CN109928186A - 一种胶装自动上料设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种胶装自动上料设备，包括物料传送台、托盘限位机构、托盘传送动力机构、托盘、物料供给机构、物料托举机构、物料定量托起机构和开关控制箱，所述物料传送台上设置有托盘，所述托盘一端物料传送台上设置有物料供给机构，另一端物料传送台上设置有托盘限位机构，所述托盘下部物料传送台上设置有用于带动托盘运动的托盘传送动力机构，所述物料供给机构上设置有物料托举机构，所述物料供给机构上端固设有物料定量托起机构，所述开关控制箱与设备中用电部件电性连接。本发明能够使设备自动完成上料，方便机械臂拿取，物料供给精度高，同时能够大大降低人工劳动强度，提高效率。

Description

一种胶装自动上料设备

技术领域

本发明涉及胶装自动上料设备技术领域，特别是一种胶装自动上料设备的技术领域。

背景技术

目前，在印刷厂行业，在进行物料的取放时都是人工搬运和普通叉车的运输，效率低，切人工劳动强度大。尤其是骑马订胶装机配页头的上料区，每一个工位都需要人工进行摆放，耗费了大量的人力。在当今招工难，且人工成本较高的年代，用机器代替人工是很多工厂迫在眉睫的事。而要做到机器人智能抓取，智能踏板就是最关键的技术，因为产品为书本，有硬页也有软页，在摆放时都要堆叠起来的。而且一个栈板上会摆放很多这样堆叠起来的书本，因此，机器人不能按照设定的数量或高度自动抓取堆叠的书本。

发明内容

本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种胶装自动上料设备，能够使设备自动完成上料，方便机械臂拿取，物料供给精度高，同时能够大大降低人工劳动强度，提高效率。

为实现上述目的，本发明提出了一种胶装自动上料设备，包括物料传送台、托盘限位机构、托盘传送动力机构、托盘、物料供给机构、物料托举机构、物料定量托起机构和开关控制箱，所述物料传送台上设置有托盘，所述托盘一端物料传送台上设置有物料供给机构，另一端物料传送台上设置有托盘限位机构，所述托盘下部物料传送台上设置有用于带动托盘运动的托盘传送动力机构，所述物料供给机构上设置有物料托举机构，所述物料供给机构上端固设有物料定量托起机构，所述开关控制箱与设备中用电部件电性连接。

作为优选，所述物料传送台包括托架和电气母头，所述托架一侧设置有电气母头，所述电气母头包括接气母头和接电母头。

作为优选，所述托盘限位机构包括托盘限位气缸和托盘限位板，所述托盘限位气缸固设在物料传送台下部，所述托盘限位板固设在托盘限位气缸的伸缩轴上，所述托盘限位板穿过物料传送台的上台面。

作为优选，所述托盘传送动力机构包括托盘传送动力电机和托盘传送动力辊，所述托盘传送动力电机通过传动带与托盘传送动力辊传动连接，所述托盘传送动力辊设置在物料传送台上部。

作为优选，所述托盘包括底板、万向滑移座、横向物料传送机构、纵向物料传送机构和电气公头，所述底板上设置有万向滑移座，所述万向滑移座之间设置有横向通道和纵向通道，所述横向通道内设置有横向物料传送机构，所述纵向通道内设置有纵向物料传送机构，所述底板端部万向滑移座上设置有电气公头，所述电气公头包括接气公头和接电公头，所述万向滑移座上部设置有钢珠。

作为优选，所述横向物料传送机构包括横向物料传送气缸和横向单向物料传送机构，所述横向单向物料传送机构固设在横向物料传送气缸的伸缩轴上。

作为优选，所述横向单向物料传送机构包括单向物料传送座、单向物料传送铰接轴和单向物料传送板，所述单向物料传送座侧部设置有单向物料传送铰接轴，所述单向物料传送板上端设置有斜面，所述单向物料传送板侧部设置有长孔，所述单向物料传送铰接轴设置在长孔中，所述单向物料传送座和单向物料传送板之间设置有导向轴，所述导向轴上套有弹簧。

作为优选，所述纵向物料传送机构包括纵向物料传送气缸和纵向物料传送推板，所述纵向物料传送推板固设在纵向物料传送气缸的伸缩轴上。

作为优选，所述物料供给机构包括物料供给升降丝杆模组和物料供给升降座，所述物料托举机构包括物料供给横向滑移气缸和物料供给托板，所述物料供给升降座设置在物料供给升降丝杆模组上，所述物料供给横向滑移气缸固设在物料供给升降座上，所述物料供给托板固设在物料供给横向滑移气缸的伸缩轴上。

作为优选，所述物料定量托起机构包括物料定量托起气缸、物料定量托起座、物料定量取料滑移气缸和物料定量取料板，所述物料定量托起气缸的伸缩轴上固设有物料定量托起座，所述物料定量托起座上横向设置有物料定量取料滑移气缸，所述物料定量取料滑移气缸的伸缩轴上固设有物料定量取料板。

本发明的有益效果：本发明通过将物料传送台、托盘限位机构、托盘传送动力机构、托盘、物料供给机构、物料托举机构、物料定量托起机构和开关控制箱应用在胶装自动上料设备上，能够使设备自动完成上料，方便机械臂拿取，物料供给精度高，可以使机械手在抓取书本时可以在同一个位置抓取，减小了抓取的时间及抓取的行程，物料定量托起机构把书本按照所需的要求进行分离，当机械手及人工取书本时更加方便快捷，减少人工操作时间及劳动体力，同时能够大大降低人工劳动强度，提高效率。

附图说明

本发明上述的以及其他的特征、性质和优势将通过下面的结合附图和实施例的描述而变得更加明显，在附图中相同的附图标记始终表示相同的特征，其中：

图1是本发明一种胶装自动上料设备的立体示意图；

图2是本发明一种胶装自动上料设备的装上物料后的示意图；

图3是物料传送台、托盘限位机构和托盘传送动力机构的立体示意图；

图4是托盘的立体示意图；

图5是横向物料传送机构的立体示意图；

图6是横向单向物料传送机构的立体示意图；

图7是纵向物料传送机构的立体示意图；

图8是物料供给机构和物料托举机构的立体示意图；

图9是物料定量托起机构的立体示意图。

图中：1-物料传送台、11-托架、12-电气母头、2-托盘限位机构、21-托盘限位气缸、22-托盘限位板、3-托盘传送动力机构、31-托盘传送动力电机、32-托盘传送动力辊、4-托盘、41-底板、42-万向滑移座、43-横向物料传送机构、431-横向物料传送气缸、432-横向单向物料传送机构、4321-单向物料传送座、4322-单向物料传送铰接轴、4323-单向物料传送板、44-纵向物料传送机构、441-纵向物料传送气缸、442-纵向物料传送推板、45-电气公头、5-物料供给机构、51-物料供给升降丝杆模组、52-物料供给升降座、6-物料托举机构、61-物料供给横向滑移气缸、62-物料供给托板、7-物料定量托起机构、71-物料定量托起气缸、72-物料定量托起座、73-物料定量取料滑移气缸、74-物料定量取料板。

具体实施方式

参阅图1和图2，本发明一种胶装自动上料设备，包括物料传送台1、托盘限位机构2、托盘传送动力机构3、托盘4、物料供给机构5、物料托举机构6、物料定量托起机构7和开关控制箱，所述物料传送台1上设置有托盘4，工作人员将层叠的物料放在托板上，然后将托板放在托盘4上，托盘4上的电动和气动部件通过接头与开关控制箱连接，所述托盘4一端物料传送台1上设置有物料供给机构5，另一端物料传送台1上设置有托盘限位机构2，托盘限位机构2用于限制托盘4滑出物料传送台1，所述托盘4下部物料传送台1上设置有用于带动托盘4运动的托盘传送动力机构3，将托盘4放置在物料传送台1上，通过托盘传送动力机构3带动托盘4移动调整托盘4的位置，所述物料供给机构5上设置有物料托举机构6，所述托举机构在物料供给机构5上的丝杆带动下升降，所述物料供给机构5上端固设有物料定量托起机构7，所述开关控制箱与设备中用电部件电性连接，所述开关控制箱内设置有处理器、开关按键、存储器和显示屏，通过处理器运行设定的程序完成设备各个部件的控制，通过开关按键对设备进行人工操作。

参阅图3，所述物料传送台1包括托架11和电气母头12，所述托架11一侧设置有电气母头12，所述电气母头12包括接气母头和接电母头，通过接气母头和接电母头设备向托盘4上供应气体和电能。所述托盘限位机构2包括托盘限位气缸21和托盘限位板22，所述托盘限位气缸21固设在物料传送台1下部，所述托盘限位板22固设在托盘限位气缸21的伸缩轴上，所述托盘限位板22穿过物料传送台1的上台面，所述托盘限位气缸21带动托盘限位板22升降，通过托盘限位板22限制托盘4的运动。所述托盘传送动力机构3包括托盘传送动力电机31和托盘传送动力辊32，所述托盘传送动力电机31通过传动带与托盘传送动力辊32传动连接，所述托盘传送动力辊32设置在物料传送台1上部，所述托盘传送动力电机31带动传动带运动，通过传动带带动托盘传送动力辊32转动，通过托盘传送动力辊32带动托盘4前后移动

参阅图4-图7，所述托盘4包括底板41、万向滑移座42、横向物料传送机构43、纵向物料传送机构44和电气公头45，所述底板41上设置有万向滑移座42，所述万向滑移座42之间设置有横向通道和纵向通道，所述横向通道内设置有横向物料传送机构43，通过横向物料传送机构43带动托盘4横向运动，所述纵向通道内设置有纵向物料传送机构44，通过纵向物料传送机构44带动托盘4纵向运动，所述底板41端部万向滑移座42上设置有电气公头45，所述电气公头45包括接气公头和接电公头，所述接气公头和接电公头分别与接气母头和接电母头连，所述万向滑移座42上部设置有钢珠，钢珠可以在万向滑移座42转动，托盘4在钢珠可以前后左右移动.所述横向物料传送机构43包括横向物料传送气缸431和横向单向物料传送机构432，所述横向单向物料传送机构432固设在横向物料传送气缸431的伸缩轴上，所述横向物料传送气缸431上设置有按压开关，当横向单向物料传送机构432回位触发按压开关，设备中的开关控制箱会收到横向单向物料传送机构432达到设定位置的信号。所述横向单向物料传送机构432包括单向物料传送座4321、单向物料传送铰接轴4322和单向物料传送板4323，所述单向物料传送座4321侧部设置有单向物料传送铰接轴4322，所述单向物料传送板4323上端设置有斜面，所述单向物料传送板4323侧部设置有长孔，所述单向物料传送铰接轴4322设置在长孔中，所述单向物料传送座4321和单向物料传送板4323之间设置有导向轴，所述导向轴上套有弹簧，当单向物料传送板4323穿过托板时，单向物料传送板4323的斜面与托板接触，单向物料传送板4323向下收缩，使单向物料传送板4323从托板下部穿过，当单向物料传送板4323往回运动时，单向物料传送板4323钩住托板带动托板运动。所述纵向物料传送机构44包括纵向物料传送气缸441和纵向物料传送推板442，所述纵向物料传送推板442固设在纵向物料传送气缸441的伸缩轴上，所述纵向物料传送气缸441上设置有按压开关，当纵向物料传送推板442回位触发按压开关，设备中的开关控制箱会收到纵向物料传送推板442达到设定位置的信号

参阅图8，所述物料供给机构5包括物料供给升降丝杆模组51和物料供给升降座52，所述物料托举机构6包括物料供给横向滑移气缸61和物料供给托板62，所述物料供给升降座52设置在物料供给升降丝杆模组51上，所述物料供给横向滑移气缸61固设在物料供给升降座52上，所述物料供给托板62固设在物料供给横向滑移气缸61的伸缩轴上，所述物料供给升降丝杆模组51由丝杆和电机组成，所述丝杆与电机的旋转轴传动连接，所述电机带动丝杆转动，通过丝杆带动物料供给升降座52升降，最终带动物料托举机构6运动，通过物料供给横向滑移气缸61带动物料供给托板62运动，通过物料供给托板62插入托板下部，将成叠的物料抬起

参阅图9，所述物料定量托起机构7包括物料定量托起气缸71、物料定量托起座72、物料定量取料滑移气缸73和物料定量取料板74，所述物料定量托起气缸71的伸缩轴上固设有物料定量托起座72，所述物料定量托起座72上横向设置有物料定量取料滑移气缸73，所述物料定量取料滑移气缸73的伸缩轴上固设有物料定量取料板74，通过物料定量托起气缸71带动物料定量托起座72升降，通过物料定量托起座72带动物料定量取料滑移气缸73升降，通过物料定量取料滑移气缸73带动物料定量取料板74横向滑移，通过物料定量取料板74插入物料中将物料托起，方便机械手拿取，因为是用物料供给升降丝杆模组51控制物料的升降，所以升降的精度高，每次通过物料定量取料板74托起的物料精度高，不需要人工进行干预计数，直接可以用于包装

本发明工作过程：

本发明一种胶装自动上料设备在工作过程中，首先将物料层叠放在托板上，然后将托板放在托盘4上，然后将托盘4放在物料传送台1上，通过托盘传送动力电机31带动托盘传送动力辊32转动，通过托盘传送动力辊32带动托盘4移动到设定的位置，使电气母头12和电气公头45完成插接，使设备与托盘4信号和气动力连接，通过横向物料传送气缸431带动横向单向物料传送机构432运动，通过横向单向物料传送机构432带动托板运动，托板上的物料被移动，托板在万向滑移座42上的钢珠上可以任意方向滑动，当横向单向物料传送机构432将物料移动至纵向物料传送机构44上，纵向物料传送机构44将物料移动到设定的位置，通过物料供给横向滑移气缸61带动物料供给托板62运动，通过物料供给托板62插入托板下部托起物料，通过物料供给升降丝杆模组51带动物料供给升降座52运动，通过物料供给升降座52带动料供给托板运动及物料向上运动，通过物料定量取料滑移气缸73带动物料定量取料板74运动，通过物料定量取料板74插入物料中，通过物料定量托起气缸71将物料托起，然后通过机械手将物料定量取料板74上的物料取走，当一个托板上的物料取完后，通过横向物料传送机构43将托板横向移动，通过纵向物料传送机构44将托板移除托盘4。

本发明一种胶装自动上料设备，通过将物料传送台1、托盘限位机构2、托盘传送动力机构3、托盘4、物料供给机构5、物料托举机构6、物料定量托起机构7和开关控制箱应用在胶装自动上料设备上，能够使设备自动完成上料，方便机械臂拿取，物料供给精度高，可以使机械手在抓取书本时可以在同一个位置抓取，减小了抓取的时间及抓取的行程，物料定量托起机构7把书本按照所需的要求进行分离，当机械手及人工取书本时更加方便快捷，减少人工操作时间及劳动体力，同时能够大大降低人工劳动强度，提高效率。

上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种胶装自动上料设备，其特征在于：包括物料传送台、托盘限位机构、托盘传送动力机构、托盘、物料供给机构、物料托举机构、物料定量托起机构和开关控制箱，所述物料传送台上设置有托盘，所述托盘一端物料传送台上设置有物料供给机构，另一端物料传送台上设置有托盘限位机构，所述托盘下部物料传送台上设置有用于带动托盘运动的托盘传送动力机构，所述物料供给机构上设置有物料托举机构，所述物料供给机构上端固设有物料定量托起机构，所述开关控制箱与设备中用电部件电性连接。

2.如权利要求1所述的一种胶装自动上料设备，其特征在于：所述物料传送台包括托架和电气母头，所述托架一侧设置有电气母头，所述电气母头包括接气母头和接电母头。

3.如权利要求1所述的一种胶装自动上料设备，其特征在于：所述托盘限位机构包括托盘限位气缸和托盘限位板，所述托盘限位气缸固设在物料传送台下部，所述托盘限位板固设在托盘限位气缸的伸缩轴上，所述托盘限位板穿过物料传送台的上台面。

4.如权利要求1所述的一种胶装自动上料设备，其特征在于：所述托盘传送动力机构包括托盘传送动力电机和托盘传送动力辊，所述托盘传送动力电机通过传动带与托盘传送动力辊传动连接，所述托盘传送动力辊设置在物料传送台上部。

5.如权利要求1所述的一种胶装自动上料设备，其特征在于：所述托盘包括底板、万向滑移座、横向物料传送机构、纵向物料传送机构和电气公头，所述底板上设置有万向滑移座，所述万向滑移座之间设置有横向通道和纵向通道，所述横向通道内设置有横向物料传送机构，所述纵向通道内设置有纵向物料传送机构，所述底板端部万向滑移座上设置有电气公头，所述电气公头包括接气公头和接电公头，所述万向滑移座上部设置有钢珠。

6.如权利要求5所述的一种胶装自动上料设备，其特征在于：所述横向物料传送机构包括横向物料传送气缸和横向单向物料传送机构，所述横向单向物料传送机构固设在横向物料传送气缸的伸缩轴上。

7.如权利要求6所述的一种胶装自动上料设备，其特征在于：所述横向单向物料传送机构包括单向物料传送座、单向物料传送铰接轴和单向物料传送板，所述单向物料传送座侧部设置有单向物料传送铰接轴，所述单向物料传送板上端设置有斜面，所述单向物料传送板侧部设置有长孔，所述单向物料传送铰接轴设置在长孔中，所述单向物料传送座和单向物料传送板之间设置有导向轴，所述导向轴上套有弹簧。

8.如权利要求5所述的一种胶装自动上料设备，其特征在于：所述纵向物料传送机构包括纵向物料传送气缸和纵向物料传送推板，所述纵向物料传送推板固设在纵向物料传送气缸的伸缩轴上。

9.如权利要求1所述的一种胶装自动上料设备，其特征在于：所述物料供给机构包括物料供给升降丝杆模组和物料供给升降座，所述物料托举机构包括物料供给横向滑移气缸和物料供给托板，所述物料供给升降座设置在物料供给升降丝杆模组上，所述物料供给横向滑移气缸固设在物料供给升降座上，所述物料供给托板固设在物料供给横向滑移气缸的伸缩轴上。

10.如权利要求1所述的一种胶装自动上料设备，其特征在于：所述物料定量托起机构包括物料定量托起气缸、物料定量托起座、物料定量取料滑移气缸和物料定量取料板，所述物料定量托起气缸的伸缩轴上固设有物料定量托起座，所述物料定量托起座上横向设置有物料定量取料滑移气缸，所述物料定量取料滑移气缸的伸缩轴上固设有物料定量取料板。