻转臂77，所述的翻转臂77连接有与箱体1配合的翻转夹持器，所述的翻转夹持器包括与翻转臂77固定连接的翻转固定夹块78，所述的翻转固定夹块78连接有两个水平走向的翻转夹持气缸79，翻转夹持气缸79连接有翻转活动夹块80，且两个翻转夹持气缸79之间的间距大于箱体1的尺寸。

具体操作如下，初始状态时，翻转升降气缸73处于伸长状态，此时的翻转活动夹块80和翻转固定夹块78均处于箱体1的上方，需要翻转时，通过翻转升降气缸73带动翻转升降座74下降，进而带动翻转固定夹块78及翻转活动夹块80下降并套在需要翻转的箱体上，之后再通过翻转夹持气缸79带动翻转活动夹块80活动与翻转固定夹块78配合实现箱体1的夹持，然后再使翻转升降气缸73带动翻转升降座74上升，使翻转夹持的箱体1脱离输送框13，之后再通过翻转电机带动翻转轴75转动180度，进而使翻转筒76转动，进而带动被夹持的箱体1翻转180度后处于逆变组装输送装置20的输送框13上方，然后通过翻转升降气缸73带动翻转升降座74下降即可将箱体1插入到输送框13中，完成翻转操作，翻转装置采用升降结构配合由两块夹板组成的夹持结构，能够确保箱体能够从输送框中取出并翻转后放入另一个输送框中。

如图5所示，所述的逆变组装装置72包括逆变组装架91，所述的逆变组装架91下方设置有相互配合的逆变组装电机和逆变组装活动丝杆92，所述的逆变组装活动丝杆92套接有逆变组装活动块93，所述的逆变组装活动块93下方设置有逆变组装升降气缸94，所述的逆变组装升降气缸94下方连接有逆变组装升降块95，所述的逆变组装升降块95下方连接有两个与逆变模块金属壳体配合的逆变组装吸盘96。

逆变组装装置72通过逆变组装电机和逆变组装活动丝杆92实现垂直输送方向的移动，通过逆变组装升降气缸94进行升降，即可通过逆变组装吸盘96吸取逆变模块并将逆变模块放置到箱体1中，逆变组装吸盘96为两个，分别与逆变模块的两个金属壳体配合，如此可以确保逆变模块的平稳取放。

如图8、图10和图11所示，电池组装输送装置16会依次配合电池组装机构14和下盖组装机构15，所述的电池组装机构14包括设置在机架11上的电池组装竖板21和电池组装横板22，所述的电池组装横板22上设置有电池取放装置，所述的电池组装竖板21上设置有与电池取放装置上的电池组4的线接头40配合的放线装置32，所述的放线装置32包括设置在电池组装竖板21上的放线活动结构，所述的放线活动结构连接有放线夹持座36，所述的放线夹持座36上设置有放线固定夹块37和通过放线夹持气缸38调节的放线活动夹块39，所述的放线活动结构能够进行垂直输送装置的活动及升降活动，所述的放线夹持座36能够进入到箱体1的电池腔中。

具体操作情况如下，先通过电池组装输送装置16将装有倒放的箱体1的输送框13输送到电池组装工位，通过电池取放装置将电池组取放到箱体1的正上方，然后再通过放线活动结构带动放线夹持座36移动，使放线夹持座36接触到线束，之后使放线夹持座36下降，进而使放线夹持座36接触到线接头40的上部，在放线夹持座36下降的过程中，可以通过放线夹持气缸38带动放线活动夹块39移动，使之配合放线固定夹块37对线束起到初步夹持的作用，如此在下降的过程中，能够对线速进行调直，同时也能够确保放线活动夹块39和放线固定夹块37能够夹持到线接头40的上部，之后再继续使放线夹持座36下降，进而使线接头插入到线槽中，之后使放线装置回复原位，如此不会干涉到电池组4的下降安放，进而实现电池组的自动化组装，之后再将装有电池组的箱体1输送到下盖组装工位，通过下盖组装机构完成下盖的组装，如此实现电池组部分的自动化组装，进而实现电池组装、下盖组装和逆变模块组装的连续自动化进行。

如图11所示，所述的放线活动结构包括设置在电池组装竖板21上的且与输送装置垂直走向的放线活动气缸33，所述的放线活动气缸33连接有放线活动座34，所述的放线活动座34上设置有竖直走向的放线升降气缸35，所述的放线夹持座36与放线升降气缸35连接。

放线活动装置采用放线活动气缸33进行垂直输送装置放向的移动，如此可以使整体完成脱离输送装置的上方，进而避免与电池组的安装产生干涉，同时又能够通过放线活动气缸33将夹线部分即放线夹持座36等插入到电池腔中，能够实现线接头的插入操作；根据电池组在取放时的具体情况，可能会出现线束超出放线固定夹块37的外侧，可以将放线固定夹块也设置成可以活动的结构，但是放线固定夹块37最终夹持的位置在固定位置。

如图9所示，所述的输送框13位于线槽5正下方的部位为开口，所述的机架11上嵌入有竖直走向的拉线升降气缸17，所述的拉线升降气缸17的气缸头连接有可穿入到输送框13内且能收缩到机架11中的夹线器18。

在将线接头40穿出线槽5后，即进行电池组的下降安放，然而无法确保线束均能够穿过线槽，仍会出现在电池腔中的情况，如此会干涉到电池组的安放，严重时影响到下盖的安装及密封，本申请通过拉线升降气缸17带动夹线器18穿入到输送框13中，进而进入到箱体1的逆变模块安装腔中，在电池组下降安放的同时，通过拉线升降气缸17带动夹持线束的夹线器18下降，进而可以使线束完全穿过线槽5，使电池组的自动化组装更为有效的进行。

如图10所示，电池取放装置包括设置在电池组装横板22下方且输送装置垂直走向的电池取放活动丝杆23，所述的电池取放活动丝杆23配合有电池取放活动电机，所述的电池取放活动丝杆23套接有电池取放活动座24，所述的电池取放活动座24的下方设置有电池取放升降气缸25，所述的电池取放升降气缸25的下方设置有电池取放升降框26，所述的电池取放升降框26为向下的开口的槽型结构，且电池取放升降框26的中心设置有竖直走向的电池吸取气缸27，所述的电池吸取器29安装在电池吸取气缸27的气缸推杆上，所述的电池取放升降框26两个相对侧面内侧均设置有电池夹持气缸30，所述的电池夹持气缸30连接有电池夹持块31。

在进行电池取料时，通过电池夹持气缸30带动电池夹持块31进行夹持，同时通过电池吸取气缸27带动电池吸取器29下降对电池进行吸取，为了实现对点位吸取，可以将所有的电池吸取器29安装到电池吸取升降座28上，然后将电池吸取升降座28安装到电池吸取气缸27上，采用电池上部吸取及侧部夹持的方式对电池组进行双重作用，确保电池组在电池取放活动丝杆转动带动的活动及电池取放升降气缸带动的升降活动中不会出现脱落，在完成线束穿过线槽后，先通过电池取放升降气缸带动电池组移动到电池组即将进入到箱体1内的位置，然后松开电池夹持块31对电池组的夹持，使电池吸取气缸27带动电池吸取器29下降，进而将电池组4放入到箱体1的电池腔中，如此操作，既能够确保电池的平稳转送，又不会干涉到电池组的安放。

如图12-13所示，所述的下盖组装机构15包括下盖组装架41和设置在其上的下盖取放装置和下盖锁紧装置，所述的下盖锁紧装置包括设置下盖组装架41上且竖直走向的下盖锁紧升降气缸47，所述的下盖锁紧升降气缸47连接有下盖锁紧升降座48，所述的下盖锁紧升降座48上设置有能够实现螺栓单个锁紧的下盖锁紧器49；所述的下盖锁紧器49包括设置在下盖锁紧升降座48上的竖直走向的螺栓锁紧气缸50和螺栓定位块53，所述的螺栓定位块53内开设有螺栓定位孔，螺栓定位孔的上部为锥形，下部为与螺栓头部配合的柱形，螺栓定位块53上还开设有倾斜走向并与螺栓定位孔锥形部分连通的螺栓进料口54，所述的螺栓进料口54通过螺栓进料管55连接到螺栓送料结构，所述的螺栓锁紧气缸50连接有螺栓锁紧电机51，所述的螺栓锁紧电机51连接有可插入到螺栓定位孔中的螺栓锁紧配合柱52。

通过下盖取放装置将下盖2取放到箱体1上，之后再通过下盖锁紧升降气缸47带动下盖锁紧升降座48下降，如此使螺栓定位块53压在下盖2上，然后通过螺栓送料结构（如振动送料盘）将一个螺栓送入到螺栓进料管55中，之后从螺栓进料口54滑入进入到螺栓定位块53的锥形部分，经过锥形部分的调整后，使螺栓竖直下降，进而使螺栓杆部部分插入到下盖2的螺栓孔中，之后通过螺栓锁紧气缸50和螺栓锁紧电机51协同运动，进而带动螺栓锁紧配合柱52下降的同时转动，进而与螺栓头部的内六角配合，实现螺栓的拧紧，进而在一个工位上实现上盖的取放及锁紧，并且还能够通过锁紧结构来反馈取放结构是否精准。

如图12所示，所述的下盖取放装置包括设置在下盖组装架41上的下盖取放升降气缸42，所述的下盖取放升降气缸42连接有下盖取放升降座43，所述的下盖取放升降座43上设置有相互配合的下盖取放活动丝杆44和下盖取放活动电机，且下盖取放活动丝杆44与输送装置走向垂直，所述的下盖取放活动丝杆44套接有下盖取放活动座45，所述的下盖取放活动座45下方设置有与下盖2配合的下盖吸取器46。

下盖取放装置的结构采取的是下盖取放升降气缸42控制升降，通过下盖取放活动丝杆44和下盖取放活动电机控制下盖取放活动座45沿垂直输送装置的放向移动，如此实现了活动及升降两个运动，进而能够进行下盖的取放，同时不会干涉到下盖锁紧装置的运作。

如图7所示，为了提高电池组的散热性能如图3所示，可以在下盖主体6上开设散热口7，在散热口7与电池组接触的部分嵌入散热铝板8，并在散热铝板8下方安装散热密封垫9，而此类下盖的对应的下盖取放装置配合的下盖送料装置如图14所示，下盖送料装置包括设置在机架11上的下盖定位框61和下盖送料架65，所述的下盖定位框61与下盖套接配合，且下盖定位框61内设置有用于支撑下盖的下盖定位密封筒62，所述的下盖送料架65上设置有相互配合的下盖送料翻转轴66和下料送料翻转电机，所述的下盖送料翻转轴66套接有下盖送料翻转臂67，所述的下盖送料翻转臂67连接有与其垂直的下盖送料翻转块68，所述的下盖送料翻转块68配合上设置有下盖送料升降气缸69，所述的下盖送料升降气缸69连接有下盖送料吸取器70，所述的下盖定位密封筒62大于下盖2的散热口，且下盖定位密封筒62的上部与下盖2的下部密封配合，所述的下盖定位密封筒62通过进水管63与进水泵64连通。

一般情况下，都是通过输送槽对下盖进行送料，在输送槽的末端对下盖进行定位，然而，下盖的侧面为锥形结构，输送定位不方便，本申请通过下盖定位框61对锥尖朝下的下盖进行定位，然后配合翻转取料结构将下盖翻转取走，控制好翻转的角度，即可确保下盖取放装置每次取料时的位置一致，而翻转的角度，可以通过下盖定位框的外侧壁限制下盖送料翻转臂67的最大转动幅度为180度来实现，且在下盖定位框61对下盖进行定位时，还可以通过下盖定位密封筒配合下盖送料吸取器70的下压实现下盖定位密封筒62与下盖2下部的密封，之后通过进水泵64往进水管63注水，如此可以对散热铝板与下盖主体的密封性能进行检测，检测的观察着可以是人工，也可以是视觉检测设备，主要观察下盖上端面是否有水，即可判断下盖密封性能，在定位的同时还能够对下盖起到检测效果。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种户外电源的逆变模块组装设备，包括电池组装输送装置（16）和逆变组装输送装置（20），其特征在于，所述的电池组装输送装置（16）和逆变组装输送装置（20）之间设置有翻转装置（19），所述的逆变组装输送装置（20）沿输送方向依次配合有整线装置（71）和用于逆变模块组装的逆变组装装置（72），所述的整线装置（71）包括位于逆变组装输送装置（20）上方的整线架（81），所述的整线架（81）中心设置有整线摄像器（82），且整线架（81）的下方还设置有能够对箱体（1）内的线接头（40）夹持的整线夹持结构，且整线夹持结构根据整线摄像器（82）拍摄线接头位置信息工作，所述电池组装输送装置（16）依次配合电池组装机构（14）和下盖组装机构（15），所述的电池组装机构（14）包括设置在机架（11）上的电池组装竖板（21）和电池组装横板（22），所述的电池组装横板（22）上设置有电池取放装置，所述的电池组装竖板（21）上设置有与电池取放装置上的电池组（4）的线接头（40）配合的放线装置（32），所述的放线装置（32）包括设置在电池组装竖板（21）上的放线活动结构，所述的放线活动结构连接有放线夹持座（36），所述的放线夹持座（36）上设置有放线固定夹块（37）和通过放线夹持气缸（38）调节的放线活动夹块（39），所述的放线活动结构能够进行垂直输送装置的活动及升降活动，所述的放线夹持座（36）能够进入到箱体（1）的电池腔中，所述的整线夹持结构包括设置在整线架（81）下方的整线活动气缸（83），所述的整线活动气缸（83）连接有整线活动块（84），所述的整线活动块（84）下方安装有输出轴与水平面及竖直面均成夹角的整线电机（85），所述的整线电机（85）连接有整线转块（86），所述的整线转块（86）连接有整线升降气缸（87），所述的整线升降气缸（87）下方连接有整线夹持器（88），所述的整线架（81）下方设置有对整线活动块（84）初始位置进行限位的整线限位块（89），所述的整线限位块（89）上设置有整线转块（86）初始位置进行限位的转块定位块（90），且整线限位块（89）和转块定位块（90）均通过感应器实现，所述的整线夹持器（88）包括向下开口的槽型块，槽型块内设置有通过气缸活动的整线夹持块，通过整线夹持块和槽型块的一侧内壁实现线接头（40）的夹持，所述的逆变组装装置（72）包括逆变组装架（91），所述的逆变组装架（91）下方设置有相互配合的逆变组装电机和逆变组装活动丝杆（92），所述的逆变组装活动丝杆（92）套接有逆变组装活动块（93），所述的逆变组装活动块（93）下方设置有逆变组装升降气缸（94），所述的逆变组装升降气缸（94）下方连接有逆变组装升降块（95），所述的逆变组装升降块（95）下方连接有两个与逆变模块金属壳体配合的逆变组装吸盘（96）。

2.根据权利要求1所述的一种户外电源的逆变模块组装设备，其特征在于，所述的电池组装输送装置（16）和逆变组装输送装置（20）均包括设置在机架（11）上的两条平行设计的输送链（12），且每条输送链（12）配合两个输送链轮，且两条输送链同侧的输送链轮套接在同一根输送转轴上，输送转轴连接有驱动部件，输送链（12）连接有与箱体（1）套接配合的输送框（13）。

3.根据权利要求2所述的一种户外电源的逆变模块组装设备，其特征在于，所述的翻转装置（19）包括翻转升降气缸（73），所述的翻转升降气缸（73）连接有翻转升降座（74），所述的翻转升降座（74）上安装有相互配合的翻转电机和翻转轴（75），所述的翻转轴（75）套接有翻转筒（76），所述的翻转筒（76）连接有翻转臂（77），所述的翻转臂（77）连接有与箱体（1）配合的翻转夹持器。

4.根据权利要求3所述的一种户外电源的逆变模块组装设备，其特征在于，所述的翻转夹持器包括与翻转臂（77）固定连接的翻转固定夹块（78），所述的翻转固定夹块（78）连接有两个水平走向的翻转夹持气缸（79），翻转夹持气缸（79）连接有翻转活动夹块（80），且两个翻转夹持气缸（79）之间的间距大于箱体（1）的尺寸。