CN111318894A - 一种自动升降旋转工作台 - Google Patents
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Abstract
本公开提供了一种自动升降旋转工作台，包括同轴设置的旋转上板和旋转下板，旋转上板与旋转下板之间通过沿竖直方向设置的第一导向机构连接，旋转上板上沿其圆周方向设置有若干用于安置治具的第一托架，旋转下板由第一驱动机构驱动进行旋转且通过第一导向机构带动旋转上板同步旋转，旋转上板由第一升降机构通过沿竖直方向设置的第一连接轴推动进行升降且第一导向机构沿竖直方向与旋转下板相对滑动。本公开的旋转上板的旋转平面与作业平面不在同一平面，旋转上板能够自由、安全地旋转，运动稳定、可靠，能够提高设备整体的加工精度和加工质量，实用性强，可以广泛用于多工位检测、自动包装等加工设备中。
Description
技术领域
本公开涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种自动升降旋转工作台。
背景技术
随着社会的不断进步和科技的快速发展，市场对许多产品的需求量越来越大，要求也越来越高，因此既要保证产品质量，又要提高生产效率，才能满足市场的需求。在CNC、冲压或注塑等产品的多工位检测、自动包装等加工设备中，通常都需要用到旋转平台，以便于循环不断地运送产品进行相应的加工。但是，现有的旋转平台大多不能升降，其旋转平面与作业平面都在同一平面，这就限制这一平面的空间上，通常就只能存在一个旋转平面，不便于再设置其他模组装置，不然容易与旋转平台碰撞，所以相应的设备通常体积较大，占用较大的空间，尤其是与旋转平台相配合的模组等加工装置较多时，结构较复杂，安装、调节等操作不便，容易发生碰撞等错误，从而影响设备的加工精度和加工质量，稳定性和可靠性较低，不利于设备的应用和发展。
发明内容
本公开针对上述现有旋转平台存在的问题，提出一种自动升降旋转工作台。
为了解决上述技术问题中的至少一个，本公开提出如下技术方案：
一种自动升降旋转工作台，包括同轴设置的旋转上板和旋转下板，旋转上板与旋转下板之间通过沿竖直方向设置的第一导向机构连接，旋转上板上沿其圆周方向设置有若干用于安置治具的第一托架，旋转下板由第一驱动机构驱动进行旋转且通过第一导向机构带动旋转上板同步旋转，旋转上板由第一升降机构通过沿竖直方向设置的第一连接轴推动进行升降且第一导向机构沿竖直方向与旋转下板相对滑动。
在一些实施方式中，第一托架上设置有用于与治具相配合的定位柱和避让孔。
在一些实施方式中，第一导向机构包括若干沿竖直方向设置的第一导向轴，第一导向轴的上端与旋转上板固定连接，旋转下板上设置有与第一导向轴相配合的第一导向通孔。
在一些实施方式中，第一导向通孔中设置有与第一导向轴相配合的第一导向套。
在一些实施方式中，多个第一导向轴沿旋转上板的圆周方向排布。
在一些实施方式中，旋转下板上设置有若干与旋转上板相配合的第一缓冲器。
在一些实施方式中，第一升降机构为沿竖直方向设置的第一电缸，第一电缸通过第一连接板与第一连接轴连接。
在一些实施方式中，第一驱动机构包括与旋转下板连接的中空旋转平台及驱动中空旋转平台转动的第一电机。
在一些实施方式中，第一连接轴从中空旋转平台的中心孔穿过且与中空旋转平台的中心孔同轴心，旋转下板中心设置有与所述第一连接轴相配合的第一避让通孔。
在一些实施方式中，中空旋转平台的中心孔与第一连接轴之间设置有第一轴套。
本公开的有益效果是：在使用过程中，该工作台的圆周方向依次设置有相应的加工装置，先将装满产品的治具安置在第一托架上，然后第一升降机构通过第一连接轴推动旋转上板升起，且第一导向机构沿竖直方向与旋转下板相对滑动，然后第一驱动机构驱动旋转下板旋转，且旋转下板通过第一导向机构带动旋转上板同步旋转，旋转到第一托架上的治具与相应的加工装置对应时，第一升降机构再通过第一连接轴带动旋转上板下降到合适的位置以便于对治具的产品进行加工，此过程依次循环进行，直至完成治具上的产品在各个工位的加工，由于旋转上板的旋转平面与作业平面不在同一平面，所以旋转上板能够自由、安全地旋转，不会与其他相应的加工装置产生碰撞等，基本不受其他加工装置的影响，便于设置与该工作台相配合的各个加工装置，更加充分地利用空间，减小了设备整体的体积，结构简单、紧凑，安装、调节等操作方便，运动稳定、可靠，从而能够提高设备整体的加工精度和加工质量，实用性强，可以广泛用于CNC、冲压或注塑等产品的多工位检测、自动包装等加工设备中，提高了设备的应用和发展。
另外，在本公开技术方案中，凡未作特别说明的，均可通过采用本领域中的常规手段来实现本技术方案。
附图说明
为了更清楚地说明本公开具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本公开的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本公开实施例提供的一种自动升降旋转工作台的立体图。
图2为本公开实施例提供的一种自动升降旋转工作台的结构示意图。
图3为本公开实施例提供的旋转上板及第一托架的立体图。
图4为本公开实施例提供的旋转下板的立体图。
附图中标号说明，旋转上板1，第一轴承11，第一盖板12，轴承盖13，旋转下板2，第一导向通孔21，第一导向套22，第一缓冲器23，第一避让通孔24，第一支架25，第一托架3，定位柱31，避让孔32，第一升降机构4，第一电缸41，第一连接板42，固定架43，第一连接轴5，第一驱动机构6，中空旋转平台61，第一电机62，第一导向机构7，第一导向轴71，第一轴套8。
具体实施方式
为了使本公开的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本公开进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例，仅用以解释本公开，并不用于限定本公开。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
在本公开的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“两端”、“两侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“上级”、“下级”、“主要”、“次级”等仅用于描述目的，可以简单地用于更清楚地区分不同的组件，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本公开的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。
图1为本公开实施例提供的一种自动升降旋转工作台的立体图，图2为本公开实施例提供的一种自动升降旋转工作台的立体图的结构示意图，图3为本公开实施例提供的旋转上板及第一托架的立体图，图4为本公开实施例提供的旋转下板的立体图。
实施例：
如图1～4所示，一种自动升降旋转工作台，主要用于CNC、冲压或注塑等产品的多工位检测、自动包装等加工设备中，该工作台的圆周方向通常依次设置有相应的加工装置，该工作台包括同轴设置的旋转上板1和旋转下板2，旋转上板1与旋转下板2之间通过沿竖直方向设置的第一导向机构7连接，第一导向机构7通常与旋转上板1固定连接，第一导向机构7与旋转下板2滑动连接，旋转上板1上沿其圆周方向设置有若干用于安置治具的第一托架3，第一托架3的数量根据具体的需求可以是一个、两个或者多个。旋转下板2由第一驱动机构6驱动进行旋转，旋转下板2通过第一导向机构7带动旋转上板1同步旋转，旋转上板1由第一升降机构4通过沿竖直方向设置的第一连接轴5推动进行升降且第一导向机构7沿竖直方向与旋转下板2相对滑动，从而旋转上板1的旋转平面与作业平面不在同一平面，便于旋转上板1自由、安全地旋转，不会与其他相应的加工装置产生碰撞等，所以旋转上板1的基本不受其他加工装置的影响，稳定性和可靠性高。
第一托架3上设置有用于与治具相配合的定位柱31和避让孔32，通过定位柱31和避让孔32便于更加精确、稳定、可靠地安置相应的治具，操作简单、方便。
第一导向机构7包括若干沿竖直方向设置的第一导向轴71，第一导向轴71的上端与旋转上板1固定连接，旋转下板2上设置有与第一导向轴71相配合的第一导向通孔21，由第一升降机构4通过第一连接轴5推动旋转上板1进行升降时，第一导向轴71沿旋转下板2上的第一导向通孔21同步进行上下滑动，结构简单，运动平稳、精度高。进一步地，第一导向通孔21中设置有与第一导向轴71相配合的第一导向套22，比如轴套、无油轴套、直线轴承等，这样运动更加平稳、精度更高。
第一导向轴71通常为多个，多个第一导向轴71沿旋转上板1的圆周方向排布，从而旋转上板1的升降运动更加稳定，旋转上板1与旋转下板2整体结构更加稳定，便于旋转上板1更好地随旋转上板1同步转动。
旋转下板2上设置有若干与旋转上板1相配合的第一缓冲器23，第一缓冲器23通过第一支架25安装在旋转下板2上，第一缓冲器23的数量和位置根据旋转上板1的大小、形状等具体情况而定，第一缓冲器23可以采用弹性缓冲块、油压缓冲器、弹簧缓冲器、聚氨酯缓冲器等，通常采用具有减少震动及噪音等优点的油压缓冲器，第一缓冲器23能够对旋转上板1进行缓冲保护，从而更加稳定、可靠，提高了该工作台的使用寿命。
通常，第一驱动机构6和第一升降机构4分别安装在相应的加工设备的机架的工作底板上，第一驱动机构6和第一升降机构4通常位于旋转下板2的下方。
第一升降机构4可以采用气缸、油缸、电缸、直线模组等方式。第一升降机构4采用沿竖直方向设置的第一电缸41，第一电缸41通过第一连接板42与第一连接轴5的下端连接，第一电缸41通常通过固定架43安装在相应的加工设备的机架的工作底板上，电缸通过将伺服电机与丝杠一体化，能够实现高精度直线，操作维护简单，安装配置非常灵活，具有噪音低、节能、干净、高刚性、抗冲击力、超长寿命等优点。
第一驱动机构6包括与旋转下板2连接的中空旋转平台61及驱动中空旋转平台61转动的第一电机62，中空旋转平台61的转盘为中空结构，空旋转平台的转盘由一套精密交叉滚子轴承支撑以使转盘能够承受径向、轴向、倾覆等各种力矩，第一电机62连接在转盘侧边，第一电机62可以是伺服电机、步进电机等，交叉滚子轴承的外圈与旋转下板2连接，第一电机62通过齿轮传动等驱动交叉滚子轴承的外圈转动，从而驱动旋转下板2旋转，效率高、精度高、刚性高、承载稳定等。
为了便于旋转上板1的升降和旋转等，第一连接轴5从中空旋转平台61的中心孔穿过且与中空旋转平台61的中心孔同轴心，即第一连接轴5与中空旋转平台61的中心孔、旋转上板1和旋转下板2都同轴心，旋转下板2中心设置有与所述第一连接轴5相配合的第一避让通孔24，第一连接轴5的上端通常与旋转上板1轴向固定且圆周方向相对转动，结构更加紧凑、稳定。为了便于第一连接轴5的上端与旋转上板1圆周方向相对转动，旋转上板1上设置有与第一连接轴5相配合的第一轴承11及固定第一轴承11的轴承盖13，第一连接轴5的顶部还设置有与第一轴承11相配合的第一盖板12，第一盖板12能够使第一连接轴5与旋转上板1轴向固定，结构简单，操作方便。
中空旋转平台61的中心孔与第一连接轴5之间还设置有第一轴套8，旋转上板1升降时，第一连接轴5沿第一轴套8同步上下滑动，中空旋转平台61和第一轴套8通常安装在相应的加工设备的机架的工作底板上，通过第一轴套8便于第一连接轴5更好地与中空旋转平台61的中心孔相配合，而且也能够减小第一连接轴5的直径和重量，节省材料、成本等。
在使用过程中，该工作台安装在相应的加工设备上，该工作台的圆周方向依次设置有相应的加工装置，先将装满产品的治具安置在第一托架3上，然后第一升降机构4通过第一连接轴5推动旋转上板1升起，且第一导向机构7沿竖直方向与旋转下板2相对滑动，然后第一驱动机构6驱动旋转下板2旋转，且旋转下板2通过第一导向机构7带动旋转上板1同步旋转，旋转到第一托架3上的治具与相应的加工装置对应时，第一升降机构4再通过第一连接轴5带动旋转上板1下降到合适的位置以便于对治具的产品进行加工，此过程依次循环进行，直至完成治具上的产品在各个工位的加工。与现有技术相比，本公开的有益效果是：通过第一驱动机构6和第一升降机构4能够实现旋转上板1的升降和旋转，从而旋转上板1的旋转平面与作业平面不在同一平面，旋转上板1能够自由、安全地旋转，不会与其他相应的加工装置产生碰撞等，基本不受其他加工装置的影响，便于设置与该工作台相配合的各个加工装置，更加充分地利用空间，减小了设备整体的体积，结构简单、紧凑，安装、调节等操作方便，运动稳定、可靠，从而能够提高设备整体的加工精度和加工质量，实用性强，可以广泛用于CNC、冲压或注塑等产品的多工位检测、自动包装等加工设备中，提高了设备的应用和发展。
以上所述的仅是本公开的一些实施方式，仅用以说明本公开的技术方案，而非对其限制，应当理解的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本公开创造构思的前提下，还可以根据上述说明加以改进或替换，而所有这些改进和替换都应属于本公开所附权利要求的保护范围。在这种情况下，所有细节都可以用等效元素代替，材料、形状和尺寸也可以是任意的。
Claims (10)
1.一种自动升降旋转工作台，其特征在于，包括同轴设置的旋转上板(1)和旋转下板(2)，所述旋转上板(1)与所述旋转下板(2)之间通过沿竖直方向设置的第一导向机构(7)连接，所述旋转上板(1)上沿其圆周方向设置有若干用于安置治具的第一托架(3)，所述旋转下板(2)由第一驱动机构(6)驱动进行旋转且通过所述第一导向机构(7)带动所述旋转上板(1)同步旋转，所述旋转上板(1)由第一升降机构(4)通过沿竖直方向设置的第一连接轴(5)推动进行升降且所述第一导向机构(7)沿竖直方向与所述旋转下板(2)相对滑动。
2.根据权利要求1所述的一种自动升降旋转工作台，其特征在于，所述第一托架(3)上设置有用于与治具相配合的定位柱(31)和避让孔(32)。
3.根据权利要求1所述的一种自动升降旋转工作台，其特征在于，所述第一导向机构(7)包括若干沿竖直方向设置的第一导向轴(71)，所述第一导向轴(71)的上端与所述旋转上板(1)固定连接，所述旋转下板(2)上设置有与所述第一导向轴(71)相配合的第一导向通孔(21)。
4.根据权利要求3所述的一种自动升降旋转工作台，其特征在于，所述第一导向通孔(21)中设置有与所述第一导向轴(71)相配合的第一导向套(22)。
5.根据权利要求3所述的一种自动升降旋转工作台，其特征在于，多个所述第一导向轴(71)沿所述旋转上板(1)的圆周方向排布。
6.根据权利要求1所述的一种自动升降旋转工作台，其特征在于，所述旋转下板(2)上设置有若干与所述旋转上板(1)相配合的第一缓冲器(23)。
7.根据权利要求1所述的一种自动升降旋转工作台，其特征在于，所述第一升降机构(4)为沿竖直方向设置的第一电缸(41)，所述第一电缸(41)通过第一连接板(42)与所述第一连接轴(5)连接。
8.根据权利要求1至7中任一权利要求所述的一种自动升降旋转工作台，其特征在于，所述第一驱动机构(6)包括与所述旋转下板(2)连接的中空旋转平台(61)及驱动所述中空旋转平台(61)转动的第一电机(62)。
9.根据权利要求8所述的一种自动升降旋转工作台，其特征在于，所述第一连接轴(5)从所述中空旋转平台(61)的中心孔穿过且与所述中空旋转平台(61)的中心孔同轴心，所述旋转下板(2)中心设置有与所述第一连接轴(5)相配合的第一避让通孔(24)。
10.根据权利要求9所述的一种自动升降旋转工作台，其特征在于，所述中空旋转平台(61)的中心孔与所述第一连接轴(5)之间设置有第一轴套(8)。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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