实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种吹盘上料的时间短,节省人力,工作效率高的吹盘自动上下料装置。
为了解决上述技术问题,本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种吹盘自动上下料装置,包括上料机构、下料机构以及取料机构,所述上料机构设置在所述下料机构一侧,且与下料机构结构相同,所述取料机构设置在所述上料机构与下料机构上方,所述取料机构带动装有吹盘的料盒从上料机构运载至下料机构。
作为本实用新型的进一步改进,所述上料机构包括载料部件,所述载料部件上堆叠有多个装有吹盘的料盒;第一动力部件,所述第一动力部件设置在固定板上,所述第一动力部件与所述载料部件连接,所述第一动力部件带动载料部件在固定板上做升降运动。
作为本实用新型的进一步改进,所述固定板上设置有导向部件,所述导向部件上设有多个导杆,所述载料部件上设有与所述导杆相匹配的导槽。
作为本实用新型的进一步改进,所述固定板的底部设有多个传感器支架,所述传感器支架上设有料盒传感器。
作为本实用新型的进一步改进,所述载料部件上设有上料挡片,所述固定板上设有多个与所述上料挡片相匹配的槽型光电传感器。
作为本实用新型的进一步改进,所述上料机构还包括料口架,所述料口架设置在远离固定板一侧,所述料口架两侧设有上料传感器。
作为本实用新型的进一步改进,所述取料机构包括夹持部件,所述夹持部件与运载架连接,所述运载架与第二动力部件连接,所述第二动力部件带动运载架在上料机构与下料机构之间做往复运动。
作为本实用新型的进一步改进,所述夹持部件包括两夹爪,所述夹爪对称设置在运载架上;第三动力部件,所述第三动力部件带动两夹爪在运载架上做相对运动。
作为本实用新型的进一步改进,所述夹爪上设有夹盒板,所述夹盒板上设有多个与所述料盒边缘相匹配的凸起。
作为本实用新型的进一步改进,所述运载架上设有挡块,所述运载架上还设有与所述挡块相匹配的行程开关。
从上述的技术方案可以看出,本实用新型通过料盒可适用多种型号的吹盘,可应对多料件吹盘自动化供料的机构,通过上料机构、下料机构与取料机构配合使用,可实现空料盘的自动收集,增加换料周期,减小换料导致的时间浪费,可大大缩减吹盘上料的时间,提高工作速度,提升产能,增加换料周期,采用自动上下料结构,极大地降低了人的工作强度,减少人力浪费,提升工作效率,提高了生产的自动化程度。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明,以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施,但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
参阅图1,图2,一种吹盘自动上下料装置,包括上料机构2、下料机构3以及取料机构4,所述上料机构2设置在所述下料机构3一侧,且与下料机构3结构相同,所述取料机构4设置在所述上料机构2与下料机构3上方,所述取料机构4带动装有吹盘的料盒1从上料机构2运载至下料机构3。
所述料盒1形状为方形、圆形或者梯形中的任意一种;本实施例较优选的方案为所述料盒1形状为方形,采用方形料盒便于上料机构2和下料机构3进行上料下料,取料机构4运载所述料盒1时,可以保证料盒1输送的稳定性,避免吹盘在料盒1中晃动影响后续加工。
所述上料机构2包括载料部件25,所述载料部件25上堆叠有多个装有吹盘的料盒1;第一动力部件,所述第一动力部件设置在固定板26上,所述第一动力部件与所述载料部件25连接,所述第一动力部件带动载料部件25在固定板26上做升降运动。
料盒1堆叠设置,可使得吹盘的多层供料,可大大缩减吹盘上料的时间,提高工作速度。
所述固定板26上设置有导向部件22,所述导向部件22上设有多个导杆23,所述载料部件25上设有与所述导杆23相匹配的导槽。
所述固定板26的底部设有多个传感器支架,所述传感器支架上设有料盒1传感器。
所述载料部件25上设有上料挡片21,所述固定板26上设有多个与所述上料挡片21相匹配的槽型光电传感器。
所述上料机构2还包括料口架24,所述料口架24设置在远离固定板26一侧,所述料口架24两侧设有上料传感器。
所述取料机构4包括夹持部件,所述夹持部件与运载架42连接,所述运载架42与第二动力部件连接,所述第二动力部件带动运载架42在上料机构2与下料机构3之间做往复运动。
参阅图3,所述夹持部件包括两夹爪41,所述夹爪41对称设置在运载架42上;第三动力部件,所述第三动力部件带动两夹爪41在运载架42上做相对运动。
所述夹爪41上设有夹盒板43,所述夹盒板43上设有多个与所述料盒1边缘相匹配的凸起。
本实用新型通过料盒1可适用多种型号的吹盘,可应对多料件吹盘自动化供料的机构,与所述料盒1边缘相匹配的凸起,可极大地提高设备的使用方便度和通用性。
所述运载架42上设有挡块,所述运载架42上还设有与所述挡块相匹配的行程开关46。
所述第一动力部件、第二动力部件以及第三动力部件可以为液压装置、气动装置、伺服电机(驱动螺杆、凸轮等方式提供往复运动)等提供动力。
所述第一动力部件包括上料丝杠,所述上料丝杠通过轴承座与固定板26连接,所述上料丝杠一端与上料电机连接,所述固定板26上固设有上料螺母,所述上料螺母套设在所述上料丝杠上。
所述第二动力部件包括取料气缸45,所述取料气缸45活塞杆杆端与所述运载架42连接。
所述第二动力部件包括取料电机,所述取料电机输出轴与取料丝杠连接,所述运载架42上设有取料螺母,所述螺母套设在所述取料丝杠上。
所述第三动力部件包括两夹持气缸44,所述夹持气缸44活塞杆杆端与所述夹爪41连接。
所述第三动力部件包括夹持电机,所述夹持电机的输出轴上练级有夹持丝杠,所述两夹爪41上分别设有两个旋向相反的夹持螺母,所述夹持螺母与所述夹持丝杠连接。
所述第三动力部件包括:电磁线圈组件,设有线圈、套设于所述线圈中并根据线圈通断电而往复运动的铁芯组件;所述铁芯组件一端连接连接杆,所述连接杆与所述夹爪41连接。
本机构先放一叠吹盘料盒1至放料口,上料机构2带动吹盘料盒1最上层至上限位,取料机构4夹持并定位吹盘料盒1,取料机构4将吹盘料盒1运至下料机构3上的取料位,为设备供料,料取完后,松开夹爪41,放空吹盘料盒1至下方的下料机构3上,待空料盘放满后,在出料口将空吹盘料盒1取出。
从上述的技术方案可以看出,本实用新型通过料盒1可适用多种型号的吹盘,可应对多料件吹盘自动化供料的机构,通过上料机构2、下料机构3与取料机构4配合使用,可实现空料盘的自动收集,增加换料周期,减小换料导致的时间浪费,可大大缩减吹盘上料的时间,提高工作速度,提升产能,增加换料周期,采用自动上下料结构,极大地降低了人的工作强度,减少人力浪费,提升工作效率,提高了生产的自动化程度。
以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例,本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换,均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。