CN212857480U - 一种电动机叶轮的前盖板上料装置 - Google Patents

Abstract

一种电动机叶轮的前盖板上料装置，包括固定在生产线上的存料架组件和送料组件，所述存料架组件中设有可旋转的存料圆台，所述存料圆台上设有存料竖杆，所述存料圆台中心连接有换料马达，所述存料竖杆所围成的存料空间内设有上料通孔，所述上料通孔下侧设有可上下移动的上料圆台，所述上料圆台中心固接有上料杆，所述上料杆连接有上料马达，所述上料马达与上料杆之间采用齿轮传动；所述送料组件设有固定在生产线上的送料基座，所述送料基座上设有送料移板，所述送料移板上设有上料机械爪和调整机械爪，所述上料机械爪可移动到存料圆台上，所述调整机械爪可移动到生产线上，本装置有效的提高生产效率。

Description

一种电动机叶轮的前盖板上料装置

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，尤其涉及一种电动机叶轮的前盖板上料装置。

背景技术

现有的电动机叶轮其中一款产品为前盖面为弧面、后盖板为平面，而其中的叶片为不规则状，导致生产装配上一直无法进行机械自动化生产，一直采用人工转配，导致生产效率一直不高，产品一直处于供不应求的状态。

发明内容

本发明的主要目的是为了提供一种电动机叶轮的前盖板上料装置，其可以在自动化生产线上应用。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种电动机叶轮的前盖板上料装置，包括固定在生产线上的存料架组件和送料组件，所述存料架组件中设有可旋转的存料圆台，所述存料圆台上设有存料竖杆，所述存料圆台中心连接有换料马达，所述存料竖杆所围成的存料空间内设有上料通孔，所述上料通孔下侧设有可上下移动的上料圆台，所述上料圆台中心固接有上料杆，所述上料杆连接有上料马达，所述上料马达与上料杆之间采用齿轮传动；所述送料组件设有固定在生产线上的送料基座，所述送料基座上设有送料移板，所述送料移板上设有上料机械爪和调整机械爪，所述上料机械爪可移动到存料圆台上，所述调整机械爪可移动到生产线上。所述上料机械爪和调整机械爪的水平向移动通过送料移板连接的气缸驱动，上料机械爪和调整机械爪的垂直方向上移动通过各种上方的气缸驱动，均通断电来控制机械爪末端的电磁铁来吸附前盖板。

所述调整机械爪的末端连接有调整平板，所述调整平板的下侧固定连接有调整空心柱，所述送料基座上固定有位于调整平板正下方的调整座，所述调整座上表面设有可旋转的盖板内芯，所述调整座的下方设有调整马达，所述调整马达的调整旋转轴连接到盖板内芯调整空心柱的内腔可与前盖板的外部表面弧面相匹配，盖板内芯的外表面与前盖板的内部弧面相配合，通过调整马达的旋转使得调整内芯进行旋转，而前盖板处于调整空心柱与盖板内芯的中间，且盖板内芯中间的凸起与前盖板的通孔大小一致，则保证前盖板中心轴线的位置和盖板内芯的中心轴线重合，然后通过调整机械爪把前盖板送到夹具上。

所述生产线上设有夹具，所述夹具包括夹具盖、夹具底座和定位片，所述夹具底座上放置有后盖板，所述定位片固定在夹具底座上，所述定位片与后盖板接触，所述夹具盖内放置有叶片，所述前盖板与叶片可相互配合。

所述上料圆台下方还设有与上料杆平行的底座支杆，所述上料杆的底部末端固定连接有距离传感器，此距离传感器与上料杆可发生相对旋转，所述距离传感器也与底座支杆连接，所述距离传感器与底座支杆滑动连接；所述上料圆台下方还设有固定不动的距离传感器。两个距离传感器配合使用，可以知道上料杆上移的距离。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

传统的电动机叶轮中的叶片与盖板的配合都是采用人工操作，本装置可以把叶片与盖板的配合工序结合到叶轮装配自动化生产线中，采用机械化操作，减少人工，配合更加精确和一致，采用本装置可以提高叶轮装配的生产效率。

附图说明

图1是电动机叶轮的立体视图；

图2是电动机叶轮隐藏前盖板后的立体视图；

图3是一种电动机叶轮的前盖板上料装置的立体视图；

图4是存料架组件的正视视图；

图5是送料组件的立体视图；

图6是送料组件的正视视图；

图7是图6的G-G向剖视图；

图8是存料圆台的立体视图；

图9是调整平板、调整空心柱、盖板内芯和前盖板配合时的立体视图；

图10是夹具、叶片和后盖板的分解立体视图。

部分各个附图标记对应的名称是：前盖板111；叶片112；铆接点113；后盖板114；夹具120；夹具盖1201；夹具底座1202；定位片1203；前盖板上料装置300；存料架组件310；存料竖杆311；存料圆台312；上料通孔3120；换料马达313；上料马达314；上料杆315；上料圆台316；距离传感器317；底座支杆318；送料组件320；送料基座3201；送料移板3210；上料机械爪3220；调整机械爪3230；调整平板3231；调整空心柱3232；调整马达3240；调整旋转轴3241；盖板座3250；盖板内芯3251。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明具体内容以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

本发明的实施例为一种电动机叶轮的前盖板上料装置，包括固定在生产线上的存料架组件310和送料组件320，所述存料架组件310中设有可旋转的存料圆台312，所述存料圆台312上设有存料竖杆311，所述存料圆台312中心连接有换料马达313，所述存料竖杆311所围成的存料空间内设有上料通孔3120，所述上料通孔3120下侧设有可上下移动的上料圆台316，所述上料圆台316中心固接有上料杆315，所述上料杆315连接有上料马达314，所述上料马达314与上料杆315之间采用齿轮传动；所述送料组件320设有固定在生产线上的送料基座3201，所述送料基座3201上设有送料移板3210，所述送料移板3210上设有上料机械爪3220和调整机械爪3230，所述上料机械爪3220可移动到存料圆台312上，所述调整机械爪3230可移动到生产线上。所述上料机械爪3220和调整机械爪3230的水平向移动通过送料移板连接的气缸驱动，上料机械爪3220和调整机械爪 3230的垂直方向上移动通过各种上方的气缸驱动，均通断电来控制机械爪末端的电磁铁来吸附前盖板。

所述调整机械爪3230的末端连接有调整平板3231，所述调整平板3231的下侧固定连接有调整空心柱3232，所述送料基座3201上固定有位于调整平板3231正下方的调整座3250，所述调整座3250上表面设有可旋转的盖板内芯3251，所述调整座3250的下方设有调整马达3240，所述调整马达3240的调整旋转轴3241连接到盖板内芯3251调整空心柱的内腔可与前盖板的外部表面弧面相匹配，盖板内芯3251的外表面与前盖板的内部弧面相配合，通过调整马达的旋转使得调整内芯进行旋转，而前盖板111处于调整空心柱3232与盖板内芯3251的中间，且盖板内芯3251中间的凸起与前盖板的通孔大小一致，则保证前盖板中心轴线的位置和盖板内芯的中心轴线重合，然后通过调整机械爪把前盖板送到夹具120上。

所述生产线上设有夹具120，所述夹具120包括夹具盖1201、夹具底座1202和定位片1203，所述夹具底座1202上放置有后盖板114，所述定位片1203固定在夹具底座上，所述定位片1203与后盖板114接触，所述夹具盖1201内放置有叶片112，所述前盖板111 与叶片112可相互配合。

所述上料圆台316下方还设有与上料杆315平行的底座支杆318，所述上料杆315的底部末端固定连接有距离传感器317，此距离传感器317与上料杆315可发生相对旋转，所述距离传感器317也与底座支杆318连接，所述距离传感器317与底座支杆318滑动连接；所述上料圆台316下方还设有固定不动的距离传感器317。两个距离传感器配合使用，可以知道上料杆315上移的距离，然后进行旋转存料圆台316。

整个前盖板上料装置300为固定在叶轮自动化生产线上的其中一个装置，叶轮包括前盖板111、叶片112、后盖板114，叶片112上有铆接点113；夹具120放置于台面槽上，台面槽上位于生产线内，夹具120内有后盖板114，本步骤内的夹具盖1201已被取下。

整个前盖板上料装置300的一个工作周期的运动为：当夹具112移动到前盖板上料装置300的位置时。送料移板3210连接的气缸驱动送料移板3210水平的向存料架组件 310移动，当上料机械爪3220移动到存料竖杆311形成的存料点时候，然后在气缸的作用下下移，上料机械爪3220的中心爪插入到前盖板111中心孔，然后中心爪往外侧移动，上料机械爪3220抓住前盖板111；于此同时，调整机械爪3230位于盖板座3250的正上方，然后在气缸的作用下下移，使得调整空心柱3232压在位于盖板座3250上的前盖板 111，盖板座下方的调整马达3240旋转，带动盖板内芯3251旋转，而前盖板111在调整空心柱3232和盖板内芯3251的内外夹住且盖板内芯3251处于旋转的状态下，使得前盖板111的中心孔与盖板内芯的圆柱配合，使得前盖板111在调整机械爪3230下处于水平状态；在这之后送料移板3210水平的向夹具120方向移动，直到上料机械爪3220移动到盖板座3250的上方，调整机械爪3230处于夹具120上方，然后上料机械爪3220把未调整过的前盖板放置到盖板座3250上，调整机械爪3230把调整好位置的前盖板111放置到已经取下夹具盖1201的夹具120上，然后生产线上的夹具移动进入下一个工序，前盖板上料装置300进行下一个工作周期，

在这过程中，每当上料机械爪每取走一个前盖板111，上料马达314会工作使得上料杆315上移，上料圆台316使得前盖板111不会因为被取走，而高度下降上料机械爪无法抓取到前盖板，当距离传感器317检测到上料杆移动的距离达到最大值后，上料马达 314会反向旋转，把上料杆315移动到最低点，上料圆台高度低于存料圆台312的下表面。然后换料马达313旋转，使得存料圆台312换料道，上料杆重复进行上述运动。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (4)

1.一种电动机叶轮的前盖板上料装置，包括固定在生产线上的存料架组件(310)和送料组件(320)，其特征在于：所述存料架组件(310)中设有可旋转的存料圆台(312)，所述存料圆台(312)上设有存料竖杆(311)，所述存料圆台(312)中心连接有换料马达(313)，所述存料竖杆(311)所围成的存料空间内设有上料通孔(3120)，所述上料通孔(3120)下侧设有可上下移动的上料圆台(316)，所述上料圆台(316)中心固接有上料杆(315)，所述上料杆(315)连接有上料马达(314)，所述上料马达(314)与上料杆(315)之间采用齿轮传动；所述送料组件(320)设有固定在生产线上的送料基座(3201)，所述送料基座(3201)上设有送料移板(3210)，所述送料移板(3210)上设有上料机械爪(3220)和调整机械爪(3230)，所述上料机械爪(3220)可移动到存料圆台(312)上，所述调整机械爪(3230)可移动到生产线上。

2.根据权利要求1所述的一种电动机叶轮的前盖板上料装置，其特征在于：所述调整机械爪(3230)的末端连接有调整平板(3231)，所述调整平板(3231)的下侧固定连接有调整空心柱(3232)，所述送料基座(3201)上固定有位于调整平板(3231)正下方的调整座(3250)，所述调整座(3250)上表面设有可旋转的盖板内芯(3251)，所述调整座(3250)的下方设有调整马达(3240)，所述调整马达(3240)的调整旋转轴(3241)连接到盖板内芯(3251)。

3.根据权利要求1所述的一种电动机叶轮的前盖板上料装置，其特征在于：所述生产线上设有夹具(120)，所述夹具(120)包括夹具盖(1201)、夹具底座(1202)和定位片(1203)，所述夹具底座(1202)上放置有后盖板(114)，所述定位片(1203)固定在夹具底座上，所述定位片(1203)与后盖板(114)接触，所述夹具盖(1201)内放置有叶片(112)，所述前盖板(111)与叶片(112)可相互配合。

4.根据权利要求1所述的一种电动机叶轮的前盖板上料装置，其特征在于：所述上料圆台(316)下方还设有与上料杆(315)平行的底座支杆(318)，所述上料杆(315)的底部末端固定连接有距离传感器(317)，所述距离传感器(317)也与底座支杆(318)连接，所述距离传感器(317)与底座支杆(318)滑动连接；所述上料圆台(316)下方还设有固定不动的距离传感器(317)。

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