CN206857671U - 物料输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种物料输送装置，包括：用于承载物料的托盘；用于承托所述托盘的托板，所述托盘与所述托板之间具有间隙；与所述托板连接，驱动所述托板在上料工位和升降工位之间作往复移动的驱动装置；设置在所述升降工位处的升降装置；与所述升降装置连接的托架，所述托板在所述驱动装置的驱动下移动至所述升降工位时，所述托架位于所述间隙中，所述托盘位于所述托架上，所述托架在所述升降装置的驱动下托着所述托盘上升至机械手工位，或者下降至所述升降工位。本实用新型中的物料输送装置能够自动将载有物料的托盘运送至机械手处，从而降低了人工劳动量，提高了生产效率和安全性。

Description

物料输送装置

技术领域

本实用新型涉及电芯生产领域，更具体地说，涉及一种物料输送装置。

背景技术

在电芯的检测工序引入了机械手，机械手抓取放置在托盘上的电芯，之后将电芯移动到检测工位，之后将电芯释放在检测平台上。在现有技术中，大多是人工将待检测的电芯放置在托盘上，该方式耗费工时，且安全性能低。

因此，如何设计一种物料输送装置，该装置能够自动将载有物料的托盘运送至机械手处，从而降低人工劳动量，提高生产效率和安全性，是本领域技术人员亟待解决的关键性问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种物料输送装置，该装置能够自动将载有物料的托盘运送至机械手处，从而降低人工劳动量，提高生产效率和安全性。

为达到上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

一种物料输送装置，包括：

用于承载物料的托盘；

用于承托所述托盘的托板，所述托盘与所述托板之间具有间隙；

与所述托板连接，驱动所述托板在上料工位和升降工位之间作往复移动的驱动装置；

设置在所述升降工位处的升降装置；

与所述升降装置连接的托架，所述托板在所述驱动装置的驱动下移动至所述升降工位时，所述托架位于所述间隙中，所述托盘位于所述托架上，所述托架在所述升降装置的驱动下托着所述托盘上升至机械手工位，或者下降至所述升降工位。

优选地，所述驱动装置为传送带装置，所述托板与所述传送带装置的传送带连接。

优选地，所述传送带为同步带。

优选地，还包括用于张紧所述传送带的张紧装置。

优选地，还包括分布于所述托架两侧，用于阻挡所述托架上的所述托盘的两个挡板。

优选地，在两个所述挡板中，至少有一个为可调式挡板，所述可调式挡板能够在调节装置的驱动下靠近或远离另一个所述挡板。

优选地，所述调节装置包括第一伺服电机和第一丝杠机构，所述第一丝杠机构在所述第一伺服电机的驱动下带动所述可调式挡板移动。

优选地，所述升降装置包括第二伺服电机和第二丝杠机构，所述托架与所述第二丝杠机构连接。

优选地，所述升降装置还包括立座，所述立座上设置有用于导向所述托架的导轨。

优选地，还包括用于感应所述托架的上极限感应器和下极限感应器，所述上极限感应器与所述下极限感应器均与控制器电连接，所述上极限感应器或所述下极限感应器感应到所述托架时，所述控制器控制所述第二伺服电机停止转动。

从上述技术方案可以看出，在初始状态时，托板位于上料工位，首先将承载有物料的托盘放置在托板上，之后驱动装置驱动托板移动到升降工位。待托板和托盘移动至升降工位时，托架刚好插入托盘与托板之间的空隙内，那么托盘就置于托架上。升降装置驱动托架上升至机械手工位，机械手将托盘转移走，之后升降装置带动托架下降回升降工位，托板在驱动装置的驱动下回到上料工位。本实用新型中的物料输送装置能够自动将载有物料的托盘运送至机械手处，从而降低了人工劳动量，提高了生产效率和安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的方案，下面将对实施例中描述所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一具体实施例提供的物料输送装置的整体结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1的主视图。

其中，1为托盘、2为托板、3为传送带装置、4为上料工位、5 为升降工位、6为第一伺服电机、7为第二伺服电机、8为导轨、9为立座、10为托架。

具体实施方式

本实用新型提供了一种物料输送装置，该装置能够自动将载有物料的托盘运送至机械手处，从而降低人工劳动量，提高生产效率和安全性。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型一具体实施例中，物料输送装置包括：托盘1、托板2、驱动装置、升降装置、托架10。

托盘1用于承载物料。托板2用于承托托盘1。托板2与托盘1 之间具有间隙。该间隙的形成可以通过以下方式实现：在托板2上设置垫块，或者在托盘1的底部设置支撑腿。托板2与驱动装置连接，驱动装置驱动托板2在上料工位4和升降工位5之间作往复移动。升降装置设置于升降工位5。托架10与升降装置连接，升降装置带动托架10上升至机械手工位，或者下降至升降工位5。待驱动装置带动托板2从上料工位4向升降工位5移动的过程中，托架10逐渐进入托板 2与托盘1之间的间隙中，待托盘1移动至升降工位5时，托盘1刚好位于托架10的上方。

在初始状态时，托板2位于上料工位4，首先将承载有物料的托盘1放置在托板2上，之后驱动装置驱动托板2移动到升降工位5。待托板2和托盘1移动至升降工位5时，托架10刚好插入托盘1与托板2之间的空隙内，那么托盘1就置于托架10上。升降装置驱动托架 10上升时，托架10托柱托盘1，并托着托盘1上升至机械手工位，机械手将托盘1转移走，之后升降装置带动托架下降至升降工位5，驱动装置驱动托板2回到上料工位4。本实用新型中的物料输送装置能够自动将载有物料的托盘1运送至机械手处，从而降低了人工劳动量，提高了生产效率和安全性。

另外，还可以在托板2上设置吸附孔，吸附孔通过负压将托盘1 牢牢吸附在托板2上，待到达升降工位5后，吸附孔解除对托盘1的吸附。

在本实用新型一具体实施例中，将上述中的驱动装置优选为传送带装置3。传送带装置3的结构简单，传动平稳，且适合长距离传送。托板2与传送带装置3中的传送带连接。

进一步地，将传送带优选为同步带。同步带与同步带轮相啮合传动，同步带传动准确、无打滑、传动平稳、传动效率高。为了进一步提高传动的稳定性和准确度，还可以增设张紧装置，张紧装置具体可以为张紧轮。

在本实用新型一具体实施例中，增设了两个挡板(图中未画出)。两个挡板分布在托架10的两侧。用于阻挡托架10上的托盘1，防止托盘1跌落。

不同型号的托盘1对应的尺寸大小也不同，为了拓宽挡板的适用范围，在本实用新型一具体实施例中，限定至少一个挡板为可调式挡板，该可调式挡板能够在调节装置的带动下靠近或远离另一个挡板。靠近另一个挡板时，两个挡板之间的距离变小，适合尺寸较小的托盘 1；远离另一个挡板时，两个挡板之间的距离变大，适合尺寸较大的托盘1。两个挡板可以均为可调式挡板。这样两个可调节式挡板可以同时远离对方，以拉大二者之间的距离，还可以同时靠近对方，以缩短二者之间的距离。还可以增设控制器，待控制器检测到不同的托盘1 时，控制器控制调节装置运行，从而带动可调节式挡板移动至合适的位置，以和托盘1相匹配。

具体地，调节装置包括第一伺服电机6和第一丝杠机构。第一丝杠机构在第一伺服电机6的驱动下带动可调式挡板移动至设定位置。

在本实用新型一具体实施例中，上述中的升降装置包括第二伺服电机7和第二丝杠机构，托架10与第二丝杠机构连接。当然，升降装置还可以为气缸或者液压缸等可伸缩装置。

在本实用新型一具体实施例中，增设了立座9，立座9上设置有导轨8，该导轨8用于导向托架10，从而确保托盘1稳定地升降。

在本实用新型一具体实施例中，增设了上极限感应器和下极限感应器(图中未画出)。上极限感应器可以设置在立座9的上部，下极限感应器可以设置在立座9的下部。上极限感应器和下极限感应器均用于感应托架10。上极限感应器和下极限感应器均与控制器电连接。待上极限感应器感应到托架10时，说明托架10已经移动到上极限位置，此时控制器控制第二伺服电机7停止转动；待下极限感应器感应到托架10时，说明托架10已经移动到了下极限位置，此时控制器控制第二伺服电机7停止转动。本实施例中上极限感应器、下极限感应器以及控制器的设置使升降装置的运行得到了自动化控制，减小了人工劳动量。

所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种物料输送装置，其特征在于，包括：

用于承载物料的托盘(1)；

用于承托所述托盘(1)的托板(2)，所述托盘(1)与所述托板(2)之间具有间隙；

与所述托板(2)连接，驱动所述托板(2)在上料工位(4)和升降工位(5)之间作往复移动的驱动装置；

设置在所述升降工位(5)处的升降装置；

与所述升降装置连接的托架(10)，所述托板(2)在所述驱动装置的驱动下移动至所述升降工位(5)时，所述托架(10)位于所述间隙中，所述托盘(1)位于所述托架(10)上，所述托架(10)在所述升降装置的驱动下托着所述托盘(1)上升至机械手工位，或者下降至所述升降工位(5)。

2.根据权利要求1所述的物料输送装置，其特征在于，所述驱动装置为传送带装置(3)，所述托板(2)与所述传送带装置(3)的传送带连接。

3.根据权利要求2所述的物料输送装置，其特征在于，所述传送带为同步带。

4.根据权利要求2所述的物料输送装置，其特征在于，还包括用于张紧所述传送带的张紧装置。

5.根据权利要求2所述的物料输送装置，其特征在于，还包括分布于所述托架(10)两侧，用于阻挡所述托架(10)上的所述托盘(1)的两个挡板。

6.根据权利要求5所述的物料输送装置，其特征在于，在两个所述挡板中，至少有一个为可调式挡板，所述可调式挡板能够在调节装置的驱动下靠近或远离另一个所述挡板。

7.根据权利要求6所述的物料输送装置，其特征在于，所述调节装置包括第一伺服电机(6)和第一丝杠机构，所述第一丝杠机构在所述第一伺服电机(6)的驱动下带动所述可调式挡板移动。

8.根据权利要求1所述的物料输送装置，其特征在于，所述升降装置包括第二伺服电机(7)和第二丝杠机构，所述托架(10)与所述第二丝杠机构连接。

9.根据权利要求8所述的物料输送装置，其特征在于，所述升降装置还包括立座(9)，所述立座(9)上设置有用于导向所述托架(10)的导轨(8)。

10.根据权利要求8所述的物料输送装置，其特征在于，还包括用于感应所述托架(10)的上极限感应器和下极限感应器，所述上极限感应器与所述下极限感应器均与控制器电连接，所述上极限感应器或所述下极限感应器感应到所述托架(10)时，所述控制器控制所述第二伺服电机(7)停止转动。